預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法基本概念與動(dòng)作分析課件

預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法FROM：IEN吳木森DATE：Jun-02-101預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法FROM：IEN吳木森12目錄一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述五、MOD法的應(yīng)用22目錄一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述五、MOD法的應(yīng)用23目錄一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述33目錄一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述3一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法：PredetermineTimeStandard(以下簡(jiǎn)稱PTS)

利用預(yù)先為各種動(dòng)作制定的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定進(jìn)行各種操作所需

要的時(shí)間，而不是通過(guò)直接觀察和測(cè)定。

PTS是一種衡量技術(shù)，借助它根據(jù)人的基本

動(dòng)作時(shí)間（按動(dòng)作的性質(zhì)和進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的工

作條件分類)來(lái)規(guī)定達(dá)到一定效能水平的作業(yè)

的時(shí)間，即預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，是根據(jù)基本

動(dòng)作的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間數(shù)據(jù)來(lái)綜合操作時(shí)間的技術(shù)。1、概念4一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法：Predetermine一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述PTS的特點(diǎn)：

預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法的產(chǎn)生彌補(bǔ)了用秒表直接進(jìn)行時(shí)間研究的不足之處，主要特點(diǎn)有：(1)不需要定額；(2)分析階段可以同時(shí)對(duì)該作業(yè)的時(shí)間值和作業(yè)方法進(jìn)行分析；

(3)可以正確地掌握方法，還可以預(yù)告設(shè)計(jì)最佳作業(yè)方法；(4)基本不用秒表，各工廠、車間制定的標(biāo)準(zhǔn)易保持一致。2、特點(diǎn)5一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述PTS的特點(diǎn)：2、特點(diǎn)5一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述PTS的種類：

按照同一原理發(fā)展起來(lái)的具體PTS法有40多種，較著名的有：(1)MOD法（模特法）；(2)MTM法（方法時(shí)間測(cè)定法）；

(3)WF法（工作因素法）；(4)WF簡(jiǎn)易法。3、種類6一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述PTS的種類：3、種類67目錄77目錄7二、MOD法基本概念1、簡(jiǎn)介MOD法是PTS技術(shù)中的最新方法，其意為“以模特?cái)?shù)的排列來(lái)預(yù)定動(dòng)作所需的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間”。它只有分析簡(jiǎn)單、易記易學(xué)的特點(diǎn)，因而在國(guó)際上得到廣泛采用。

MOD法主要特點(diǎn)有：(1)MOD法的基本動(dòng)作及附加因素比其它方法簡(jiǎn)單得多；(2)采用MOD(Modular)作為時(shí)間值的最小單位。1MOD＝0.129秒＝0.00215分，它是根據(jù)最小能量消耗原則，

測(cè)得的人的手指動(dòng)作一次的統(tǒng)計(jì)平均時(shí)間。(3)MOD法簡(jiǎn)易，可為一般具有初中以上文化程度的普邁工人所掌握，適合于我

國(guó)工廠手工作業(yè)的實(shí)際情況。無(wú)論工種如何，均可根據(jù)同一張模特排時(shí)法基

本圖一目了然地畫出基本動(dòng)作及其關(guān)系。8二、MOD法基本概念1、簡(jiǎn)介MOD法是PTS技術(shù)中的最新方法二、MOD法基本概念2、原理

MOD法原理如下：

(1)所有人力操作時(shí)的動(dòng)作，均包括一此基本動(dòng)作；通過(guò)大量試驗(yàn)研究，MOD法把生產(chǎn)實(shí)際中操作的動(dòng)作歸納為21種(2)不同的人做同一動(dòng)作（在條件相同的情況下）所需的時(shí)間值基本相等；表1為人體各部位動(dòng)作一次的最少平均時(shí)間(3)身體不同部位做動(dòng)作時(shí)，其動(dòng)作所用的時(shí)間值互成比例；MOD法中，手的動(dòng)作是手指動(dòng)作的兩倍，小臂的動(dòng)作是手指動(dòng)作的3倍。9二、MOD法基本概念2、原理MOD法原理如下：9二、MOD法基本概念2、原理人體各部位動(dòng)作一次最少平均時(shí)間10二、MOD法基本概念2、原理人體各部位動(dòng)作一次最少平均時(shí)間1二、MOD法基本概念3、MOD法時(shí)間單位MOD法時(shí)間單位：1MOD=0.129s1s=7.75MOD1min=465MOD

MOD法在人體工程學(xué)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)人的動(dòng)作等級(jí)，選擇以一個(gè)正常人的等級(jí)最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指動(dòng)作的時(shí)間消耗值，作為它的時(shí)間單位，即1MOD。MOD法的21種動(dòng)作都以手指動(dòng)一次（移動(dòng)約2.5cm）的時(shí)間消耗值為基準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)、比較，來(lái)確定各動(dòng)作的時(shí)間值。11二、MOD法基本概念3、MOD法時(shí)間單位MOD法12目錄1212目錄12三、MOD法的動(dòng)作分析1、MOD法21個(gè)動(dòng)作以上兩幅圖片中，每個(gè)動(dòng)作符號(hào)后面的數(shù)字即表示MOD值，如M1代表1MOD，即0.129s；B17代表17MOD，即2.193s；如此類推。13三、MOD法的動(dòng)作分析1、MOD法21個(gè)動(dòng)作以上兩幅圖片中，三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）(1)手指的動(dòng)作M1

表示用手指的第三個(gè)關(guān)節(jié)的部分進(jìn)行的動(dòng)作，時(shí)間值為1MOD，移動(dòng)距離為2.5cm。動(dòng)作舉例有：將開(kāi)關(guān)撥到on(off)的位置；回轉(zhuǎn)調(diào)諧鈕；用手指擰螺母；用手指按密封封條。14三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）(2)手腕的動(dòng)作M2

用腕關(guān)節(jié)以前的部分進(jìn)行一次的動(dòng)作，時(shí)間值為2MOD，動(dòng)作距離為5cm。

依靠手腕的動(dòng)作不僅能做橫向動(dòng)作，也可做上下、左右、抖向和圓弧狀的動(dòng)作。根據(jù)M2的動(dòng)作方式，伴隨手的動(dòng)作，小臂多少也要?jiǎng)幼?，但主?dòng)作是手的動(dòng)作，小臂的動(dòng)作是輔助動(dòng)作。動(dòng)作舉例有：將元件插在電路板上；轉(zhuǎn)動(dòng)門軸；翻筆記本。15三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）(3)小臂的動(dòng)作M3

將肘關(guān)節(jié)做為支點(diǎn)，肘以前的小臂(包括手、手指)的動(dòng)作。每動(dòng)作一次定為M3，時(shí)間值為3MOD，移動(dòng)距離為l5cm。

