機(jī)械原理與設(shè)計(jì)

機(jī)械原理與設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)一

常用機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)、分析與測(cè)繪一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．了解各種常用機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)情況；2．了解各種常用機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用；3．了解本課程所要學(xué)習(xí)的內(nèi)容；4．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪方法；5．常用運(yùn)動(dòng)副及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的代表符號(hào)和構(gòu)件的表示方法；6．機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法及其在實(shí)際中的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)儀器及工具各類常用機(jī)構(gòu)模型，常用機(jī)構(gòu)展示柜、直尺、三角板、鉛筆、橡皮及草稿紙。三、實(shí)驗(yàn)原理1．應(yīng)用符號(hào)由于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)僅僅與機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件數(shù)目和構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、種類、相對(duì)位置及原動(dòng)件有關(guān)，因此，在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中可以撇開(kāi)構(gòu)件的復(fù)雜外形和運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造，而用簡(jiǎn)單的線條表示構(gòu)件，用規(guī)定的符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)副，并按一定的比例尺表示運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，以此與實(shí)際機(jī)構(gòu)的具有完全相同的運(yùn)動(dòng)特征，機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副均有規(guī)定符號(hào)表示。2．幾種簡(jiǎn)圖表示方法：（1）具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件：用一條直線聯(lián)接兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素，表示轉(zhuǎn)動(dòng)副的小圓，其圓心必須與相對(duì)回轉(zhuǎn)中心重合。（2）具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件，用直線將相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)副元素的幾何中心連接成多邊形，并在相鄰兩直線相交部位涂以焊接記號(hào)，或畫上陰影線，如三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副元素位于一直線上，可用跨越半圓符號(hào)表示。（3）具有兩個(gè)移動(dòng)副的構(gòu)件，導(dǎo)路必須與相對(duì)移動(dòng)方向一致。（4）具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的構(gòu)件；

（5）具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和一個(gè)高副的構(gòu)件，高副元素與實(shí)際輪廓相符。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟

觀看各類常用機(jī)構(gòu)模型和陳列柜演示。輕輕地、慢慢地轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，從原動(dòng)件開(kāi)始仔細(xì)觀察其依次傳動(dòng)的過(guò)程，找出哪些是固定件，哪些是活動(dòng)件，確定出活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目，分析各構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。為了能更清楚地表示其相對(duì)運(yùn)動(dòng)，需要選擇各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面為投影面。判斷各構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)副性質(zhì)（即高副、低副）。為了使構(gòu)件之間的關(guān)系易于表達(dá)，應(yīng)將原動(dòng)件置于一個(gè)恰當(dāng)?shù)奈恢?。至少是使各種構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副相互不遮擋、不重合。采用徒手目測(cè)的方法，畫出機(jī)構(gòu)示意圖。各構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副面的相對(duì)位置要大致成比例。各構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的畫法要符合規(guī)定，并分別以1、2、3、┅┅和A、B、C、┅┅標(biāo)記。由原動(dòng)件開(kāi)始依次測(cè)量出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，以毫米（mm）為單位，并逐一標(biāo)注在機(jī)構(gòu)示意圖上。角度問(wèn)題可以轉(zhuǎn)化為長(zhǎng)度問(wèn)題來(lái)測(cè)量，測(cè)量應(yīng)精確，可取多次測(cè)量的平均值。選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸筛鶕?jù)實(shí)際尺寸和圖紙的大小適當(dāng)選?。?，將機(jī)構(gòu)示意圖轉(zhuǎn)化為正規(guī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。為了便于對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析，在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上還可以標(biāo)出與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸，例如：轉(zhuǎn)動(dòng)副之間的中心距，移動(dòng)副導(dǎo)路之間的距離等。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1.按要求繪制3種機(jī)構(gòu)模型的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；2.計(jì)算所繪機(jī)構(gòu)的自由度，并據(jù)此分析機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。六、思考題1.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖有何用處？它能表示出原機(jī)構(gòu)哪些方面的特征？2．繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，原動(dòng)件的起始位置會(huì)不會(huì)影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的正確性？3．計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度對(duì)測(cè)繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖有何幫助？實(shí)驗(yàn)二

機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)及飛輪調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

