匯編語言程序設(shè)計教材課件

項目4匯編語言程序設(shè)計項目4匯編語言程序設(shè)計1 什么是程序設(shè)計？程序設(shè)計=結(jié)構(gòu)+算法。 程序設(shè)計就像蓋房子，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就像磚、瓦，而算法就是設(shè)計圖紙。你若想蓋房子首先必須有原料（數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)），但是這些原料不能自動地蓋起了你想要的房子；你必須按照設(shè)計圖紙（算法）上的說明一磚一瓦地去砌。這樣你才能擁有你想要的房子。程序設(shè)計也一樣，程序設(shè)計時你得按照程序規(guī)定的功能去編寫，而程序的功能是實現(xiàn)就是算法的具體體現(xiàn)。所以通俗地說：你必須按照特定的規(guī)則，把特定的功能語句和基本結(jié)構(gòu)按照特定的順序排列起來，形成一個有特定功能的程序，這就是：程序設(shè)計=結(jié)構(gòu)+算法。

一般說來，計算機程序設(shè)計語言種類很多，不僅有機器語言和匯編語言，還有很多高級語言。對單片機而言，通常使用匯編語言或C語言進行程序設(shè)計，程序較大時一般采用C語言編寫，但用匯編語言編寫的程序執(zhí)行的效率較高。程序設(shè)計完成后，然后利用計算機或人工方法將匯編語言或C語言程序轉(zhuǎn)化為單片機可以執(zhí)行的機器語言。轉(zhuǎn)換前的匯編語言或C語言程序被稱為源程序，轉(zhuǎn)換后的機器語言程序被稱為目標(biāo)程序，轉(zhuǎn)換過程也叫匯編過程，通過計算機或人工轉(zhuǎn)換的方法又被稱為計算機匯編或手工匯編。計算機匯編要使用專門的軟件，叫匯編軟件。項目4匯編語言程序設(shè)計 什么是程序設(shè)計？程序設(shè)計=結(jié)構(gòu)+算法。項目4匯編語言程序24.1源程序的編制4.1.1程序設(shè)計步驟在對單片機系統(tǒng)進行程序設(shè)計時，必須考慮硬件資源的配置，當(dāng)硬件系統(tǒng)設(shè)計完成后，可以按照以下步驟進行程序設(shè)計。1.預(yù)完成任務(wù)的分析2.進行算法的優(yōu)化3.繪制程序流程圖4.分配資源5.編寫源程序6.程序優(yōu)化7.編譯，調(diào)試，修改和最后確定源程序項目4匯編語言程序設(shè)計4.1源程序的編制4.1.1程序設(shè)計步驟項目4匯編語言程3 用圖形符號將總體設(shè)計思路及程序流向繪制在平面圖上。從而使程序的結(jié)構(gòu)關(guān)系直觀明了，便于檢查和修改，它直觀清晰的體現(xiàn)了程序的設(shè)計思路，是程序設(shè)計的依據(jù)。 繪制流程圖時，首先畫出簡單的功能流程圖粗框圖，再對功能流程圖進行擴充和具體化，即對存儲器標(biāo)志位等單元做具體的分配和說明，把功能圖上的每一個粗框圖轉(zhuǎn)化為具體的存儲器或地址單元，從而繪制出詳細的程序流程圖。流線程序執(zhí)行順序流向線表示處理功能端點符號程序的開始和結(jié)束符號表示判斷功能判斷符號處理符號連接符號用來實現(xiàn)流程圖之間的連接程序流程圖的繪制項目4匯編語言程序設(shè)計 用圖形符號將總體設(shè)計思路及程序流向繪制在平面圖上。從而使44.1.2匯編語言源程序的格式 匯編語言源程序是由若干語句組成的，每一語句可由4個部分組成：標(biāo)號、操作碼、操作數(shù)及注釋。每一部分間以不同的分隔符分隔，語句格式如下：

[標(biāo)號]：操作碼[目的操作數(shù)][源操作數(shù)]；[注釋]

其中[]項為可選項,視具體的指令選用. 標(biāo)號是表示該語句所在地址的標(biāo)志符號，使用標(biāo)號可方便程序中的其他語句訪問該語句。標(biāo)號由字母打頭的1-8個字母數(shù)字串組成，但指令保留符、寄存器名、位址記憶符、偽指令符等都不能作標(biāo)號使用。操作碼表示操作的性質(zhì)，它是匯編指令中唯一不能缺省的部分。操作數(shù)表示操作的對象，在一條語句中，操作數(shù)可能是空白或以逗號分開的幾個。注釋是對語句或程序段功能的解釋說明有助于的閱讀和維護。項目4匯編語言程序設(shè)計4.1.2匯編語言源程序的格式項目4匯編語言程序設(shè)計54.1.3匯編語言源程序的匯編 將匯編語言源程序“翻譯”成機器語言目標(biāo)程序的過程稱為匯編，對單片機助記符的匯編有兩種方法：人工匯編和機器匯編。 人工匯編是用人工查表將源程序譯成機器碼。一般分為兩步進行。第一步將源程序中的指令逐條譯成目標(biāo)碼，指令中的標(biāo)號地址待求。第二步由偽指令求出標(biāo)號所代表的具體地址,進行有關(guān)程序存儲區(qū)的數(shù)據(jù)操作并進行偏移量的計算。 機器匯編是將源程序輸入計算機后，由匯編程序?qū)崿F(xiàn)翻譯工作，產(chǎn)生相應(yīng)的機器碼。這是一種非常高效和方便的方法。項目4匯編語言程序設(shè)計4.1.3匯編語言源程序的匯編項目4匯編語言程序設(shè)計64.1.4偽指令 在機器匯編時，對匯編過程進行控制和指導(dǎo)的指令稱為偽指令。在匯編過程中,偽指令供匯編程序識別和執(zhí)行但不產(chǎn)生可執(zhí)行的目標(biāo)代碼。如規(guī)定匯編生成的目標(biāo)代碼在ROM中的存放區(qū)域，給源程序符號、標(biāo)號賦值，指示匯編結(jié)束等。每種匯編程序都有自己的偽指令,標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51定義的偽指令常用的有以下7條。1.匯編其始地址偽指令——ORG(Origin)格式:ORG16位地址功能:規(guī)定該指令后的下一段源程序經(jīng)匯編后生成的代碼存放的起始地址。例如：ORG0500HSTART：MOVA,R0……END ORG偽指令總是出現(xiàn)在每段源程序或數(shù)據(jù)塊的開始，匯編語言源程序中多處使用ORG指令，可使程序員把子程序、數(shù)據(jù)塊存放在ROM的任何位置。每當(dāng)ORG出現(xiàn)時，下條指令的存放地址由此重新定位，所以O(shè)RG定義地址的順序應(yīng)有小到大，且不能重疊。項目4匯編語言程序設(shè)計4.1.4偽指令項目4匯編語言程序設(shè)計72.匯編結(jié)束偽指令－END（EndofAssembly）指令格式：[標(biāo)號]：END功能：結(jié)束匯編語言源程序的操作。在源程序中只能有一條END，END后所寫的指令，匯編程序不予處理。項目4匯編語言程序設(shè)計2.匯編結(jié)束偽指令－END（EndofAssembly）83.符號賦值偽指令——EQU(EQUate)指令格式：字符名稱EQU數(shù)或匯編符號功能：將一個數(shù)或特定的匯編符號賦給指定的字符名稱。