由于手和小臂動(dòng)作的方向關(guān)系，肘關(guān)節(jié)多少要前后移動(dòng)。肘關(guān)節(jié)的前后移動(dòng)看作是主動(dòng)作M3的輔助動(dòng)作。機(jī)加工、組裝部件等在操作機(jī)上作業(yè)時(shí)，移動(dòng)零件的位置和作業(yè)位置的動(dòng)作，一般認(rèn)為是M3。在M3的移動(dòng)動(dòng)作范圍內(nèi)，將可能的作業(yè)區(qū)域叫正常的作業(yè)范圍。設(shè)計(jì)作業(yè)區(qū)要盡可能地設(shè)計(jì)得狹窄些。在設(shè)計(jì)生產(chǎn)設(shè)備的操作部分時(shí)，盡量使操作動(dòng)作用M3的移動(dòng)動(dòng)作來(lái)完成。動(dòng)作舉例有：伸手去拿近處的水杯；鎖付板子/鎖付六角螺絲；雙手抬起Panel。16三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）(4)大臂的動(dòng)作M4

伴隨肘的移動(dòng)，小臂和大臂做為一個(gè)整體，在自然狀態(tài)下伸出的動(dòng)作。其時(shí)間值為4MOD，移動(dòng)距離一般為30cm。

當(dāng)把手臂充分伸展時(shí)，伴有身體的傾的輔助動(dòng)作，從時(shí)間值上來(lái)看，仍是M4。動(dòng)作舉例有：把手伸向被在桌子前方的零件；

把左手伸向放在桌子左端的工具；

機(jī)器套PE袋；17三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）(5)大臂盡量伸直的動(dòng)作M5

在胳膊自然伸直的基礎(chǔ)上盡量伸直的動(dòng)作。另外，將整個(gè)胳膊從自己的身體正面向相反的側(cè)面伸出的動(dòng)作區(qū)也用M5表示。其時(shí)間值為5MOD，移動(dòng)距離—般為45cm。

從勞動(dòng)生理的角度來(lái)看，應(yīng)盡量減少M(fèi)5的動(dòng)作。動(dòng)作舉例有：盡量伸直胳膊取高架上的東西；

把手盡量伸向桌子的側(cè)面；

成品堆板；18三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）(6)特殊移動(dòng)動(dòng)作(又稱反射動(dòng)作)

將工具和專用工具等牢牢地握在手里，進(jìn)行反復(fù)操作的動(dòng)作。反射動(dòng)作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識(shí)，所以其時(shí)間值比通常移動(dòng)動(dòng)作小。

手指的往復(fù)動(dòng)作M1，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為l/2MOD；

手的往復(fù)動(dòng)作M2，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為lMOD；

手臂的往復(fù)動(dòng)作M3，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為2MOD；

上臂的往復(fù)動(dòng)作M4，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為3MOD。19三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作

終結(jié)動(dòng)作是移動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行到最后時(shí)，要達(dá)到目的的動(dòng)作。如觸及或抓住物體，把拿著的物體移到目的地，放入、裝置、配合等動(dòng)作。目的不同，其難易程度不同，因而決定了不同的動(dòng)作種類。

終結(jié)動(dòng)作的種類有：(1)G：觸及、抓；(2)P：放置、配合。20三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作(1)觸及動(dòng)作G0

用手指或手去接觸目的物的動(dòng)作。這個(gè)動(dòng)作沒(méi)有要抓住目的的物的意圖只是觸及而已。它是瞬間發(fā)生的動(dòng)作，所以沒(méi)有動(dòng)作時(shí)間，因此時(shí)間值為0MOD。動(dòng)作舉例有：摸錢幣表面粗糙度；摸觸摸屏表面。21三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作(2)抓的動(dòng)作G1

用手指、手簡(jiǎn)單地抓的動(dòng)作。用手或手指抓一次物體的動(dòng)作，非常自然，而沒(méi)有一點(diǎn)躊躇現(xiàn)象，在被抓物體的附近也沒(méi)有障礙物。時(shí)間值為1MOD。動(dòng)作舉例有：抓單獨(dú)放置的一個(gè)零件；

抓螺絲刀；

抓排成一行的小型變壓器；

抓桌子上的圓珠筆。22三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作(3)抓的動(dòng)作G3（需要注意力）

用G0和G1的動(dòng)作不能完成的復(fù)雜抓的動(dòng)作。其時(shí)間值為3MOD。這個(gè)動(dòng)作的特點(diǎn)是需要注意力。一般情況下，用兩指抓的時(shí)候會(huì)發(fā)生躊躇現(xiàn)象，且當(dāng)手指或手接觸到物體后，只是手指或手簡(jiǎn)單的閉合是不能抓住的。動(dòng)作舉例有：抓放在桌子上的平墊圈（先用指甲摳起來(lái)再抓）；

抓放在零件箱中的一個(gè)小螺釘（抓時(shí)要同時(shí)扒開(kāi)周圍

的其他零件）；

要求按零件的規(guī)定位置抓（如從頭抓）；開(kāi)始撕鋁箔的動(dòng)作。23三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作(4)放置、放下動(dòng)作P0

這個(gè)動(dòng)作是指拿著的東西送到目的地后，直接放下的動(dòng)作。放置的場(chǎng)所沒(méi)有特殊的規(guī)定，一般不需要注意看，沒(méi)有時(shí)間值，即時(shí)間值為0MOD。動(dòng)作舉例有：將要檢查的零件抓起，堆放在面前；

放手扔掉Panel保護(hù)袋。24三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作(5)放置動(dòng)作P2（需要注意力）

往目的地放東西的動(dòng)作，并需要用眼睛盯著進(jìn)行一次修正的動(dòng)作。其時(shí)間值為2MOD。

一般P2動(dòng)作適合于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴(yán)的場(chǎng)合。動(dòng)作舉例有：將墊圈套在螺栓上；

把烙鐵放在烙鐵架上；

用筆尖觸及寫字的位置。25三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作(6)放置動(dòng)作P5（需要注意力）

將物體正確地放在所規(guī)定的位置或進(jìn)行配合的動(dòng)作，它是比P2更復(fù)雜的動(dòng)作。P5需要伴有2次以上的修正動(dòng)作，自始至終需要用眼睛觀察，動(dòng)作中產(chǎn)生猶豫，時(shí)間值為5MOD。P5動(dòng)作一般適合于需要將物體放置在準(zhǔn)確的位置上，或需要X—Y交點(diǎn)坐標(biāo)的或配合緊密的或要多方面的人來(lái)配合的場(chǎng)合。動(dòng)作舉例有：將螺絲刀的頭放入螺釘頭的溝槽中；

貼LOGO在前框

插PIN。26三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—下肢和腰的動(dòng)作(1)蹬踏動(dòng)作F3

將腳跟踏在板上，作足頸動(dòng)作。其時(shí)間值為3MOD。

壓腳踏板時(shí)，從腳裸關(guān)節(jié)到腳尖的一次動(dòng)作為F3，再抬起返

回的動(dòng)作又為F3。必要時(shí)，連續(xù)壓腳踏板的動(dòng)作時(shí)間，要使用計(jì)

時(shí)器計(jì)算有效時(shí)間。

若腳離開(kāi)地面，再踏腳踏板開(kāi)關(guān)的動(dòng)作，應(yīng)判定為下述的W5。27三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—下肢和腰的動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—下肢和腰的動(dòng)作(2)步行動(dòng)作W5（身體水平移動(dòng)）

走步使身體移動(dòng)的動(dòng)作?；剞D(zhuǎn)身體也要挪動(dòng)腳步，也判定為步行動(dòng)作。步行時(shí)，每一步用W5表示，時(shí)間值為5MOD。

