過程控制系統(tǒng)復習課件

ProcessCortrolSystem&Instrumentation程控制系統(tǒng)復習ProcessCortrolSystem&Instru1ProcessControlSystem&Instrumentation1.過程控制系統(tǒng)概述2.過程檢測儀表3.過程執(zhí)行器4.被控過程5.常規(guī)過程控制策略6.先進過程控制策略7.串級控制策略8.復雜過程控制系統(tǒng)9.計算機過程控制系統(tǒng)ProcessControlSystem&Instr2ProcessControlSystem&Instrumentation◆過程控制系統(tǒng)概述過程控制定義及認識過程控制目的、及要求過程控制系統(tǒng)的組成過程控制系統(tǒng)的特點過程控制系統(tǒng)的分類性能指標的確定和分析方法ProcessControlSystem&Instr3ProcessControlSystem&Instrumentation過程控制定義所謂過程控制(Processcontro)是指根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)過程的特點,采用測量儀表、執(zhí)行機構和計算機等自動化工具,應用控制理論,設計工業(yè)生產(chǎn)過程控制系統(tǒng),實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程自動化。ProcessControlSystem&Instr4ProcessControlSystem&Instrumentation過程控制含義令通常把原材料轉變成產(chǎn)品并具有一定生產(chǎn)規(guī)模的過程叫做工業(yè)生產(chǎn)過程。可分為:≤1.連續(xù)(或批處理)生產(chǎn)過程,如化工、石油、冶金、發(fā)電、造紙、生物化工、輕工、水處理等:≤2.離散制造過程,如機械加工、汽車制造等令連續(xù)生產(chǎn)過程中自動控制系統(tǒng)的被控參數(shù)往往是溫度、壓力、流量、物位和成分等變量。本書重點討論此類過程。ProcessControlSystem&Instr5ProcessControlSystem&Instrumentation過程控制目的及要求令目的:抑制外界擾動,確保過程的穩(wěn)定性;實現(xiàn)生產(chǎn)過程最優(yōu)化。具體來說:安全運行;保證質量提高產(chǎn)量;節(jié)能降耗保護環(huán)境改善勞動條件提高管理水平等。工業(yè)生產(chǎn)對過程掉制的要求是多方面的,最終可歸納為三方面要求:安圣性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟性。ProcessControlSystem&Instr6ProcessControlSystem&Instrumentation過程控制系統(tǒng)組成控制器、執(zhí)行器、被控過程、測量變送器令1.被控過程(Process),指運行中的多種多樣的工藝生產(chǎn)設備;令2.過程檢測控制儀表(Instrumentation),包括:測量變送器(Sensor&Transmitter);6控制器(Controller)執(zhí)行器(Actuator)。r<控制器執(zhí)行黑7%被控過程/my測量變送ProcessControlSystem&Instr7ProcessControlSystem&Instrumentation過程控制中的幾個名詞術語令被控參數(shù)(變量)yt)令控制(操縱)參數(shù)(變量)q(擾動量f給定值r(當前值z(0r()>e(偏差e()控制器執(zhí)行器被控過程控制作用u(測量變送ProcessControlSystem&Instr8ProcessControlSystem&Instrumentation過程控制的主要特點被控過程形形色色;φ控制過程多屬緩慢過程和參量控制形式;控制方案的多樣性,有單回路(50%以上)串級(20%以上)、前饋-反饋、比值、均勻、分程、選擇性、時滯、數(shù)字和計算機過程控制系統(tǒng)等;φ定值控制是主要控制形式。