電氣故障發(fā)電機槳距角診斷講課課件

背景2.變槳距系統(tǒng)控制原理3.基于模型的變槳距系統(tǒng)故障檢測4.仿真結(jié)果5.總結(jié)背景2.變槳距系統(tǒng)控制原理3.基于模型的變槳距系統(tǒng)故障檢測11.背景故障高發(fā)機械部件變槳距系統(tǒng)傳動系統(tǒng)故障檢測技術(shù)基于模型的檢測方法（Model-baseddetection）基于數(shù)據(jù)的檢測方法（輸入輸出，無建模，干擾，單一故障）1.背景故障高發(fā)機械部件變槳距系統(tǒng)傳動系統(tǒng)故障檢測技術(shù)基于22.變槳距系統(tǒng)控制原理工況最大風(fēng)能捕獲階段起動并網(wǎng)階段恒功率控制階段超風(fēng)速切出階段2.變槳距系統(tǒng)控制原理工況最大風(fēng)能捕獲階段起動并網(wǎng)階段恒功3第三工況：恒功率控制階段（變槳距角控制）第二工況：最大風(fēng)能捕獲階段（定槳距角控制）[1]Chih-MingHong.Maximumpowerpointtracking-basedcontrolalgorithmforPMSGwindgenerationsystemwithoutmechanicalsensors.

[2]于文杰.永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最大風(fēng)能追蹤策略研究[D].東北電力大學(xué),2008.第三工況：恒功率控制階段第二工況：最大風(fēng)能捕獲階段[1]C43.基于模型的變槳距系統(tǒng)故障檢測3.1用于變槳距系統(tǒng)故障檢測的風(fēng)機模型圖3.1風(fēng)機系統(tǒng)模型3.基于模型的變槳距系統(tǒng)故障檢測3.1用于變槳距系統(tǒng)故障5從仿真實驗結(jié)果可以得出結(jié)論如下：2）采用殘差范數(shù)的均值作為故障判別函數(shù)，不僅能快速準確檢測突發(fā)故障，而且實現(xiàn)了對潛在緩變故障的檢測。[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.1）基于模型的故障檢測方法提取的故障特征明顯，對故障的定位準確，給現(xiàn)場監(jiān)控和檢修帶來極大方便。[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.風(fēng)力機所受的整體機械轉(zhuǎn)矩：（三個葉片）華北電力大學(xué),2016.1用于變槳距系統(tǒng)故障檢測的風(fēng)機模型繼而引入可反映系統(tǒng)實際運行情況和模型估計情況之間偏差的判別函數(shù)，從而得到了能準確反應(yīng)變槳距系統(tǒng)運行狀況的殘差范數(shù)的均值曲線。東北電力大學(xué),2008.[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.1）葉片模型（以風(fēng)速和變槳模型作為輸入）通過對變槳距系統(tǒng)及槳距角傳感器的故障進行分析，找出特征參數(shù)，以此建立了模型?；谀Ｐ偷淖儤嘞到y(tǒng)故障檢測基于模型的變槳距系統(tǒng)故障檢測1）葉片模型（以風(fēng)速和變槳模型作為輸入）根據(jù)空氣動力學(xué)特性，建立每個葉片所受到的轉(zhuǎn)矩模型：風(fēng)力機所受的整體機械轉(zhuǎn)矩：（三個葉片）[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.基于模型的風(fēng)電機組變槳距系統(tǒng)故障檢測[J].電網(wǎng)技術(shù),2015,02:440-444.從仿真實驗結(jié)果可以得出結(jié)論如下：1）葉片模型（以風(fēng)速和變槳模62）傳動系統(tǒng)模型（齒輪箱模型）作用：將轉(zhuǎn)矩從轉(zhuǎn)子傳送到發(fā)電機狀態(tài)空間方程：低速軸的慣性力矩傳動系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)剛度傳動系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)阻尼系數(shù)高速軸的粘性摩擦系數(shù)高速軸的慣性力矩傳動軸的扭角齒輪比傳動系統(tǒng)的傳動效率[1]郭雙偉.