注意事項(xiàng)：

步行到最后的一步，手和臂隨之移動(dòng)的動(dòng)作為M2，這是因?yàn)樽詈蟮囊徊絼?dòng)作中，手離目的物已非常近了。

站立的操作者，沿著桌子抓物體時(shí)，可能隨伸手的動(dòng)作而一只腳要向前移動(dòng)一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動(dòng)作。這種動(dòng)作應(yīng)判定為手的移動(dòng)動(dòng)作，不用判定為W5。

搬運(yùn)重物時(shí)，有時(shí)步行到目的地的步數(shù)與運(yùn)重物返回的步數(shù)不同，這是因?yàn)橹匚锏挠绊?，使得每步的步幅大小不同，其時(shí)間值要用下述的搬運(yùn)重量因素L1加以修正。28三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—下肢和腰的動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—下肢和腰的動(dòng)作(3)身體彎曲動(dòng)作B17

從站立狀態(tài)到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后再返回原來(lái)的狀態(tài)的整個(gè)過(guò)程。其時(shí)間值為17MOD。

注意事項(xiàng)：

曲、彎腰是以腰部為支點(diǎn)，向前彎曲，使手的位置在膝下面的動(dòng)作；蹲下實(shí)質(zhì)上是彎膝蓋使手在膝下面的動(dòng)作。因此，B17動(dòng)作之后，手（或臂）的移動(dòng)動(dòng)作用M2表示。這是因?yàn)殡S著上半身的活動(dòng)，手很自然地移動(dòng)到離目的地很近的緣故。29三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—下肢和腰的動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—下肢和腰的動(dòng)作(4)站起來(lái)再坐下的動(dòng)作S30

坐在椅子上站起來(lái)，再坐下的一個(gè)周期動(dòng)作。站起來(lái)時(shí)兩手將椅子向后面推和坐下時(shí)把椅子向前拉的動(dòng)作時(shí)間也包括在里面。其時(shí)間值為30MOD。30三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—下肢和腰的動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作(1)搬運(yùn)動(dòng)作的重量因素L1

搬運(yùn)重物體時(shí)，物體的重量影響動(dòng)作的速度，并且隨時(shí)物體的輕重而影響時(shí)間值。應(yīng)按下列原因考慮：

有效重量小于2千克的，不考慮；

有效重量為2~6千克的，重量因素為L(zhǎng)1，時(shí)間值為1MOD；

有效重量為6~10千克的，重量因素為L(zhǎng)1×2，時(shí)間值為2MOD；

以后每增加4千克，時(shí)間值增加1MOD。有效重量的計(jì)算原則為：

單手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量；

雙手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量的1/2；

滑運(yùn)運(yùn)送物體時(shí)，有效重量為實(shí)際重量的1/10。

兩人搬運(yùn)同一物體時(shí)，不分單手和雙手，有效重量以實(shí)際重量的1/2計(jì)。重量因素在搬運(yùn)過(guò)程中只在放置動(dòng)作時(shí)附加一次，而不是在抓取、移動(dòng)、放置過(guò)程中都考慮，且不受搬運(yùn)距離長(zhǎng)短之影響。31三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作(2)

眼睛的動(dòng)作E2（獨(dú)立動(dòng)作）

眼睛的動(dòng)作分為眼睛的移動(dòng)（向一個(gè)新的位置移動(dòng)視線）和調(diào)整眼睛的焦距兩種。每種動(dòng)作用E2表示，時(shí)間值為2MOD。

手在移動(dòng)時(shí)，一般要瞬時(shí)看一下物體的位置，以控制手的速度和方向。這種眼睛的動(dòng)作，一般是在動(dòng)之前呈動(dòng)作中進(jìn)行的，而不是特別有意識(shí)地使用眼睛的動(dòng)作，動(dòng)作分析時(shí)，不給時(shí)間值。只有眼睛獨(dú)立動(dòng)作時(shí)，才給眼睛動(dòng)作以時(shí)間值，如：讀文件，找圖的記號(hào)，注意認(rèn)真檢查；為了進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，向其他位置轉(zhuǎn)移視線或調(diào)整焦距。

人們的眼睛不可能在廣闊的范圍內(nèi)看清物體，一般把可以看得非常清楚的范圍叫做正常視野內(nèi)，不給眼睛動(dòng)作時(shí)間值。但是，在正常視里內(nèi)，對(duì)于調(diào)整焦距的動(dòng)作，在必要時(shí)給以E2，因?yàn)樵谘劬?dòng)作中，移動(dòng)視線不能同時(shí)調(diào)整眼睛的焦點(diǎn)。從正常視野內(nèi)向其他點(diǎn)移動(dòng)視線的時(shí)候，用E2進(jìn)行的動(dòng)作約在30°和20cm的范圍內(nèi)。

看更廣的范圍時(shí)，伴隨眼球運(yùn)動(dòng)，還有頭的輔助作用，而且兩者同時(shí)進(jìn)行，這時(shí)相當(dāng)于110°的范圍，應(yīng)給予E2（眼的移動(dòng)）×3的時(shí)間值（不分析頭的動(dòng)作）。32三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作(3)

矯正動(dòng)作R2（獨(dú)立動(dòng)作）

矯正抓零件和工具的動(dòng)作，或?qū)⑵浠剞D(zhuǎn)，或改變方向而進(jìn)行的動(dòng)作。這種復(fù)雜的手指和手的連續(xù)動(dòng)作，用R2表示。在一只手的手指和手掌中進(jìn)行的動(dòng)作時(shí)間值為2MOD。

注意只限于用R2進(jìn)行的動(dòng)作，才給予時(shí)間值。其動(dòng)作舉例有：抓螺絲刀，很容易地轉(zhuǎn)為握?。蛔|圈，握在手中；把有極性的零件（如二極管、電解電容等）拿住，并矯正好方向；把握在手中的幾個(gè)螺釘，一個(gè)一個(gè)地送到手指；把鉛筆拿起，矯正成寫字的方式。

在操作過(guò)程中，操作熟練者為了縮短動(dòng)作時(shí)間，在進(jìn)行前一個(gè)動(dòng)作時(shí)，已經(jīng)使用身體其他部位著手下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)備，這一個(gè)矯正準(zhǔn)備動(dòng)作，不給予時(shí)間值。如用M4的動(dòng)作抓零件或工具，運(yùn)到手前。在其移動(dòng)過(guò)程中，矯正成為最容易進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作的狀態(tài)（改變其位置或方向）。這種狀況，只記移動(dòng)和抓的時(shí)間值，不記矯正時(shí)間值。33三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作(4)

判斷動(dòng)作D3（獨(dú)立動(dòng)作）

動(dòng)作與動(dòng)作之間出現(xiàn)的瞬時(shí)判定。這個(gè)判斷動(dòng)作及其反應(yīng)的動(dòng)作，用D3表示，時(shí)間值3MOD。其動(dòng)作舉例有：

檢查時(shí)的單純判斷動(dòng)作；

判斷計(jì)量器具類的指針、刻度；

判斷顏色種類；

對(duì)聲音的瞬時(shí)判斷；

判斷燈泡燈絲是否斷掉。D3適用于其他一切動(dòng)作間歇的場(chǎng)合。

在流水線生產(chǎn)中，檢查產(chǎn)品（或零件）是否合格，只有當(dāng)判斷出次品時(shí)，才加D3動(dòng)作時(shí)間值，跟其他動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的判斷動(dòng)作不給D3時(shí)間值。34三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作(5)