字符名稱為一自定的符號，而不是標(biāo)號，字符名稱后無“：”。字符名稱可用來作數(shù)據(jù)地址，立即數(shù)，位地址或者是一代碼地址，其值可以是一個8位數(shù)，也可以是16位數(shù)。例如：TESTEQU20HMOVA,TEST 這里字符名稱TEST就代表了內(nèi)部RAM20H地址單元。又例如：A1EQU10HMOVA,A1這里A1代表片內(nèi)RAM的直接地址單元10H。使用EQU偽指令可以把抽象的數(shù)字地址表示成有一定意義的符號，增強程序的可讀性。項目4匯編語言程序設(shè)計3.符號賦值偽指令——EQU(EQUate)項目4匯編語言94.定義數(shù)據(jù)字節(jié)偽指令——DB(DefineByte) 格式：[標(biāo)號：]DB＜項或項表＞ 項或項表是指一個字節(jié)，逗號隔開的8位二進制的數(shù)或字符串，或撇號’括起來的ASCII字符串。 功能：從標(biāo)號指定的地址單元開始，在程序存儲器中存入一組8位二進制數(shù)，或者將一個數(shù)據(jù)表格存入程序存儲器。這條偽指令匯編后影響程序存儲器的內(nèi)容。例如：ORG1100HTAB：DB01H，04H，09H，10HDB00001111B，‘1’，‘A’，‘BC’項目4匯編語言程序設(shè)計4.定義數(shù)據(jù)字節(jié)偽指令——DB(DefineByte)項目105.定義數(shù)據(jù)字命令——DW(DefineWord)格式：[標(biāo)號：]DW＜項或項表＞功能：DW的功能和DB類似，DW是從標(biāo)號指定的地址開始存放16位而非8位二進制數(shù)，存放時，數(shù)據(jù)字的高8位在前（低地址），低8位在后（高地址）。例如：ORG5000HMOVA，#30H………ORG5020HADDTAB:DW1234H，100H，10………；END 一條DB和DW語句定義的數(shù)表其數(shù)的個數(shù)不得超過80個。當(dāng)數(shù)據(jù)的數(shù)目較多時，可使用多個定義命令。在MCS－51程序設(shè)計應(yīng)用中，常以DW來定義地址。項目4匯編語言程序設(shè)計5.定義數(shù)據(jù)字命令——DW(DefineWord)項目4116.預(yù)留存儲區(qū)偽指令——DS(DefineStorage) 格式：[標(biāo)號：]DS＜表達式＞ 功能：本命令用于從指定地址開始，保留DS之后表達式的值所需數(shù)目的字節(jié)單元作為存儲區(qū)以備后用。匯編時，對這些單元不賦值。例如：ORG0100HMOVA，#50H………ADDRTABL：DS05HDB20HEND 從標(biāo)號ADDRTABL代表的地址開始,保留5個連續(xù)的ROM地址單元，第6個單元存放20H。

對MCS－51單片機來說，DB，DW，DS偽指令只能對程序存儲器使用，而不能對數(shù)據(jù)存儲器進行初始化。項目4匯編語言程序設(shè)計6.預(yù)留存儲區(qū)偽指令——DS(DefineStorage)127.位地址賦值偽指令——BIT 格式：[字符名稱]BIT＜位地址＞ 功能：本命令用于給字符名稱賦以位地址。其中＜位地址＞可以是絕對地址，也可以是符號地址（即位符號名稱）。例如：AQBITP1.0A2BIT07H 這兩條指令分別把P1.0的位地址賦給變量AQ，位地址07H賦給符號名A2，在其后的編程中AQ和A2就可以作為位地址使用。項目4匯編語言程序設(shè)計7.位地址賦值偽指令——BIT項目4匯編語言程序設(shè)計134.1.5程序設(shè)計技巧1.模塊化程序設(shè)計方法 單片機應(yīng)用系統(tǒng)的程序一般由包含多個模塊的主程序和各種子程序組成。每一程序模塊都要完成一個明確的任務(wù)，實現(xiàn)某個具體的功能，如發(fā)送、接收、延時、打印、顯示等。采用模塊化的程序設(shè)計方法，就是將這些不同的具體功能程序進行獨立的設(shè)計和分別調(diào)試，最后將這些模塊程序裝配成整體程序并進行聯(lián)調(diào)。項目4匯編語言程序設(shè)計4.1.5程序設(shè)計技巧項目4匯編語言程序設(shè)計14 把一個多功能的、復(fù)雜的程序劃分為若干個簡單的、功能單一的程序模塊的程序設(shè)計方法具有明顯的優(yōu)點：1）單個模塊結(jié)構(gòu)的程序功能單一，易于設(shè)計、編寫、調(diào)試及修改；2）有利于程序的優(yōu)化和分工，從而可使多個程序員同時進行程序的編寫和調(diào)試，加快軟件研制進度；3）提高了程序的閱讀性和可靠性，使程序的結(jié)構(gòu)層次一目了然，同時4）對程序的修改可局部進行，其他部分可以保持不變，便于功能擴充和版本升級；5）對于使用頻繁的子程序可以建立子程序庫，便于多個模塊調(diào)用。項目4匯編語言程序設(shè)計 把一個多功能的、復(fù)雜的程序劃分為若干個簡單的、功能單一的15 模塊的劃分有很大的靈活性，但也不能隨意劃分。劃分時應(yīng)遵循下述原則：1）每個模塊應(yīng)具有獨立的功能，能產(chǎn)生一個明確的結(jié)果，這就是單模塊的功能高內(nèi)聚性。2）模塊之間的控制耦合應(yīng)盡量簡單，數(shù)據(jù)耦合應(yīng)盡量少，這就是模塊間的低耦合性?？刂岂詈鲜侵改K進入和退出的條件及方式，數(shù)據(jù)耦合是指模塊間的信息交換(傳遞)方式、交換量的多少及交換的頻繁程度。3）模塊長度適中。模塊語句的長度通常在20條～100條的范圍較合適。模塊太長時，分析和調(diào)試比較困難，失去了模塊化程序結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性;過短則模塊的連接太復(fù)雜，信息交換太頻繁，因而也不合適。項目4匯編語言程序設(shè)計 模塊的劃分有很大的靈活性，但也不能隨意劃分。劃分時應(yīng)遵循162.程序設(shè)計技巧1）盡量采用循環(huán)結(jié)構(gòu)和子程序。2）盡量少用無條件轉(zhuǎn)移指令。3）對于通用的子程序，考慮到其通用性，除了用于存放子程序入口參數(shù)的寄存器外，子程序中用到的其他寄存器的內(nèi)容應(yīng)壓入堆棧(返回前再彈出)進行現(xiàn)場保護，并要特別注意堆棧操作的壓入和彈出的平衡。一般不必把標(biāo)志寄存器壓入堆棧。4）對于中斷處理子程序除了要保護程序中用到的寄存器外，還應(yīng)保護標(biāo)志寄存器。5）累加器是信息傳遞的樞紐。項目4匯編語言程序設(shè)計2.程序設(shè)計技巧項目4匯編語言程序設(shè)計174.2程序結(jié)構(gòu)4.2.1順序程序 順序結(jié)構(gòu)是按照邏輯操作順序，從某一條指令開始逐條順序執(zhí)行，直至某一條指令為止，無分支，也無循環(huán)。順序結(jié)構(gòu)是所有程序設(shè)計中最基本、最單純的程序結(jié)構(gòu)形式，在程序設(shè)計中使用最多，因而是一種最簡單且應(yīng)用最普遍的程序結(jié)構(gòu)。