物流智能裝備與技術(shù)課件

中等職業(yè)教育物流服務(wù)與管理專業(yè)規(guī)劃教材

現(xiàn)代物流裝備與技術(shù)

繆興鋒李超鋒編著

中國人民大學(xué)出版社

中等職業(yè)教育物流服務(wù)與管理專業(yè)規(guī)劃教材

現(xiàn)代物流裝備與1第九章物流智能裝備與技術(shù)物流設(shè)施與設(shè)備2第九章物流智能裝備與技術(shù)物流設(shè)施與設(shè)備2本章要點任務(wù)一：自動導(dǎo)引車任務(wù)二：物流機器人任務(wù)三：自動分揀系統(tǒng)任務(wù)四：電子標簽揀貨系統(tǒng)本章要點任務(wù)一：自動導(dǎo)引車3學(xué)習目標知識目標：了解自動導(dǎo)引車在物流中的應(yīng)用；掌握自動導(dǎo)引車的工作原理。能力目標：能根據(jù)倉庫布局合理設(shè)置自動導(dǎo)引車。學(xué)習目標知識目標：了解自動導(dǎo)引車在物流中的應(yīng)用；掌握自動導(dǎo)引4知識1：自動導(dǎo)引車一、自動導(dǎo)引車含義自動導(dǎo)引車（AutomaticGuidedVehicle，簡稱AGV）也稱無人搬運車或自動搬運車，是一種現(xiàn)代化的先進物料搬運裝備?！吨腥A人民共和國國家標準——物流術(shù)語》定義自動導(dǎo)引車（AGV）為：能夠自動行駛到指定地點的無軌搬運車輛。知識1：自動導(dǎo)引車一、自動導(dǎo)引車含義5物流智能裝備與技術(shù)6物流智能裝備與技術(shù)7物流智能裝備與技術(shù)8二、自動導(dǎo)引車的分類按導(dǎo)引方式分類外導(dǎo)式導(dǎo)引：在預(yù)定的行走路線上，鋪設(shè)電磁、光學(xué)或磁性導(dǎo)引帶，導(dǎo)引車通過車上的檢測裝置檢出導(dǎo)引帶的信號、并通過分析計算，不斷調(diào)整導(dǎo)引行走方向。自導(dǎo)式導(dǎo)引：儲存作業(yè)環(huán)境的信息，通過識別車體某一時刻的位置信息，計算機與環(huán)境信息相比較，自動計算并調(diào)整路徑。二、自動導(dǎo)引車的分類按導(dǎo)引方式分類9按控制方式分類智能型：車載計算機，自動導(dǎo)引車自動選擇最佳路線完成指定的任務(wù)。普通型：所有功能、路線和控制方式均由主控計算機進行控制。按控制方式分類智能型：車載計算機，自動導(dǎo)引車自動選擇最佳路線10思考分析自動導(dǎo)引車的特點？自動導(dǎo)引車應(yīng)用在哪些場合？思考分析自動導(dǎo)引車的特點？11自動導(dǎo)引車特點顯著特點是無人駕駛?cè)嵝院茫詣踊潭雀吆椭悄芑礁?，配備有裝卸機構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。

自動導(dǎo)引車特點顯著特點是無人駕駛12自動導(dǎo)引車應(yīng)用場合在制造業(yè)中應(yīng)用：如汽車生產(chǎn)裝配作業(yè)和電子工業(yè)。在現(xiàn)代化圖書館：自動導(dǎo)引車用于圖書的入庫和出庫，可以自動地將圖書送到指定的地點。在現(xiàn)代化倉儲基地：自動導(dǎo)引車已成為提高倉庫作業(yè)自動化的主要標志之一。在現(xiàn)代化的郵局應(yīng)用：中國在1990年在上海郵政樞紐開始應(yīng)用AGV，完成郵件的搬運工作。在港口碼頭和機場中的應(yīng)用。自動導(dǎo)引車應(yīng)用場合在制造業(yè)中應(yīng)用：如汽車生產(chǎn)裝配作業(yè)和電子工13AGV在自動化倉庫中應(yīng)用AGV在自動化倉庫中應(yīng)用14三、自動導(dǎo)引車工作原理自動導(dǎo)引車的構(gòu)成1、機械系統(tǒng)車體車輪和轉(zhuǎn)向裝置移載裝置三、自動導(dǎo)引車工作原理自動導(dǎo)引車的構(gòu)成152、動力系統(tǒng)大多數(shù)自動導(dǎo)引車都以車載蓄電池為能源，以直流電動機提供驅(qū)動力。自動導(dǎo)引車常用的蓄電池有：鉛-酸蓄電池和鎳-鎘蓄電池。鉛-酸蓄電池。采用全封閉免維護的固態(tài)電解質(zhì)，具有自動充液系統(tǒng)，可以減少對室內(nèi)作業(yè)環(huán)境和車上電氣設(shè)備的酸性腐蝕。鎳-鎘蓄電池。采用纖維極板類型，無污染，壽命長，比能量高，可以短時快速大電流充電，適合車輛高效連續(xù)作業(yè)的要求。2、動力系統(tǒng)大多數(shù)自動導(dǎo)引車都以車載蓄電池為能源，以直流電動163、控制系統(tǒng)導(dǎo)引信號發(fā)生器中央控制微機數(shù)字量輸入輸出調(diào)度控制微機無線通訊系統(tǒng)自動導(dǎo)引車I自動導(dǎo)引車II3、控制系統(tǒng)導(dǎo)引信號發(fā)生器中央控制微機數(shù)字量輸入輸出調(diào)度控制17自動導(dǎo)引系統(tǒng)電磁導(dǎo)引激光導(dǎo)引慣性導(dǎo)引自動導(dǎo)引系統(tǒng)電磁導(dǎo)引18電磁導(dǎo)引在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，當高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