熟悉機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)的工作阻力的測(cè)試方法；理解機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)速度出現(xiàn)周期性波動(dòng)的原因；掌握機(jī)器周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法和設(shè)計(jì)指標(biāo)；掌握飛輪設(shè)計(jì)方法；能夠熟練利用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算飛輪的等效慣量。二、實(shí)驗(yàn)系系統(tǒng)1．實(shí)驗(yàn)系系統(tǒng)框圖如圖1所示示，本實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系統(tǒng)由以以下部分組組成：1）0-0.7Mpa小型空空氣壓縮機(jī)機(jī)組（DS-II型型飛輪實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)）；2）主軸軸同步脈脈沖信號(hào)號(hào)傳感器器（已安安裝在DS-II型飛飛輪實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)中））；3）半導(dǎo)導(dǎo)體壓力力傳感器器（已安安裝在DS-II型飛飛輪實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)中））；4）實(shí)驗(yàn)驗(yàn)數(shù)據(jù)采采集控制制器（DS-II動(dòng)力力學(xué)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)儀）；；5）計(jì)算算機(jī)及相相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)軟件。。2．DS-II型動(dòng)力力學(xué)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)如圖1所所示，DS-II型動(dòng)動(dòng)力學(xué)實(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)由由空壓機(jī)機(jī)組、飛飛輪、傳傳動(dòng)軸、、機(jī)座、、壓力傳傳感器、、主軸同同步脈沖沖信號(hào)傳傳感器等等組成。。壓力傳傳感器已已經(jīng)安裝裝在空壓壓機(jī)的壓壓縮腔內(nèi)內(nèi)，9為為其輸出出接口。。同步脈脈沖發(fā)生生器的分分度盤7（光柵柵盤）固固裝在空空壓機(jī)的的主軸上上，與主主軸曲柄柄位置保保持一個(gè)個(gè)固定的的同步關(guān)關(guān)系，同同步脈沖沖傳感器器的輸出出口為8。開(kāi)機(jī)機(jī)時(shí)，改改變儲(chǔ)氣氣罐壓縮縮空氣出出口閥門門3的大大小，就就可以改改變儲(chǔ)氣氣罐2中中的空氣氣壓強(qiáng)，，因而也也就改變變了機(jī)組組的負(fù)載載，壓強(qiáng)強(qiáng)值可以以從儲(chǔ)氣氣罐上的的壓力表表11上上直接讀讀出。根根據(jù)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)要求，，飛輪4可以隨隨時(shí)從傳傳動(dòng)軸上上拆下或或裝上，，拆下時(shí)時(shí)注意包包管好軸軸上的平平鍵5，，在安裝裝飛輪時(shí)時(shí)應(yīng)注意意放入平平鍵，并并且將軸軸端面固固定螺母母6擰緊緊。3．DS-II型動(dòng)力力學(xué)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)儀DS-II動(dòng)力力學(xué)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)儀內(nèi)部部由單片片機(jī)控制制，它完完成汽缸缸壓強(qiáng)和和同步數(shù)數(shù)據(jù)的采采集和處處理，同同時(shí)將采采集的數(shù)數(shù)據(jù)傳送送到計(jì)算算機(jī)進(jìn)行行處理。。它的面面板如圖圖3所示示。4．實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)主要要技術(shù)參參數(shù)空壓機(jī)氣氣壓范圍圍：p=0～0.7MPa電機(jī)額定定功率：：P=550W電機(jī)轉(zhuǎn)速速：1400r/m電源：220V交流/50HZ實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺尺寸：長(zhǎng)長(zhǎng)×寬××高＝600××300×330（mm）三、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)原理飛輪設(shè)計(jì)計(jì)的基本本問(wèn)題是是根據(jù)機(jī)機(jī)器實(shí)際際所需的的平均速速度ωm和許可可的不均均勻系數(shù)數(shù)δ來(lái)確確定飛輪輪的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)慣量J。當(dāng)設(shè)設(shè)計(jì)飛輪輪時(shí)，因因?yàn)檠芯烤康姆秶鷩窃诜€(wěn)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)動(dòng)時(shí)期的的任一個(gè)個(gè)運(yùn)動(dòng)循循環(huán)內(nèi)，，我們假假定在循循環(huán)開(kāi)始始和循環(huán)環(huán)結(jié)束時(shí)時(shí)系統(tǒng)的的狀態(tài)是是一樣的的，對(duì)回回轉(zhuǎn)機(jī)械械來(lái)說(shuō)，，也就是是在循環(huán)環(huán)開(kāi)始和和結(jié)束時(shí)時(shí)它們的的速度是是一樣的的，這時(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)力力提供的的能量全全部用來(lái)來(lái)克服工工作阻力力（不計(jì)計(jì)摩擦等等阻力））所做的的功，在在這樣的的前提下下，我們們就可以以用盈虧虧功的方方法來(lái)計(jì)計(jì)算機(jī)械械系統(tǒng)所所需要的的飛輪慣慣量。具具體地來(lái)來(lái)說(shuō)，計(jì)計(jì)算一個(gè)個(gè)運(yùn)動(dòng)周周期中驅(qū)驅(qū)動(dòng)力矩矩所做的的盈功和和阻力矩矩所做的的虧功，，最大盈盈功和最最小虧功功的差就就是系統(tǒng)統(tǒng)的最大大能量變變化，用用這個(gè)能能量變化化就可以以計(jì)算機(jī)機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)所需要要的飛輪輪慣量。。四、操作作步驟1．連接接RS232通通訊線本實(shí)驗(yàn)必必須通過(guò)過(guò)計(jì)算機(jī)機(jī)來(lái)完成成。將計(jì)計(jì)算機(jī)RS232串行行口，通通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的通訊訊線，連連接到DS-II動(dòng)力力學(xué)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)儀背面面的RS232接口，，如果采采用多機(jī)機(jī)通訊轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器，，則需要要首先將將多機(jī)通通訊轉(zhuǎn)換換器通過(guò)過(guò)RS232通通訊線連連接到計(jì)計(jì)算機(jī)，，然后用用雙端電電話線插插頭，將將DS-II動(dòng)動(dòng)力學(xué)實(shí)實(shí)驗(yàn)儀連連接到多多機(jī)通訊訊轉(zhuǎn)換器器的任一一個(gè)輸入入口。2．啟動(dòng)動(dòng)機(jī)械教教學(xué)綜合合實(shí)驗(yàn)系系統(tǒng)圖6圖73．拆卸卸飛輪，，對(duì)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系統(tǒng)標(biāo)標(biāo)定圖10圖9圖8將飛輪從從空壓機(jī)機(jī)組上拆拆卸下來(lái)來(lái)，并主主要保存存聯(lián)接平平鍵。點(diǎn)點(diǎn)擊圖6進(jìn)入““飛輪機(jī)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)主窗窗體”，，如圖8所示。。在該窗窗體中，，點(diǎn)擊串串口選擇擇菜單，，根據(jù)接接口實(shí)際際聯(lián)接情情況，選選中COM1或或COM2。在實(shí)驗(yàn)系系統(tǒng)第一一次應(yīng)用用之前，，或者必必要時(shí)，，應(yīng)該對(duì)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)行標(biāo)定定。點(diǎn)擊擊應(yīng)用程程序界面面上的標(biāo)標(biāo)定菜單單，首先先進(jìn)行大大氣壓強(qiáng)強(qiáng)的標(biāo)定定。根據(jù)據(jù)提示，，關(guān)閉飛飛輪機(jī)組組，打開(kāi)開(kāi)儲(chǔ)氣罐罐閥門，，并點(diǎn)擊擊確定如如圖9所所示。大氣壓強(qiáng)強(qiáng)標(biāo)定以以后，將將出現(xiàn)第第二個(gè)界界面，提提示對(duì)汽汽缸壓強(qiáng)強(qiáng)進(jìn)行標(biāo)標(biāo)定，如如圖10所示。。啟動(dòng)空空壓機(jī)組組，關(guān)閉閉閥門，，讓儲(chǔ)氣氣罐壓力力達(dá)到0.3MPa左左右，在在方框內(nèi)內(nèi)輸入此此壓力值值，點(diǎn)擊擊確定即即可完成成標(biāo)定。。4．?dāng)?shù)據(jù)據(jù)采集系統(tǒng)標(biāo)定定以后，，就可以以用數(shù)據(jù)據(jù)采集按按鈕對(duì)實(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)據(jù)進(jìn)行采采集了。。數(shù)據(jù)采采集的結(jié)結(jié)果將分分別顯示示在程序序界面上上，如圖圖11所所示。界界面左邊邊顯示的的汽缸壓壓強(qiáng)值和和主軸回回轉(zhuǎn)速度度值，本本實(shí)驗(yàn)數(shù)數(shù)據(jù)是以以主軸（（曲柄））的轉(zhuǎn)角角為同步步信號(hào)采采集，每每一點(diǎn)的的采集間間隔為曲曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)6度。。右邊用用圖表曲曲線顯示示汽缸壓壓強(qiáng)和主主軸轉(zhuǎn)速速。界面面下方的的文字框框中將顯顯示主軸軸最大、、最小、、平均轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和回回轉(zhuǎn)不勻勻率，汽汽缸壓強(qiáng)強(qiáng)的最大大、最小小值和平平均壓強(qiáng)強(qiáng)。