加壓動(dòng)作A4（獨(dú)立動(dòng)作）

在操作動(dòng)作中，需要推、拉以克服阻力的動(dòng)作，用A4表示，時(shí)間值為4MOD。

A4一般是在推、轉(zhuǎn)等動(dòng)作終了后才發(fā)生。用力時(shí)，發(fā)生手和胳膊或腳踏使全身肌肉緊張的現(xiàn)象。其動(dòng)作舉例有：

鉚釘對(duì)準(zhǔn)配合孔用力推入；

用力拉斷電源軟線；蓋后殼時(shí)將前框后殼壓緊的動(dòng)作。A4是一獨(dú)立動(dòng)作，當(dāng)加壓在2kg以上，且其他動(dòng)作停止時(shí)，才給予A4時(shí)間值。

上述動(dòng)作舉例中，加力時(shí)伴有少許移動(dòng)動(dòng)作，此移動(dòng)動(dòng)作不用分析，不給時(shí)間值。35三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作(6)

旋轉(zhuǎn)動(dòng)作C4

為使目的物作圓周運(yùn)動(dòng)，而回轉(zhuǎn)手或手臂的動(dòng)作，即以手或肘關(guān)節(jié)為軸心，旋轉(zhuǎn)一周的動(dòng)作，如攪拌液體、旋轉(zhuǎn)機(jī)器手柄等。用C4表示，時(shí)間值為4MOD。

旋轉(zhuǎn)1/2周以上的才為旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)不到1/2周的應(yīng)作為移動(dòng)動(dòng)作。

帶有2kg以上負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由于其負(fù)荷大小不同，時(shí)間值也不相同，應(yīng)按其有效時(shí)間計(jì)算。36三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—其他動(dòng)作(6)

其他動(dòng)作表示符號(hào)

①延時(shí)BD

表示一只手進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，另一只手什么動(dòng)作也沒(méi)有做，即停止?fàn)顟B(tài)。BD不給予時(shí)間值。

②保持H

表示用手拿著或抓著物體一直不動(dòng)的狀態(tài)。有時(shí)為了防止零件倒下，而用固定的工具也為H。H也不給予時(shí)間值。

③有效時(shí)間UT

指人的動(dòng)作之外的機(jī)械或其它固有的加工時(shí)間。有效時(shí)間要用計(jì)時(shí)儀表分別確定其時(shí)間值。例如，焊錫、鉚接鉚釘、涂粕接劑、中段燒錄軟體、測(cè)試動(dòng)作等等37三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—其他動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作結(jié)合

無(wú)論什么動(dòng)作，移動(dòng)動(dòng)作之后，必定伴隨著終結(jié)動(dòng)作。

例如：伸手拿螺絲刀的動(dòng)作，其移動(dòng)動(dòng)作

，終結(jié)動(dòng)作為

，其動(dòng)作符號(hào)的標(biāo)記為

，

時(shí)間值為:

M3M3G1G13MOD+1MOD=4MOD=4*0.129s=0.516s38三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)39目錄3939目錄39四、動(dòng)作的改進(jìn)1、替代、合并移動(dòng)動(dòng)作M（1）應(yīng)用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮空氣等替代移動(dòng)動(dòng)作。（2）用手或腳的移動(dòng)動(dòng)作替代身體其他部分的移動(dòng)動(dòng)作。（3）應(yīng)用抓器、工夾具等自動(dòng)化、機(jī)械化裝置替代人體的

移動(dòng)動(dòng)作。（4）將移動(dòng)動(dòng)作盡量組合成為結(jié)合動(dòng)作。（5）盡量使移動(dòng)動(dòng)作和其他動(dòng)作同時(shí)動(dòng)作。（6）盡可能改進(jìn)急速變換方向的移動(dòng)動(dòng)作。40四、動(dòng)作的改進(jìn)1、替代、合并移動(dòng)動(dòng)作M（1）應(yīng)用滑槽、傳送帶四、動(dòng)作的改進(jìn)2、減少移動(dòng)動(dòng)作M的次數(shù)（1）一次運(yùn)輸?shù)奈锲窋?shù)量越多越好。（2）采用運(yùn)載量多的運(yùn)輸工具和容

器。（3）兩手同時(shí)搬運(yùn)物品。（4）用一個(gè)復(fù)合零件替代幾個(gè)零件

的功能，減少移動(dòng)動(dòng)作次數(shù)。41四、動(dòng)作的改進(jìn)2、減少移動(dòng)動(dòng)作M的次數(shù)（1）一次運(yùn)輸?shù)奈锲窋?shù)四、動(dòng)作的改進(jìn)3、用時(shí)間值小的移動(dòng)動(dòng)作替代時(shí)間值大的移動(dòng)動(dòng)作（1）應(yīng)用滑槽、輸送帶、彈簧、壓縮空氣等，簡(jiǎn)

化移動(dòng)動(dòng)作，降低動(dòng)作時(shí)間值。（2）設(shè)計(jì)時(shí)盡量采用短距離的移動(dòng)動(dòng)作。（3）改進(jìn)操作臺(tái)、工作椅的高度。（4）將上下移動(dòng)動(dòng)作改為水平、前后移動(dòng)動(dòng)作。（5）將前后移動(dòng)動(dòng)作改為水平移動(dòng)動(dòng)作。（6）用簡(jiǎn)單的身體動(dòng)作替代復(fù)雜的身體動(dòng)作。（7）設(shè)計(jì)成有節(jié)奏的動(dòng)作作業(yè)。42四、動(dòng)作的改進(jìn)3、用時(shí)間值小的移動(dòng)動(dòng)作替代時(shí)間值大的移動(dòng)動(dòng)作四、動(dòng)作的改進(jìn)4、替代、合并抓的動(dòng)作G（1）用磁鐵、真空技術(shù)等抓取物品。（2）抓的動(dòng)作與其他動(dòng)作結(jié)合，變成同時(shí)動(dòng)作。（3）即使是同時(shí)動(dòng)作，還應(yīng)改進(jìn)成為更簡(jiǎn)單的

同時(shí)動(dòng)作。（4）設(shè)計(jì)成能抓取兩種物品以上的工具。43四、動(dòng)作的改進(jìn)4、替代、合并抓的動(dòng)作G（1）用磁鐵、真空技術(shù)四、動(dòng)作的改進(jìn)5、簡(jiǎn)化抓的動(dòng)作G（1）工件涂以不同顏色，便于分辨抓取物。（2）物品做成容易抓取的形狀。（3）使用導(dǎo)軌或限位器。（4）使用送料（工件）器，如裝上、落下送進(jìn)