電磁導(dǎo)引在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，當高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時19電磁導(dǎo)引電磁導(dǎo)引20電磁導(dǎo)引基本原理1---導(dǎo)向電線2—導(dǎo)向輪3—信號檢測器4—放大器5—導(dǎo)向電機6—減速器電磁導(dǎo)引基本原理1---導(dǎo)向電線2—導(dǎo)向輪3—信號檢測器21電磁導(dǎo)引特點優(yōu)點：引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點：路徑難以更改擴展，對復(fù)雜路徑的局限性大。電磁導(dǎo)引特點優(yōu)點：引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可22激光導(dǎo)引AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性的定位標志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。激光導(dǎo)引AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻23激光導(dǎo)引激光導(dǎo)引24激光導(dǎo)引原理激光導(dǎo)引原理25目前，激光AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。

目前，激光AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若26激光導(dǎo)引的特點AGV定位精確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。激光導(dǎo)引是目前國外許多AGV廠家優(yōu)先采用的先進導(dǎo)引方式。激光導(dǎo)引的特點AGV定位精確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑27物流智能裝備與技術(shù)28物流智能裝備與技術(shù)29物流智能裝備與技術(shù)30慣性導(dǎo)引慣性導(dǎo)引是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，從而實現(xiàn)導(dǎo)引。慣性導(dǎo)引慣性導(dǎo)引是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安31慣性導(dǎo)引特點慣性導(dǎo)引技術(shù)在航天和軍事上較早運用，是AGV領(lǐng)域新興的一項技術(shù)。優(yōu)點：技術(shù)先進，定位準確性高，靈活性強，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣。缺點：制造成本高，導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及使用壽命密切相關(guān)。慣性導(dǎo)引特點慣性導(dǎo)引技術(shù)在航天和軍事上較早運用，是AGV領(lǐng)域32（三）自動尋址系統(tǒng)自動尋址系統(tǒng)主要指AGV控制系統(tǒng)中用于AGV正確尋找任務(wù)地址并能精確停位的控制系統(tǒng)。（四）自動導(dǎo)引車的安全裝置安全裝置的作用包括防止設(shè)備在運行中出錯，也預(yù)防運行出錯對人員及其原形環(huán)境設(shè)施產(chǎn)生的影響。安全裝置的共用除了保護AGV自身安全，以及維護AGV功能的順利完成外，還在最大可能的范圍內(nèi)保護人員和運行環(huán)境設(shè)施的安全。物流設(shè)施與設(shè)備33（三）自動尋址系統(tǒng)物流設(shè)施與設(shè)備33三、自動導(dǎo)引車系統(tǒng)（AGVS）自動導(dǎo)引車系統(tǒng)(AutomaticGuidedVehicleSystem,簡稱AGVS)是指由若干臺（種）AGV與地面控制器所組成，能在系統(tǒng)的控制下自動準確完成特定的物料搬運和裝卸作業(yè)的機電一體化系統(tǒng)。1、單車或車隊。2、地面導(dǎo)引和管理系統(tǒng)三、自動導(dǎo)引車系統(tǒng)（AGVS）自動導(dǎo)引車系統(tǒng)(Automat34學(xué)習任務(wù)二物流機器人學(xué)習任務(wù)二物流機器人35學(xué)習目標知識目標：了解倉庫機器人的特點、分類的應(yīng)用，掌握常見機器人的基礎(chǔ)組成及工作特點。能力目標：能夠熟練操作倉儲管理信息系統(tǒng)，正確控制物流機器人作業(yè)。學(xué)習目標知識目標：了解倉庫機器人的特點、分類的應(yīng)用，掌握常見36一、機器人概述（一）機器人的發(fā)展機器人（Robot）是人類20世紀的重大發(fā)明之一。1984年末著名科學(xué)家錢學(xué)森指出：“所謂機器人，就是指那些有特定功能的自動機，它是機電一體化的，具有人工智能因素的20世紀80年代高技術(shù)，是新技術(shù)革命的重要內(nèi)容之一?！?0世紀70年代我國就開始了機器人的研制開發(fā)，1980年全國第一臺工業(yè)機器人誕生。一、機器人概述（一）機器人的發(fā)展37英國機器人酷似人類面部表情豐富能夠?qū)υ?/p>

