理論力學(xué)考研題庫(kù)

理論力學(xué)考研題庫(kù)靜力學(xué)部分1、（10分）已知長(zhǎng)為I的AB桿，其A端放在水平面上，B端放在斜面上，A、B處的摩擦系數(shù)都是0.25,試求能夠支承重載荷W的最大距離a。桿自重不計(jì) （2010年江蘇大學(xué)）2、（20分）圖示構(gòu)件中不計(jì)各桿件重量，力P=1000N,桿ABC與桿DEF平行，尺寸如圖,求A、D處的約束反力。 （2010年江蘇大學(xué)）wo3、（3、（10分）F力作用于物體的A點(diǎn)（如圖），大小已知。試求F對(duì)X、y、z軸之矩第1題（25分）圖示平面結(jié)構(gòu)由直桿AB、BCD和直角彎桿DE組成，尺寸如圖，長(zhǎng)度I為已知。在桿BCD的CD段受到均布載荷作用，載荷集度為q,在桿AB上作用一力偶矩為c!M的力偶，且M=2ql2。各桿自重及各處摩擦均不計(jì)。試求固定端A和支座E處的約束力。（南京航空航天大學(xué)2011年）c!iD T,丿，1〔第2題（15分）如圖所示，置于光滑的鉛垂滑道內(nèi)的物塊A重G1=2kN，輪軸B重G2=6kN，R=2r,其中心作用有大小為3kN的水平拉力FP,輪軸B上繞以細(xì)繩，繩的一端作用有水平拉力F,物塊A與輪軸B間的靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)為f1=0.2，輪軸B與地面間的靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)為f2=0.5，各處滾動(dòng)摩擦均不計(jì)。求： （1）若水平拉力F=4kN，系統(tǒng)是否平衡？（2）系統(tǒng)保持平衡的水平拉力（2）系統(tǒng)保持平衡的水平拉力F的取值范圍。（南京航空航天大學(xué)2011年）第2題SI1圖示受力結(jié)構(gòu)，已知載荷P,AB=2L,BD=DE=a,輪C的半徑為r,輪E的尺寸不計(jì)，a=60°;試計(jì)算A端的約束反力。 （2008武漢科技大學(xué)）的運(yùn)動(dòng)形式為: 連桿的運(yùn)動(dòng)形式為: 連桿DE的運(yùn)動(dòng)形式為: F2+F3+F4=尸F(xiàn)2+F3+F4=尸42.如圖所示平面結(jié)構(gòu)，各桿自重忽略不計(jì)，在CD桿上作用一力偶M，已知AE=EB=a，試求A處約束反力的大小。D

運(yùn)動(dòng)學(xué)部分1.圓盤做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，若某瞬時(shí)其邊緣上些點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是不可能的。 （A、B、C三點(diǎn)的速度、加速度如圖3所示，貝1.圓盤做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，若某瞬時(shí)其邊緣上些點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是不可能的。 （③點(diǎn)B,C④點(diǎn)A,B,C③點(diǎn)B,C④點(diǎn)A,B,C2、半徑為R的半圖形凸輪D以等速嶺沿水平線向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)桿加沿鉛宜方向上升，如圖7所示.用兩種方法求"妙時(shí)桿血相對(duì)于凸輪的速度和加速怎。（25分）nF（2012年華中農(nóng)業(yè)大學(xué)）DI<V頭圖中所示曲柄揺桿機(jī)構(gòu)，己知曲柄OA-r,度?繞水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，若AB=2和圖示^BOA-（2012年華中農(nóng)業(yè)大學(xué)）DI<V頭圖中所示曲柄揺桿機(jī)構(gòu)，己知曲柄OA-r,度?繞水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，若AB=2和圖示^BOA-90-.則揺桿DC轉(zhuǎn)動(dòng)的埔速度%大小為1方向?yàn)?（2011年電子科技大學(xué)）4.如圖1-4所示的平面機(jī)構(gòu)，AB=Oi02,OiA以勻角速ADE41，O1A繞01勻角速度3轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿DE的質(zhì)量均勻分布且大小為M，根據(jù)剛體運(yùn)動(dòng)形式的定義，則T字形剛架ABCD的角速度和角加速度。 （南京航空航天大學(xué)的角速度和角加速度。 （南京航空航天大學(xué)2011年）在圖示位?瞬時(shí)*若q/桿豎直，連桿QE與剛架CD段的來角為ZCD￡60".則

