傳動比定軸輪系中任意從動齒輪的轉(zhuǎn)速計算課件

一、任意從動齒輪轉(zhuǎn)速計算二、輪系末端是螺旋傳動的計算三、輪系末端是齒條傳動的計算§6－3定軸輪系中任意從動齒輪的轉(zhuǎn)速計算一、任意從動齒輪轉(zhuǎn)速計算§6－3定軸輪系中任意從動齒一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷

外嚙合兩箭頭指向相反。內(nèi)嚙合兩箭頭指向相同

錐齒輪嚙合兩箭頭指向相背或相向嚙合點。蝸桿嚙合右手定則、左、右手定則一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷外嚙合兩箭頭指向相反。內(nèi)嚙2．傳動比計算輪系的傳動比等于首輪與末輪的轉(zhuǎn)速之比，也等于輪系中所有從動齒輪齒數(shù)的連乘積與所有主動齒輪齒數(shù)的連乘積之比。2．傳動比計算輪系的傳動比等于首輪與末輪的復(fù)習(xí)1、在下圖所示輪系中，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且Z1=Z2=Z4=Z5=20,Z3=Z6=120,齒輪1為主動輪，試求傳動比i16。復(fù)習(xí)2、下圖所示定軸輪系中，已知：Z1=24,Z2=28,Z3=20,Z4=60,Z5=20,Z6=20,Z7=28,設(shè)齒輪1為主動件，齒輪7為從動件。試求輪系的傳動比i17,并根據(jù)齒輪1的回轉(zhuǎn)方向判定齒輪7的回轉(zhuǎn)方向。復(fù)習(xí)1、在下圖所示輪系中，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且Z1=Z2=復(fù)習(xí)題1、在下圖所示輪系中，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且Z1=Z2=Z4=Z5=20,Z3=Z6=120,齒輪1為主動輪，試求傳動比i16，并判斷齒輪6的轉(zhuǎn)動方向。解：輪系的傳動比等于各級齒輪副傳動比的連乘積，所以為正值，首輪與末輪轉(zhuǎn)速相同復(fù)習(xí)題1、在下圖所示輪系中，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且Z1=Z2復(fù)習(xí)題2、下圖所示定軸輪系中，已知：Z1=24,Z2=28,Z3=20,Z4=60,Z5=20,Z7=28,設(shè)齒輪1為主動件，齒輪7為從動件。試求輪系的傳動比i17,并根據(jù)齒輪1的回轉(zhuǎn)方向判定齒輪7的回轉(zhuǎn)方向。解：輪系的傳動比等于各級齒輪副傳動比的連乘積，所以為負(fù)值，首輪與末輪轉(zhuǎn)速相反復(fù)習(xí)題2、下圖所示定軸輪系中，已知：Z1=24,Z2=2一、任意從動齒輪轉(zhuǎn)速計算（不考慮齒輪旋轉(zhuǎn)方向）一、任意從動齒輪轉(zhuǎn)速計算（不考慮齒輪旋轉(zhuǎn)方向）【例1】如圖已知：z1=26，z2=51，z3=42，z4=29，z5=49，z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90，軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速nI=200r/min。試求當(dāng)軸Ⅲ上的三聯(lián)齒輪分別與軸Ⅱ上的三個齒輪嚙合時，軸Ⅳ的三種轉(zhuǎn)速。解:(1)當(dāng)齒輪5和齒輪6嚙合時：(2)當(dāng)齒輪4和齒輪7嚙合時：(3)當(dāng)齒輪3和齒輪8嚙合時：【例1】如圖已知：z1=26，z2=51，z3=42，z練習(xí)1下圖所示定軸輪系中，已知：n1=1440r/min,各齒輪齒數(shù)分別為Z1=Z3=Z6=18,Z2=27,Z4=Z5=24,Z7=81,試求末輪7的轉(zhuǎn)速n7,并用箭頭在圖上標(biāo)明各齒輪的回轉(zhuǎn)方向。解:根據(jù)齒輪轉(zhuǎn)速計算公式所以得練習(xí)1下圖所示定軸輪系中，已知：n1=1440r/min,各二、輪系末端是螺旋傳動的計算

v——螺母的移動速度，mm/min

L——輸入軸I每回轉(zhuǎn)一周，螺母（砂輪架）的移動距離，mm二、輪系末端是螺旋傳動的計算v——螺母的移動速度，【例2】z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，絲桿為Tr50×3。當(dāng)手輪回轉(zhuǎn)速度n1=50r/min，回轉(zhuǎn)方向如圖所示，試計算砂輪架移動速度，并判斷砂輪架移動方向。解:根據(jù)螺母移動速度V計算公式得絲桿為右旋，根據(jù)右手定則判斷砂輪架的移動方向向右【例2】z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，絲桿三、輪系末端是齒條傳動的計算

v

——齒輪沿齒條的移動速度，mm/min

L——輸入軸I每回轉(zhuǎn)一周，齒輪沿齒條的移動距離，mm三、輪系末端是齒條傳動的計算v——齒輪沿齒條的移

【例3】如圖z1=z2=28，z4=z3=38，z5=56，z6=z=28，m=1。當(dāng)n1=50r/min，回轉(zhuǎn)方向如圖所示，試計算齒條移動速度。解:根據(jù)齒條傳動速度V計算公式得【例3】如圖z1=z2=28，z4=z3=38，z5思考題：如圖所示定軸輪系，試求：1）主軸有幾種轉(zhuǎn)速？2）如圖所示位置時，總傳動比I是多少？3）如圖所示位置時，末齒輪輸出的轉(zhuǎn)速是多少？思考題：如圖所示定軸輪系，試求：解:(1)6種(2)輪系的傳動比公式得(3)根據(jù)帶傳動特征可得因為所以解:(1)6種得(3)根據(jù)帶傳動特征可得因為所以本章小結(jié)