英國機器人酷似人類面部表情豐富能夠?qū)υ?8保姆機器人保姆機器人39北京農(nóng)民拉車機器人北京農(nóng)民拉車機器人40拉車機器人機器人身高約1.8米，身后連接著一輛深紅色的鐵皮黃包車，車上裝著方向盤和控制按鈕，以控制黃包車的前進、后退和停止。機器人的眼睛和嘴巴都會動。機器人成本約8000元，每充電一次能走6小時，行程8公里。拉車機器人機器人身高約1.8米，身后連接著一輛深紅色的鐵皮黃41北京農(nóng)民拉車機器人2009年1月8日，住在北京市郊的農(nóng)民吳玉祿在自家附近駕駛著由他自制的行走機器人拉著的人力車溜達。這個機器人是愛熱發(fā)明創(chuàng)造的吳玉祿制成的最新和最大的機器人。吳玉祿從1986年開始制造機器人，他用從垃圾堆撿來的金屬絲、金屬片、螺絲釘和釘子等制造機器人。北京農(nóng)民拉車機器人2009年1月8日，住在北京市郊的農(nóng)民吳玉42二、物流機器人搬運機器人碼垛機器人二、物流機器人搬運機器人43搬運機器人（一）帶有自動機械手的AGV在自動導(dǎo)引車上加裝機械手，配合車載裝卸機構(gòu)，自動裝載貨物，AGV自動行駛到指定的位置后，機械手自動卸貨，并放置到指定貨位。搬運機器人（一）帶有自動機械手的AGV44（二）直角坐標機器人圖9-8二維搬運機器人圖9-9三維搬運機器人物流設(shè)施與設(shè)備45（二）直角坐標機器人圖9-8二維搬運機器人圖9-9三圖9-10三維機器人揀貨搬運物流設(shè)施與設(shè)備46圖9-10三維機器人揀貨搬運物流設(shè)施與設(shè)備46（三）多自由度關(guān)節(jié)式搬運機器人圖9-11多自由度機器人圖9-12碼垛機器人（四）碼垛機器人物流設(shè)施與設(shè)備47（三）多自由度關(guān)節(jié)式搬運機器人圖9-11多碼垛機器人碼垛機器人能自動將不同外形尺寸的包裝貨物整齊地、自動地碼放在托盤上。當貨物進入工作區(qū)，碼垛機器人能夠自動識別貨物的大小和方位，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的動作程序，將貨物抓起移送到托盤上，貨物的堆放順序和形式預(yù)先設(shè)定，當貨物堆垛完成，能自動完成捆扎，然后通過傳送帶送走。碼垛機器人碼垛機器人能自動將不同外形尺寸的包裝貨物整齊地、自48碼垛機器人碼垛機器人49碼垛機器人碼垛機器人50四、機器人的基本組成（一）機器人的“大腦”（二）機器人的“手”和“腳”（三）機器人的“眼睛”五、機器人的主要技術(shù)參數(shù)（一）抓取重量（二）運行速度（三）自由度（四）重復(fù)定位精度（五）程序編制與存儲容量物流設(shè)施與設(shè)備51四、機器人的基本組成物流設(shè)施與設(shè)備51任務(wù)三：自動分揀系統(tǒng)任務(wù)三：自動分揀系統(tǒng)52學(xué)習目標知識目標：了解分揀的特點和分類；掌握自動分揀系統(tǒng)的組成及工作過程。能力目標：能根據(jù)分揀信號輸入方法的不同在線揀選。學(xué)習目標知識目標：了解分揀的特點和分類；掌握自動分揀系統(tǒng)的組53一、分揀概述什么是分揀？分揀是指為進行輸送、配送，將貨物按不同品種、不同的地點和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀三大類。一、分揀概述什么是分揀？54自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)55一、概念及用途分揀設(shè)備是完成倉庫、配送中心揀選、分貨、分放作業(yè)的自動化設(shè)備。是大型物流中心、配送中心進行分揀、配送作業(yè)的強有力的技術(shù)保證。目前國內(nèi)外出現(xiàn)的大容量的倉庫和配送中心里，幾乎都配備有自動分揀機。自動分揀機具有很高的分揀能力，能處理各種各樣的貨物。一、概念及用途分揀設(shè)備是完成倉庫、配送中心揀選、分貨、分放作56自動分揀機的特點1)大大提高了分揀速度，且能連續(xù)、大批量地分揀貨物；2)分揀誤差率很低

3)分揀基本實現(xiàn)了無人化自動分揀機的特點1)大大提高了分揀速度，且能連續(xù)、大批量地57三、分揀系統(tǒng)的構(gòu)成控制裝置分類裝置輸送裝置分揀道口

三、分揀系統(tǒng)的構(gòu)成控制裝置581）控制裝置1、作用：識別、接收和處理分揀信號。2、分揀信號來源于什么信息？3、操作步驟：先將原始單證提供的分揀信息經(jīng)過處理后，轉(zhuǎn)換成“揀貨單”、“入庫單”或電子揀貨信號，指導(dǎo)揀貨人員或自動分揀設(shè)備進行分揀作業(yè)。根據(jù)分揀信號指示分類裝置，按一定的規(guī)則（如商品品種、送達地點或按貨主的類別）對商品進行自動分類，從而決定商品的流向。1）控制裝置1、作用：識別、接收和處理分揀信號。592）分類裝置1、作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來的分揀指令，使商品進入相應(yīng)的分揀道口。2、分類依據(jù)：①貨品的形狀、重量、特性等；②用戶、訂單和目的地。2）分類裝置1、作用：603）輸送裝置作用：將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便進行后續(xù)作業(yè)。3）輸送裝置作用：614）分揀道口分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道。一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從輸送裝置滑向緩沖工作站，然后進行入庫上架作業(yè)或配貨作業(yè)。4）分揀道口分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進入相應(yīng)集貨區(qū)62自動分揀系統(tǒng)工作過程匯流段分揀識別分揀與分流分運自動分揀系統(tǒng)工作過程匯流段63四、典型的自動分揀機主輸送線分流輸送線氣缸側(cè)推式分類機構(gòu)四、典型的自動分揀機主輸送線分流輸送線氣缸側(cè)推式分類機構(gòu)64主輸送線分流輸送線旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機構(gòu)旋轉(zhuǎn)擋臂式主輸送線分流輸送線旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機構(gòu)旋轉(zhuǎn)擋臂式65旋轉(zhuǎn)擋臂式旋轉(zhuǎn)擋臂式66輪子浮動式分類機構(gòu)輪子浮動式分類機構(gòu)67推塊式分揀機推塊式分揀機68推塊式分揀機由鏈板式輸送機和具有獨特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動進行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機，供件機，分流機，信息采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成。推塊式分揀機由鏈板式輸送機和具有獨特形狀的滑塊在鏈板間左右滑69特點：1）可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品；2）分揀時輕柔、準確3）可向左、右兩側(cè)分揀，占地空間??；4）分揀時所需商品間隙小，分揀能力高達18000個/時；5）機身長，最長達110米，出口多。特點：1）可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品；70軌道臺車式分揀機