基于結(jié)構(gòu)分析方法的風(fēng)電機組的故障檢測研究[D].華北電力大學(xué),2016.2）傳動系統(tǒng)模型（齒輪箱模型）作用：將轉(zhuǎn)矩從轉(zhuǎn)子傳送到發(fā)電機7[1]Chih-MingHong.殘差均值為0，系統(tǒng)無故障采用1階傳遞函數(shù)的簡化模型，時域表達式為：[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.繼而引入可反映系統(tǒng)實際運行情況和模型估計情況之間偏差的判別函數(shù)，從而得到了能準確反應(yīng)變槳距系統(tǒng)運行狀況的殘差范數(shù)的均值曲線?；谀Ｐ偷淖儤嘞到y(tǒng)故障檢測華北電力大學(xué),2016.1）基于模型的故障檢測方法提取的故障特征明顯，對故障的定位準確，給現(xiàn)場監(jiān)控和檢修帶來極大方便。基于模型的變槳距系統(tǒng)故障檢測東北電力大學(xué),2008.殘差均值為0，系統(tǒng)無故障通過對變槳距系統(tǒng)及槳距角傳感器的故障進行分析，找出特征參數(shù)，以此建立了模型。槳距角反饋濾波時間常數(shù)3變槳距系統(tǒng)故障檢測原理基于結(jié)構(gòu)分析方法的風(fēng)電機組的故障檢測研究[D].采用1階傳遞函數(shù)的簡化模型，時域表達式為：發(fā)電機發(fā)出的功率為：3）發(fā)電機模型[1]Chih-MingHong.采用1階傳遞函數(shù)的簡化84）變槳距系統(tǒng)模型圖3.2液壓變槳距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖變槳距系統(tǒng)的自然頻率變槳距系統(tǒng)的阻尼系數(shù)4）變槳距系統(tǒng)模型圖3.2液壓變槳距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖變槳距系統(tǒng)的94）槳距角傳感器模型傳感器測量值槳距角反饋濾波時間常數(shù)槳距角反饋系數(shù)4）槳距角傳感器模型傳感器測量值103.2殘差估計基于數(shù)學(xué)模型，可以推導(dǎo)出系統(tǒng)許多不同變量之間的不變的（靜態(tài)或動態(tài)）關(guān)系，而與這些關(guān)系的任何違背都可以用作殘差。殘差均值為0，系統(tǒng)無故障殘差均值不為0，系統(tǒng)存在異常3.2殘差估計基于數(shù)學(xué)模型，可以推導(dǎo)出系統(tǒng)許多不同變量之間11對于變槳距系統(tǒng)常見的緩變故障，在殘差反應(yīng)中不明顯，會影響我們對系統(tǒng)的正確判斷。所以本文采用殘差隨著時間動態(tài)變化的均值作為殘差判別函數(shù)，即用殘差范數(shù)的均值來進行故障檢測。的最大值可根據(jù)經(jīng)驗得到，考慮到延遲和誤警率，可以定義閥值由經(jīng)驗所得，那么故障邏輯由下式表示：對于變槳距系統(tǒng)常見的緩變故障，在殘差反應(yīng)中不明顯，會影響我們12正常故障圖3.3變槳距系統(tǒng)故障檢測原理正常故障圖3.3變槳距系統(tǒng)故障檢測原理134.仿真結(jié)果圖4.1實際風(fēng)速曲線圖4.2槳距角殘差1)變槳距執(zhí)行機構(gòu)故障4.仿真結(jié)果圖4.1實際風(fēng)速曲線圖4.2槳距角殘差1)142)槳距角傳感器故障緩變故障（加性故障）突發(fā)故障（輸出卡死）2)槳距角傳感器故障緩變故障（加性故障）突發(fā)故障（輸出卡死15采用1階傳遞函數(shù)的簡化模型，時域表達式為：基于模型的變槳距系統(tǒng)故障檢測3變槳距系統(tǒng)故障檢測原理3變槳距系統(tǒng)故障檢測原理[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.1）葉片模型（以風(fēng)速和變槳模型作為輸入）[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.[1]Chih-MingHong.基于模型的風(fēng)電機組變槳距系統(tǒng)故障檢測[J].通過對變槳距系統(tǒng)及槳距角傳感器的故障進行分析，找出特征參數(shù)，以此建立了模型。永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最大風(fēng)能追蹤策略研究[D].