圖115．分析析計(jì)算數(shù)據(jù)采集集完成以以后，就就可以對(duì)對(duì)空壓機(jī)機(jī)組進(jìn)行行分析，，點(diǎn)擊計(jì)計(jì)算按鈕鈕，系統(tǒng)統(tǒng)將出現(xiàn)現(xiàn)第二個(gè)個(gè)界面如如圖12所示。。在這個(gè)個(gè)界面中中，將顯顯示空壓壓機(jī)組曲曲柄的主主動(dòng)力矩矩（假設(shè)設(shè)為常數(shù)數(shù)）、空空壓機(jī)阻阻力距曲曲線和系系統(tǒng)的盈盈虧功曲曲線。下下方的文文字框中中將顯示示最大阻阻力距、、平均驅(qū)驅(qū)動(dòng)力矩矩、最大大機(jī)械能能、最小小機(jī)械能能、最大大剩余功功等數(shù)據(jù)據(jù)，以及及根據(jù)用用戶輸入入的許可可不均勻勻系數(shù)計(jì)計(jì)算得到到的系統(tǒng)統(tǒng)所需的的飛輪慣慣量。圖126．關(guān)閉閉飛輪機(jī)機(jī)組，安安裝飛飛輪，重重新啟動(dòng)動(dòng)飛輪機(jī)機(jī)組得到以上上數(shù)據(jù)以以后，用用戶可以以關(guān)閉飛飛輪機(jī)組組，將卸卸下的飛飛輪安裝裝到機(jī)組組上，重重新啟動(dòng)動(dòng)空壓機(jī)機(jī)組，點(diǎn)點(diǎn)擊數(shù)據(jù)據(jù)采集按按鈕，查查看主軸軸的速度度曲線，，就會(huì)發(fā)發(fā)現(xiàn)由于于飛輪的的調(diào)節(jié)作作用，主主軸的運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)不均均勻系數(shù)數(shù)已經(jīng)有有明顯下下降，主主軸運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。。五、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)報(bào)告（1）打打印所采采集的相相關(guān)曲線線，并粘粘在實(shí)驗(yàn)驗(yàn)報(bào)告上上。（2）分分析調(diào)速速的目的的與原理理。六、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)思考題題1）空壓壓機(jī)在穩(wěn)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)，為為什么有有周期性性速度波波動(dòng)？2）隨著著工作載載荷的不不斷增加加，速度度波動(dòng)出出現(xiàn)什么么變化，，為什么么？3）加飛飛輪與不不加飛輪輪相比，，速度波波動(dòng)有什什么變化化，為什什么？汽汽缸壓強(qiáng)強(qiáng)又有什什么變化化，為什什么？4）取空空壓機(jī)主主軸（曲曲柄）作作為等效效構(gòu)件，，作用于于活塞上上的工作作阻力F的等效效阻力矩矩Mp如如何計(jì)算算？5）分析析機(jī)組在在各種狀狀態(tài)（如如加飛輪輪、不加加飛輪、、加負(fù)載載、不加加負(fù)載））的運(yùn)動(dòng)動(dòng)規(guī)律。。上述狀狀態(tài)實(shí)際際上與各各種機(jī)械械均有相相似之處處，如柴柴油機(jī)、、沖床、、起重機(jī)機(jī)、軋鋼鋼機(jī)、甚甚至自動(dòng)動(dòng)武器等等，因此此上述分分析方法法也可供供研究其其他設(shè)備備之用。。實(shí)驗(yàn)三曲曲柄柄滑塊、、導(dǎo)桿、、凸輪實(shí)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)?zāi)康?）通過(guò)過(guò)實(shí)驗(yàn)、、了解位位移、速速度、加加速度的的測(cè)定方方法；轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速及回回轉(zhuǎn)不勻勻率的測(cè)測(cè)定方法法；2）通過(guò)過(guò)實(shí)驗(yàn)，，初步了了解“QTD-Ⅲ型組組合機(jī)構(gòu)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)”及光光電脈沖沖編碼器器、同步步脈沖發(fā)發(fā)生器（（或稱角角度傳感感器）的的基本原原理，并并掌握它它們的使使用方法法；3）通過(guò)過(guò)比較理理論運(yùn)動(dòng)動(dòng)線圖與與實(shí)測(cè)運(yùn)運(yùn)動(dòng)線圖圖的差異異，并分分析其原原因，增增加運(yùn)動(dòng)動(dòng)速度特特別是加加速度的的感性認(rèn)認(rèn)識(shí)；4）比較較曲柄滑滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)與曲柄柄導(dǎo)桿機(jī)機(jī)構(gòu)的性性能差別別；5）檢測(cè)測(cè)凸輪直直動(dòng)從動(dòng)動(dòng)桿的運(yùn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律律；6）比較較不同凸凸輪廓線線或接觸觸副，對(duì)對(duì)凸輪直直動(dòng)從動(dòng)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)動(dòng)規(guī)律的的影響。。二、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系統(tǒng)1．實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系統(tǒng)組組成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)統(tǒng)框圖如如圖1所所示，它它由一下下設(shè)備組組成：（1）實(shí)實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)構(gòu)----曲柄柄滑塊、、導(dǎo)桿、、凸輪組組合機(jī)構(gòu)構(gòu)；（2）QTD-Ⅲ型組組合機(jī)構(gòu)構(gòu)實(shí)驗(yàn)儀儀（單片片機(jī)控制制系統(tǒng)））；（3）打打印機(jī)；；（4）個(gè)個(gè)人電腦腦一臺(tái)；；（5）光光電脈沖沖編碼器器；（6）同同步脈沖沖發(fā)生器器（或稱稱角度傳傳感器））。圖12．實(shí)驗(yàn)驗(yàn)機(jī)構(gòu)主主要技術(shù)術(shù)參數(shù)直流電機(jī)機(jī)額定功功率100W電機(jī)調(diào)速速范圍0-2000r/min蝸輪減速速箱速比比1/20實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺尺寸長(zhǎng)長(zhǎng)××寬×高高＝500×380××230電源220V/50Hz3．實(shí)驗(yàn)驗(yàn)機(jī)構(gòu)結(jié)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)點(diǎn)該組合實(shí)實(shí)驗(yàn)裝置置，只需需拆裝少少量零部部件，即即可分別別構(gòu)成四四種典型型的傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)，，分別是是曲柄滑滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)、曲柄柄導(dǎo)桿滑滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)、；平平底直動(dòng)動(dòng)從動(dòng)桿桿凸輪機(jī)機(jī)構(gòu)和滾滾子直動(dòng)動(dòng)從動(dòng)桿桿凸輪機(jī)機(jī)構(gòu)。而而每一種種機(jī)構(gòu)的的某一些些參數(shù)，，如曲柄柄長(zhǎng)度、、連桿長(zhǎng)長(zhǎng)度、滾滾子偏心心等都可可在一定定范圍內(nèi)內(nèi)作一些些調(diào)整，，通過(guò)拆拆裝及調(diào)調(diào)整可加加深實(shí)驗(yàn)驗(yàn)者對(duì)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)本身特特點(diǎn)的了了解，對(duì)對(duì)某些參參數(shù)改動(dòng)動(dòng)對(duì)整個(gè)個(gè)運(yùn)動(dòng)狀狀態(tài)的影影響也會(huì)會(huì)有更好好的認(rèn)識(shí)識(shí)。4．組合合機(jī)構(gòu)實(shí)實(shí)驗(yàn)儀（1）實(shí)實(shí)驗(yàn)儀外外形布置置此實(shí)驗(yàn)儀儀的外形形結(jié)構(gòu)如如圖2所所示，圖圖2（a）為正正面結(jié)構(gòu)構(gòu)，圖2（b））為背面面結(jié)構(gòu)。。圖2（a）圖2（b）（2）實(shí)實(shí)驗(yàn)儀系系統(tǒng)原理理以QTD-III型組組合機(jī)構(gòu)構(gòu)實(shí)驗(yàn)儀儀為主體體的整個(gè)個(gè)控制系系統(tǒng)的原原理框圖圖如圖3所示。。圖3圖4為實(shí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)統(tǒng)外觀圖4三、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)操作步步驟1．系統(tǒng)統(tǒng)聯(lián)接及及啟動(dòng)（1）連連接RS232通訊線線本實(shí)驗(yàn)必必須通過(guò)過(guò)計(jì)算機(jī)機(jī)來(lái)完成成。