裝置，滑動(dòng)、滾動(dòng)運(yùn)送裝置等。44四、動(dòng)作的改進(jìn)5、簡(jiǎn)化抓的動(dòng)作G（1）工件涂以不同顏色，便于四、動(dòng)作的改進(jìn)6、簡(jiǎn)化放置動(dòng)作P（1）使用制動(dòng)裝置。（2）使用導(dǎo)軌。（3）固定物品堆放場(chǎng)所。（4）同移動(dòng)動(dòng)作結(jié)合成為結(jié)合動(dòng)作。（5）工具用彈簧自動(dòng)拉回放置處。（6）一只手做放置動(dòng)作時(shí)，另一只手給予輔助。（7）工件采用合理配合公差。（8）兩個(gè)零件的配合部分盡量做成圓形的。（9）工具的長(zhǎng)度盡可能在7cm以上，以求放置的穩(wěn)定性。45四、動(dòng)作的改進(jìn)6、簡(jiǎn)化放置動(dòng)作P（1）使用制動(dòng)裝置。45四、動(dòng)作的改進(jìn)7、盡量不使用眼睛動(dòng)作E2（1）盡量與移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P結(jié)

合成為同時(shí)動(dòng)作。（2）作業(yè)范圍控制在正常視野范圍內(nèi)。（3）作業(yè)范圍應(yīng)光亮、舒適。（4）以聲音或觸覺(jué)進(jìn)行判斷。（5）使用制動(dòng)裝置。（6）安裝作業(yè)異常檢測(cè)裝置。（7）改變零件箱的排列、組合方式。（8）使用導(dǎo)軌。46四、動(dòng)作的改進(jìn)7、盡量不使用眼睛動(dòng)作E2（1）盡量與移動(dòng)動(dòng)作四、動(dòng)作的改進(jìn)8、盡量不做校正動(dòng)作R2（1）同移動(dòng)動(dòng)作M組合成為結(jié)合動(dòng)作。（2）使用不用校正動(dòng)作R而用放置動(dòng)作P就可完成

操作動(dòng)作的工夾具。（3）改進(jìn)移動(dòng)動(dòng)作M和放置動(dòng)作P，從而去掉校

正動(dòng)作R2。47四、動(dòng)作的改進(jìn)8、盡量不做校正動(dòng)作R2（1）同移動(dòng)動(dòng)作M組合四、動(dòng)作的改進(jìn)9、盡量不做判斷動(dòng)作D3（1）與移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P組合成

同時(shí)動(dòng)作。（2）兩個(gè)或兩個(gè)以上的判斷動(dòng)作盡量合并成為一個(gè)

判斷動(dòng)作。（3）設(shè)計(jì)成沒(méi)有正反面或方向性的零件。（4）運(yùn)輸工具和容器涂上識(shí)別標(biāo)記。48四、動(dòng)作的改進(jìn)9、盡量不做判斷動(dòng)作D3（1）與移動(dòng)動(dòng)作M、抓四、動(dòng)作的改進(jìn)10、盡量減少腳踏動(dòng)作F3（1）與移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P盡量組

合成為同時(shí)動(dòng)作。（2）用手、肘等的動(dòng)作替代腳踏動(dòng)作。49四、動(dòng)作的改進(jìn)10、盡量減少腳踏動(dòng)作F3（1）與移動(dòng)動(dòng)作M、四、動(dòng)作的改進(jìn)11、盡量減少按、壓動(dòng)作A4（1）利用壓縮空氣、液壓、磁力、等裝置。（2）利用反作用力和沖力。（3）使用手、肘的加壓動(dòng)作代替手指的加壓動(dòng)作。（4）改進(jìn)加壓操作機(jī)構(gòu)。50四、動(dòng)作的改進(jìn)11、盡量減少按、壓動(dòng)作A4（1）利用壓縮空氣四、動(dòng)作的改進(jìn)12、盡量減少行走動(dòng)動(dòng)作W5、身體彎曲動(dòng)作B17、站起來(lái)動(dòng)作S30（1）設(shè)計(jì)使工人一直坐著操作的椅子。（2）改進(jìn)作業(yè)臺(tái)的高度。（3）使用零件、材料搬運(yùn)裝置。（4）使用成品搬運(yùn)裝置。（5）前后作業(yè)相連接。51四、動(dòng)作的改進(jìn)12、盡量減少行走動(dòng)動(dòng)作W5、身體彎曲動(dòng)作B152目錄五、MOD法的應(yīng)用5252目錄五、MOD法的應(yīng)用52三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—實(shí)例影片實(shí)例

53三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—實(shí)例影片實(shí)例

5三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—實(shí)例M5G154三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—實(shí)例M5G1TheendThanks!55Theend55預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法FROM：IEN吳木森DATE：Jun-02-1056預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法FROM：IEN吳木森157目錄一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述五、MOD法的應(yīng)用572目錄一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述五、MOD法的應(yīng)用258目錄一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述583目錄一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述3一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法：PredetermineTimeStandard(以下簡(jiǎn)稱PTS)

利用預(yù)先為各種動(dòng)作制定的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定進(jìn)行各種操作所需

要的時(shí)間，而不是通過(guò)直接觀察和測(cè)定。

PTS是一種衡量技術(shù)，借助它根據(jù)人的基本

動(dòng)作時(shí)間（按動(dòng)作的性質(zhì)和進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的工

作條件分類)來(lái)規(guī)定達(dá)到一定效能水平的作業(yè)

的時(shí)間，即預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，是根據(jù)基本

動(dòng)作的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間數(shù)據(jù)來(lái)綜合操作時(shí)間的技術(shù)。1、概念59一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法：Predetermine一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述PTS的特點(diǎn)：

預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法的產(chǎn)生彌補(bǔ)了用秒表直接進(jìn)行時(shí)間研究的不足之處，主要特點(diǎn)有：(1)不需要定額；(2)分析階段可以同時(shí)對(duì)該作業(yè)的時(shí)間值和作業(yè)方法進(jìn)行分析；

(3)可以正確地掌握方法，還可以預(yù)告設(shè)計(jì)最佳作業(yè)方法；(4)基本不用秒表，各工廠、車間制定的標(biāo)準(zhǔn)易保持一致。2、特點(diǎn)60一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述PTS的特點(diǎn)：2、特點(diǎn)5一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述PTS的種類：

按照同一原理發(fā)展起來(lái)的具體PTS法有40多種，較著名的有：(1)MOD法（模特法）；(2)MTM法（方法時(shí)間測(cè)定法）；

(3)WF法（工作因素法）；(4)WF簡(jiǎn)易法。3、種類61一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述PTS的種類：3、種類662目錄627目錄7二、MOD法基本概念1、簡(jiǎn)介MOD法是PTS技術(shù)中的最新方法，其意為“以模特?cái)?shù)的排列來(lái)預(yù)定動(dòng)作所需的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間”。它只有分析簡(jiǎn)單、易記易學(xué)的特點(diǎn)，因而在國(guó)際上得到廣泛采用。

MOD法主要特點(diǎn)有：(1)MOD法的基本動(dòng)作及附加因素比其它方法簡(jiǎn)單得多；(2)采用MOD(Modular)作為時(shí)間值的最小單位。1MOD＝0.129秒＝0.00215分，它是根據(jù)最小能量消耗原則，

測(cè)得的人的手指動(dòng)作一次的統(tǒng)計(jì)平均時(shí)間。(3)MOD法簡(jiǎn)易，可為一般具有初中以上文化程度的普邁工人所掌握，適合于我