繼而引入可反映系統(tǒng)實際運行情況和模型估計情況之間偏差的判別函數(shù)，從而得到了能準確反應(yīng)變槳距系統(tǒng)運行狀況的殘差范數(shù)的均值曲線。1）葉片模型（以風(fēng)速和變槳模型作為輸入）1）基于模型的故障檢測方法提取的故障特征明顯，對故障的定位準確，給現(xiàn)場監(jiān)控和檢修帶來極大方便?；跀?shù)學(xué)模型，可以推導(dǎo)出系統(tǒng)許多不同變量之間的不變的（靜態(tài)或動態(tài)）關(guān)系，而與這些關(guān)系的任何違背都可以用作殘差。5.總結(jié)本文提出了基于風(fēng)電機組物理特性的數(shù)學(xué)模型的方法。通過對變槳距系統(tǒng)及槳距角傳感器的故障進行分析，找出特征參數(shù)，以此建立了模型。繼而引入可反映系統(tǒng)實際運行情況和模型估計情況之間偏差的判別函數(shù)，從而得到了能準確反應(yīng)變槳距系統(tǒng)運行狀況的殘差范數(shù)的均值曲線。從仿真實驗結(jié)果可以得出結(jié)論如下：1）基于模型的故障檢測方法提取的故障特征明顯，對故障的定位準確，給現(xiàn)場監(jiān)控和檢修帶來極大方便。2）采用殘差范數(shù)的均值作為故障判別函數(shù)，不僅能快速準確檢測突發(fā)故障，而且實現(xiàn)了對潛在緩變故障的檢測。為實現(xiàn)設(shè)備的狀態(tài)檢修提供保障，對系統(tǒng)的經(jīng)濟可靠運行意義重大。采用1階傳遞函數(shù)的簡化模型，時域表達式為：5.總結(jié)本文提出16參考文獻[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.基于模型的風(fēng)電機組變槳距系統(tǒng)故障檢測[J].電網(wǎng)技術(shù),2015,02:440-444.[2]郭雙偉.基于結(jié)構(gòu)分析方法的風(fēng)電機組的故障檢測研究[D].華北電力大學(xué),2016.[3]HongCM,ChenCH,TuCS.Maximumpowerpointtracking-basedcontrolalgorithmforPMSGwindgenerationsystemwithoutmechanicalsensors[J].EnergyConversionandManagement,2013,69(12):58–67.[4]于文杰.永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最大風(fēng)能追蹤策略研究[D].東北電力大學(xué),2008.參考文獻[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.基于模型的風(fēng)電機組變17謝謝~謝謝~181）葉片模型（以風(fēng)速和變槳模型作為輸入）根據(jù)空氣動力學(xué)特性，建立每個葉片所受到的轉(zhuǎn)矩模型：風(fēng)力機所受的整體機械轉(zhuǎn)矩：（三個葉片）[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.基于模型的風(fēng)電機組變槳距系統(tǒng)故障檢測[J].電網(wǎng)技術(shù),2015,02:440-444.1）葉片模型（以風(fēng)速和變槳模型作為輸入）根據(jù)空氣動力學(xué)特性，19可根據(jù)經(jīng)驗得到，考慮到延遲和誤警率，由經(jīng)驗所得，那么故障邏輯由下式表示：對于變槳距系統(tǒng)常見的緩變故障，在殘差反應(yīng)中不明顯，會影響我們對系統(tǒng)的正確判斷。[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.2）采用殘差范數(shù)的均值作為故障判別函數(shù)，不僅能快速準確檢測突發(fā)故障，而且實現(xiàn)了對潛在緩變故障的檢測。3變槳距系統(tǒng)故障檢測原理風(fēng)力機所受的整體機械轉(zhuǎn)矩：（三個葉片）[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.殘差均值不為0，系統(tǒng)存在異常殘差均值為0，系統(tǒng)無故障繼而引入可反映系統(tǒng)實際運行情況和模型估計情況之間偏差的判別函數(shù)，從而得到了能準確反應(yīng)變槳距系統(tǒng)運行狀況的殘差范數(shù)的均值曲線。