將計(jì)計(jì)算機(jī)RS232串口口，通過(guò)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的的通訊線線，連接接到QTD-III型型組合機(jī)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)儀背面面的RS232接口，，如果采采用多機(jī)機(jī)通訊轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器，，則需要要首先將將多機(jī)通通訊轉(zhuǎn)換換器通過(guò)過(guò)RS232通通訊線連連接到計(jì)計(jì)算機(jī)，，然后用用雙端插插頭電話話線，將將QTD-III型組組合機(jī)構(gòu)構(gòu)實(shí)驗(yàn)儀儀連接到到多機(jī)通通訊轉(zhuǎn)換換器的任任一個(gè)輸輸入口。。（2）啟啟動(dòng)機(jī)械械教學(xué)組組合實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系統(tǒng)圖5圖6圖72．組合合機(jī)構(gòu)實(shí)實(shí)驗(yàn)操作作<1>曲曲柄滑滑塊運(yùn)動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)實(shí)驗(yàn)將曲柄滑滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)組裝好好。a、滑塊塊位移、、速度、、加速度度測(cè)量（1）將將光電脈脈沖編碼碼器輸出出的5芯芯插頭及及同步脈脈沖發(fā)生生器輸出出的5芯芯插頭分分別插入入測(cè)試儀儀上相對(duì)對(duì)應(yīng)接口口上。把把串行傳傳輸線一一頭插在在計(jì)算機(jī)機(jī)任一串串口上，，另一頭頭插在實(shí)實(shí)驗(yàn)儀的的串口上上。（2）打打開(kāi)QTD-ⅢⅢ組合機(jī)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)儀上的的電源，，此時(shí)帶帶有LED數(shù)碼碼管顯示示的面板板上將顯顯示"0"。（3）打打開(kāi)個(gè)人人計(jì)算機(jī)機(jī)。（4）起起動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)，在機(jī)機(jī)構(gòu)電源源接通前前應(yīng)將電電機(jī)調(diào)速速電位器器逆時(shí)針針旋轉(zhuǎn)至至最低速速位置，，然后接接通電源源，并順順時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)調(diào)速電電位器，，使轉(zhuǎn)速速逐漸加加至所需需的值（（否則易易燒斷保保險(xiǎn)絲，，甚至損損壞調(diào)速速器），，顯示面面板上實(shí)實(shí)時(shí)顯示示曲柄軸軸的轉(zhuǎn)速速。（5）機(jī)構(gòu)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)正常常后，就可可在計(jì)算機(jī)機(jī)上進(jìn)行操操作了。請(qǐng)請(qǐng)啟動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)軟件。（6）選擇擇好串口，，并在彈出出的采樣參參數(shù)設(shè)置區(qū)區(qū)內(nèi)選擇相相應(yīng)該的采采樣方式和和采樣常數(shù)數(shù)。你可以以選擇是定定時(shí)采樣方方式，采樣樣的時(shí)間常常數(shù)有10個(gè)選擇檔檔（分別是是：2ms、5ms、10ms、15ms、20ms、、25ms、30ms、35ms、40ms、、50ms），比如如選25ms；你也也可以選擇擇定角采樣樣方式，采采樣的角度度常數(shù)有5個(gè)選擇檔檔（分別是是：2度、、4度、6度、8度度、10度度），比如如選擇4度度。（7）在““標(biāo)定值輸輸入框”中中輸入標(biāo)定定值0.05。標(biāo)定定值是指光光電脈沖編編碼器每輸輸出一個(gè)脈脈沖所對(duì)應(yīng)應(yīng)滑塊的位位移量（mm），也也稱作光電電編碼器的的脈沖當(dāng)量量。它是按按以下公式式計(jì)算出來(lái)來(lái)的：脈沖當(dāng)量計(jì)計(jì)算式：脈沖（取為為0.05）式中：—脈脈沖當(dāng)量；；—齒輪分度度圓直徑（（現(xiàn)配齒輪輪）；—光電脈沖沖編碼器每每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)數(shù)（現(xiàn)配編編碼器）。。（8）按下下“采樣””按鍵，開(kāi)開(kāi)始采樣。。（請(qǐng)等若若干時(shí)間，，此時(shí)測(cè)試試儀就在接接收到PC機(jī)的指令令進(jìn)行對(duì)機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的的采樣，并并回送采集集的數(shù)據(jù)給給PC機(jī)，，PC機(jī)對(duì)對(duì)收到的數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行一一定的處理理，得到運(yùn)運(yùn)動(dòng)的位移移值）（9）當(dāng)采采樣完成，，在界面將將出現(xiàn)“運(yùn)運(yùn)動(dòng)曲線繪繪制區(qū)”，，繪制當(dāng)前前的位移曲曲線，且在在左邊的““數(shù)據(jù)顯示示區(qū)”內(nèi)顯顯示采樣的的數(shù)據(jù)。（10）按按下“數(shù)據(jù)據(jù)分析”鍵鍵。則“運(yùn)運(yùn)動(dòng)曲線繪繪制區(qū)”將將在位移曲曲線上再逐逐漸繪出相相應(yīng)的速度度和加速度度曲線。同同時(shí)在左邊邊的“數(shù)據(jù)據(jù)顯示區(qū)””內(nèi)也將增增加各采樣樣點(diǎn)的速度度和加速度度值。b、轉(zhuǎn)速及及回轉(zhuǎn)不勻勻率的測(cè)試試（1）同““滑塊位移移、速度、、加速度測(cè)測(cè)量”的的(1)至至(7)步步。（2）選擇擇好串口，，在彈出的的采樣參數(shù)數(shù)設(shè)計(jì)區(qū)內(nèi)內(nèi)，你應(yīng)該該選擇最右右邊的一欄欄，角度常常數(shù)選擇有有5檔（2度、4度度、6度、、8度、10度），，選擇一個(gè)個(gè)你想要的的一檔，比比如選擇6度。（3）同““滑塊位移移、速度、、加速度測(cè)測(cè)量”的的(9)、、(10)、(11)步，不不同的是““數(shù)據(jù)顯示示區(qū)”不顯顯示相應(yīng)的的數(shù)據(jù)。<2>曲曲柄導(dǎo)桿滑滑塊運(yùn)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)將曲柄導(dǎo)桿桿滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)組裝好。。按上述<1>a、、<1>b步驟操作作，比較曲曲柄滑塊機(jī)機(jī)構(gòu)與曲柄柄導(dǎo)桿滑塊塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)動(dòng)參數(shù)的差差異。<3>平底底直動(dòng)從動(dòng)動(dòng)件凸輪機(jī)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)將平底直動(dòng)動(dòng)從動(dòng)件凸凸輪機(jī)構(gòu)組組裝好，檢檢測(cè)其從動(dòng)動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)動(dòng)規(guī)律。<4>滾子子直動(dòng)從動(dòng)動(dòng)件凸輪機(jī)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)將滾子直動(dòng)動(dòng)從動(dòng)件凸凸輪機(jī)構(gòu)組組裝好，檢檢測(cè)其從動(dòng)動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)動(dòng)規(guī)律比較較平底接觸觸與滾子接接觸運(yùn)動(dòng)特特性的差異異。四、注意事事項(xiàng)（1）在未未確定拼裝裝機(jī)構(gòu)能正正常運(yùn)行前前，一定不不能開(kāi)機(jī)。。（2）若機(jī)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行行時(shí)出現(xiàn)松松動(dòng)、卡死死等現(xiàn)象，，請(qǐng)及時(shí)關(guān)關(guān)閉電源，，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)進(jìn)行調(diào)整。。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)報(bào)告（1）打印印實(shí)驗(yàn)結(jié)果果，并將其其貼在實(shí)驗(yàn)驗(yàn)報(bào)告上；；（2）比較較曲柄滑塊塊機(jī)構(gòu)與曲曲柄導(dǎo)桿機(jī)機(jī)構(gòu)的性能能差別？（3）采用用不同的凸凸輪廓線或或接觸副，，對(duì)直動(dòng)從從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)動(dòng)規(guī)律有哪哪些影響？？（4）理論論運(yùn)動(dòng)線圖圖與實(shí)測(cè)運(yùn)運(yùn)動(dòng)線圖有有哪些差異異，分析其其產(chǎn)生原因因？實(shí)驗(yàn)四帶傳動(dòng)動(dòng)實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)磕康?.了解解帶傳動(dòng)的的基本原理理，并觀察察、分析有有關(guān)帶的彈彈性滑動(dòng)和和打滑等重重要物理現(xiàn)現(xiàn)象；2.分析析并驗(yàn)證預(yù)預(yù)緊力對(duì)帶帶的工作能能力的影響響；3.了解解轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差速以及及扭矩的測(cè)測(cè)量原理與與方法；4.繪制制帶的滑動(dòng)動(dòng)曲線及傳傳動(dòng)效率曲曲線。