國(guó)工廠手工作業(yè)的實(shí)際情況。無(wú)論工種如何，均可根據(jù)同一張模特排時(shí)法基

本圖一目了然地畫出基本動(dòng)作及其關(guān)系。63二、MOD法基本概念1、簡(jiǎn)介MOD法是PTS技術(shù)中的最新方法二、MOD法基本概念2、原理

MOD法原理如下：

(1)所有人力操作時(shí)的動(dòng)作，均包括一此基本動(dòng)作；通過(guò)大量試驗(yàn)研究，MOD法把生產(chǎn)實(shí)際中操作的動(dòng)作歸納為21種(2)不同的人做同一動(dòng)作（在條件相同的情況下）所需的時(shí)間值基本相等；表1為人體各部位動(dòng)作一次的最少平均時(shí)間(3)身體不同部位做動(dòng)作時(shí)，其動(dòng)作所用的時(shí)間值互成比例；MOD法中，手的動(dòng)作是手指動(dòng)作的兩倍，小臂的動(dòng)作是手指動(dòng)作的3倍。64二、MOD法基本概念2、原理MOD法原理如下：9二、MOD法基本概念2、原理人體各部位動(dòng)作一次最少平均時(shí)間65二、MOD法基本概念2、原理人體各部位動(dòng)作一次最少平均時(shí)間1二、MOD法基本概念3、MOD法時(shí)間單位MOD法時(shí)間單位：1MOD=0.129s1s=7.75MOD1min=465MOD

MOD法在人體工程學(xué)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)人的動(dòng)作等級(jí)，選擇以一個(gè)正常人的等級(jí)最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指動(dòng)作的時(shí)間消耗值，作為它的時(shí)間單位，即1MOD。MOD法的21種動(dòng)作都以手指動(dòng)一次（移動(dòng)約2.5cm）的時(shí)間消耗值為基準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)、比較，來(lái)確定各動(dòng)作的時(shí)間值。66二、MOD法基本概念3、MOD法時(shí)間單位MOD法67目錄6712目錄12三、MOD法的動(dòng)作分析1、MOD法21個(gè)動(dòng)作以上兩幅圖片中，每個(gè)動(dòng)作符號(hào)后面的數(shù)字即表示MOD值，如M1代表1MOD，即0.129s；B17代表17MOD，即2.193s；如此類推。68三、MOD法的動(dòng)作分析1、MOD法21個(gè)動(dòng)作以上兩幅圖片中，三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）(1)手指的動(dòng)作M1

表示用手指的第三個(gè)關(guān)節(jié)的部分進(jìn)行的動(dòng)作，時(shí)間值為1MOD，移動(dòng)距離為2.5cm。動(dòng)作舉例有：將開(kāi)關(guān)撥到on(off)的位置；回轉(zhuǎn)調(diào)諧鈕；用手指擰螺母；用手指按密封封條。69三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）(2)手腕的動(dòng)作M2

用腕關(guān)節(jié)以前的部分進(jìn)行一次的動(dòng)作，時(shí)間值為2MOD，動(dòng)作距離為5cm。

依靠手腕的動(dòng)作不僅能做橫向動(dòng)作，也可做上下、左右、抖向和圓弧狀的動(dòng)作。根據(jù)M2的動(dòng)作方式，伴隨手的動(dòng)作，小臂多少也要?jiǎng)幼?，但主?dòng)作是手的動(dòng)作，小臂的動(dòng)作是輔助動(dòng)作。動(dòng)作舉例有：將元件插在電路板上；轉(zhuǎn)動(dòng)門軸；翻筆記本。70三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）(3)小臂的動(dòng)作M3

將肘關(guān)節(jié)做為支點(diǎn)，肘以前的小臂(包括手、手指)的動(dòng)作。每動(dòng)作一次定為M3，時(shí)間值為3MOD，移動(dòng)距離為l5cm。

由于手和小臂動(dòng)作的方向關(guān)系，肘關(guān)節(jié)多少要前后移動(dòng)。肘關(guān)節(jié)的前后移動(dòng)看作是主動(dòng)作M3的輔助動(dòng)作。機(jī)加工、組裝部件等在操作機(jī)上作業(yè)時(shí)，移動(dòng)零件的位置和作業(yè)位置的動(dòng)作，一般認(rèn)為是M3。在M3的移動(dòng)動(dòng)作范圍內(nèi)，將可能的作業(yè)區(qū)域叫正常的作業(yè)范圍。設(shè)計(jì)作業(yè)區(qū)要盡可能地設(shè)計(jì)得狹窄些。在設(shè)計(jì)生產(chǎn)設(shè)備的操作部分時(shí)，盡量使操作動(dòng)作用M3的移動(dòng)動(dòng)作來(lái)完成。動(dòng)作舉例有：伸手去拿近處的水杯；鎖付板子/鎖付六角螺絲；雙手抬起Panel。71三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）(4)大臂的動(dòng)作M4

伴隨肘的移動(dòng)，小臂和大臂做為一個(gè)整體，在自然狀態(tài)下伸出的動(dòng)作。其時(shí)間值為4MOD，移動(dòng)距離一般為30cm。

當(dāng)把手臂充分伸展時(shí)，伴有身體的傾的輔助動(dòng)作，從時(shí)間值上來(lái)看，仍是M4。動(dòng)作舉例有：把手伸向被在桌子前方的零件；

把左手伸向放在桌子左端的工具；

機(jī)器套PE袋；72三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）(5)大臂盡量伸直的動(dòng)作M5

在胳膊自然伸直的基礎(chǔ)上盡量伸直的動(dòng)作。另外，將整個(gè)胳膊從自己的身體正面向相反的側(cè)面伸出的動(dòng)作區(qū)也用M5表示。其時(shí)間值為5MOD，移動(dòng)距離—般為45cm。

從勞動(dòng)生理的角度來(lái)看，應(yīng)盡量減少M(fèi)5的動(dòng)作。動(dòng)作舉例有：盡量伸直胳膊取高架上的東西；

把手盡量伸向桌子的側(cè)面；

成品堆板；73三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）(6)特殊移動(dòng)動(dòng)作(又稱反射動(dòng)作)

將工具和專用工具等牢牢地握在手里，進(jìn)行反復(fù)操作的動(dòng)作。反射動(dòng)作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識(shí)，所以其時(shí)間值比通常移動(dòng)動(dòng)作小。

手指的往復(fù)動(dòng)作M1，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為l/2MOD；

手的往復(fù)動(dòng)作M2，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為lMOD；

手臂的往復(fù)動(dòng)作M3，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為2MOD；

上臂的往復(fù)動(dòng)作M4，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為3MOD。74三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作（M）三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作

終結(jié)動(dòng)作是移動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行到最后時(shí)，要達(dá)到目的的動(dòng)作。如觸及或抓住物體，把拿著的物體移到目的地，放入、裝置、配合等動(dòng)作。目的不同，其難易程度不同，因而決定了不同的動(dòng)作種類。

終結(jié)動(dòng)作的種類有：(1)G：觸及、抓；(2)P：放置、配合。75三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作(1)觸及動(dòng)作G0