被分揀的物品放置在沿軌道運行的小車托盤上，當?shù)竭_分揀口時，臺車托盤傾斜30度，物品被分揀到指定的目的地。軌道臺車式分揀機

被分揀的物品放置在沿軌道運行的小車托盤上，71單選題大多數(shù)自動導(dǎo)引車的載重量在（）以下。A、1000kg以下

B、2000kg以下

C、3000kg以下

D、4000kg以下單選題大多數(shù)自動導(dǎo)引車的載重量在（）以下。72多選題自動分揀系統(tǒng)工作過程大致可分為（）階段。A、匯流B、分揀信號輸入C、分揀識別D、分揀與分流E、分運多選題自動分揀系統(tǒng)工作過程大致可分為（）階段。73任務(wù)四：電子標簽揀貨系統(tǒng)任務(wù)四：電子標簽揀貨系統(tǒng)74學(xué)習目標知識目標：掌握電子標簽揀貨系統(tǒng)原理以及工作方式。能力目標：能夠根據(jù)訂單進行摘果式和播種式電子標簽分揀作業(yè)。學(xué)習目標知識目標：掌握電子標簽揀貨系統(tǒng)原理以及工作方式。75電子標簽揀貨系統(tǒng)電子標簽揀貨系統(tǒng)76電子標簽揀貨系統(tǒng)ComputerAssistedPickingSystem利用計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)及電子標簽實現(xiàn)了貨物的無單揀選，改變了傳統(tǒng)的表單揀貨的作業(yè)方式，實現(xiàn)了由主控電腦分解訂單信息，并通過計算機網(wǎng)絡(luò)將分解后的信息（貨品、數(shù)量）傳遞給有關(guān)貨架上的電子標簽，相關(guān)的電子標簽則發(fā)出信號，智能地指引揀貨人員的揀貨路徑和揀貨數(shù)量。電子標簽揀貨系統(tǒng)ComputerAssistedPick77系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)78傳統(tǒng)揀貨方式傳統(tǒng)揀貨方式按紙張揀貨單作業(yè)，主要步驟如下：①打印出庫單據(jù)（打單）②找到出庫單所列的正確庫位（看單－找?guī)煳唬酆藢煳淮娣咆浧放c出庫單所列是否一致（看單－核對貨品）④按出庫單所列商品的數(shù)量揀取（看單－核對數(shù)量）⑤記錄已完成情況（記錄）⑥揀取出庫單中下一品種（看單－下一品）⑦循環(huán)2－6的過程，直至結(jié)束。其他：可能還會包括對批號、保質(zhì)期等的檢查等傳統(tǒng)揀貨方式傳統(tǒng)揀貨方式按紙張揀貨單作業(yè)，主要步驟如下：79傳統(tǒng)揀貨方式的主要缺點要求揀貨人員必須熟悉被揀貨品。要求揀貨人員必須熟悉揀貨倉庫的庫區(qū)分布。需要揀貨人員額外花費大量的時間和精力用于貨品品種核對和庫位尋找。即使最熟練的揀貨人員，經(jīng)過長時間的揀貨作業(yè)，揀貨效率和準確率也會大大下降。傳統(tǒng)揀貨方式的主要缺點要求揀貨人員必須熟悉被揀貨品。80電子標簽揀貨系統(tǒng)電子標簽揀貨系統(tǒng)81安裝電子標簽的貨架安裝電子標簽的貨架82電子標簽揀貨基本步驟無需打印出庫單，出庫信息下載到對應(yīng)的電子標簽電子標簽發(fā)出光、聲音訊號，指導(dǎo)揀貨員完成揀貨揀貨員完成作業(yè)后，按動電子標簽，取消光、聲音訊號，完成訊息傳回控制系統(tǒng)揀貨員按其他電子標簽指示繼續(xù)進行揀貨電子標簽揀貨基本步驟無需打印出庫單，出庫信息下載到對應(yīng)的電子83揀貨單揀貨單84物流智能裝備與技術(shù)85普通型電子標簽電子標簽一般由數(shù)字顯示屏、聲發(fā)生器、光發(fā)生器、確認按鈕組成。并可根據(jù)實際需要選擇字符長度和顯示頻率、發(fā)光顏色和頻率、聲音強度和頻率等。數(shù)字顯示屏確認按鈕普通型電子標簽電子標簽一般由數(shù)字顯示屏、聲發(fā)生器、光發(fā)生器、86特殊電子標簽（1）分段顯示型電子標簽：在需要顯示多組數(shù)字信息的場合下使用。（2）帶增加和減少按鈕的電子標簽，可用于盤點、提示補貨等場所。增減按鈕特殊電子標簽（1）分段顯示型電子標簽：在需要顯示多組數(shù)字信息87SekisuiJushiCAP-AISystemCo.,Ltd.一對一使用數(shù)量顯示：出庫數(shù)量顯示取消鍵：在發(fā)生缺貨等異常情況時所做的作業(yè)取消動作。確認按鍵：貨品取出前閃爍，有蜂鳴聲，取出后按下閃爍熄滅靜音ACC18030RACC18030TrACC18030G貨架安裝示意圖SekisuiJushiCAP-AISystemCo88SekisuiJushiCAP-AISystemCo.,Ltd.一對多使用(1)位置編號顯示確認按鍵：貨品取出前閃爍，有蜂鳴聲，取出后按下閃爍熄滅靜音取消鍵：在發(fā)生缺貨等異常情況時所做的作業(yè)取消動作出庫數(shù)量顯示ACC18050R010203040506070809101112ACC18050TrACC18050G貨架安裝示意圖SekisuiJushiCAP-AISystemCo89SekisuiJushiCAP-AISystemCo.,Ltd.一對多使用(2)1列2列3列1層2層3層1--3列位置顯示1--3層位置顯示確認按鍵：貨品取出前閃爍，有蜂鳴聲，取出后按下閃爍熄滅靜音取消鍵：在發(fā)生缺貨等異常情況時所做的作業(yè)取消動作出庫數(shù)量顯示ACC18050RACC18020WSekisuiJushiCAP-AISystemCo90電子標簽工作方式電子標簽在實際使用中，主要有兩種方式——DPS和DAS。DPS（DigitalPickingSystem）DAS（DigitalAssortingSystem）電子標簽工作方式電子標簽在實際使用中，主要有兩種方式——DP91DPS利用電子標簽實現(xiàn)摘果法出庫。首先要在倉庫管理中實現(xiàn)庫位、品種與電子標簽對應(yīng)。出庫時，出庫信息通過系統(tǒng)處理并傳到相應(yīng)庫位的電子標簽上，顯示出該庫位存放貨品需出庫的數(shù)量，同時發(fā)出光、聲音信號，指示揀貨員完成作業(yè)。DPS使揀貨人員無需費時去尋找?guī)煳缓秃藢ι唐?，只需核對揀貨?shù)量，因此在提高揀貨速度、準確率的同時，還降低了人員勞動強度。采用DPS時可設(shè)置多個揀貨區(qū)，以進一步提高揀貨速度。DPS利用電子標簽實現(xiàn)摘果法出庫。92DAS利用電子標簽實現(xiàn)播種法出庫。DAS中的儲位代表每一客戶（各個商店、藥店、生產(chǎn)線等），每一儲位都設(shè)置電子標簽。操作員先通過條碼掃描將要分揀貨物的信息輸入系統(tǒng)中，下訂單客戶的分貨位置所在的電子標簽就會亮燈、發(fā)出蜂鳴，同時顯示出該位置所需分貨的數(shù)量，分揀員可根據(jù)這些信息進行快速分揀作業(yè)。DAS利用電子標簽實現(xiàn)播種法出庫。93DAS實例DAS實例94物流智能裝備與技術(shù)95物流智能裝備與技術(shù)96【本章小結(jié)】智能化物流系統(tǒng)和設(shè)備是信息技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能技術(shù)、圖像處理技術(shù)以及計算機識別技術(shù)等現(xiàn)代高新技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用的結(jié)果，智能化系統(tǒng)和設(shè)備在現(xiàn)代物流業(yè)中越來越發(fā)揮著重要的作用。自動導(dǎo)引車、自動分揀系統(tǒng)和物流機器人是物流設(shè)備智能化的產(chǎn)物，它們的發(fā)展和應(yīng)用，將對整個物流業(yè)產(chǎn)生重大影響?！颈菊滦〗Y(jié)】智能化物流系統(tǒng)和設(shè)備是信息技術(shù)、計算機技97