二、實(shí)驗(yàn)系系統(tǒng)帶傳動(dòng)是廣廣泛應(yīng)用的的一種傳動(dòng)動(dòng)，其性能能實(shí)驗(yàn)為機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)教教學(xué)大綱規(guī)規(guī)定的必做做實(shí)驗(yàn)之一一，也是產(chǎn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中中的一項(xiàng)重重要鑒別手手段。本實(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的完完善設(shè)計(jì)保保證操作者者用簡(jiǎn)單的的操作，同同時(shí)又概念念形象地獲獲得傳動(dòng)的的效率曲線線及滑動(dòng)曲曲線。采用用直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)為原動(dòng)動(dòng)機(jī)及負(fù)載載，具有無(wú)無(wú)級(jí)調(diào)速功功能。本實(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)計(jì)了專門的的帶傳動(dòng)預(yù)預(yù)張力形成成機(jī)構(gòu)，預(yù)預(yù)張力可預(yù)預(yù)先準(zhǔn)確設(shè)設(shè)定，在實(shí)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中中，預(yù)張力力穩(wěn)定不變變。在實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)的電測(cè)測(cè)箱中配置置了單片機(jī)機(jī)，設(shè)計(jì)了了專用的軟軟件，使本本實(shí)驗(yàn)臺(tái)具具有數(shù)據(jù)采采集、數(shù)據(jù)據(jù)處理、顯顯示、保持持、記憶等等多種人工工智能。也也可與PC機(jī)對(duì)接（（實(shí)驗(yàn)臺(tái)備備有接口）），這時(shí)可可自動(dòng)顯示示并打印輸輸出實(shí)驗(yàn)數(shù)數(shù)據(jù)及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)曲線。使用本實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)，可以以方便的完完成以下實(shí)實(shí)驗(yàn)：1、利用實(shí)實(shí)驗(yàn)裝置的的四路數(shù)字字顯示信息息，在不同同負(fù)載的情情況下，手手工抄錄主主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速速、主動(dòng)輪輪轉(zhuǎn)矩、被被動(dòng)輪轉(zhuǎn)速速、被動(dòng)輪輪轉(zhuǎn)矩，然然后根據(jù)此此數(shù)據(jù)計(jì)算算并繪出彈彈性滑動(dòng)曲曲線和傳動(dòng)動(dòng)效率。2、利用RS232串行線，，將實(shí)驗(yàn)裝裝置與PC機(jī)直接連連通。隨帶帶傳動(dòng)負(fù)載載逐級(jí)增加加，計(jì)算機(jī)機(jī)能根據(jù)專專用軟件自自動(dòng)進(jìn)行數(shù)數(shù)據(jù)處理與與分析，并并輸出滑動(dòng)動(dòng)曲線、效效率曲線和和所有實(shí)驗(yàn)驗(yàn)數(shù)據(jù)。1、皮帶傳傳動(dòng)原理1.1帶帶傳動(dòng)的分分析預(yù)拉力促使使帶與輪之之間具有一一定的摩擦擦力，使得得輪子轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)皮皮帶傳動(dòng)。。兩皮帶輪輪靜止時(shí)，，帶各處的的拉力都都等于預(yù)緊緊力F0。傳動(dòng)時(shí)時(shí)，由于帶帶與輪子表表面間摩擦擦力的作用用，帶兩邊邊出現(xiàn)拉力力差異，繞繞進(jìn)主動(dòng)輪輪和繞出主主動(dòng)輪的一一邊的拉力力從F0增大到F1，繞出主主動(dòng)輪和繞繞進(jìn)被動(dòng)輪輪的一邊的的拉力由F0減小到F2，F(xiàn)1作用的邊邊稱為緊邊邊，F(xiàn)2作用的邊邊稱為松邊邊設(shè)環(huán)形帶的的總長(zhǎng)度不不變，則緊緊邊的拉力力的增量F1-F0應(yīng)等于松松邊拉力的的減小量F0-F2。即F1-F0=F0-F2則緊緊邊與與松邊之差差稱為帶傳傳動(dòng)的有效效拉力，即即圓周力等等于F=F1-F2。1.2帶帶傳動(dòng)的彈彈性滑動(dòng)與與打滑滑動(dòng)率由于于彈性滑動(dòng)動(dòng)不可避免免，所以從從動(dòng)輪的圓圓周速度小小于主動(dòng)輪輪的圓周速速度，在帶帶傳動(dòng)時(shí)，，由帶的滑滑動(dòng)引起的的被動(dòng)輪速速度的降低低率稱為滑滑動(dòng)率。其中，V1、V2為主、被動(dòng)動(dòng)輪輪緣的的線速度；；n1、n2為主、被動(dòng)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速速；d1、d2為主、被動(dòng)動(dòng)輪的直徑徑。若d1=d2，則ε=(n1-n2)/n1，根據(jù)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)研究結(jié)果果，帶的彈彈性滑動(dòng)只只發(fā)生在全全部包角的的某一段的的接觸弧上上，隨著有有效圓周力力的增加，，彈性滑動(dòng)動(dòng)的區(qū)段也也逐漸增大大，當(dāng)它擴(kuò)擴(kuò)大至整個(gè)個(gè)包角對(duì)應(yīng)應(yīng)的接觸弧弧時(shí)，帶傳傳動(dòng)的有效效圓周力也也達(dá)到最大大極限，如如果載荷進(jìn)進(jìn)一步增大大，帶與帶帶輪間就發(fā)發(fā)生顯著的的相對(duì)滑動(dòng)動(dòng)，即產(chǎn)生生打滑。打打滑將使皮皮帶磨損加加劇，被動(dòng)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急急劇降低，，甚至使傳傳動(dòng)失效，，這種情況況應(yīng)當(dāng)避免免。2、實(shí)驗(yàn)系系統(tǒng)的組成成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)外外觀如圖1所示。圖1如圖2所示示，實(shí)驗(yàn)系系統(tǒng)主要包包括如下部部分：（1）帶傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；；（2）主主、從動(dòng)輪輪轉(zhuǎn)矩傳感感器；（3）主、從從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速速傳感器；；（4）電電測(cè)箱（與與帶傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)裝為一一體）；（（5）個(gè)人人電腦；（（6）打印印機(jī)。帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩傳感器主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器單片微計(jì)算機(jī)主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩顯示主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速顯示輸出接口微機(jī)接口微計(jì)算機(jī)CRT顯示打印機(jī)圖23、主要技技術(shù)參數(shù)（1）直流流電機(jī)功率率：2臺(tái)x50W（2）主動(dòng)動(dòng)電機(jī)調(diào)速速范圍：0～1800轉(zhuǎn)/分分（3）額定定轉(zhuǎn)矩：T=0.24N.m=2450g.cm（4）實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)尺寸：：長(zhǎng)x寬x高=600x280x300（5）電源源：220V交流/50Hz4、實(shí)驗(yàn)機(jī)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特特點(diǎn)（1）機(jī)械械結(jié)構(gòu)本實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)機(jī)械部分，，主要由兩兩臺(tái)直流電電機(jī)組成，，如圖3所所示。其中中一臺(tái)作為為原動(dòng)機(jī)，，另一臺(tái)作作為負(fù)載的的發(fā)電機(jī)。。圖3（2）電測(cè)測(cè)系統(tǒng)電測(cè)箱操作作部分主要要集中在箱箱體正面的的面板上，，面板的布布置如圖4所示。送數(shù)保持清零加載載荷指示轉(zhuǎn)速I轉(zhuǎn)矩I轉(zhuǎn)速II轉(zhuǎn)矩II主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速r/m主動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩Nm從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速r/m從動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩Nm細(xì)調(diào)粗調(diào)電源圖4在電測(cè)箱背背面?zhèn)溆形⑽C(jī)RS232接口口、主、被被動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩矩放大、調(diào)調(diào)零旋鈕等等，其布置置情況如圖圖5所示。。圖5123456在電測(cè)箱背背面?zhèn)溆形⑽C(jī)RS232接口口、主、被被動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩矩放大、調(diào)調(diào)零旋鈕等等，其布置置情況如圖圖5所示。。