2）采用殘差范數(shù)的均值作為故障判別函數(shù)，不僅能快速準確檢測突發(fā)故障，而且實現(xiàn)了對潛在緩變故障的檢測。通過對變槳距系統(tǒng)及槳距角傳感器的故障進行分析，找出特征參數(shù)，以此建立了模型。繼而引入可反映系統(tǒng)實際運行情況和模型估計情況之間偏差的判別函數(shù)，從而得到了能準確反應(yīng)變槳距系統(tǒng)運行狀況的殘差范數(shù)的均值曲線?；谀Ｐ偷娘L(fēng)電機組變槳距系統(tǒng)故障檢測[J].[1]Chih-MingHong.繼而引入可反映系統(tǒng)實際運行情況和模型估計情況之間偏差的判別函數(shù)，從而得到了能準確反應(yīng)變槳距系統(tǒng)運行狀況的殘差范數(shù)的均值曲線。EnergyConversionandManagement,2013,69(12):58–67.基于模型的變槳距系統(tǒng)故障檢測[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.槳距角反饋濾波時間常數(shù)永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最大風(fēng)能追蹤策略研究[D].[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.殘差均值為0，系統(tǒng)無故障采用1階傳遞函數(shù)的簡化模型，時域表達式為：3變槳距系統(tǒng)故障檢測原理通過對變槳距系統(tǒng)及槳距角傳感器的故障進行分析，找出特征參數(shù)，以此建立了模型。風(fēng)力機所受的整體機械轉(zhuǎn)矩：（三個葉片）風(fēng)力機所受的整體機械轉(zhuǎn)矩：（三個葉片）基于模型的變槳距系統(tǒng)故障檢測采用1階傳遞函數(shù)的簡化模型，時域表達式為：發(fā)電機發(fā)出的功率為：3）發(fā)電機模型可根據(jù)經(jīng)驗得到，考慮到延遲和誤警率，[1]Chih-Min205.總結(jié)本文提出了基于風(fēng)電機組物理特性的數(shù)學(xué)模型的方法。通過對變槳距系統(tǒng)及槳距角傳感器的故障進行分析，找出特征參數(shù)，以此建立了模型。繼而引入可反映系統(tǒng)實際運行情況和模型估計情況之間偏差的判別函數(shù)，從而得到了能準確反應(yīng)變槳距系統(tǒng)運行狀況的殘差范數(shù)的均值曲線。從仿真實驗結(jié)果可以得出結(jié)論如下：1）基于模型的故障檢測方法提取的故障特征明顯，對故障的定位準確，給現(xiàn)場監(jiān)控和檢修帶來極大方便。2）采用殘差范數(shù)的均值作為故障判別函數(shù)，不僅能快速準確檢測突發(fā)故障，而且實現(xiàn)了對潛在緩變故障的檢測。為實現(xiàn)設(shè)備的狀態(tài)檢修提供保障，對系統(tǒng)的經(jīng)濟可靠運行意義重大。5.總結(jié)本文提出了基于風(fēng)電機組物理特性的數(shù)學(xué)模型的方法。通21背景2.變槳距系統(tǒng)控制原理3.基于模型的變槳距系統(tǒng)故障檢測4.仿真結(jié)果5.總結(jié)背景2.變槳距系統(tǒng)控制原理3.基于模型的變槳距系統(tǒng)故障檢測221.背景故障高發(fā)機械部件變槳距系統(tǒng)傳動系統(tǒng)故障檢測技術(shù)基于模型的檢測方法（Model-baseddetection）基于數(shù)據(jù)的檢測方法（輸入輸出，無建模，干擾，單一故障）1.背景故障高發(fā)機械部件變槳距系統(tǒng)傳動系統(tǒng)故障檢測技術(shù)基于232.變槳距系統(tǒng)控制原理工況最大風(fēng)能捕獲階段起動并網(wǎng)階段恒功率控制階段超風(fēng)速切出階段2.變槳距系統(tǒng)控制原理工況最大風(fēng)能捕獲階段起動并網(wǎng)階段恒功24第三工況：恒功率控制階段（變槳距角控制）第二工況：最大風(fēng)能捕獲階段（定槳距角控制）[1]Chih-MingHong.Maximumpowerpointtracking-basedcontrolalgorithmforPMSGwindgenerationsystemwithoutmechanicalsensors.