ProcessControlSystem&Instr9ProcessControlSystem&Instrumentation過程控制系統(tǒng)的分類今按系統(tǒng)的結構特點來分反饋控制系統(tǒng)s前饋控制系統(tǒng)≤復合控制系統(tǒng)(前饋-反饋復合控制系統(tǒng))按給定值信號的特點來分s定值控制系統(tǒng)隨動控制系統(tǒng)≤程序控制系統(tǒng)ProcessControlSystem&Instr10過程控制系統(tǒng)復習課件11過程控制系統(tǒng)復習課件12過程控制系統(tǒng)復習課件13過程控制系統(tǒng)復習課件14過程控制系統(tǒng)復習課件15過程控制系統(tǒng)復習課件16過程控制系統(tǒng)復習課件17過程控制系統(tǒng)復習課件18過程控制系統(tǒng)復習課件19過程控制系統(tǒng)復習課件20過程控制系統(tǒng)復習課件21過程控制系統(tǒng)復習課件22過程控制系統(tǒng)復習課件23過程控制系統(tǒng)復習課件24過程控制系統(tǒng)復習課件25過程控制系統(tǒng)復習課件26過程控制系統(tǒng)復習課件27過程控制系統(tǒng)復習課件28過程控制系統(tǒng)復習課件29過程控制系統(tǒng)復習課件30過程控制系統(tǒng)復習課件31過程控制系統(tǒng)復習課件32過程控制系統(tǒng)復習課件33過程控制系統(tǒng)復習課件34過程控制系統(tǒng)復習課件35過程控制系統(tǒng)復習課件36過程控制系統(tǒng)復習課件37過程控制系統(tǒng)復習課件38過程控制系統(tǒng)復習課件39過程控制系統(tǒng)復習課件40過程控制系統(tǒng)復習課件41過程控制系統(tǒng)復習課件42過程控制系統(tǒng)復習課件43過程控制系統(tǒng)復習課件44過程控制系統(tǒng)復習課件45過程控制系統(tǒng)復習課件46過程控制系統(tǒng)復習課件47過程控制系統(tǒng)復習課件48過程控制系統(tǒng)復習課件49過程控制系統(tǒng)復習課件50過程控制系統(tǒng)復習課件51過程控制系統(tǒng)復習課件52過程控制系統(tǒng)復習課件53過程控制系統(tǒng)復習課件54過程控制系統(tǒng)復習課件55過程控制系統(tǒng)復習課件56過程控制系統(tǒng)復習課件57過程控制系統(tǒng)復習課件58過程控制系統(tǒng)復習課件59過程控制系統(tǒng)復習課件60過程控制系統(tǒng)復習課件61過程控制系統(tǒng)復習課件62過程控制系統(tǒng)復習課件63過程控制系統(tǒng)復習課件64過程控制系統(tǒng)復習課件65過程控制系統(tǒng)復習課件66過程控制系統(tǒng)復習課件67過程控制系統(tǒng)復習課件68過程控制系統(tǒng)復習課件69過程控制系統(tǒng)復習課件70過程控制系統(tǒng)復習課件71過程控制系統(tǒng)復習課件72過程控制系統(tǒng)復習課件73過程控制系統(tǒng)復習課件74過程控制系統(tǒng)復習課件75過程控制系統(tǒng)復習課件76過程控制系統(tǒng)復習課件77過程控制系統(tǒng)復習課件78過程控制系統(tǒng)復習課件79過程控制系統(tǒng)復習課件80過程控制系統(tǒng)復習課件81過程控制系統(tǒng)復習課件82過程控制系統(tǒng)復習課件83過程控制系統(tǒng)復習課件84過程控制系統(tǒng)復習課件85過程控制系統(tǒng)復習課件86過程控制系統(tǒng)復習課件87過程控制系統(tǒng)復習課件88過程控制系統(tǒng)復習課件89過程控制系統(tǒng)復習課件90過程控制系統(tǒng)復習課件91過程控制系統(tǒng)復習課件92過程控制系統(tǒng)復習課件93過程控制系統(tǒng)復習課件94過程控制系統(tǒng)復習課件95過程控制系統(tǒng)復習課件96過程控制系統(tǒng)復習課件97過程控制系統(tǒng)復習課件98過程控制系統(tǒng)復習課件99過程控制系統(tǒng)復習課件100過程控制系統(tǒng)復習課件101過程控制系統(tǒng)復習課件102過程控制系統(tǒng)復習課件103過程控制系統(tǒng)復習課件104過程控制系統(tǒng)復習課件105過程控制系統(tǒng)復習課件106過程控制系統(tǒng)復習課件107過程控制系統(tǒng)復