1、電源源插座2、被動(dòng)動(dòng)力矩放大大倍數(shù)調(diào)節(jié)節(jié)3、、主動(dòng)力矩矩放大倍數(shù)數(shù)調(diào)節(jié)4、被動(dòng)力力矩調(diào)零5、主主動(dòng)力矩調(diào)調(diào)零6、RS-232接接口三、實(shí)驗(yàn)操操作步驟1、人工記記錄操作方方法（1）設(shè)置置預(yù)拉力不同型號(hào)傳傳動(dòng)帶需在在不同預(yù)拉拉力F0的的條件下進(jìn)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，，也可對(duì)同同一型號(hào)傳傳動(dòng)帶采用用不同的預(yù)預(yù)拉力，以以實(shí)驗(yàn)不同同預(yù)拉力對(duì)對(duì)同一傳動(dòng)動(dòng)帶傳動(dòng)性性能的影響響。為了改改變預(yù)拉力力F0，如如圖2所示示，只需改改變砝碼8的大小。。（2）接通通電源在接通電源源前，將開(kāi)開(kāi)關(guān)粗調(diào)電電位器的電電機(jī)調(diào)速旋旋鈕逆時(shí)針針轉(zhuǎn)到底，，使開(kāi)關(guān)““斷開(kāi)”，，細(xì)調(diào)電位位器旋鈕逆逆時(shí)針轉(zhuǎn)到到底，按電電源開(kāi)關(guān)接接通電源，，按一下““清零”鍵鍵，此時(shí)主主、被動(dòng)電電機(jī)轉(zhuǎn)速顯顯示為“0”，力矩矩顯示為““.”，實(shí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處處于“自動(dòng)動(dòng)校零”狀狀態(tài)。校零零結(jié)束后，，力矩顯示示為“0””。再將粗粗調(diào)調(diào)速旋旋鈕順時(shí)針針旋轉(zhuǎn)接通通“開(kāi)關(guān)””并慢慢向向高速方向向旋轉(zhuǎn)，電電機(jī)起動(dòng)，，逐漸增速速，同時(shí)觀觀察實(shí)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面板上主主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速速顯示屏上上的轉(zhuǎn)速數(shù)數(shù)，其上的的數(shù)字即為為當(dāng)時(shí)的電電機(jī)轉(zhuǎn)速。。當(dāng)主動(dòng)電電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（本實(shí)實(shí)驗(yàn)建議預(yù)預(yù)定轉(zhuǎn)速為為1200～1300r/m）時(shí)，停停止轉(zhuǎn)速調(diào)調(diào)節(jié)。此時(shí)時(shí)從動(dòng)電機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速也將將穩(wěn)定地顯顯示在顯示示屏上。（3）加載載在空載時(shí)，，記錄主、、被動(dòng)輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速速。按“加加載”鍵一一次，第一一個(gè)加載指指示燈亮，，調(diào)整主動(dòng)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速速（此時(shí)，，只需使用用細(xì)調(diào)電位位器進(jìn)行轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)）），使其保保持在預(yù)定定工作轉(zhuǎn)速速內(nèi)，待顯顯示基本穩(wěn)穩(wěn)定（一般般LED顯顯示器跳動(dòng)動(dòng)2～3次次即可達(dá)到到穩(wěn)定值）），記下主主、被動(dòng)輪輪的轉(zhuǎn)矩及及轉(zhuǎn)速值。。再按“加載載”鍵一次次，第二次次加載指示示燈亮，再再調(diào)整主動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)速（用用細(xì)調(diào)電位位器），仍仍保持在預(yù)預(yù)定轉(zhuǎn)速，，待顯示穩(wěn)穩(wěn)定后再次次記下主、、被動(dòng)輪的的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值。第三次按““加載”鍵鍵，第三個(gè)個(gè)加載指示示燈亮，同同前次操作作記錄主、、被動(dòng)輪的的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值。重復(fù)上述操操作步驟，，直至7個(gè)個(gè)加載指示示燈亮，記記錄下八組組數(shù)據(jù)。根根據(jù)這八組組數(shù)據(jù)便可可作出帶傳傳動(dòng)滑動(dòng)曲曲線ε—T2及效率率曲線η——T2。在記錄下各各組數(shù)據(jù)后后，應(yīng)先將將電機(jī)粗調(diào)調(diào)速旋鈕逆逆時(shí)針轉(zhuǎn)至至“關(guān)斷””狀態(tài)，然然后將細(xì)調(diào)調(diào)電位器逆逆時(shí)針轉(zhuǎn)到到底，再按按“清零””鍵。顯示示指示燈全全部熄火，，機(jī)構(gòu)處于于關(guān)斷狀態(tài)態(tài)，等待下下次實(shí)驗(yàn)或或關(guān)閉電源源。為便于記錄錄數(shù)據(jù)，在在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的的面板還設(shè)設(shè)置了“保保持”鍵，，每次加載載數(shù)據(jù)基本本穩(wěn)定后，，按“保持持”鍵可使使轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在在當(dāng)時(shí)的顯顯示值不變變。按任意意鍵，可脫脫離“保持持”狀態(tài)。。2、與計(jì)算算機(jī)接口操操作方法（1）連接接RS232通訊線線在DCS-II型帶帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)后板上上設(shè)有RS232串串行接口，，可通過(guò)所所附的通訊訊線直接和和計(jì)算機(jī)相相聯(lián)，組成成帶傳動(dòng)實(shí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。。如果采用用多機(jī)通訊訊轉(zhuǎn)換器，，則需要首首先將多機(jī)機(jī)通訊轉(zhuǎn)換換器通過(guò)RS232通訊線連連接到計(jì)算算機(jī)，然后后用雙端插插頭電話線線，將DCS-II型帶傳動(dòng)動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)連連接到多機(jī)機(jī)通訊轉(zhuǎn)換換器的任一一個(gè)輸入口口。（2）啟動(dòng)動(dòng)機(jī)械教學(xué)學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系統(tǒng)圖6圖7（3）數(shù)據(jù)據(jù)采集及分分析圖8圖9帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)加載原原理本實(shí)驗(yàn)臺(tái)由由兩臺(tái)直流流電機(jī)組成成，左邊一一臺(tái)是直流流電動(dòng)機(jī)，，產(chǎn)生主動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，通通過(guò)皮帶，，帶動(dòng)右邊邊的直流發(fā)發(fā)電機(jī)。直直流發(fā)電機(jī)機(jī)的輸出電電壓通過(guò)面面板的“加加載”按鍵鍵控制電子子開(kāi)關(guān)，逐逐級(jí)接通并并聯(lián)的負(fù)載載電阻（采采用電烙鐵鐵的內(nèi)芯電電阻），使使發(fā)電機(jī)的的輸出功率率逐級(jí)增加加，也即改改變了皮帶帶傳送的功功率大小，，使主動(dòng)直直流電動(dòng)機(jī)機(jī)的負(fù)載功功率逐級(jí)增增加。圖10五、實(shí)驗(yàn)報(bào)報(bào)告1、將實(shí)驗(yàn)驗(yàn)數(shù)據(jù)填入入下表，并并求出計(jì)算算值，以T2為橫坐標(biāo)，，η、ε為為縱坐標(biāo)（（如圖11所示坐標(biāo)標(biāo)系），繪繪出T2－η、εε曲線。。加載次數(shù)張緊力F01＝N加載次數(shù)張緊力F02＝N實(shí)測(cè)值計(jì)算值實(shí)測(cè)值計(jì)算值0011223344556677傳動(dòng)效率的的計(jì)算公式式為η(%)ε(%)圖11T22、、思思考考題題（1））主主動(dòng)動(dòng)輪輪圓圓周周速速度度V1與與被被動(dòng)動(dòng)輪輪圓圓周周速速度度V2是是否否相相同同？？原原因因何何在在？？（2））對(duì)對(duì)于于彈彈性性滑滑動(dòng)動(dòng)和和打打滑滑，，其其中中哪哪些些現(xiàn)現(xiàn)象象產(chǎn)產(chǎn)生生，，帶帶傳傳動(dòng)動(dòng)就就不不能能正正常常工工作作，，為為什什么么？？（3））帶帶傳傳動(dòng)動(dòng)效效率率是是否否載載打打滑滑時(shí)時(shí)最最高高？？（4））增增加加初初拉拉力力后后，，對(duì)對(duì)打打滑滑有有何何影影響響？？（5））影影響響帶帶傳傳動(dòng)動(dòng)拉拉力力的的因因素素有有哪哪些些？？實(shí)驗(yàn)驗(yàn)五五齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)一、、實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)?zāi)磕康牡牧私饨夥夥忾]閉流流式式實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)，，弄弄懂懂封封閉閉加加載載原原理理。。