課后作業(yè)：課本84頁第一題本章小結(jié)課后作業(yè)：課本84頁第一題一、任意從動齒輪轉(zhuǎn)速計算二、輪系末端是螺旋傳動的計算三、輪系末端是齒條傳動的計算§6－3定軸輪系中任意從動齒輪的轉(zhuǎn)速計算一、任意從動齒輪轉(zhuǎn)速計算§6－3定軸輪系中任意從動齒一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷

外嚙合兩箭頭指向相反。內(nèi)嚙合兩箭頭指向相同

錐齒輪嚙合兩箭頭指向相背或相向嚙合點。蝸桿嚙合右手定則、左、右手定則一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷外嚙合兩箭頭指向相反。內(nèi)嚙2．傳動比計算輪系的傳動比等于首輪與末輪的轉(zhuǎn)速之比，也等于輪系中所有從動齒輪齒數(shù)的連乘積與所有主動齒輪齒數(shù)的連乘積之比。2．傳動比計算輪系的傳動比等于首輪與末輪的復(fù)習(xí)1、在下圖所示輪系中，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且Z1=Z2=Z4=Z5=20,Z3=Z6=120,齒輪1為主動輪，試求傳動比i16。復(fù)習(xí)2、下圖所示定軸輪系中，已知：Z1=24,Z2=28,Z3=20,Z4=60,Z5=20,Z6=20,Z7=28,設(shè)齒輪1為主動件，齒輪7為從動件。試求輪系的傳動比i17,并根據(jù)齒輪1的回轉(zhuǎn)方向判定齒輪7的回轉(zhuǎn)方向。復(fù)習(xí)1、在下圖所示輪系中，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且Z1=Z2=復(fù)習(xí)題1、在下圖所示輪系中，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且Z1=Z2=Z4=Z5=20,Z3=Z6=120,齒輪1為主動輪，試求傳動比i16，并判斷齒輪6的轉(zhuǎn)動方向。解：輪系的傳動比等于各級齒輪副傳動比的連乘積，所以為正值，首輪與末輪轉(zhuǎn)速相同復(fù)習(xí)題1、在下圖所示輪系中，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且Z1=Z2復(fù)習(xí)題2、下圖所示定軸輪系中，已知：Z1=24,Z2=28,Z3=20,Z4=60,Z5=20,Z7=28,設(shè)齒輪1為主動件，齒輪7為從動件。試求輪系的傳動比i17,并根據(jù)齒輪1的回轉(zhuǎn)方向判定齒輪7的回轉(zhuǎn)方向。解：輪系的傳動比等于各級齒輪副傳動比的連乘積，所以為負(fù)值，首輪與末輪轉(zhuǎn)速相反復(fù)習(xí)題2、下圖所示定軸輪系中，已知：Z1=24,Z2=2一、任意從動齒輪轉(zhuǎn)速計算（不考慮齒輪旋轉(zhuǎn)方向）一、任意從動齒輪轉(zhuǎn)速計算（不考慮齒輪旋轉(zhuǎn)方向）【例1】如圖已知：z1=26，z2=51，z3=42，z4=29，z5=49，z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90，軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速nI=200r/min。試求當(dāng)軸Ⅲ上的三聯(lián)齒輪分別與軸Ⅱ上的三個齒輪嚙合時，軸Ⅳ的三種轉(zhuǎn)速。解:(1)當(dāng)齒輪5和齒輪6嚙合時：(2)當(dāng)齒輪4和齒輪7嚙合時：(3)當(dāng)齒輪3和齒輪8嚙合時：【例1】如圖已知：z1=26，z2=51，z3=42，z練習(xí)1下圖所示定軸輪系中，已知：n1=1440r/min,各齒輪齒數(shù)分別為Z1=Z3=Z6=18,Z2=27,Z4=Z5=24,Z7=81,試求末輪7的轉(zhuǎn)速n7,并用箭頭在圖上標(biāo)明各齒輪的回轉(zhuǎn)方向。解:根據(jù)齒輪轉(zhuǎn)速計算公式所以得練習(xí)1下圖所示定軸輪系中，已知：n1=1440r/min,各二、輪系末端是螺旋傳動的計算

v——螺母的移動速度，mm/min

L——輸入軸I每回轉(zhuǎn)一周，螺母（砂輪架）的移動距離，mm二、輪系末端是螺旋傳動的計算v——螺母的移動速度，【例2】z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，絲桿為Tr50×3。當(dāng)手輪回轉(zhuǎn)速度n1=50r/min，回轉(zhuǎn)方向如圖所示，試計算砂輪架移動速度，并判斷砂輪架移動方向。解:根據(jù)螺母移動速度V計算公式得絲桿為右旋，根據(jù)右手定則判斷砂輪架的移動方向向右【例2】z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，絲桿三、輪系末端是齒條傳動的計算

v

——齒輪沿齒條的移動速度，mm/min

L——輸入軸I每回轉(zhuǎn)一周，齒輪沿齒條的移動距離，mm三、輪系末端是齒條傳動的計算v——齒輪沿齒條的移

【例3】如圖z1=z2=28，z4=z3=38，z5=56，z6=z=28，m=1。當(dāng)n1=50r/min，回轉(zhuǎn)方向如圖所示，試計算齒條移動速度。解:根據(jù)齒條傳動速度V計算公式得【例3】如圖z1=z2=28，z4=z3