一般實際應(yīng)用程序遠比順序結(jié)構(gòu)復(fù)雜得多，但它是組成復(fù)雜程序的基礎(chǔ)和主干。項目4匯編語言程序設(shè)計4.2程序結(jié)構(gòu)4.2.1順序程序項目4匯編語言程序設(shè)計18【例4.1】將兩個半字節(jié)數(shù)合并成一個一字節(jié)數(shù)。 設(shè)內(nèi)部RAM40H、41H單元中分別存放著8位二進制數(shù)。要求取出兩個單元的低半字節(jié)，合并成一個字節(jié)后，存入42H單元。開始（40H）內(nèi)容送A，屏蔽高位A與R1或后送入（42H）交換高低位，送入R1（41H）內(nèi)容送A，屏蔽高位返回圖4-1例1程序流程圖項目4匯編語言程序設(shè)計【例4.1】將兩個半字節(jié)數(shù)合并成一個一字節(jié)數(shù)。開始（40H）19【例4.2】用順序結(jié)構(gòu)程序編寫三字節(jié)無符號數(shù)的加法程序。設(shè)被加數(shù)存放在:40H(高字節(jié))，41H(中字節(jié))，42H(低字節(jié))加數(shù)存放在:43H(高字節(jié))，44H(中字節(jié))，45H(低字節(jié))運算結(jié)果仍存在被加數(shù)單元中。開始取低字節(jié)數(shù)據(jù)返回相加后送回被加數(shù)單元取中字節(jié)數(shù)據(jù)帶進位位相加后送回被加數(shù)單元取高字節(jié)數(shù)據(jù)帶進位位相加后送回被加數(shù)單元圖4-2例2程序流程圖項目4匯編語言程序設(shè)計【例4.2】用順序結(jié)構(gòu)程序編寫三字節(jié)無符號數(shù)的加法程序。開始204.2.2分支程序 通常，單純的順序結(jié)構(gòu)程序只能解決一些簡單的算術(shù)、邏輯運算，或者簡單的查表、傳送操作等。實際問題一般都是比較復(fù)雜的，總是伴隨有邏輯判斷或條件選擇，要求計算機能根據(jù)給定的條件進行判斷，選擇不同的處理路徑，從而表現(xiàn)出某種智能。 根據(jù)程序要求改變程序執(zhí)行順序，即程序的流向有兩個或兩個以上的出口，根據(jù)指定的條件選擇程序流向的程序結(jié)構(gòu)我們稱為分支程序結(jié)構(gòu)。 通常根據(jù)分支程序中出口的個數(shù)分為單分支結(jié)構(gòu)程序（兩個出口）和多分支結(jié)構(gòu)程序（三個或三個以上出口）。 在MCS-51指令系統(tǒng)中，通過條件判斷實現(xiàn)單分支程序轉(zhuǎn)移的指令有JZ、JNZ、CJNE和DJNZ等。此外，還有以位狀態(tài)為條件，進行程序分支的指令JC、JNC、JB、JNB和JBC等。使用這些指令，可以完成或為0、1，或為正、為負，以及相等、不相等各種條件判斷，以實現(xiàn)程序有條件地轉(zhuǎn)移。項目4匯編語言程序設(shè)計4.2.2分支程序項目4匯編語言程序設(shè)計211.兩分支程序設(shè)計【例4.3】兩個無符號數(shù)比較（兩分支）。內(nèi)部RAM的30H單元和31H單元各存放了一個8位無符號數(shù)，請比較這兩個數(shù)的大小，大數(shù)放在32H中。開始X-YCy=1？30H→32H31H→32HYN結(jié)束4-3兩數(shù)比較流程圖項目4匯編語言程序設(shè)計1.兩分支程序設(shè)計開始X-YCy=1？30H→32H31H→222.三分支程序設(shè)計【例4.4】兩個無符號數(shù)比較（三分支程序）。內(nèi)部RAM的20H單元和30H單元各存放了一個8位有符號數(shù)，根據(jù)下列條件編程點亮相應(yīng)的發(fā)光二極管，電路如圖4-4所示，。若（20H）=（30H），則P2.0管腳連接的黃色LED發(fā)光；若（20H）>（30H），則P2.1管腳連接的綠色LED發(fā)光；若（20H）<（30H），則P2.2管腳連接的紅色LED發(fā)光。開始X=Y?X>Y?黃燈點亮YN結(jié)束NY紅燈點亮綠燈點亮項目4匯編語言程序設(shè)計2.三分支程序設(shè)計開始X=Y?X>Y?黃燈點亮YN結(jié)束N233.散轉(zhuǎn)程序 散轉(zhuǎn)程序是指經(jīng)過某個條件判斷之后，程序有多個流向（三個以上）。MCS-51單片機指令系統(tǒng)中專門提供了散轉(zhuǎn)指令，使得散轉(zhuǎn)程序的編制更加簡潔。 【例4.5】在例4.4的電路的基礎(chǔ)上加兩個開關(guān)組成簡單的信號燈電路，如圖4-6所示，試編程實現(xiàn)以下功能。K0K10 0 都按下，紅黃綠燈全亮（狀態(tài)1）0 1 K0單獨按下，紅燈亮（狀態(tài)2）1 0K1單獨按下，綠燈亮（狀態(tài)3）1 1 都未按下，黃燈亮（狀態(tài)4）項目4匯編語言程序設(shè)計3.散轉(zhuǎn)程序項目4匯編語言程序設(shè)計24開始讀P1口引腳狀態(tài)→A轉(zhuǎn)移指令表基地址→DPTR屏蔽無關(guān)位散轉(zhuǎn)移狀態(tài)1狀態(tài)2狀態(tài)3狀態(tài)4返回返回返回返回項目4匯編語言程序設(shè)計開始讀P1口引腳狀態(tài)→A轉(zhuǎn)移指令表基地址→DPTR屏蔽無關(guān)位254.2.3循環(huán)程序 循環(huán)結(jié)構(gòu)程序是把需要多次重復(fù)使用的程序段，利用轉(zhuǎn)移指令反復(fù)轉(zhuǎn)向該程序段，從而大大縮短程序代碼，減少占用程序空間，程序結(jié)構(gòu)也大大優(yōu)化。循環(huán)程序可以分為單重循環(huán)和多重循環(huán)，其通常有兩種編制方法：一種是先執(zhí)行后判斷，另一種是先判斷后執(zhí)行。如圖4-8所示。開始初始化循環(huán)處理循環(huán)控制循環(huán)完成？NY循環(huán)結(jié)束結(jié)束開始初始化循環(huán)控制循環(huán)完成？NY循環(huán)結(jié)束結(jié)束循環(huán)處理項目4匯編語言程序設(shè)計4.2.3循環(huán)程序開始初始化循環(huán)處理循環(huán)控制循環(huán)完成？NY循261.單重循環(huán)程序設(shè)計 【例4.6】數(shù)據(jù)極值查找程序。設(shè)內(nèi)部RAM從30H單元開始存放有8個數(shù)，找出其中最大的數(shù)，放到60H單元。 解：極值查找操作的主要內(nèi)容是進行數(shù)值大小比較。假定在比較過程中，以A存放大數(shù)，與之逐個比較的另一個數(shù)放在50H單元。采用先執(zhí)行后判斷的結(jié)構(gòu)，首先設(shè)定比較次數(shù)，在比較結(jié)束后，把查找到的最大數(shù)送到60H單元。程序流程圖如圖4-9所示。