了解解齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)效效率率的的測(cè)測(cè)定定原原理理，，掌掌握握用用封封閉閉流流式式實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)測(cè)測(cè)定定齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)效效率率的的方方法法。。測(cè)定定齒齒輪輪減減速速器器的的傳傳動(dòng)動(dòng)效效率率。。二、、實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系系統(tǒng)統(tǒng)CLS-1I型型齒齒輪輪試試驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)為為小小型型臺(tái)臺(tái)式式封封閉閉功功率率流流式式齒齒輪輪試試驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)，，采采用用懸懸掛掛式式齒齒輪輪箱箱不不停停機(jī)機(jī)加加載載方方式式，，加加載載方方便便、、操操作作簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單安安全全、、耗耗能能少少。。在在數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)處處理理方方面面，，既既可可直直接接抄抄錄錄數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)手手工工:計(jì)計(jì)算算，，也也可可以以和和計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)接接口口組組成成具具有有數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)采采集集處處理理，，結(jié)結(jié)果果曲曲線線顯顯示示，，信信息息儲(chǔ)儲(chǔ)存存、、打打印印輸輸出出等等多多種種功功能能的的自自動(dòng)動(dòng)化化處處理理系系統(tǒng)統(tǒng)。。該該系系統(tǒng)統(tǒng)具具有有體體積積小小、、重重量量輕輕、、機(jī)機(jī)電電一一體體化化相相結(jié)結(jié)合合等等特特點(diǎn)點(diǎn)。。本實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)用用于于機(jī)機(jī)械械設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)等等課課程程的的教教學(xué)學(xué)實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)，，可可以以方方便便地地完完成成以以下下實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)：：1、、了了解解封封閉閉功功率率流流式式齒齒輪輪試試驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)的的基基本本原原理理、、特特點(diǎn)點(diǎn)及及測(cè)測(cè)定定齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)效效率率的的方方法法。。2、、通通過(guò)過(guò)改改變變載載荷荷，，測(cè)測(cè)出出不不同同載載荷荷下下的的傳傳動(dòng)動(dòng)效效率率和和功功率率。。輸輸出出T1——T9關(guān)關(guān)系系曲曲線線及及η一T9曲曲線線。。其其中中T1為為輪輪系系輸輸入入扭扭矩矩（（即即電電機(jī)機(jī)輸輸出出扭扭矩矩）），，T9為為封封閉閉扭扭矩矩（（也也即即載載荷荷扭扭矩矩））。。η為齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)效效率率。。1、、實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系系統(tǒng)統(tǒng)組組成成實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系系統(tǒng)統(tǒng)外外觀觀如如圖圖1所所示示。。圖1如圖圖2所所示示，，實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系系統(tǒng)統(tǒng)由由如如下下設(shè)設(shè)備備組組成成：：（1））CLS-II型型齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)；；（（2））CLS-II型型齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)儀儀；；（（3））計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)；；（（4））打打印印機(jī)機(jī)。。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)矩傳感器電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器微計(jì)算機(jī)CRT顯示打印機(jī)CLS-II齒輪傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)CLS-II齒輪傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)儀單片微計(jì)算機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)矩顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示轉(zhuǎn)矩輸出接口RS232接口圖22、、實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)主主要要技技術(shù)術(shù)參參數(shù)數(shù)（1））試試驗(yàn)驗(yàn)齒齒輪輪模模數(shù)數(shù)m＝＝2；；（2））齒齒數(shù)數(shù)Z4＝＝Z3＝＝Z2＝＝Zl=38；；（3））速速比比i=1；；（4））直直流流電電機(jī)機(jī)額額定定功功率率P=300w；；（5））直直流流電電機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速N＝＝0～～1100r／／m；；（6））最最大大封封閉閉扭扭矩矩TB=15N.m；；（7））最最大大封封閉閉功功率率PB=1.5Kw；；（8））實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)尺尺寸寸：：長(zhǎng)長(zhǎng)x寬寬x高高=900x550x300；；（9））電電源源220V交交流流/50Hz。。3、、實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)如如圖圖3所所示示，，由由定定軸軸齒齒輪輪副副、、懸懸掛掛齒齒輪輪箱箱、、扭扭力力軸軸、、雙雙萬(wàn)萬(wàn)向向連連軸軸器器等等組組成成一一個(gè)個(gè)封封閉閉機(jī)機(jī)械械系系統(tǒng)統(tǒng)。。電機(jī)機(jī)采采用用外外殼殼懸懸掛掛結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)，，通通過(guò)過(guò)浮浮動(dòng)動(dòng)連連軸軸器器和和齒齒輪輪相相連連，，與與電電機(jī)機(jī)懸懸臂臂相相連連的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩傳傳感感器器把把電電機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩信信號(hào)號(hào)送送入入實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)電電測(cè)測(cè)箱箱，，在在數(shù)數(shù)碼碼顯顯示示器器上上直直接接讀讀出出。。電電機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速由由霍霍耳耳傳傳感感器器4測(cè)測(cè)出出，，同同時(shí)時(shí)送送往往電電測(cè)測(cè)箱箱中中顯顯示示。。圖3齒齒輪輪實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)圖圖1懸懸掛掛電電機(jī)機(jī)2轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩傳傳感感器器3浮浮動(dòng)動(dòng)連連軸軸器器4霍霍耳耳傳傳感感器器5定定軸軸齒齒輪輪副副6剛剛性性連連軸軸器器7懸懸掛掛齒齒輪輪箱箱8砝砝碼碼9懸懸掛掛齒齒輪輪副副10扭扭力力軸軸11萬(wàn)萬(wàn)向向連連軸軸器器12永永久久磁磁鋼鋼圖34、、效效率率計(jì)計(jì)算算（l））封封閉閉功功率率流流方方向向的的確確定定封閉閉功功率率流流方方向向如如圖圖3(a)所所示示，，其其大大小小為為：：（KW））該功功率率的的大大小小決決定定于于加加載載力力知知和和扭扭力力軸軸的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速，，而而不不是是決決定定于于電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)。。電電機(jī)機(jī)提提供供的的功功率率僅僅為為封封閉閉傳傳動(dòng)動(dòng)中中損損耗耗功功率率，，即即：：。。故單對(duì)對(duì)齒齒輪輪η為為總總效效率率，，若若ηη=95%，，則則電電機(jī)機(jī)供供給給的的能能量量，，其其值值約約為為封封閉閉功功率率值值的的1/10，，是是一一種種節(jié)節(jié)能能高高效效的的試試驗(yàn)驗(yàn)方方法法。。