中等職業(yè)教育物流服務(wù)與管理專業(yè)規(guī)劃教材

現(xiàn)代物流裝備與技術(shù)

繆興鋒李超鋒編著

中國人民大學(xué)出版社

中等職業(yè)教育物流服務(wù)與管理專業(yè)規(guī)劃教材

現(xiàn)代物流裝備與98第九章物流智能裝備與技術(shù)物流設(shè)施與設(shè)備99第九章物流智能裝備與技術(shù)物流設(shè)施與設(shè)備2本章要點任務(wù)一：自動導(dǎo)引車任務(wù)二：物流機器人任務(wù)三：自動分揀系統(tǒng)任務(wù)四：電子標簽揀貨系統(tǒng)本章要點任務(wù)一：自動導(dǎo)引車100學(xué)習目標知識目標：了解自動導(dǎo)引車在物流中的應(yīng)用；掌握自動導(dǎo)引車的工作原理。能力目標：能根據(jù)倉庫布局合理設(shè)置自動導(dǎo)引車。學(xué)習目標知識目標：了解自動導(dǎo)引車在物流中的應(yīng)用；掌握自動導(dǎo)引101知識1：自動導(dǎo)引車一、自動導(dǎo)引車含義自動導(dǎo)引車（AutomaticGuidedVehicle，簡稱AGV）也稱無人搬運車或自動搬運車，是一種現(xiàn)代化的先進物料搬運裝備?！吨腥A人民共和國國家標準——物流術(shù)語》定義自動導(dǎo)引車（AGV）為：能夠自動行駛到指定地點的無軌搬運車輛。知識1：自動導(dǎo)引車一、自動導(dǎo)引車含義102物流智能裝備與技術(shù)103物流智能裝備與技術(shù)104物流智能裝備與技術(shù)105二、自動導(dǎo)引車的分類按導(dǎo)引方式分類外導(dǎo)式導(dǎo)引：在預(yù)定的行走路線上，鋪設(shè)電磁、光學(xué)或磁性導(dǎo)引帶，導(dǎo)引車通過車上的檢測裝置檢出導(dǎo)引帶的信號、并通過分析計算，不斷調(diào)整導(dǎo)引行走方向。自導(dǎo)式導(dǎo)引：儲存作業(yè)環(huán)境的信息，通過識別車體某一時刻的位置信息，計算機與環(huán)境信息相比較，自動計算并調(diào)整路徑。二、自動導(dǎo)引車的分類按導(dǎo)引方式分類106按控制方式分類智能型：車載計算機，自動導(dǎo)引車自動選擇最佳路線完成指定的任務(wù)。普通型：所有功能、路線和控制方式均由主控計算機進行控制。按控制方式分類智能型：車載計算機，自動導(dǎo)引車自動選擇最佳路線107思考分析自動導(dǎo)引車的特點？自動導(dǎo)引車應(yīng)用在哪些場合？思考分析自動導(dǎo)引車的特點？108自動導(dǎo)引車特點顯著特點是無人駕駛?cè)嵝院?，自動化程度高和智能化水平高，配備有裝卸機構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。