開始數(shù)據(jù)區(qū)首地址→R0讀下一個數(shù)→50H(50H)→A(A)>(50H)？NYA→(60H)結(jié)束數(shù)據(jù)個數(shù)→R7讀第一個數(shù)→AR7-1→R7R7-1=0？NY項目4匯編語言程序設(shè)計1.單重循環(huán)程序設(shè)計開始數(shù)據(jù)區(qū)首地址→R0讀下一個數(shù)→50H27 【例4.7】將內(nèi)部RAM中30H單元開始的數(shù)據(jù)傳送到外部RAM1200H開始的存儲空間內(nèi)，直到發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)‘100’停止傳送。開始A=100?取內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)→AYN結(jié)束傳送數(shù)據(jù)到外部RAM圖4-10例4.7流程圖解：由于循環(huán)次數(shù)事先不知道，但是循環(huán)條件可以測試到，可以采用先判斷后執(zhí)行的程序結(jié)構(gòu)。流程圖如圖4-10所示。開始A=100?取內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)→AYN結(jié)束傳送數(shù)據(jù)到外部RAM圖4-10例4.7流程圖項目4匯編語言程序設(shè)計 【例4.7】將內(nèi)部RAM中30H單元開始的數(shù)據(jù)傳送到外282.多重循環(huán)程序設(shè)計—定時程序 在循環(huán)內(nèi)套循環(huán)的程序結(jié)構(gòu)稱多重循環(huán)，或稱循環(huán)嵌套。若把每重循環(huán)的內(nèi)部看作一個整體，則多重循環(huán)的結(jié)構(gòu)與單重循環(huán)的結(jié)構(gòu)是一樣的，也由四部分組成。 多重循環(huán)的執(zhí)行過程是從內(nèi)向外逐層展開的。內(nèi)層執(zhí)行完全部循環(huán)后，外層則完成一次循環(huán)，逐次類推。因此，每執(zhí)行一次外層循環(huán)，內(nèi)層必須重新設(shè)置初值，故每層均包含完整的循環(huán)程序結(jié)構(gòu)。層次必須分明，層次之間不能有交叉；否則，將產(chǎn)生錯誤。 定時程序是一種很典型的多重循環(huán)程序，其在單片機匯編語言程序設(shè)計中使用非常廣泛，例如定時檢測、定時掃描、定時中斷等。所謂定時就是讓CPU做一些與主程序功能無關(guān)的操作（例如將一個數(shù)字逐次減1直到為0）來空耗掉CPU的時間來達到延時的目的。由于我們知道CPU執(zhí)行每條指令的準(zhǔn)確時間，因此執(zhí)行整個延時程序的時間也可以精確計算出來。也就是說，我們可以寫出延時長度任意而且精度相當(dāng)高的延時程序。項目4匯編語言程序設(shè)計2.多重循環(huán)程序設(shè)計—定時程序項目4匯編語言程序設(shè)計29【例4.8】設(shè)計一個延時50ms的程序，設(shè)單片機時鐘晶振頻率為fosc=12MHz。 解:延時程序一般采用循環(huán)程序結(jié)構(gòu)編程，通過確定循環(huán)程序中的循環(huán)次數(shù)和循環(huán)程序段兩個因素來確定延時時間。題目給定fosc=12MHz，那么機器周期的計算方法：T機器=12T時鐘=12×(1/12M)=1μs。下面就是一個最簡單的單循環(huán)定時程序：MOVR7,#TIMELOOP:NOPNOP DJNZR7,LOOP NOP指令的機器周期為1，用來提高定時精度，DJNZ指令的機器周期為2，故一次循環(huán)共4個機器周期。一個機器周期是1μS，則一次循環(huán)的延遲時間為4μS。上面程序總的延遲時間為4×time(μS)。本程序的實際延遲時間取決于裝入寄存器R7的定時時間常數(shù)time。R7是8位寄存器，故這個程序的最長定時時間為256×4＝1020（μS），即定時范圍是4~1024μS?？梢妴窝h(huán)定時程序的時間延遲較小。項目4匯編語言程序設(shè)計【例4.8】設(shè)計一個延時50ms的程序，設(shè)單片機時鐘晶振頻率30 為了加長定時時間，通常采用多重循環(huán)方法。流程圖如圖4-11所示。開始外循環(huán)次數(shù)TIME1→R7內(nèi)循環(huán)次數(shù)TIME2→R6空操作R6-1=0?NYR7-1=0?NY返回圖4-11多重循環(huán)流程圖程序如下：

MOVR7，＃TIME1LOOP2：MOVR6，＃TIME2LOOP1：NOPDJNZR6，LOOP1 DJNZR7，LOOP2RET最大定時時間計算公式為：（256×2＋2＋2）×256＋1＝132097（μS）若定時50ms，采取合適的TIME1和TIME2即可，如TIME1=200和TIME2=123。項目4匯編語言程序設(shè)計 為了加長定時時間，通常采用多重循環(huán)方法。流程圖如圖4-131 循環(huán)控制：在重復(fù)執(zhí)行循環(huán)體的過程中，不斷修改和判別循環(huán)變量，直到符合循環(huán)結(jié)束條件。一般情況下，循環(huán)控制有以下幾種方式：（1）計數(shù)循環(huán)——如果循環(huán)次數(shù)已知，用計數(shù)器計數(shù)來控制循環(huán)次數(shù)，這種控制方式用得比較多。循環(huán)次數(shù)要在初始化部分予置，在控制部分修改，每循環(huán)一次計數(shù)器內(nèi)容減1。（2）條件控制循環(huán)——在循環(huán)次數(shù)未知的情況下，一般通過設(shè)立結(jié)束條件來控制循環(huán)的結(jié)束。（3）循環(huán)結(jié)束處理：這部分程序用于存放執(zhí)行循環(huán)程序所得結(jié)果以及恢復(fù)各工作單元的初值等。項目4匯編語言程序設(shè)計 循環(huán)控制：在重復(fù)執(zhí)行循環(huán)體的過程中，不斷修改和判別循環(huán)變324.2.4查表程序 在微型機控制系統(tǒng)中，有些參數(shù)的計算是非常復(fù)雜的，用計算法計算不僅程序長，難于計算，而且需要耗費大量時間。還有一些非線性參數(shù)，它們不是用一般算術(shù)運算就可以計算出來，而是要涉及到指數(shù)，對數(shù)，三角函數(shù)，以及積分，微分等運算。所有這些運算用匯編語言編程計算都比較復(fù)雜，有些甚至無法建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。為了解決這些問題，可以采用查表法。 所謂查表法，就是把事先計算或測得的數(shù)據(jù)按一定順序編制成表格，查表程序的任務(wù)就是根據(jù)被測參數(shù)的值或者中間結(jié)果，查出最終所需要的結(jié)果。