用手指或手去接觸目的物的動(dòng)作。這個(gè)動(dòng)作沒(méi)有要抓住目的的物的意圖只是觸及而已。它是瞬間發(fā)生的動(dòng)作，所以沒(méi)有動(dòng)作時(shí)間，因此時(shí)間值為0MOD。動(dòng)作舉例有：摸錢幣表面粗糙度；摸觸摸屏表面。76三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作(2)抓的動(dòng)作G1

用手指、手簡(jiǎn)單地抓的動(dòng)作。用手或手指抓一次物體的動(dòng)作，非常自然，而沒(méi)有一點(diǎn)躊躇現(xiàn)象，在被抓物體的附近也沒(méi)有障礙物。時(shí)間值為1MOD。動(dòng)作舉例有：抓單獨(dú)放置的一個(gè)零件；

抓螺絲刀；

抓排成一行的小型變壓器；

抓桌子上的圓珠筆。77三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作(3)抓的動(dòng)作G3（需要注意力）

用G0和G1的動(dòng)作不能完成的復(fù)雜抓的動(dòng)作。其時(shí)間值為3MOD。這個(gè)動(dòng)作的特點(diǎn)是需要注意力。一般情況下，用兩指抓的時(shí)候會(huì)發(fā)生躊躇現(xiàn)象，且當(dāng)手指或手接觸到物體后，只是手指或手簡(jiǎn)單的閉合是不能抓住的。動(dòng)作舉例有：抓放在桌子上的平墊圈（先用指甲摳起來(lái)再抓）；

抓放在零件箱中的一個(gè)小螺釘（抓時(shí)要同時(shí)扒開(kāi)周圍

的其他零件）；

要求按零件的規(guī)定位置抓（如從頭抓）；開(kāi)始撕鋁箔的動(dòng)作。78三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作(4)放置、放下動(dòng)作P0

這個(gè)動(dòng)作是指拿著的東西送到目的地后，直接放下的動(dòng)作。放置的場(chǎng)所沒(méi)有特殊的規(guī)定，一般不需要注意看，沒(méi)有時(shí)間值，即時(shí)間值為0MOD。動(dòng)作舉例有：將要檢查的零件抓起，堆放在面前；

放手扔掉Panel保護(hù)袋。79三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作(5)放置動(dòng)作P2（需要注意力）

往目的地放東西的動(dòng)作，并需要用眼睛盯著進(jìn)行一次修正的動(dòng)作。其時(shí)間值為2MOD。

一般P2動(dòng)作適合于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴(yán)的場(chǎng)合。動(dòng)作舉例有：將墊圈套在螺栓上；

把烙鐵放在烙鐵架上；

用筆尖觸及寫字的位置。80三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作(6)放置動(dòng)作P5（需要注意力）

將物體正確地放在所規(guī)定的位置或進(jìn)行配合的動(dòng)作，它是比P2更復(fù)雜的動(dòng)作。P5需要伴有2次以上的修正動(dòng)作，自始至終需要用眼睛觀察，動(dòng)作中產(chǎn)生猶豫，時(shí)間值為5MOD。P5動(dòng)作一般適合于需要將物體放置在準(zhǔn)確的位置上，或需要X—Y交點(diǎn)坐標(biāo)的或配合緊密的或要多方面的人來(lái)配合的場(chǎng)合。動(dòng)作舉例有：將螺絲刀的頭放入螺釘頭的溝槽中；

貼LOGO在前框

插PIN。81三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—終結(jié)動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—下肢和腰的動(dòng)作(1)蹬踏動(dòng)作F3

將腳跟踏在板上，作足頸動(dòng)作。其時(shí)間值為3MOD。

壓腳踏板時(shí)，從腳裸關(guān)節(jié)到腳尖的一次動(dòng)作為F3，再抬起返

回的動(dòng)作又為F3。必要時(shí)，連續(xù)壓腳踏板的動(dòng)作時(shí)間，要使用計(jì)

時(shí)器計(jì)算有效時(shí)間。

若腳離開(kāi)地面，再踏腳踏板開(kāi)關(guān)的動(dòng)作，應(yīng)判定為下述的W5。82三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—下肢和腰的動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—下肢和腰的動(dòng)作(2)步行動(dòng)作W5（身體水平移動(dòng)）

走步使身體移動(dòng)的動(dòng)作?；剞D(zhuǎn)身體也要挪動(dòng)腳步，也判定為步行動(dòng)作。步行時(shí)，每一步用W5表示，時(shí)間值為5MOD。

注意事項(xiàng)：

步行到最后的一步，手和臂隨之移動(dòng)的動(dòng)作為M2，這是因?yàn)樽詈蟮囊徊絼?dòng)作中，手離目的物已非常近了。

站立的操作者，沿著桌子抓物體時(shí)，可能隨伸手的動(dòng)作而一只腳要向前移動(dòng)一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動(dòng)作。這種動(dòng)作應(yīng)判定為手的移動(dòng)動(dòng)作，不用判定為W5。

搬運(yùn)重物時(shí)，有時(shí)步行到目的地的步數(shù)與運(yùn)重物返回的步數(shù)不同，這是因?yàn)橹匚锏挠绊?，使得每步的步幅大小不同，其時(shí)間值要用下述的搬運(yùn)重量因素L1加以修正。83三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—下肢和腰的動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—下肢和腰的動(dòng)作(3)身體彎曲動(dòng)作B17

從站立狀態(tài)到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后再返回原來(lái)的狀態(tài)的整個(gè)過(guò)程。其時(shí)間值為17MOD。

注意事項(xiàng)：

曲、彎腰是以腰部為支點(diǎn)，向前彎曲，使手的位置在膝下面的動(dòng)作；蹲下實(shí)質(zhì)上是彎膝蓋使手在膝下面的動(dòng)作。因此，B17動(dòng)作之后，手（或臂）的移動(dòng)動(dòng)作用M2表示。這是因?yàn)殡S著上半身的活動(dòng)，手很自然地移動(dòng)到離目的地很近的緣故。84三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—下肢和腰的動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—下肢和腰的動(dòng)作(4)站起來(lái)再坐下的動(dòng)作S30

坐在椅子上站起來(lái)，再坐下的一個(gè)周期動(dòng)作。站起來(lái)時(shí)兩手將椅子向后面推和坐下時(shí)把椅子向前拉的動(dòng)作時(shí)間也包括在里面。其時(shí)間值為30MOD。85三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—下肢和腰的動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作(1)搬運(yùn)動(dòng)作的重量因素L1

搬運(yùn)重物體時(shí)，物體的重量影響動(dòng)作的速度，并且隨時(shí)物體的輕重而影響時(shí)間值。應(yīng)按下列原因考慮：

有效重量小于2千克的，不考慮；

有效重量為2~6千克的，重量因素為L(zhǎng)1，時(shí)間值為1MOD；

有效重量為6~10千克的，重量因素為L(zhǎng)1×2，時(shí)間值為2MOD；

以后每增加4千克，時(shí)間值增加1MOD。有效重量的計(jì)算原則為：

單手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量；

雙手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量的1/2；

滑運(yùn)運(yùn)送物體時(shí)，有效重量為實(shí)際重量的1/10。

兩人搬運(yùn)同一物體時(shí)，不分單手和雙手，有效重量以實(shí)際重量的1/2計(jì)。重量因素在搬運(yùn)過(guò)程中只在放置動(dòng)作時(shí)附加一次，而不是在抓取、移動(dòng)、放置過(guò)程中都考慮，且不受搬運(yùn)距離長(zhǎng)短之影響。86三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作(2)