自動導(dǎo)引車特點顯著特點是無人駕駛109自動導(dǎo)引車應(yīng)用場合在制造業(yè)中應(yīng)用：如汽車生產(chǎn)裝配作業(yè)和電子工業(yè)。在現(xiàn)代化圖書館：自動導(dǎo)引車用于圖書的入庫和出庫，可以自動地將圖書送到指定的地點。在現(xiàn)代化倉儲基地：自動導(dǎo)引車已成為提高倉庫作業(yè)自動化的主要標志之一。在現(xiàn)代化的郵局應(yīng)用：中國在1990年在上海郵政樞紐開始應(yīng)用AGV，完成郵件的搬運工作。在港口碼頭和機場中的應(yīng)用。自動導(dǎo)引車應(yīng)用場合在制造業(yè)中應(yīng)用：如汽車生產(chǎn)裝配作業(yè)和電子工110AGV在自動化倉庫中應(yīng)用AGV在自動化倉庫中應(yīng)用111三、自動導(dǎo)引車工作原理自動導(dǎo)引車的構(gòu)成1、機械系統(tǒng)車體車輪和轉(zhuǎn)向裝置移載裝置三、自動導(dǎo)引車工作原理自動導(dǎo)引車的構(gòu)成1122、動力系統(tǒng)大多數(shù)自動導(dǎo)引車都以車載蓄電池為能源，以直流電動機提供驅(qū)動力。自動導(dǎo)引車常用的蓄電池有：鉛-酸蓄電池和鎳-鎘蓄電池。鉛-酸蓄電池。采用全封閉免維護的固態(tài)電解質(zhì)，具有自動充液系統(tǒng)，可以減少對室內(nèi)作業(yè)環(huán)境和車上電氣設(shè)備的酸性腐蝕。鎳-鎘蓄電池。采用纖維極板類型，無污染，壽命長，比能量高，可以短時快速大電流充電，適合車輛高效連續(xù)作業(yè)的要求。2、動力系統(tǒng)大多數(shù)自動導(dǎo)引車都以車載蓄電池為能源，以直流電動1133、控制系統(tǒng)導(dǎo)引信號發(fā)生器中央控制微機數(shù)字量輸入輸出調(diào)度控制微機無線通訊系統(tǒng)自動導(dǎo)引車I自動導(dǎo)引車II3、控制系統(tǒng)導(dǎo)引信號發(fā)生器中央控制微機數(shù)字量輸入輸出調(diào)度控制114自動導(dǎo)引系統(tǒng)電磁導(dǎo)引激光導(dǎo)引慣性導(dǎo)引自動導(dǎo)引系統(tǒng)電磁導(dǎo)引115電磁導(dǎo)引在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，當高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

電磁導(dǎo)引在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，當高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時116電磁導(dǎo)引電磁導(dǎo)引117電磁導(dǎo)引基本原理1---導(dǎo)向電線2—導(dǎo)向輪3—信號檢測器4—放大器5—導(dǎo)向電機6—減速器電磁導(dǎo)引基本原理1---導(dǎo)向電線2—導(dǎo)向輪3—信號檢測器118電磁導(dǎo)引特點優(yōu)點：引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點：路徑難以更改擴展，對復(fù)雜路徑的局限性大。電磁導(dǎo)引特點優(yōu)點：引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可119激光導(dǎo)引AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性的定位標志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。激光導(dǎo)引AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻120激光導(dǎo)引激光導(dǎo)引121激光導(dǎo)引原理激光導(dǎo)引原理122目前，激光AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。

目前，激光AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若123激光導(dǎo)引的特點AGV定位精確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。激光導(dǎo)引是目前國外許多AGV廠家優(yōu)先采用的先進導(dǎo)引方式。激光導(dǎo)引的特點AGV定位精確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑124物流智能裝備與技術(shù)125物流智能裝備與技術(shù)126物流智能裝備與技術(shù)127慣性導(dǎo)引慣性導(dǎo)引是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，從而實現(xiàn)導(dǎo)引。慣性導(dǎo)引慣性導(dǎo)引是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安128慣性導(dǎo)引特點慣性導(dǎo)引技術(shù)在航天和軍事上較早運用，是AGV領(lǐng)域新興的一項技術(shù)。優(yōu)點：技術(shù)先進，定位準確性高，靈活性強，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣。缺點：制造成本高，導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及使用壽命密切相關(guān)。慣性導(dǎo)引特點慣性導(dǎo)引技術(shù)在航天和軍事上較早運用，是AGV領(lǐng)域129（三）自動尋址系統(tǒng)自動尋址系統(tǒng)主要指AGV控制系統(tǒng)中用于AGV正確尋找任務(wù)地址并能精確停位的控制系統(tǒng)。（四）自動導(dǎo)引車的安全裝置安全裝置的作用包括防止設(shè)備在運行中出錯，也預(yù)防運行出錯對人員及其原形環(huán)境設(shè)施產(chǎn)生的影響。安全裝置的共用除了保護AGV自身安全，以及維護AGV功能的順利完成外，還在最大可能的范圍內(nèi)保護人員和運行環(huán)境設(shè)施的安全。物流設(shè)施與設(shè)備130（三）自動尋址系統(tǒng)物流設(shè)施與設(shè)備33三、自動導(dǎo)引車系統(tǒng)（AGVS）自動導(dǎo)引車系統(tǒng)(AutomaticGuidedVehicleSystem,簡稱AGVS)是指由若干臺（種）AGV與地面控制器所組成，能在系統(tǒng)的控制下自動準確完成特定的物料搬運和裝卸作業(yè)的機電一體化系統(tǒng)。1、單車或車隊。2、地面導(dǎo)引和管理系統(tǒng)三、自動導(dǎo)引車系統(tǒng)（AGVS）自動導(dǎo)引車系統(tǒng)(Automat131學(xué)習任務(wù)二物流機器人學(xué)習任務(wù)二物流機器人132學(xué)習目標知識目標：了解倉庫機器人的特點、分類的應(yīng)用，掌握常見機器人的基礎(chǔ)組成及工作特點。能力目標：能夠熟練操作倉儲管理信息系統(tǒng)，正確控制物流機器人作業(yè)。學(xué)習目標知識目標：了解倉庫機器人的特點、分類的應(yīng)用，掌握常見133一、機器人概述（一）機器人的發(fā)展機器人（Robot）是人類20世紀的重大發(fā)明之一。1984年末著名科學(xué)家錢學(xué)森指出：“所謂機器人，就是指那些有特定功能的自動機，它是機電一體化的，具有人工智能因素的20世紀80年代高技術(shù)，是新技術(shù)革命的重要內(nèi)容之一?！?0世紀70年代我國就開始了機器人的研制開發(fā)，1980年全國第一臺工業(yè)機器人誕生。一、機器人概述（一）機器人的發(fā)展134英國機器人酷似人類面部表情豐富能夠?qū)υ?/p>