它具有程序簡單，執(zhí)行速度快等優(yōu)點。 查表程序在微型機控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛，例如，在鍵盤處理程序中，查找按鍵相應(yīng)的命令處理子程序的入口地址；在LED顯示程序中，獲得LED數(shù)碼管的顯示代碼；在一些快速計算的場合，根據(jù)自變量的值，從函數(shù)表上查找出相應(yīng)的函數(shù)值以及實現(xiàn)非線性修正、代碼轉(zhuǎn)換等等。所有這些應(yīng)用，都需采用查表技術(shù)。項目4匯編語言程序設(shè)計4.2.4查表程序項目4匯編語言程序設(shè)計33【例4.8】查表計算函數(shù)y=x！(x=0、1、2、…、7)的值xY值Y地址000TABLE00TABLE+1101TABLE+200TABLE+3202TABLE+400TABLE+5306TABLE+600TABLE+7424TABLE+800TABLE+9520TABLE+A01TABLE+B620TABLE+C07TABLE+D740TABLE+E50TABLE+F項目4匯編語言程序設(shè)計【例4.8】查表計算函數(shù)y=x！(x=0、1、2、…、7)的344.2.5子程序 在實際的程序設(shè)計中，常會遇到多次應(yīng)用的、完成相同的某種基本運算或操作的程序段。如果每用一次都從頭編寫一次，這不僅麻煩，使程序冗長，而且浪費存儲空間，還使程序的出錯率增加，給程序的調(diào)試帶來困難。 所以，在實際的程序設(shè)計中，將那些需多次應(yīng)用的、完成相同的某種基本運算或操作的程序段從整個程序中獨立出來，單獨編制成一個程序段，盡量使其標(biāo)準(zhǔn)化，并存放于某一存儲區(qū)域；需要時通過調(diào)用指令進行調(diào)用。這樣的程序段，稱為子程序，如我們在實訓(xùn)中的延時子程序。項目4匯編語言程序設(shè)計4.2.5子程序項目4匯編語言程序設(shè)計35 子程序作為一個具有獨立功能的程序段，編程時需遵循以下原則：1.子程序的第一條指令必須有標(biāo)號，明確子程序入口地址。2.以返回指令RET結(jié)束子程序。3.簡明扼要的子程序說明部分。4.較強的通用性和可浮動性，盡可能避免使用具體的內(nèi)存單元和絕對轉(zhuǎn)移地址等。5.注意保護現(xiàn)場和恢復(fù)現(xiàn)場。 另外，在編制子程序前，最好以程序注釋的形式對子程序進行說明，說明內(nèi)容如下：1.子程序名：提供給主程序調(diào)用的名字。2.子程序功能：簡要說明子程序能完成的主要功能。3.入口參數(shù)：主程序需要向子程序提供的參數(shù)。4.出口參數(shù)：子程序執(zhí)行完之后向主程序返回的參數(shù)。5.占用資源：該子程序中使用了那些存儲單元、寄存器等。項目4匯編語言程序設(shè)計 子程序作為一個具有獨立功能的程序段，編程時需遵循以下原則：36演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！37項目4匯編語言程序設(shè)計項目4匯編語言程序設(shè)計38 什么是程序設(shè)計？程序設(shè)計=結(jié)構(gòu)+算法。 程序設(shè)計就像蓋房子，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就像磚、瓦，而算法就是設(shè)計圖紙。你若想蓋房子首先必須有原料（數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)），但是這些原料不能自動地蓋起了你想要的房子；你必須按照設(shè)計圖紙（算法）上的說明一磚一瓦地去砌。這樣你才能擁有你想要的房子。程序設(shè)計也一樣，程序設(shè)計時你得按照程序規(guī)定的功能去編寫，而程序的功能是實現(xiàn)就是算法的具體體現(xiàn)。所以通俗地說：你必須按照特定的規(guī)則，把特定的功能語句和基本結(jié)構(gòu)按照特定的順序排列起來，形成一個有特定功能的程序，這就是：程序設(shè)計=結(jié)構(gòu)+算法。

一般說來，計算機程序設(shè)計語言種類很多，不僅有機器語言和匯編語言，還有很多高級語言。對單片機而言，通常使用匯編語言或C語言進行程序設(shè)計，程序較大時一般采用C語言編寫，但用匯編語言編寫的程序執(zhí)行的效率較高。程序設(shè)計完成后，然后利用計算機或人工方法將匯編語言或C語言程序轉(zhuǎn)化為單片機可以執(zhí)行的機器語言。轉(zhuǎn)換前的匯編語言或C語言程序被稱為源程序，轉(zhuǎn)換后的機器語言程序被稱為目標(biāo)程序，轉(zhuǎn)換過程也叫匯編過程，通過計算機或人工轉(zhuǎn)換的方法又被稱為計算機匯編或手工匯編。計算機匯編要使用專門的軟件，叫匯編軟件。項目4匯編語言程序設(shè)計 什么是程序設(shè)計？程序設(shè)計=結(jié)構(gòu)+算法。項目4匯編語言程序394.1源程序的編制4.1.1程序設(shè)計步驟在對單片機系統(tǒng)進行程序設(shè)計時，必須考慮硬件資源的配置，當(dāng)硬件系統(tǒng)設(shè)計完成后，可以按照以下步驟進行程序設(shè)計。1.預(yù)完成任務(wù)的分析2.進行算法的優(yōu)化3.繪制程序流程圖4.分配資源5.編寫源程序6.程序優(yōu)化7.編譯，調(diào)試，修改和最后確定源程序項目4匯編語言程序設(shè)計4.1源程序的編制4.1.1程序設(shè)計步驟項目4匯編語言程40 用圖形符號將總體設(shè)計思路及程序流向繪制在平面圖上。從而使程序的結(jié)構(gòu)關(guān)系直觀明了，便于檢查和修改，它直觀清晰的體現(xiàn)了程序的設(shè)計思路，是程序設(shè)計的依據(jù)。 繪制流程圖時，首先畫出簡單的功能流程圖粗框圖，再對功能流程圖進行擴充和具體化，即對存儲器標(biāo)志位等單元做具體的分配和說明，把功能圖上的每一個粗框圖轉(zhuǎn)化為具體的存儲器或地址單元，從而繪制出詳細的程序流程圖。流線程序執(zhí)行順序流向線表示處理功能端點符號程序的開始和結(jié)束符號表示判斷功能判斷符號處理符號連接符號用來實現(xiàn)流程圖之間的連接程序流程圖的繪制項目4匯編語言程序設(shè)計 用圖形符號將總體設(shè)計思路及程序流向繪制在平面圖上。從而使414.1.2匯編語言源程序的格式 匯編語言源程序是由若干語句組成的，每一語句可由4個部分組成：標(biāo)號、操作碼、操作數(shù)及注釋。每一部分間以不同的分隔符分隔，語句格式如下：

[標(biāo)號]：操作碼[目的操作數(shù)][源操作數(shù)]；[注釋]