眼睛的動(dòng)作E2（獨(dú)立動(dòng)作）

眼睛的動(dòng)作分為眼睛的移動(dòng)（向一個(gè)新的位置移動(dòng)視線）和調(diào)整眼睛的焦距兩種。每種動(dòng)作用E2表示，時(shí)間值為2MOD。

手在移動(dòng)時(shí)，一般要瞬時(shí)看一下物體的位置，以控制手的速度和方向。這種眼睛的動(dòng)作，一般是在動(dòng)之前呈動(dòng)作中進(jìn)行的，而不是特別有意識(shí)地使用眼睛的動(dòng)作，動(dòng)作分析時(shí)，不給時(shí)間值。只有眼睛獨(dú)立動(dòng)作時(shí)，才給眼睛動(dòng)作以時(shí)間值，如：讀文件，找圖的記號(hào)，注意認(rèn)真檢查；為了進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，向其他位置轉(zhuǎn)移視線或調(diào)整焦距。

人們的眼睛不可能在廣闊的范圍內(nèi)看清物體，一般把可以看得非常清楚的范圍叫做正常視野內(nèi)，不給眼睛動(dòng)作時(shí)間值。但是，在正常視里內(nèi)，對(duì)于調(diào)整焦距的動(dòng)作，在必要時(shí)給以E2，因?yàn)樵谘劬?dòng)作中，移動(dòng)視線不能同時(shí)調(diào)整眼睛的焦點(diǎn)。從正常視野內(nèi)向其他點(diǎn)移動(dòng)視線的時(shí)候，用E2進(jìn)行的動(dòng)作約在30°和20cm的范圍內(nèi)。

看更廣的范圍時(shí)，伴隨眼球運(yùn)動(dòng)，還有頭的輔助作用，而且兩者同時(shí)進(jìn)行，這時(shí)相當(dāng)于110°的范圍，應(yīng)給予E2（眼的移動(dòng)）×3的時(shí)間值（不分析頭的動(dòng)作）。87三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作(3)

矯正動(dòng)作R2（獨(dú)立動(dòng)作）

矯正抓零件和工具的動(dòng)作，或?qū)⑵浠剞D(zhuǎn)，或改變方向而進(jìn)行的動(dòng)作。這種復(fù)雜的手指和手的連續(xù)動(dòng)作，用R2表示。在一只手的手指和手掌中進(jìn)行的動(dòng)作時(shí)間值為2MOD。

注意只限于用R2進(jìn)行的動(dòng)作，才給予時(shí)間值。其動(dòng)作舉例有：抓螺絲刀，很容易地轉(zhuǎn)為握??；抓墊圈，握在手中；把有極性的零件（如二極管、電解電容等）拿住，并矯正好方向；把握在手中的幾個(gè)螺釘，一個(gè)一個(gè)地送到手指；把鉛筆拿起，矯正成寫字的方式。

在操作過(guò)程中，操作熟練者為了縮短動(dòng)作時(shí)間，在進(jìn)行前一個(gè)動(dòng)作時(shí)，已經(jīng)使用身體其他部位著手下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)備，這一個(gè)矯正準(zhǔn)備動(dòng)作，不給予時(shí)間值。如用M4的動(dòng)作抓零件或工具，運(yùn)到手前。在其移動(dòng)過(guò)程中，矯正成為最容易進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作的狀態(tài)（改變其位置或方向）。這種狀況，只記移動(dòng)和抓的時(shí)間值，不記矯正時(shí)間值。88三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作(4)

判斷動(dòng)作D3（獨(dú)立動(dòng)作）

動(dòng)作與動(dòng)作之間出現(xiàn)的瞬時(shí)判定。這個(gè)判斷動(dòng)作及其反應(yīng)的動(dòng)作，用D3表示，時(shí)間值3MOD。其動(dòng)作舉例有：

檢查時(shí)的單純判斷動(dòng)作；

判斷計(jì)量器具類的指針、刻度；

判斷顏色種類；

對(duì)聲音的瞬時(shí)判斷；

判斷燈泡燈絲是否斷掉。D3適用于其他一切動(dòng)作間歇的場(chǎng)合。

在流水線生產(chǎn)中，檢查產(chǎn)品（或零件）是否合格，只有當(dāng)判斷出次品時(shí)，才加D3動(dòng)作時(shí)間值，跟其他動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的判斷動(dòng)作不給D3時(shí)間值。89三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作(5)

加壓動(dòng)作A4（獨(dú)立動(dòng)作）

在操作動(dòng)作中，需要推、拉以克服阻力的動(dòng)作，用A4表示，時(shí)間值為4MOD。

A4一般是在推、轉(zhuǎn)等動(dòng)作終了后才發(fā)生。用力時(shí)，發(fā)生手和胳膊或腳踏使全身肌肉緊張的現(xiàn)象。其動(dòng)作舉例有：

鉚釘對(duì)準(zhǔn)配合孔用力推入；

用力拉斷電源軟線；蓋后殼時(shí)將前框后殼壓緊的動(dòng)作。A4是一獨(dú)立動(dòng)作，當(dāng)加壓在2kg以上，且其他動(dòng)作停止時(shí)，才給予A4時(shí)間值。

上述動(dòng)作舉例中，加力時(shí)伴有少許移動(dòng)動(dòng)作，此移動(dòng)動(dòng)作不用分析，不給時(shí)間值。90三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作(6)

旋轉(zhuǎn)動(dòng)作C4

為使目的物作圓周運(yùn)動(dòng)，而回轉(zhuǎn)手或手臂的動(dòng)作，即以手或肘關(guān)節(jié)為軸心，旋轉(zhuǎn)一周的動(dòng)作，如攪拌液體、旋轉(zhuǎn)機(jī)器手柄等。用C4表示，時(shí)間值為4MOD。

旋轉(zhuǎn)1/2周以上的才為旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)不到1/2周的應(yīng)作為移動(dòng)動(dòng)作。

帶有2kg以上負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由于其負(fù)荷大小不同，時(shí)間值也不相同，應(yīng)按其有效時(shí)間計(jì)算。91三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—輔助動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—其他動(dòng)作(6)

其他動(dòng)作表示符號(hào)

①延時(shí)BD

表示一只手進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，另一只手什么動(dòng)作也沒(méi)有做，即停止?fàn)顟B(tài)。BD不給予時(shí)間值。

②保持H

表示用手拿著或抓著物體一直不動(dòng)的狀態(tài)。有時(shí)為了防止零件倒下，而用固定的工具也為H。H也不給予時(shí)間值。

③有效時(shí)間UT

指人的動(dòng)作之外的機(jī)械或其它固有的加工時(shí)間。有效時(shí)間要用計(jì)時(shí)儀表分別確定其時(shí)間值。例如，焊錫、鉚接鉚釘、涂粕接劑、中段燒錄軟體、測(cè)試動(dòng)作等等92三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—其他動(dòng)作三、MOD法的動(dòng)作分析2、MOD法分類說(shuō)明—移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作結(jié)合

無(wú)論