英國機器人酷似人類面部表情豐富能夠?qū)υ?35保姆機器人保姆機器人136北京農(nóng)民拉車機器人北京農(nóng)民拉車機器人137拉車機器人機器人身高約1.8米，身后連接著一輛深紅色的鐵皮黃包車，車上裝著方向盤和控制按鈕，以控制黃包車的前進、后退和停止。機器人的眼睛和嘴巴都會動。機器人成本約8000元，每充電一次能走6小時，行程8公里。拉車機器人機器人身高約1.8米，身后連接著一輛深紅色的鐵皮黃138北京農(nóng)民拉車機器人2009年1月8日，住在北京市郊的農(nóng)民吳玉祿在自家附近駕駛著由他自制的行走機器人拉著的人力車溜達。這個機器人是愛熱發(fā)明創(chuàng)造的吳玉祿制成的最新和最大的機器人。吳玉祿從1986年開始制造機器人，他用從垃圾堆撿來的金屬絲、金屬片、螺絲釘和釘子等制造機器人。北京農(nóng)民拉車機器人2009年1月8日，住在北京市郊的農(nóng)民吳玉139二、物流機器人搬運機器人碼垛機器人二、物流機器人搬運機器人140搬運機器人（一）帶有自動機械手的AGV在自動導(dǎo)引車上加裝機械手，配合車載裝卸機構(gòu)，自動裝載貨物，AGV自動行駛到指定的位置后，機械手自動卸貨，并放置到指定貨位。搬運機器人（一）帶有自動機械手的AGV141（二）直角坐標機器人圖9-8二維搬運機器人圖9-9三維搬運機器人物流設(shè)施與設(shè)備142（二）直角坐標機器人圖9-8二維搬運機器人圖9-9三圖9-10三維機器人揀貨搬運物流設(shè)施與設(shè)備143圖9-10三維機器人揀貨搬運物流設(shè)施與設(shè)備46（三）多自由度關(guān)節(jié)式搬運機器人圖9-11多自由度機器人圖9-12碼垛機器人（四）碼垛機器人物流設(shè)施與設(shè)備144（三）多自由度關(guān)節(jié)式搬運機器人圖9-11多碼垛機器人碼垛機器人能自動將不同外形尺寸的包裝貨物整齊地、自動地碼放在托盤上。當貨物進入工作區(qū)，碼垛機器人能夠自動識別貨物的大小和方位，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的動作程序，將貨物抓起移送到托盤上，貨物的堆放順序和形式預(yù)先設(shè)定，當貨物堆垛完成，能自動完成捆扎，然后通過傳送帶送走。碼垛機器人碼垛機器人能自動將不同外形尺寸的包裝貨物整齊地、自145碼垛機器人碼垛機器人146碼垛機器人碼垛機器人147四、機器人的基本組成（一）機器人的“大腦”（二）機器人的“手”和“腳”（三）機器人的“眼睛”五、機器人的主要技術(shù)參數(shù)（一）抓取重量（二）運行速度（三）自由度（四）重復(fù)定位精度（五）程序編制與存儲容量物流設(shè)施與設(shè)備148四、機器人的基本組成物流設(shè)施與設(shè)備51任務(wù)三：自動分揀系統(tǒng)任務(wù)三：自動分揀系統(tǒng)149學(xué)習目標知識目標：了解分揀的特點和分類；掌握自動分揀系統(tǒng)的組成及工作過程。能力目標：能根據(jù)分揀信號輸入方法的不同在線揀選。學(xué)習目標知識目標：了解分揀的特點和分類；掌握自動分揀系統(tǒng)的組150一、分揀概述什么是分揀？分揀是指為進行輸送、配送，將貨物按不同品種、不同的地點和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀三大類。一、分揀概述什么是分揀？151自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)152一、概念及用途分揀設(shè)備是完成倉庫、配送中心揀選、分貨、分放作業(yè)的自動化設(shè)備。是大型物流中心、配送中心進行分揀、配送作業(yè)的強有力的技術(shù)保證。目前國內(nèi)外出現(xiàn)的大容量的倉庫和配送中心里，幾乎都配備有自動分揀機。自動分揀機具有很高的分揀能力，能處理各種各樣的貨物。一、概念及用途分揀設(shè)備是完成倉庫、配送中心揀選、分貨、分放作153自動分揀機的特點1)大大提高了分揀速度，且能連續(xù)、大批量地分揀貨物；2)分揀誤差率很低

3)分揀基本實現(xiàn)了無人化自動分揀機的特點1)大大提高了分揀速度，且能連續(xù)、大批量地154三、分揀系統(tǒng)的構(gòu)成控制裝置分類裝置輸送裝置分揀道口