其中[]項為可選項,視具體的指令選用. 標(biāo)號是表示該語句所在地址的標(biāo)志符號，使用標(biāo)號可方便程序中的其他語句訪問該語句。標(biāo)號由字母打頭的1-8個字母數(shù)字串組成，但指令保留符、寄存器名、位址記憶符、偽指令符等都不能作標(biāo)號使用。操作碼表示操作的性質(zhì)，它是匯編指令中唯一不能缺省的部分。操作數(shù)表示操作的對象，在一條語句中，操作數(shù)可能是空白或以逗號分開的幾個。注釋是對語句或程序段功能的解釋說明有助于的閱讀和維護。項目4匯編語言程序設(shè)計4.1.2匯編語言源程序的格式項目4匯編語言程序設(shè)計424.1.3匯編語言源程序的匯編 將匯編語言源程序“翻譯”成機器語言目標(biāo)程序的過程稱為匯編，對單片機助記符的匯編有兩種方法：人工匯編和機器匯編。 人工匯編是用人工查表將源程序譯成機器碼。一般分為兩步進行。第一步將源程序中的指令逐條譯成目標(biāo)碼，指令中的標(biāo)號地址待求。第二步由偽指令求出標(biāo)號所代表的具體地址,進行有關(guān)程序存儲區(qū)的數(shù)據(jù)操作并進行偏移量的計算。 機器匯編是將源程序輸入計算機后，由匯編程序?qū)崿F(xiàn)翻譯工作，產(chǎn)生相應(yīng)的機器碼。這是一種非常高效和方便的方法。項目4匯編語言程序設(shè)計4.1.3匯編語言源程序的匯編項目4匯編語言程序設(shè)計434.1.4偽指令 在機器匯編時，對匯編過程進行控制和指導(dǎo)的指令稱為偽指令。在匯編過程中,偽指令供匯編程序識別和執(zhí)行但不產(chǎn)生可執(zhí)行的目標(biāo)代碼。如規(guī)定匯編生成的目標(biāo)代碼在ROM中的存放區(qū)域，給源程序符號、標(biāo)號賦值，指示匯編結(jié)束等。每種匯編程序都有自己的偽指令,標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51定義的偽指令常用的有以下7條。1.匯編其始地址偽指令——ORG(Origin)格式:ORG16位地址功能:規(guī)定該指令后的下一段源程序經(jīng)匯編后生成的代碼存放的起始地址。例如：ORG0500HSTART：MOVA,R0……END ORG偽指令總是出現(xiàn)在每段源程序或數(shù)據(jù)塊的開始，匯編語言源程序中多處使用ORG指令，可使程序員把子程序、數(shù)據(jù)塊存放在ROM的任何位置。每當(dāng)ORG出現(xiàn)時，下條指令的存放地址由此重新定位，所以O(shè)RG定義地址的順序應(yīng)有小到大，且不能重疊。項目4匯編語言程序設(shè)計4.1.4偽指令項目4匯編語言程序設(shè)計442.匯編結(jié)束偽指令－END（EndofAssembly）指令格式：[標(biāo)號]：END功能：結(jié)束匯編語言源程序的操作。在源程序中只能有一條END，END后所寫的指令，匯編程序不予處理。項目4匯編語言程序設(shè)計2.匯編結(jié)束偽指令－END（EndofAssembly）453.符號賦值偽指令——EQU(EQUate)指令格式：字符名稱EQU數(shù)或匯編符號功能：將一個數(shù)或特定的匯編符號賦給指定的字符名稱。字符名稱為一自定的符號，而不是標(biāo)號，字符名稱后無“：”。字符名稱可用來作數(shù)據(jù)地址，立即數(shù)，位地址或者是一代碼地址，其值可以是一個8位數(shù)，也可以是16位數(shù)。例如：TESTEQU20HMOVA,TEST 這里字符名稱TEST就代表了內(nèi)部RAM20H地址單元。又例如：A1EQU10HMOVA,A1這里A1代表片內(nèi)RAM的直接地址單元10H。使用EQU偽指令可以把抽象的數(shù)字地址表示成有一定意義的符號，增強程序的可讀性。項目4匯編語言程序設(shè)計3.符號賦值偽指令——EQU(EQUate)項目4匯編語言464.定義數(shù)據(jù)字節(jié)偽指令——DB(DefineByte) 格式：[標(biāo)號：]DB＜項或項表＞ 項或項表是指一個字節(jié)，逗號隔開的8位二進制的數(shù)或字符串，或撇號’括起來的ASCII字符串。 功能：從標(biāo)號指定的地址單元開始，在程序存儲器中存入一組8位二進制數(shù)，或者將一個數(shù)據(jù)表格存入程序存儲器。這條偽指令匯編后影響程序存儲器的內(nèi)容。例如：ORG1100HTAB：DB01H，04H，09H，10HDB00001111B，‘1’，‘A’，‘BC’項目4匯編語言程序設(shè)計4.定義數(shù)據(jù)字節(jié)偽指令——DB(DefineByte)項目475.定義數(shù)據(jù)字命令——DW(DefineWord)格式：[標(biāo)號：]DW＜項或項表＞功能：DW的功能和DB類似，DW是從標(biāo)號指定的地址開始存放16位而非8位二進制數(shù)，存放時，數(shù)據(jù)字的高8位在前（低地址），低8位在后（高地址）。例如：ORG5000HMOVA，#30H………ORG5020HADDTAB:DW1234H，100H，10………；END 一條DB和DW語句定義的數(shù)表其數(shù)的個數(shù)不得超過80個。當(dāng)數(shù)據(jù)的數(shù)目較多時，可使用多個定義命令。在MCS－51程序設(shè)計應(yīng)用中，常以DW來定義地址。項目4匯編語言程序設(shè)計5.定義數(shù)據(jù)字命令——DW(DefineWord)項目4486.預(yù)留存儲區(qū)偽指令——DS(DefineStorage) 格式：[標(biāo)號：]DS＜表達式＞ 功能：本命令用于從指定地址開始，保留DS之后表達式的值所需數(shù)目的字節(jié)單元作為存儲區(qū)以備后用。匯編時，對這些單元不賦值。例如：ORG0100HMOVA，#50H………ADDRTABL：DS05HDB20HEND 從標(biāo)號ADDRTABL代表的地址開始,保留5個連續(xù)的ROM地址單元，第6個單元存放20H。

對MCS－51單片機來說，DB，DW，DS偽指令只能對程序存儲器使用，而不能對數(shù)據(jù)存儲器進行初始化。項目4匯編語言程序設(shè)計6.預(yù)留存儲區(qū)偽指令——DS(DefineStorage)497.位地址賦值偽指令——BIT 格式：[字符名稱]BIT＜位地址＞ 功能：本命令用于給字符名稱賦以位地址。其中＜位地址＞可以是絕對地址，也可以是符號地址（即位符號名稱）。例如：AQBITP1.0A2BIT07H 這兩條指令分別把P1.0的位地址賦給變量AQ，位地址07H賦給符號名A2，在其后的編程中AQ和A2就可以作為位地址使用。項目4匯編語言程序設(shè)計7.位地址賦值偽指令——BIT項目4匯編語言程序設(shè)計504.1.5程序設(shè)計技巧1.模塊化程序設(shè)計方法 單片機應(yīng)用系統(tǒng)的程序一般由包含多個模塊的主程序和各種子程序組成。每一程序模塊都要完成一個明確的任務(wù)，實現(xiàn)某個具體的功能，如發(fā)送、接收、延時、打印、顯示等。