雙導(dǎo)程蝸桿傳動

四、雙導(dǎo)程蝸桿傳動雙導(dǎo)程蝸桿傳動具有改變嚙合側(cè)隙的特點，能夠始終保持正確的嚙合關(guān)系；并且結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整方便，因而在要求連續(xù)精確分度的結(jié)構(gòu)中被采用，以便調(diào)整嚙合側(cè)隙到最小程度。雙導(dǎo)程蝸桿副嚙合原理與一般的蝸桿副嚙合原理相同，蝸桿的軸向截面仍相當(dāng)于基本齒條，蝸輪則相當(dāng)于同它嚙合的齒輪。雙導(dǎo)程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的齒距（導(dǎo)程）或者說齒的左、右兩側(cè)面具有不同的模數(shù)m（m=t/n，但同一側(cè)齒距則是相等的，因此，該蝸桿的齒厚從一端到另一端均勻地逐漸增厚或減薄，故又稱變齒厚蝸桿，可用軸向移動蝸桿的方法來消除或調(diào)整嚙合間隙。因為同一側(cè)面齒距相同，沒有破壞嚙合條件，所以當(dāng)軸向移動蝸桿后，也能保證良好的嚙合。雙導(dǎo)程蝸桿的齒形如圖5-36所示，圖中，虹、'右分別為蝸桿左、右側(cè)面軸向齒距；知為公稱軸向齒矩；"左、"右分別為蝸桿左、右側(cè)面齒形角；S為齒厚；C為齒槽寬。下面介紹雙導(dǎo)程蝸桿傳動的特殊參數(shù)的選擇。圖5-36雙導(dǎo)程蝸桿齒形.公稱模數(shù)雙導(dǎo)程蝸桿傳動的公稱模數(shù)m可看成普通蝸桿副的軸向模數(shù)，用強(qiáng)度計算方法求得，并選取標(biāo)準(zhǔn)值，它一般等于左、右齒面模數(shù)的平均值。當(dāng)公稱模數(shù)確定后，公稱齒距也隨之而確定。從圖5-36可知(5-9)

(5-9).齒厚增量系數(shù)齒厚增量系數(shù)配值為蝸桿軸向移動單位長度內(nèi)的軸向齒厚變化量，即(5-10)(5-10)值與m值一樣，是確定其他參數(shù)的原始數(shù)據(jù)，因而在設(shè)計中首先要確定配值。選擇配值時應(yīng)考慮以下問題：(1)為了補(bǔ)償一定的側(cè)隙，蝸桿軸向移動長度與氏成反比。氏值大，可使蝸桿軸向尺寸緊湊；但K值過大，則使嚙合區(qū)過分偏移，同時齒頂變尖，齒槽變窄，從而使蝸輪輪齒(大模數(shù)值時)發(fā)生根切，(小模數(shù)值時)齒頂變尖。而乩值過小，則會增大傳動機(jī)構(gòu)的軸向尺寸。(2)乩值與嚙合節(jié)點有一定的關(guān)系，由圖5-37看出，大模數(shù)齒面節(jié)點耳向蝸桿的齒根方向偏移，而小模數(shù)齒面節(jié)點廳向蝸桿的齒頂方向偏移，節(jié)點偏移量與某的關(guān)系為(5-11)(5-11)式中，舄為蝸輪齒數(shù)。圖5-37嚙合關(guān)系圖為了保證嚙合質(zhì)量，片點不應(yīng)超出蝸輪的齒頂高，4點不應(yīng)超出蝸桿的齒頂高，即(5-12)式中，丈為齒頂高系數(shù)。因此，根據(jù)式(5-11)和式(5-12)得W普2(5-13).齒厚調(diào)整量齒厚調(diào)整量AS是為了補(bǔ)償制造誤差和蝸輪的最大允許磨損量所形成的側(cè)隙而選取的。一般推薦AS=0.3?0.5mm。對于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，AS值應(yīng)偏小。當(dāng)傳遞動力時，AS也可選為nmk。.模數(shù)差與節(jié)距差模數(shù)差A(yù)m值為左、右齒面模數(shù)酬左'甜右與公稱模數(shù)m之差的絕對值。當(dāng)已知m和氏值時，有A幽=0.5履七5(5-14)因而歐左=m+Arn=(1+0.5KJ幽(515)=m-(516)同樣，節(jié)距差Zt值、左面和右面齒距分別為&=0.5>E7宓，=0.5四、5(5-17)虹=￡+&=(l+0.5M)t￡右。-&=(1-0.5K]t設(shè)計雙導(dǎo)程蝸桿時，還要對齒槽變窄、齒頂變尖、蝸輪根切進(jìn)行驗算。雙導(dǎo)程蝸桿的優(yōu)點是：嚙合間隙可調(diào)整得很小，根據(jù)實際經(jīng)驗，側(cè)隙調(diào)整可以小至0.01?0.015mm，而普通蝸輪副一般只能達(dá)0.03?0.08mm，因此，雙導(dǎo)程蝸桿副能在較小的側(cè)隙下工作，這對提高數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的分度精度非常有利。由于普通蝸桿是用蝸桿沿蝸輪徑向移動來調(diào)整嚙合側(cè)隙，因而改變了傳動副的中心距(中心距的改變會引起齒面接觸情況變差，甚至加劇磨損，不利于保持蝸輪副的精度)；而雙導(dǎo)程蝸桿是用蝸桿軸向移動來調(diào)整嚙合側(cè)隙，不會改變傳動副的中心距，可避免上述缺點。雙導(dǎo)程蝸桿是用修磨調(diào)整環(huán)來控制調(diào)整量，調(diào)整準(zhǔn)確，方便可靠；而普通蝸輪副的徑向調(diào)整量較難掌握，調(diào)整時也容易產(chǎn)生蝸桿軸線歪斜。雙導(dǎo)程蝸桿的缺點是：蝸桿加工比較麻煩，在車削和磨削蝸桿左、右齒面