[2]于文杰.永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最大風(fēng)能追蹤策略研究[D].東北電力大學(xué),2008.第三工況：恒功率控制階段第二工況：最大風(fēng)能捕獲階段[1]C253.基于模型的變槳距系統(tǒng)故障檢測3.1用于變槳距系統(tǒng)故障檢測的風(fēng)機模型圖3.1風(fēng)機系統(tǒng)模型3.基于模型的變槳距系統(tǒng)故障檢測3.1用于變槳距系統(tǒng)故障26從仿真實驗結(jié)果可以得出結(jié)論如下：2）采用殘差范數(shù)的均值作為故障判別函數(shù)，不僅能快速準確檢測突發(fā)故障，而且實現(xiàn)了對潛在緩變故障的檢測。[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.1）基于模型的故障檢測方法提取的故障特征明顯，對故障的定位準確，給現(xiàn)場監(jiān)控和檢修帶來極大方便。[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.風(fēng)力機所受的整體機械轉(zhuǎn)矩：（三個葉片）華北電力大學(xué),2016.1用于變槳距系統(tǒng)故障檢測的風(fēng)機模型繼而引入可反映系統(tǒng)實際運行情況和模型估計情況之間偏差的判別函數(shù)，從而得到了能準確反應(yīng)變槳距系統(tǒng)運行狀況的殘差范數(shù)的均值曲線。東北電力大學(xué),2008.[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.1）葉片模型（以風(fēng)速和變槳模型作為輸入）通過對變槳距系統(tǒng)及槳距角傳感器的故障進行分析，找出特征參數(shù)，以此建立了模型。基于模型的變槳距系統(tǒng)故障檢測基于模型的變槳距系統(tǒng)故障檢測1）葉片模型（以風(fēng)速和變槳模型作為輸入）根據(jù)空氣動力學(xué)特性，建立每個葉片所受到的轉(zhuǎn)矩模型：風(fēng)力機所受的整體機械轉(zhuǎn)矩：（三個葉片）[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.基于模型的風(fēng)電機組變槳距系統(tǒng)故障檢測[J].電網(wǎng)技術(shù),2015,02:440-444.從仿真實驗結(jié)果可以得出結(jié)論如下：1）葉片模型（以風(fēng)速和變槳模272）傳動系統(tǒng)模型（齒輪箱模型）作用：將轉(zhuǎn)矩從轉(zhuǎn)子傳送到發(fā)電機狀態(tài)空間方程：低速軸的慣性力矩傳動系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)剛度傳動系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)阻尼系數(shù)高速軸的粘性摩擦系數(shù)高速軸的慣性力矩傳動軸的扭角齒輪比傳動系統(tǒng)的傳動效率[1]郭雙偉.基于結(jié)構(gòu)分析方法的風(fēng)電機組的故障檢測研究[D].華北電力大學(xué),2016.2）傳動系統(tǒng)模型（齒輪箱模型）作用：將轉(zhuǎn)矩從轉(zhuǎn)子傳送到發(fā)電機28[1]Chih-MingHong.殘差均值為0，系統(tǒng)無故障采用1階傳遞函數(shù)的簡化模型，時域表達式為：[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.繼而引入可反映系統(tǒng)實際運行情況和模型估計情況之間偏差的判別函數(shù)，從而得到了能準確反應(yīng)變槳距系統(tǒng)運行狀況的殘差范數(shù)的均值曲線。