采用模塊化的程序設(shè)計方法，就是將這些不同的具體功能程序進行獨立的設(shè)計和分別調(diào)試，最后將這些模塊程序裝配成整體程序并進行聯(lián)調(diào)。項目4匯編語言程序設(shè)計4.1.5程序設(shè)計技巧項目4匯編語言程序設(shè)計51 把一個多功能的、復(fù)雜的程序劃分為若干個簡單的、功能單一的程序模塊的程序設(shè)計方法具有明顯的優(yōu)點：1）單個模塊結(jié)構(gòu)的程序功能單一，易于設(shè)計、編寫、調(diào)試及修改；2）有利于程序的優(yōu)化和分工，從而可使多個程序員同時進行程序的編寫和調(diào)試，加快軟件研制進度；3）提高了程序的閱讀性和可靠性，使程序的結(jié)構(gòu)層次一目了然，同時4）對程序的修改可局部進行，其他部分可以保持不變，便于功能擴充和版本升級；5）對于使用頻繁的子程序可以建立子程序庫，便于多個模塊調(diào)用。項目4匯編語言程序設(shè)計 把一個多功能的、復(fù)雜的程序劃分為若干個簡單的、功能單一的52 模塊的劃分有很大的靈活性，但也不能隨意劃分。劃分時應(yīng)遵循下述原則：1）每個模塊應(yīng)具有獨立的功能，能產(chǎn)生一個明確的結(jié)果，這就是單模塊的功能高內(nèi)聚性。2）模塊之間的控制耦合應(yīng)盡量簡單，數(shù)據(jù)耦合應(yīng)盡量少，這就是模塊間的低耦合性?？刂岂詈鲜侵改K進入和退出的條件及方式，數(shù)據(jù)耦合是指模塊間的信息交換(傳遞)方式、交換量的多少及交換的頻繁程度。3）模塊長度適中。模塊語句的長度通常在20條～100條的范圍較合適。模塊太長時，分析和調(diào)試比較困難，失去了模塊化程序結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性;過短則模塊的連接太復(fù)雜，信息交換太頻繁，因而也不合適。項目4匯編語言程序設(shè)計 模塊的劃分有很大的靈活性，但也不能隨意劃分。劃分時應(yīng)遵循532.程序設(shè)計技巧1）盡量采用循環(huán)結(jié)構(gòu)和子程序。2）盡量少用無條件轉(zhuǎn)移指令。3）對于通用的子程序，考慮到其通用性，除了用于存放子程序入口參數(shù)的寄存器外，子程序中用到的其他寄存器的內(nèi)容應(yīng)壓入堆棧(返回前再彈出)進行現(xiàn)場保護，并要特別注意堆棧操作的壓入和彈出的平衡。一般不必把標(biāo)志寄存器壓入堆棧。4）對于中斷處理子程序除了要保護程序中用到的寄存器外，還應(yīng)保護標(biāo)志寄存器。5）累加器是信息傳遞的樞紐。項目4匯編語言程序設(shè)計2.程序設(shè)計技巧項目4匯編語言程序設(shè)計544.2程序結(jié)構(gòu)4.2.1順序程序 順序結(jié)構(gòu)是按照邏輯操作順序，從某一條指令開始逐條順序執(zhí)行，直至某一條指令為止，無分支，也無循環(huán)。順序結(jié)構(gòu)是所有程序設(shè)計中最基本、最單純的程序結(jié)構(gòu)形式，在程序設(shè)計中使用最多，因而是一種最簡單且應(yīng)用最普遍的程序結(jié)構(gòu)。一般實際應(yīng)用程序遠比順序結(jié)構(gòu)復(fù)雜得多，但它是組成復(fù)雜程序的基礎(chǔ)和主干。項目4匯編語言程序設(shè)計4.2程序結(jié)構(gòu)4.2.1順序程序項目4匯編語言程序設(shè)計55【例4.1】將兩個半字節(jié)數(shù)合并成一個一字節(jié)數(shù)。 設(shè)內(nèi)部RAM40H、41H單元中分別存放著8位二進制數(shù)。要求取出兩個單元的低半字節(jié)，合并成一個字節(jié)后，存入42H單元。開始（40H）內(nèi)容送A，屏蔽高位A與R1或后送入（42H）交換高低位，送入R1（41H）內(nèi)容送A，屏蔽高位返回圖4-1例1程序流程圖項目4匯編語言程序設(shè)計【例4.1】將兩個半字節(jié)數(shù)合并成一個一字節(jié)數(shù)。開始（40H）56【例4.2】用順序結(jié)構(gòu)程序編寫三字節(jié)無符號數(shù)的加法程序。設(shè)被加數(shù)存放在:40H(高字節(jié))，41H(中字節(jié))，42H(低字節(jié))加數(shù)存放在:43H(高字節(jié))，44H(中字節(jié))，45H(低字節(jié))運算結(jié)果仍存在被加數(shù)單元中。開始取低字節(jié)數(shù)據(jù)返回相加后送回被加數(shù)單元取中字節(jié)數(shù)據(jù)帶進位位相加后送回被加數(shù)單元取高字節(jié)數(shù)據(jù)帶進位位相加后送回被加數(shù)單元圖4-2例2程序流程圖項目4匯編語言程序設(shè)計【例4.2】用順序結(jié)構(gòu)程序編寫三字節(jié)無符號數(shù)的加法程序。開始574.2.2分支程序 通常，單純的順序結(jié)構(gòu)程序只能解決一些簡單的算術(shù)、邏輯運算，或者簡單的查表、傳送操作等。實際問題一般都是比較復(fù)雜的，總是伴隨有邏輯判斷或條件選擇，要求計算機能根據(jù)給定的條件進行判斷，選擇不同的處理路徑，從而表現(xiàn)出某種智能。 根據(jù)程序要求改變程序執(zhí)行順序，即程序的流向有兩個或兩個以上的出口，根據(jù)指定的條件選擇程序流向的程序結(jié)構(gòu)我們稱為分支程序結(jié)構(gòu)。 通常根據(jù)分支程序中出口的個數(shù)分為單分支結(jié)構(gòu)程序（兩個出口）和多分支結(jié)構(gòu)程序（三個或三個以上出口）。 在MCS-51指令系統(tǒng)中，通過條件判斷實現(xiàn)單分支程序轉(zhuǎn)移的指令有JZ、JNZ、CJNE和DJNZ等。此外，還有以位狀態(tài)為條件，進行程序分支的指令JC、JNC、JB、JNB和JBC等。使用這些指令，可以完成或為0、1，或為正、為負，以及相等、不相等各種條件判斷，以實現(xiàn)程序有條件地轉(zhuǎn)移。項目4匯編語言程序設(shè)計4.2.2分支程序項目4匯編語言程序設(shè)計581.兩分支程序設(shè)計【例4.3】兩個無符號數(shù)比較（兩分支）。內(nèi)部RAM的30H單元和31H單元各存放了一個8位無符號數(shù)，請比較這兩個數(shù)的大小，大數(shù)放在32H中。開始X-YCy=1？30H→32H31H→32HYN結(jié)束4-3兩數(shù)比較流程圖項目4匯編語言程序設(shè)計1.兩分支程序設(shè)計開始X-YCy=1？30H→32H31H→592.三分支程序設(shè)計【例4.4】兩個無符號數(shù)比較（三分支程序）。內(nèi)部RAM的20H單元和30H單元各存放了一個8位有符號數(shù)，根據(jù)下列條件編程點亮相應(yīng)的發(fā)光二極管，電路如圖4-4所示，。