在該輯時(shí)TA點(diǎn)的速度大小為； *X點(diǎn)的加速度大小為* ■D點(diǎn)的速度大小為t ,連桿DE的速度》^心到連桿DE的質(zhì)心即其中點(diǎn)的距離為t ?連樸DE的角速度大小為： ,連桿de的動(dòng)量大小，連桿DE的動(dòng)能大小為i_ O -為:（2011年電子科技大學(xué)）為:R的圓環(huán)C固定，圓心C與鉸鏈A連線處于鉛垂位置，桿AB繞定軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，小圓環(huán)M套在桿AB和大圓環(huán)C上，已知桿AB的角速度和角小環(huán)M的絕對(duì)速度和絕對(duì)加速度。（南京航空航天大學(xué)2011年）S第3趣圖加速度分別為3和a。試用點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)方法，求桿 小環(huán)M的絕對(duì)速度和絕對(duì)加速度。（南京航空航天大學(xué)2011年）S第3趣圖第4題（25分）圖示平面機(jī)構(gòu)，滑塊A以勻速v向下運(yùn)動(dòng)，通過連桿AB帶動(dòng)圓輪B在固定水平面上作純滾動(dòng)。已知連桿AB的長(zhǎng)度為I，圓輪B的半徑為r。試求？=45。時(shí)圓輪B第4題圖三.圖示鉸接四邊形機(jī)構(gòu)中,OiA=O2B=100mm,第4題圖三.圖示鉸接四邊形機(jī)構(gòu)中,OiA=O2B=100mm,OiO2=AB，桿OiA以等角速度 2rad/s桿CD的速度和加速度。（2012年西南林業(yè)大學(xué)）繞Oi轉(zhuǎn)動(dòng)。求當(dāng)60時(shí),八、115分）如圖所示，在篩動(dòng)機(jī)枸中，篩子的擺動(dòng)是由曲柄連桿機(jī)構(gòu)所帶動(dòng)廠S知曲柄OA的轉(zhuǎn)速也二4"/朗in,020.3m.當(dāng)篩子BC運(yùn)動(dòng)到與點(diǎn)O在同一水平線上時(shí)* 求此瞬時(shí)篩于鞏的速度（2012年青島理工大學(xué)）三、（20分）圖示機(jī)構(gòu)中曲柄0A以等角速?三、（20分）圖示機(jī)構(gòu)中曲柄0A以等角速?r的輪子在半徑為R的圓弧槽中作無滑動(dòng)的滾動(dòng)1-34=2訛血繞軸0轉(zhuǎn)動(dòng)，并借助連桿AB驅(qū)動(dòng)半徑為設(shè)0A-AB=R=2r=lm,求圖示陽(yáng)時(shí)B點(diǎn)和C點(diǎn)的速度和加速度口（2012年青島理工大學(xué)）3?如國(guó)卜3所示*已fetT0A.AB長(zhǎng)均為A在圖示瞬時(shí)，桿側(cè)的角速度為也，角加速度為S則此時(shí)桿AB的角速度為 .角加速度為 ,（2012年中山大學(xué)）三.如圖3所示機(jī)掏，肅柄DA=r.OiB=AB=b.鬪輪半徑為R.OA以勻角譙滾弧轉(zhuǎn)動(dòng).若a=0—45**圓輪相對(duì)手地面無滑動(dòng)，求此瞬時(shí)：（1）桿O1B的角速度"0分）；（2）滑塊B的加速度CO分九（2012年中山大學(xué)）幵、婦圖4所示機(jī)構(gòu)中，已知：CM以勻角速度①繞5軸轉(zhuǎn)稱01/1=r,0迢-也加百構(gòu)件仞段水平，DE段在廠抄的滑道內(nèi)，在圖示位a時(shí)，0品桿水平』滑塊/處于0少中點(diǎn)，試求謝^時(shí)CDE構(gòu)件的逸度和構(gòu)件0皿的角加速度.<20分）（2012年中山大學(xué)）動(dòng)力學(xué)部分第5題（25分）如圖所示的平面機(jī)構(gòu)中，均質(zhì)輪A的質(zhì)量為m,半徑為r,在半徑為R的固定圓弧面上作純滾動(dòng)，均質(zhì)細(xì)桿OA的質(zhì)量也為m,長(zhǎng)I=2r，其A端與輪心鉸接，另一端0位于固定圓弧面的圓心，0處為固定鉸支座。系統(tǒng)靜止地從OA處于水平的位置釋放。不計(jì)滾動(dòng)摩擦和鉸鏈處的摩擦。試求當(dāng)桿0A運(yùn)動(dòng)到與初始位置的夾角為？時(shí)，（1）桿0A的角速度；（2）桿OA的角加速度；（3）輪A所受到的摩擦力。 （2011年南京航空航天大學(xué)）第5題ffl（20分）如圖所示，長(zhǎng)為I、質(zhì)量為m的均質(zhì)桿AB，左端第5題ffl（20分）如圖所示，長(zhǎng)為I、質(zhì)量為m的均質(zhì)桿AB，左端A為固定鉸支座，另一端用繩子OB拉住使其靜止于水平位置。