習課件108過程控制系統(tǒng)復習課件109過程控制系統(tǒng)復習課件110過程控制系統(tǒng)復習課件111過程控制系統(tǒng)復習課件112過程控制系統(tǒng)復習課件113過程控制系統(tǒng)復習課件114過程控制系統(tǒng)復習課件115過程控制系統(tǒng)復習課件116過程控制系統(tǒng)復習課件117過程控制系統(tǒng)復習課件118過程控制系統(tǒng)復習課件119過程控制系統(tǒng)復習課件120過程控制系統(tǒng)復習課件121過程控制系統(tǒng)復習課件122過程控制系統(tǒng)復習課件123過程控制系統(tǒng)復習課件124過程控制系統(tǒng)復習課件125過程控制系統(tǒng)復習課件126過程控制系統(tǒng)復習課件127過程控制系統(tǒng)復習課件128過程控制系統(tǒng)復習課件129ProcessCortrolSystem&Instrumentation程控制系統(tǒng)復習ProcessCortrolSystem&Instru130ProcessControlSystem&Instrumentation1.過程控制系統(tǒng)概述2.過程檢測儀表3.過程執(zhí)行器4.被控過程5.常規(guī)過程控制策略6.先進過程控制策略7.串級控制策略8.復雜過程控制系統(tǒng)9.計算機過程控制系統(tǒng)ProcessControlSystem&Instr131ProcessControlSystem&Instrumentation◆過程控制系統(tǒng)概述過程控制定義及認識過程控制目的、及要求過程控制系統(tǒng)的組成過程控制系統(tǒng)的特點過程控制系統(tǒng)的分類性能指標的確定和分析方法ProcessControlSystem&Instr132ProcessControlSystem&Instrumentation過程控制定義所謂過程控制(Processcontro)是指根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)過程的特點,采用測量儀表、執(zhí)行機構和計算機等自動化工具,應用控制理論,設計工業(yè)生產(chǎn)過程控制系統(tǒng),實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程自動化。ProcessControlSystem&Instr133ProcessControlSystem&Instrumentation過程控制含義令通常把原材料轉變成產(chǎn)品并具有一定生產(chǎn)規(guī)模的過程叫做工業(yè)生產(chǎn)過程?？煞譃?≤1.連續(xù)(或批處理)生產(chǎn)過程,如化工、石油、冶金、發(fā)電、造紙、生物化工、輕工、水處理等:≤2.離散制造過程,如機械加工、汽車制造等令連續(xù)生產(chǎn)過程中自動控制系統(tǒng)的被控參數(shù)往往是溫度、壓力、流量、物位和成分等變量。本書重點討論此類過程。ProcessControlSystem&Instr134ProcessControlSystem&Instrumentation過程控制目的及要求令目的:抑制外界擾動,確保過程的穩(wěn)定性;實現(xiàn)生產(chǎn)過程最優(yōu)化。具體來說:安全運行;保證質量提高產(chǎn)量;節(jié)能降耗保護環(huán)境改善勞動條件提高管理水平等。工業(yè)生產(chǎn)對過程掉制的要求是多方面的,最終可歸納為三方面要求:安圣性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟性。ProcessControlSystem&Instr135ProcessControlSystem&Instrumentation過程控制系統(tǒng)組成控制器、執(zhí)行器、被控過程、測量變送器令1.被控過程(Process),指運行中的多種多樣的工藝生產(chǎn)設備;令2.過程檢測控制儀表(Instrumentation),包括:測量變送器(Sensor&Transmitter);6控制器(Controller)執(zhí)行器(Actuator)。