（2）封閉閉力矩T9的確確定由圖3（（b）可可以看出出，懸掛掛齒輪箱箱杠桿加加上載荷荷后，齒齒輪9、、齒輪9’就會(huì)會(huì)，產(chǎn)生生扭矩，，其方向向都是順順時(shí)針，，對(duì)齒輪輪9’中中心取矩矩，得到到封閉扭扭矩T9：（本本實(shí)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)T9是所加加載荷產(chǎn)產(chǎn)生扭矩矩的一半半），即即：（N·m）其中：W一所加加砝碼重重力（N)；L一加載載杠桿長(zhǎng)長(zhǎng)度L=0.3m。5、齒輪輪傳動(dòng)實(shí)實(shí)驗(yàn)儀實(shí)驗(yàn)儀正正面面板板布置及及背面板板布置如如圖4、、圖5所所示。實(shí)實(shí)驗(yàn)儀內(nèi)內(nèi)部系統(tǒng)統(tǒng)框圖參參見(jiàn)圖2。輸出轉(zhuǎn)速（r/m）輸出轉(zhuǎn)矩（Nm）送數(shù)保持清零加載載荷指示CLS-II齒輪傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)儀圖41、調(diào)零零電位器器2、轉(zhuǎn)矩矩放大倍倍數(shù)電位位器3、力力矩輸出出接口4、、接地端端子5、轉(zhuǎn)速速輸入接接口6、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩輸入入接口7、、RS-232接口8、、電源開(kāi)開(kāi)關(guān)9、電電源插座座圖3123456789三、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)操作步步驟1、人工工記錄操操作方法法（1）系系統(tǒng)聯(lián)接接及接通通電源齒輪實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)在接接通電源源前，應(yīng)應(yīng)首先將將電機(jī)調(diào)調(diào)速旋扭扭逆時(shí)針針轉(zhuǎn)至最最低速““0速””位置，，將傳感感器轉(zhuǎn)矩矩信號(hào)輸輸出線及及轉(zhuǎn)速信信號(hào)輸出出線分別別插入電電測(cè)箱后后板和實(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上上相應(yīng)接接口上，，然后按按電源開(kāi)開(kāi)關(guān)接通通電源。。打開(kāi)實(shí)實(shí)驗(yàn)儀后后板上的的電源開(kāi)開(kāi)關(guān)，并并按一下下“清零零鍵”，，此時(shí)，，輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速顯示示為“0”，輸輸出轉(zhuǎn)矩矩顯示數(shù)數(shù)為“．．”，實(shí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)統(tǒng)處于““自動(dòng)校校零”狀狀態(tài)。校校零結(jié)束束后，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩顯示示為“0”。（2）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩零點(diǎn)點(diǎn)及放大大倍數(shù)調(diào)調(diào)整a、零點(diǎn)點(diǎn)調(diào)整在齒輪實(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)不不轉(zhuǎn)動(dòng)及及空載狀狀態(tài)下，，使用萬(wàn)萬(wàn)用表接接入電測(cè)測(cè)箱后板板力矩輸輸出接口口3（見(jiàn)見(jiàn)圖5））上，電電壓輸出出值應(yīng)在在1—1.5V范圍內(nèi)內(nèi)，否則則應(yīng)調(diào)整整電測(cè)箱箱后板上上的調(diào)零零電位器器（若電電位器帶帶有鎖緊緊螺母，，則應(yīng)先先松開(kāi)鎖鎖緊螺母母，調(diào)整整后再鎖鎖緊）。。零點(diǎn)調(diào)調(diào)整完成成后按一一下“清清零”鍵鍵，待轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩顯示示“0””后表示示調(diào)整結(jié)結(jié)束。b、放大大倍數(shù)調(diào)調(diào)整“調(diào)零””完成后后，將實(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上上的調(diào)速速旋扭順順時(shí)針慢慢慢向““高速””方向旋旋轉(zhuǎn)，電電機(jī)起動(dòng)動(dòng)并逐漸漸增速，，同時(shí)觀觀察電測(cè)測(cè)箱面板板上所顯顯示的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值。。當(dāng)電機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)達(dá)到1000轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)／分左左右時(shí)，，停止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)節(jié)，此時(shí)時(shí)輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩顯示示值應(yīng)在在0.6—0.8Nm.之間間（此值值為出廠廠時(shí)標(biāo)定定值），，否則通通過(guò)電測(cè)測(cè)箱后板板上的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩放大大倍數(shù)電電位器加加以調(diào)節(jié)節(jié)。調(diào)節(jié)節(jié)電位器器時(shí)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的顯顯示值有有一段滯滯后時(shí)間間。一般般調(diào)節(jié)后后待顯示示器數(shù)值值跳動(dòng)兩兩次即可可達(dá)到穩(wěn)穩(wěn)定值。。(3)加加載調(diào)零及放放大倍數(shù)數(shù)調(diào)整結(jié)結(jié)束后，，為保證證加載過(guò)過(guò)程中機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)比較平平穩(wěn)，建建議先將將電機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)低低。一般般實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)到到300—800轉(zhuǎn)／／分為宜宜。待實(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)處處于穩(wěn)定定空載運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)后（（若有較較大振動(dòng)動(dòng)，要按按一下加加載砝碼碼吊籃或或適當(dāng)調(diào)調(diào)節(jié)一下下電機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速），，在砝碼碼吊籃上上加上第第一個(gè)砝砝碼。觀觀察輸出出轉(zhuǎn)速及及轉(zhuǎn)矩值值，待顯顯示穩(wěn)定定（一般般加載后后轉(zhuǎn)矩顯顯示值跳跳動(dòng)2一一3次即即可達(dá)穩(wěn)穩(wěn)定值））后，按按一下““保持鍵鍵”，使使當(dāng)時(shí)的的轉(zhuǎn)速及及轉(zhuǎn)矩值值穩(wěn)定不不變，記記錄下該該組數(shù)值值。然后后按一下下“加載載鍵”，，第一個(gè)個(gè)加載指指示燈亮亮，并脫脫離“保保持”狀狀態(tài)，表表示第一一點(diǎn)加載載結(jié)束。。在吊籃上上加上第第二個(gè)砝砝碼，重重復(fù)上述述操作，，直至加加上八個(gè)個(gè)砝碼，，八個(gè)加加載指示示燈亮，，轉(zhuǎn)速及及轉(zhuǎn)矩顯顯示器分分別顯示示“8888””表示實(shí)實(shí)驗(yàn)結(jié)束束。根據(jù)所記記錄下的的八組數(shù)數(shù)據(jù)便可可作出齒齒輪傳動(dòng)動(dòng)的傳動(dòng)動(dòng)效率——T9曲線及及T1—T9曲線。。2、與計(jì)計(jì)算機(jī)接接口實(shí)驗(yàn)驗(yàn)方法1）連接接RS232通通訊線在CLS-II型齒輪輪傳動(dòng)實(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電電測(cè)箱后后板上設(shè)設(shè)有RS-232接口口，通過(guò)過(guò)所附的的通訊連連接線和和計(jì)算機(jī)機(jī)相聯(lián)，，組成智智能齒輪輪傳動(dòng)實(shí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)統(tǒng)。如果果采用多多機(jī)通訊訊轉(zhuǎn)換器器，則需需要首先先將多機(jī)機(jī)通訊轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器通通過(guò)RS-232通訊訊線連接接到計(jì)算算機(jī)，然然后用雙雙端插頭頭電話線線，將CLS-1I型型齒輪傳傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)儀連接接到多機(jī)機(jī)通訊轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器的的任一個(gè)個(gè)輸入口口。2）啟動(dòng)動(dòng)機(jī)械教教學(xué)綜合合實(shí)驗(yàn)系系統(tǒng)五、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)報(bào)告1、將實(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)據(jù)填入下下表，并并求出