基于模型的變槳距系統(tǒng)故障檢測華北電力大學(xué),2016.1）基于模型的故障檢測方法提取的故障特征明顯，對故障的定位準確，給現(xiàn)場監(jiān)控和檢修帶來極大方便?；谀Ｐ偷淖儤嘞到y(tǒng)故障檢測東北電力大學(xué),2008.殘差均值為0，系統(tǒng)無故障通過對變槳距系統(tǒng)及槳距角傳感器的故障進行分析，找出特征參數(shù)，以此建立了模型。槳距角反饋濾波時間常數(shù)3變槳距系統(tǒng)故障檢測原理基于結(jié)構(gòu)分析方法的風(fēng)電機組的故障檢測研究[D].采用1階傳遞函數(shù)的簡化模型，時域表達式為：發(fā)電機發(fā)出的功率為：3）發(fā)電機模型[1]Chih-MingHong.采用1階傳遞函數(shù)的簡化294）變槳距系統(tǒng)模型圖3.2液壓變槳距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖變槳距系統(tǒng)的自然頻率變槳距系統(tǒng)的阻尼系數(shù)4）變槳距系統(tǒng)模型圖3.2液壓變槳距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖變槳距系統(tǒng)的304）槳距角傳感器模型傳感器測量值槳距角反饋濾波時間常數(shù)槳距角反饋系數(shù)4）槳距角傳感器模型傳感器測量值313.2殘差估計基于數(shù)學(xué)模型，可以推導(dǎo)出系統(tǒng)許多不同變量之間的不變的（靜態(tài)或動態(tài)）關(guān)系，而與這些關(guān)系的任何違背都可以用作殘差。殘差均值為0，系統(tǒng)無故障殘差均值不為0，系統(tǒng)存在異常3.2殘差估計基于數(shù)學(xué)模型，可以推導(dǎo)出系統(tǒng)許多不同變量之間32對于變槳距系統(tǒng)常見的緩變故障，在殘差反應(yīng)中不明顯，會影響我們對系統(tǒng)的正確判斷。所以本文采用殘差隨著時間動態(tài)變化的均值作為殘差判別函數(shù)，即用殘差范數(shù)的均值來進行故障檢測。的最大值可根據(jù)經(jīng)驗得到，考慮到延遲和誤警率，可以定義閥值由經(jīng)驗所得，那么故障邏輯由下式表示：對于變槳距系統(tǒng)常見的緩變故障，在殘差反應(yīng)中不明顯，會影響我們33正常故障圖3.3變槳距系統(tǒng)故障檢測原理正常故障圖3.3變槳距系統(tǒng)故障檢測原理344.仿真結(jié)果圖4.1實際風(fēng)速曲線圖4.2槳距角殘差1)變槳距執(zhí)行機構(gòu)故障4.仿真結(jié)果圖4.1實際風(fēng)速曲線圖4.2槳距角殘差1)352)槳距角傳感器故障緩變故障（加性故障）突發(fā)故障（輸出卡死）2)槳距角傳感器故障緩變故障（加性故障）突發(fā)故障（輸出卡死36采用1階傳遞函數(shù)的簡化模型，時域表達式為：基于模型的變槳距系統(tǒng)故障檢測3變槳距系統(tǒng)故障檢測原理3變槳距系統(tǒng)故障檢測原理[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.1）葉片模型（以風(fēng)速和變槳模型作為輸入）[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.[1]Chih-MingHong.基于模型的風(fēng)電機組變槳距系統(tǒng)故障檢測[J].通過對變槳距系統(tǒng)及槳距角傳感器的故障進行分析，找出特征參數(shù)，以此建立了模型。永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最大風(fēng)能追蹤策略研究[D].繼而引入可反映系統(tǒng)實際運行情況和模型估計情況之間偏差的判別函數(shù)，從而得到了能準確反應(yīng)變槳距系統(tǒng)運行狀況的殘差范數(shù)的均值曲線。