r<控制器執(zhí)行黑7%被控過程/my測量變送ProcessControlSystem&Instr136ProcessControlSystem&Instrumentation過程控制中的幾個名詞術語令被控參數(shù)(變量)yt)令控制(操縱)參數(shù)(變量)q(擾動量f給定值r(當前值z(0r()>e(偏差e()控制器執(zhí)行器被控過程控制作用u(測量變送ProcessControlSystem&Instr137ProcessControlSystem&Instrumentation過程控制的主要特點被控過程形形色色;φ控制過程多屬緩慢過程和參量控制形式;控制方案的多樣性,有單回路(50%以上)串級(20%以上)、前饋-反饋、比值、均勻、分程、選擇性、時滯、數(shù)字和計算機過程控制系統(tǒng)等;φ定值控制是主要控制形式。ProcessControlSystem&Instr138ProcessControlSystem&Instrumentation過程控制系統(tǒng)的分類今按系統(tǒng)的結構特點來分反饋控制系統(tǒng)s前饋控制系統(tǒng)≤復合控制系統(tǒng)(前饋-反饋復合控制系統(tǒng))按給定值信號的特點來分s定值控制系統(tǒng)隨動控制系統(tǒng)≤程序控制系統(tǒng)ProcessControlSystem&Instr139過程控制系統(tǒng)復習課件140過程控制系統(tǒng)復習課件141過程控制系統(tǒng)復習課件142過程控制系統(tǒng)復習課件143過程控制系統(tǒng)復習課件144過程控制系統(tǒng)復習課件145過程控制系統(tǒng)復習課件146過程控制系統(tǒng)復習課件147過程控制系統(tǒng)復習課件148過程控制系統(tǒng)復習課件149過程控制系統(tǒng)復習課件150過程控制系統(tǒng)復習課件151過程控制系統(tǒng)復習課件152過程控制系統(tǒng)復習課件153過程控制系統(tǒng)復習課件154過程控制系統(tǒng)復習課件155過程控制系統(tǒng)復習課件156過程控制系統(tǒng)復習課件157過程控制系統(tǒng)復習課件158過程控制系統(tǒng)復習課件159過程控制系統(tǒng)復習課件160過程控制系統(tǒng)復習課件161過程控制系統(tǒng)復習課件162過程控制系統(tǒng)復習課件163過程控制系統(tǒng)復習課件164過程控制系統(tǒng)復習課件165過程控制系統(tǒng)復習課件166過程控制系統(tǒng)復習課件167過程控制系統(tǒng)復習課件168過程控制系統(tǒng)復習課件169過程控制系統(tǒng)復習課件170過程控制系統(tǒng)復習課件171過程控制系統(tǒng)復習課件172過程控制系統(tǒng)復習課件173過程控制系統(tǒng)復習課件174過程控制系統(tǒng)復習課件175過程控制系統(tǒng)復習課件176過程控制系統(tǒng)復習課件177過程控制系統(tǒng)復習課件178過程控制系統(tǒng)復習課件179過程控制系統(tǒng)復習課件180過程控制系統(tǒng)復習課件181過程控制系統(tǒng)復習課件182過程控制系統(tǒng)復習課件183過程控制系統(tǒng)復習課件184過程控制系統(tǒng)復習課件185過程控制系統(tǒng)復習課件186過程控制系統(tǒng)復習課件187過程控制系統(tǒng)復習課件188過程控制系統(tǒng)復習課件189過程控制系統(tǒng)復習課件190過程控制系統(tǒng)復習課件191過程控制系統(tǒng)復習課件192過程控制系統(tǒng)復習課件193過程控制系統(tǒng)復習課件194過程控制系統(tǒng)復習課件195過程控制系統(tǒng)復習課件196過程控制系統(tǒng)復習課件197過程控制系統(tǒng)復習課件198過程控制系統(tǒng)復習課件199過程控制系統(tǒng)復習課件200過程控制系統(tǒng)復習課件201過程控制系統(tǒng)復習課件202過程控制系統(tǒng)復習課件203過程控制系統(tǒng)復習課件204過程控制系統(tǒng)復習課件205過程控制系統(tǒng)復習課件206過程控制系統(tǒng)復習課件207過程控制系統(tǒng)復習課件208過程控制系統(tǒng)復習課件209過程控制系統(tǒng)復習課件210過程控制系統(tǒng)復