三、分揀系統(tǒng)的構(gòu)成控制裝置1551）控制裝置1、作用：識別、接收和處理分揀信號。2、分揀信號來源于什么信息？3、操作步驟：先將原始單證提供的分揀信息經(jīng)過處理后，轉(zhuǎn)換成“揀貨單”、“入庫單”或電子揀貨信號，指導(dǎo)揀貨人員或自動分揀設(shè)備進行分揀作業(yè)。根據(jù)分揀信號指示分類裝置，按一定的規(guī)則（如商品品種、送達地點或按貨主的類別）對商品進行自動分類，從而決定商品的流向。1）控制裝置1、作用：識別、接收和處理分揀信號。1562）分類裝置1、作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來的分揀指令，使商品進入相應(yīng)的分揀道口。2、分類依據(jù)：①貨品的形狀、重量、特性等；②用戶、訂單和目的地。2）分類裝置1、作用：1573）輸送裝置作用：將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便進行后續(xù)作業(yè)。3）輸送裝置作用：1584）分揀道口分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道。一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從輸送裝置滑向緩沖工作站，然后進行入庫上架作業(yè)或配貨作業(yè)。4）分揀道口分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進入相應(yīng)集貨區(qū)159自動分揀系統(tǒng)工作過程匯流段分揀識別分揀與分流分運自動分揀系統(tǒng)工作過程匯流段160四、典型的自動分揀機主輸送線分流輸送線氣缸側(cè)推式分類機構(gòu)四、典型的自動分揀機主輸送線分流輸送線氣缸側(cè)推式分類機構(gòu)161主輸送線分流輸送線旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機構(gòu)旋轉(zhuǎn)擋臂式主輸送線分流輸送線旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機構(gòu)旋轉(zhuǎn)擋臂式162旋轉(zhuǎn)擋臂式旋轉(zhuǎn)擋臂式163輪子浮動式分類機構(gòu)輪子浮動式分類機構(gòu)164推塊式分揀機推塊式分揀機165推塊式分揀機由鏈板式輸送機和具有獨特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動進行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機，供件機，分流機，信息采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成。推塊式分揀機由鏈板式輸送機和具有獨特形狀的滑塊在鏈板間左右滑166特點：1）可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品；2）分揀時輕柔、準確3）可向左、右兩側(cè)分揀，占地空間小；4）分揀時所需商品間隙小，分揀能力高達18000個/時；5）機身長，最長達110米，出口多。特點：1）可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品；167軌道臺車式分揀機

被分揀的物品放置在沿軌道運行的小車托盤上，當?shù)竭_分揀口時，臺車托盤傾斜30度，物品被分揀到指定的目的地。軌道臺車式分揀機

被分揀的物品放置在沿軌道運行的小車托盤上，168單選題大多數(shù)自動導(dǎo)引車的載重量在（）以下。A、1000kg以下

B、2000kg以下

C、3000kg以下

D、4000kg以下單選題大多數(shù)自動導(dǎo)引車的載重量在（）以下。169多選題自動分揀系統(tǒng)工作過程大致可分為（）階段。A、匯流B、分揀信號輸入C、分揀識別D、分揀與分流E、分運多選題自動分揀系統(tǒng)工作過程大致可分為（）階段。170任務(wù)四：電子標簽揀貨系統(tǒng)任務(wù)四：電子標簽揀貨系統(tǒng)171學(xué)習目標知識目標：掌握電子標簽揀貨系統(tǒng)原理以及工作方式。能力目標：能夠根據(jù)訂單進行摘果式和播種式電子標簽分揀作業(yè)。學(xué)習目標知識目標：掌握電子標簽揀貨系統(tǒng)原理以及工作方式。172電子標簽揀貨系統(tǒng)電子標簽揀貨系統(tǒng)173電子標簽揀貨系統(tǒng)ComputerAssistedPickingSystem利用計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)及電子標簽實現(xiàn)了貨物的無單揀選，改變了傳統(tǒng)的表單揀貨的作業(yè)方式，實現(xiàn)了由主控電腦分解訂單信息，并通過計算機網(wǎng)絡(luò)將分解后的信息（貨品、數(shù)量）傳遞給有關(guān)貨架上的電子標簽，相關(guān)的電子標簽則發(fā)出信號，智能地指引揀貨人員的揀貨路徑和揀貨數(shù)量。電子標簽揀貨系統(tǒng)ComputerAssistedPick174系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)175傳統(tǒng)揀貨方式傳統(tǒng)揀貨方式按紙張揀貨單作業(yè)，主要步驟如下：①打印出庫單據(jù)（打單）②找到出庫單所列的正確庫位（看單－找?guī)煳唬酆藢煳淮娣咆浧放c出庫單所列是否一致（看單－核對貨品）④按出庫單所列商品的數(shù)量揀?。磫危藢?shù)量）⑤記錄已完成情況（記錄）⑥揀取出庫單中下一品種（看單－下一品）⑦循環(huán)2－6的過程，直至結(jié)束。其他：可能還會包括對批號、保質(zhì)期等的檢查等傳統(tǒng)揀貨方式傳統(tǒng)揀貨方式按紙張揀貨單作業(yè)，主要步驟如下：176傳統(tǒng)揀貨方式的主要缺點要求揀貨人員必須熟悉被揀貨品。要求揀貨人員必須熟悉揀貨倉庫的庫區(qū)分布。需要揀貨人員額外花費大量的時間和精力用于貨品品種核對和庫位尋找。即使最熟練的揀貨人員，經(jīng)過長時間的揀貨作業(yè)，揀貨效率和準確率也會大大下降。傳統(tǒng)揀貨方式的主要缺點要求揀貨人員必須熟悉被揀貨品。177電子標簽揀貨系統(tǒng)電子標簽揀貨系統(tǒng)