若（20H）=（30H），則P2.0管腳連接的黃色LED發(fā)光；若（20H）>（30H），則P2.1管腳連接的綠色LED發(fā)光；若（20H）<（30H），則P2.2管腳連接的紅色LED發(fā)光。開始X=Y?X>Y?黃燈點亮YN結(jié)束NY紅燈點亮綠燈點亮項目4匯編語言程序設(shè)計2.三分支程序設(shè)計開始X=Y?X>Y?黃燈點亮YN結(jié)束N603.散轉(zhuǎn)程序 散轉(zhuǎn)程序是指經(jīng)過某個條件判斷之后，程序有多個流向（三個以上）。MCS-51單片機指令系統(tǒng)中專門提供了散轉(zhuǎn)指令，使得散轉(zhuǎn)程序的編制更加簡潔。 【例4.5】在例4.4的電路的基礎(chǔ)上加兩個開關(guān)組成簡單的信號燈電路，如圖4-6所示，試編程實現(xiàn)以下功能。K0K10 0 都按下，紅黃綠燈全亮（狀態(tài)1）0 1 K0單獨按下，紅燈亮（狀態(tài)2）1 0K1單獨按下，綠燈亮（狀態(tài)3）1 1 都未按下，黃燈亮（狀態(tài)4）項目4匯編語言程序設(shè)計3.散轉(zhuǎn)程序項目4匯編語言程序設(shè)計61開始讀P1口引腳狀態(tài)→A轉(zhuǎn)移指令表基地址→DPTR屏蔽無關(guān)位散轉(zhuǎn)移狀態(tài)1狀態(tài)2狀態(tài)3狀態(tài)4返回返回返回返回項目4匯編語言程序設(shè)計開始讀P1口引腳狀態(tài)→A轉(zhuǎn)移指令表基地址→DPTR屏蔽無關(guān)位624.2.3循環(huán)程序 循環(huán)結(jié)構(gòu)程序是把需要多次重復(fù)使用的程序段，利用轉(zhuǎn)移指令反復(fù)轉(zhuǎn)向該程序段，從而大大縮短程序代碼，減少占用程序空間，程序結(jié)構(gòu)也大大優(yōu)化。循環(huán)程序可以分為單重循環(huán)和多重循環(huán)，其通常有兩種編制方法：一種是先執(zhí)行后判斷，另一種是先判斷后執(zhí)行。如圖4-8所示。開始初始化循環(huán)處理循環(huán)控制循環(huán)完成？NY循環(huán)結(jié)束結(jié)束開始初始化循環(huán)控制循環(huán)完成？NY循環(huán)結(jié)束結(jié)束循環(huán)處理項目4匯編語言程序設(shè)計4.2.3循環(huán)程序開始初始化循環(huán)處理循環(huán)控制循環(huán)完成？NY循631.單重循環(huán)程序設(shè)計 【例4.6】數(shù)據(jù)極值查找程序。設(shè)內(nèi)部RAM從30H單元開始存放有8個數(shù)，找出其中最大的數(shù)，放到60H單元。 解：極值查找操作的主要內(nèi)容是進行數(shù)值大小比較。假定在比較過程中，以A存放大數(shù)，與之逐個比較的另一個數(shù)放在50H單元。采用先執(zhí)行后判斷的結(jié)構(gòu)，首先設(shè)定比較次數(shù)，在比較結(jié)束后，把查找到的最大數(shù)送到60H單元。程序流程圖如圖4-9所示。開始數(shù)據(jù)區(qū)首地址→R0讀下一個數(shù)→50H(50H)→A(A)>(50H)？NYA→(60H)結(jié)束數(shù)據(jù)個數(shù)→R7讀第一個數(shù)→AR7-1→R7R7-1=0？NY項目4匯編語言程序設(shè)計1.單重循環(huán)程序設(shè)計開始數(shù)據(jù)區(qū)首地址→R0讀下一個數(shù)→50H64 【例4.7】將內(nèi)部RAM中30H單元開始的數(shù)據(jù)傳送到外部RAM1200H開始的存儲空間內(nèi)，直到發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)‘100’停止傳送。開始A=100?取內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)→AYN結(jié)束傳送數(shù)據(jù)到外部RAM圖4-10例4.7流程圖解：由于循環(huán)次數(shù)事先不知道，但是循環(huán)條件可以測試到，可以采用先判斷后執(zhí)行的程序結(jié)構(gòu)。流程圖如圖4-10所示。開始A=100?取內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)→AYN結(jié)束傳送數(shù)據(jù)到外部RAM圖4-10例4.7流程圖項目4匯編語言程序設(shè)計 【例4.7】將內(nèi)部RAM中30H單元開始的數(shù)據(jù)傳送到外652.多重循環(huán)程序設(shè)計—定時程序 在循環(huán)內(nèi)套循環(huán)的程序結(jié)構(gòu)稱多重循環(huán)，或稱循環(huán)嵌套。若把每重循環(huán)的內(nèi)部看作一個整體，則多重循環(huán)的結(jié)構(gòu)與單重循環(huán)的結(jié)構(gòu)是一樣的，也由四部分組成。 多重循環(huán)的執(zhí)行過程是從內(nèi)向外逐層展開的。內(nèi)層執(zhí)行完全部循環(huán)后，外層則完成一次循環(huán)，逐次類推。因此，每執(zhí)行一次外層循環(huán)，內(nèi)層必須重新設(shè)置初值，故每層均包含完整的循環(huán)程序結(jié)構(gòu)。層次必須分明，層次之間不能有交叉；否則，將產(chǎn)生錯誤。 定時程序是一種很典型的多重循環(huán)程序，其在單片機匯編語言程序設(shè)計中使用非常廣泛，例如定時檢測、定時掃描、定時中斷等。所謂定時就是讓CPU做一些與主程序功能無關(guān)的操作（例如將一個數(shù)字逐次減1直到為0）來空耗掉CPU的時間來達到延時的目的。由于我們知道CPU執(zhí)行每條指令的準(zhǔn)確時間，因此執(zhí)行整個延時程序的時間也可以精確計算出來。也就是說，我們可以寫出延時長度任意而且精度相當(dāng)高的延時程序。項目4匯編語言程序設(shè)計2.多重循環(huán)程序設(shè)計—定時程序項目4匯編語言程序設(shè)計66【例4.8】設(shè)計一個延時50ms的程序，設(shè)單片機時鐘晶振頻率為fosc=12MHz。 解:延時程序一般采用循環(huán)程序結(jié)構(gòu)編程，通過確定循環(huán)程序中的循環(huán)次數(shù)和循環(huán)程序段兩個因素來確定延時時間。題目給定fosc=12MHz，那么機器周期的計算方法：T機器=12T時鐘=12×(1/12M)=1μs。下面就是一個最簡單的單循環(huán)定時程序：MOVR7,#TIMELOOP:NOPNOP DJNZR7,LOOP NOP指令的機器周期為1，用來提高定時精度，DJNZ指令的機器周期為2，故一次循環(huán)共4個機器周期。一個機器周期是1μS，則一次循環(huán)的延遲時間為4μS。上面程序總的延遲時間為4×time(μS)。本程序的實際延遲時間取決于裝入