1）葉片模型（以風(fēng)速和變槳模型作為輸入）1）基于模型的故障檢測方法提取的故障特征明顯，對故障的定位準確，給現(xiàn)場監(jiān)控和檢修帶來極大方便?；跀?shù)學(xué)模型，可以推導(dǎo)出系統(tǒng)許多不同變量之間的不變的（靜態(tài)或動態(tài)）關(guān)系，而與這些關(guān)系的任何違背都可以用作殘差。5.總結(jié)本文提出了基于風(fēng)電機組物理特性的數(shù)學(xué)模型的方法。通過對變槳距系統(tǒng)及槳距角傳感器的故障進行分析，找出特征參數(shù)，以此建立了模型。繼而引入可反映系統(tǒng)實際運行情況和模型估計情況之間偏差的判別函數(shù)，從而得到了能準確反應(yīng)變槳距系統(tǒng)運行狀況的殘差范數(shù)的均值曲線。從仿真實驗結(jié)果可以得出結(jié)論如下：1）基于模型的故障檢測方法提取的故障特征明顯，對故障的定位準確，給現(xiàn)場監(jiān)控和檢修帶來極大方便。2）采用殘差范數(shù)的均值作為故障判別函數(shù)，不僅能快速準確檢測突發(fā)故障，而且實現(xiàn)了對潛在緩變故障的檢測。為實現(xiàn)設(shè)備的狀態(tài)檢修提供保障，對系統(tǒng)的經(jīng)濟可靠運行意義重大。采用1階傳遞函數(shù)的簡化模型，時域表達式為：5.總結(jié)本文提出37參考文獻[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.基于模型的風(fēng)電機組變槳距系統(tǒng)故障檢測[J].電網(wǎng)技術(shù),2015,02:440-444.[2]郭雙偉.基于結(jié)構(gòu)分析方法的風(fēng)電機組的故障檢測研究[D].華北電力大學(xué),2016.[3]HongCM,ChenCH,TuCS.Maximumpowerpointtracking-basedcontrolalgorithmforPMSGwindgenerationsystemwithoutmechanicalsensors[J].EnergyConversionandManagement,2013,69(12):58–67.[4]于文杰.永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最大風(fēng)能追蹤策略研究[D].東北電力大學(xué),2008.參考文獻[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.基于模型的風(fēng)電機組變38謝謝~謝謝~391）葉片模型（以風(fēng)速和變槳模型作為輸入）根據(jù)空氣動力學(xué)特性，建立每個葉片所受到的轉(zhuǎn)矩模型：風(fēng)力機所受的整體機械轉(zhuǎn)矩：（三個葉片）[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.基于模型的風(fēng)電機組變槳距系統(tǒng)故障檢測[J].電網(wǎng)技術(shù),2015,02:440-444.1）葉片模型（以風(fēng)速和變槳模型作為輸入）根據(jù)空氣動力學(xué)特性，40可根據(jù)經(jīng)驗得到，考慮到延遲和誤警率，由經(jīng)驗所得，那么故障邏輯由下式表示：對于變槳距系統(tǒng)常見的緩變故障，在殘差反應(yīng)中不明顯，會影響我們對系統(tǒng)的正確判斷。[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.2）采用殘差范數(shù)的均值作為故障判別函數(shù)，不僅能快速準確檢測突發(fā)故障，而且實現(xiàn)了對潛在緩變故障的檢測。3變槳距系統(tǒng)故障檢測原理風(fēng)力機所受的整體機械轉(zhuǎn)矩：（三個葉片）[1]趙洪山,連莎莎,邵玲.殘差均值不為0，系統(tǒng)存在異常殘差均值為0，系統(tǒng)無故