已知：0= 60°，不計(jì)各處摩擦及繩子的質(zhì)量。用達(dá)（1）桿AB的角加速度；（2）繩子OB的拉力。朗貝爾原理求突然撤去支座A的瞬時(shí):（南京航空航天大學(xué)2011年）第6題圖第7題（15分）在圖示平面機(jī)構(gòu)中，桿槽中運(yùn)動(dòng)，其上作用一鉛垂方向的力F，CD上作用一力偶矩為M的力偶，滑塊E可在鉛垂AD連線鉛直。在圖示位置機(jī)構(gòu)處于平衡，此時(shí)，桿AB水平，AC=CB=I,角度如圖，不計(jì)各構(gòu)件和滑塊的自重與各處摩擦。試用虛位移原理求此時(shí)力偶矩M與力F之間的關(guān)系。（南京航空航天大學(xué)2011年）A:A:可能是一個(gè)力偶也可能是一個(gè)力； B:一定是一個(gè)力果 果 0是非題(每題1分共是非題(每題1分共10分)2012年考研題1.剛體在3個(gè)力的作用下平衡這3個(gè)力不一定在同一個(gè)平面內(nèi)。2.一空間任意力系若各力的作用線均平行于某一固定平面，則其獨(dú)立的平衡方程最多只有3個(gè)。說到角速度，角加速度，可以對(duì)點(diǎn)而言。兩自由運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)，其微分方程完全相同，但其運(yùn)動(dòng)規(guī)律不一定相同。虛位移體現(xiàn)在“虛”上，是假想的位移，所以可以任意假設(shè)。6.作平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能等于它隨基點(diǎn)平動(dòng)的動(dòng)能和繞基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能之和。)7.6.作平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能等于它隨基點(diǎn)平動(dòng)的動(dòng)能和繞基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能之和。剛體上的任意兩個(gè)力成平衡的必要與充分條件是：兩個(gè)力的作用線相同，大小相等，方向相反。只要知道作用的力，那么質(zhì)點(diǎn)在任一瞬間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)就完全確定了。在慣性參考系中，不論初始條件如何變化，只要質(zhì)點(diǎn)不受力的作用，則該質(zhì)點(diǎn)應(yīng)保持靜止或等速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。10質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩守恒則動(dòng)量也守恒。、選擇題每題2分共20分。三力平衡定理是A:共面不平行的三個(gè)力互相平衡必匯交于一點(diǎn)B：共面三力若平衡，必匯交于一點(diǎn)C：三力匯交于一點(diǎn)，則這三個(gè)力必互相平衡D:以上答案都不對(duì)。空間任意力系向某一定點(diǎn)0簡(jiǎn)化，若主矢不為零，主矩也不為零；則此力系簡(jiǎn)化的最后結(jié)

C:可能是一個(gè)力也可能是力螺旋C:可能是一個(gè)力也可能是力螺旋D: 一定是力螺旋。3.如圖所示P=60kNFt=20kN;A,B間的靜摩擦因數(shù)fs=0.5;動(dòng)摩擦因數(shù)f=0.4則物塊A所受的摩擦力F的大小為A:25kNB:20kNC:10J3kN D:A:25kNB:20kNC:10J3kN D:0LL_ka-^\ *題2.5點(diǎn)作勻變速曲線運(yùn)動(dòng)是指A:點(diǎn)的加速度大小a=常量B:A:點(diǎn)的加速度大小a=常量B:點(diǎn)的加速度a=常矢量C:點(diǎn)的切向加速度大小aT=常量 D:點(diǎn)的法向加速度大小an=常量邊長(zhǎng)為a2的正方形薄板截去四分之一后懸掛在A點(diǎn)今若使BC邊保持水平則點(diǎn)A距右端的距離x=B: B: 2a/3C: 6a/7D: 5a/6圖示三棱柱重P圖示三棱柱重P，放在光滑的水平面上重Q的勻質(zhì)圓柱體靜止釋放后沿斜面作純滾動(dòng),則系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過程中A沿水平方向動(dòng)量守恒，機(jī)械能守恒B:動(dòng)量守恒，機(jī)械能守恒A沿水平方向動(dòng)量守恒，機(jī)械能守恒B:動(dòng)量守恒，機(jī)械能守恒C沿水平方向動(dòng)量守恒，機(jī)械能不守恒D均不守恒—?jiǎng)狱c(diǎn)作平面曲線運(yùn)動(dòng)，若其速率不變，則其速度矢量與加速度矢量A平行B垂直C夾角隨時(shí)間變化D不能確定。平面力系向點(diǎn)1簡(jiǎn)化時(shí)，主矢FR=O主矩M1工0如將該力系向另一點(diǎn)2簡(jiǎn)化，則AFRMAFRM0M2工0BFR=0M2工M1CFR=0M2=M1DFRCFR=0M2=M1DFRM0 M2=M1。質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒的條件是A作用于質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力主矢恒等于零B作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力主矢恒等于零C作用于質(zhì)點(diǎn)系的約束反力主矢恒等于零D作用于質(zhì)點(diǎn)系的主動(dòng)力主矢恒等于零如圖，偏心輪半徑為R,以勻角速度31繞0軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)AB桿以角速度32繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示瞬時(shí)，AB桿水平AD=2R，0、C在同一水平線上。若以偏心輪輪心C為動(dòng)點(diǎn)，定系固結(jié)于地面，動(dòng)系固結(jié)于AB桿上。則動(dòng)點(diǎn)C的牽連速度的大小為A三、填空題共50定系固結(jié)于地面，動(dòng)系固結(jié)于AB桿上。則動(dòng)點(diǎn)C的牽連速度的大小為A三、填空題共50分1.雙直角曲桿可繞0軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示瞬時(shí)A點(diǎn)的加速度cm/s2，方向與直線成aA=30cm/s2,方向如圖。貝UB點(diǎn)加速度的大小為角。2.平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知AB平行于OiO2且AB=0i02=L A0i=B02=r,ABCD是矩形板，AD=BC=b,AO1桿以勻角速度3繞01軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則矩形板重心C1點(diǎn)的速度和加速度的,a=大小分別為v= ,a= 。 5分（應(yīng)在圖上標(biāo)出它們的方向）3.在圖示平面機(jī)構(gòu)中桿AB=40cm以①1=3rad/s的勻角速度繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)而CD,a=2=1rad/s繞B軸轉(zhuǎn)動(dòng)，BD=BC=30cm圖示瞬時(shí)AB垂直于CD若取AB為動(dòng)坐標(biāo)系，則此時(shí)D點(diǎn)的牽連速度的大小為,牽連加速度的大小為6點(diǎn)的牽連速度的大小為,牽連加速度的大小為6分（應(yīng)在圖上標(biāo)出它們的方向）題3.5題3.54.質(zhì)量為m半徑為r的均質(zhì)圓盤，可繞0軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其偏心距0C=e。圖示瞬時(shí)其角速度為3,角加速度為￡，則該圓盤的動(dòng)量p= ,動(dòng)量矩Lo= ,動(dòng)能T= 慣性力系向0慣性力系向0點(diǎn)的簡(jiǎn)化結(jié)果為。 （8分） （若為矢量，則應(yīng)在圖上標(biāo)出它們的方向）30'030'05.如圖，質(zhì)量M=2kg掛在長(zhǎng)L=5.0m的細(xì)繩下端，重物受到水平?jīng)_擊后獲得了速度V=50m/s,則此時(shí)繩子的拉力等于半徑為R的輪子沿直線軌道在同一平面內(nèi)作純滾動(dòng)，輪心速度為 u,則輪緣最高點(diǎn)的速率，加速度大小為7.某人以速度4m/s向正東前進(jìn)，感覺風(fēng)從正北吹來，速率加倍時(shí)感覺風(fēng)從正東北吹來。則風(fēng)的速率為 m/s,風(fēng)向與正東向的夾角為 。 4分 8.如圖.動(dòng)點(diǎn)M作平面曲線運(yùn)動(dòng)，某瞬時(shí)速度大小為V=5m/s，加速度大小為a=10m/s2，兩者之間的夾角為30°。則此瞬時(shí)動(dòng)點(diǎn)M的切向加速度大小為法向加速度大小為；所在之處軌跡的曲率半徑為法向加速度大小為；所在之處軌跡的曲率半徑為9.重為W1的物塊置于