《新能源汽車底盤技術(shù)》任務3-1-3EPS系統(tǒng)故障診斷與排除

項目三轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障檢修任務三EPS系統(tǒng)故障診斷與排除EPS系統(tǒng)故障診斷與排除知識目標：1）了解轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修流程；2）熟悉轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障；3）掌握轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修方法。技能目標：1）具有正確制定電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)檢修流程的能力；2）具有依據(jù)維修手冊，對電動轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行故障診斷與排除的能力。素質(zhì)目標：1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養(yǎng)成團隊合作意識，鍛煉溝通能力；2）具有一定邏輯分析，制定電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)檢修流程；3）養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習慣。學習目標EPS系統(tǒng)故障診斷與排除一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障1.轉(zhuǎn)向盤自由行程過大。故障現(xiàn)象：汽車實施轉(zhuǎn)向或接收路面感覺不靈敏，轉(zhuǎn)向盤游動間隙超過規(guī)定標準，轉(zhuǎn)向盤雖然轉(zhuǎn)動了許多，但轉(zhuǎn)向輪沒有發(fā)生偏轉(zhuǎn)，或轉(zhuǎn)向盤不動而轉(zhuǎn)向輪卻自動偏轉(zhuǎn)。故障原因：轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸固定螺母松動，轉(zhuǎn)向器主、從動部分嚙合間隙過大，搖臂軸與襯套間松曠，轉(zhuǎn)向器內(nèi)主、從動軸承松曠，橫、直拉桿球節(jié)調(diào)整不當或磨損松曠，轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損過甚等。處理方法：兩人配合，一人在車上轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，另一人在車下觀察搖臂和轉(zhuǎn)向輪。若轉(zhuǎn)向盤已轉(zhuǎn)動許多而搖臂并不擺動，說明故障在轉(zhuǎn)向器部分；若搖臂已轉(zhuǎn)動許多而前輪不偏轉(zhuǎn)，說明故障在傳動機構(gòu)。EPS系統(tǒng)故障診斷與排除一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障2.轉(zhuǎn)向沉重故障現(xiàn)象：汽車在運行中，駕駛員向左或右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，感覺沉重吃力且無回正感，當汽車以低速轉(zhuǎn)彎行駛時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤非常吃力，甚至打不動轉(zhuǎn)向盤。故障原因：轉(zhuǎn)向軸彎曲變形，轉(zhuǎn)向器內(nèi)主動部分的軸承預緊力過大，轉(zhuǎn)向器內(nèi)缺油，搖臂軸與襯套裝配過緊，主銷內(nèi)傾、后傾角度變大或前束不符合要求,前鋼板彈簧撓度尺寸不符合要求，輪胎氣壓不足。處理方法：支起前橋，若轉(zhuǎn)向輕便，則故障在前軸、輪胎等部位；若轉(zhuǎn)向沉重，則故障在轉(zhuǎn)向器或傳動機構(gòu)。EPS系統(tǒng)故障診斷與排除一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障3.前輪搖擺故障現(xiàn)象：汽車在一定速度下行駛時，兩前輪各自繞主銷產(chǎn)生角震動，通常為前輪擺動。前輪左右擺動嚴重時，轉(zhuǎn)向盤抖振強烈，手感發(fā)麻，甚至在駕駛室內(nèi)都能看到車頭晃動，此時前輪沿著一條彎曲的波形軌跡向前滾動。故障原因：前輪定位失常，轉(zhuǎn)向機構(gòu)松曠，前輪質(zhì)量不平衡，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)剛度低，U形螺栓或鋼板銷與襯套松曠，前懸架運動干涉，道路不平等。處理方法：檢查并調(diào)整前輪定位參數(shù)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、前輪的動平衡等。EPS系統(tǒng)故障診斷與排除一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障4.行駛跑偏汽車在平直路面上行駛時，不能保持直線行駛，總是自動偏向道路某―邊,必須用力握住轉(zhuǎn)向盤，才能直線行駛。前橋或車架變形，前輪輪轂軸承和主銷松曠，定位參數(shù)改變；前輪輪胎新舊程度不同或氣壓不一致、減震器失效等。在平坦地段檢查輪胎磨損和氣壓，檢查前橋、車架有無變形及鋼板嚴山片數(shù)，路試檢查制動鼓上輪邃的溫度。EPS系統(tǒng)故障診斷與排除二、EPS系統(tǒng)常見故障故障及可能故障原因故障現(xiàn)象可能故障原因維修措施轉(zhuǎn)向盤松動1.轉(zhuǎn)向盤固定螺母緊固或更換螺母2.電動助力轉(zhuǎn)向管柱總成系統(tǒng)的連接螺栓緊固或更換螺母3.中間軸萬向節(jié)中間軸總成更換4.轉(zhuǎn)向盤花鍵套更換轉(zhuǎn)向盤5.轉(zhuǎn)向管柱花鍵軸更換轉(zhuǎn)向管柱6.中間軸花鍵套/軸更換中間軸7.機械轉(zhuǎn)向器帶橫拉桿總成修理或更換動力轉(zhuǎn)向器帶橫拉桿總成電動助力轉(zhuǎn)向管柱總成松動1.電動助力轉(zhuǎn)向管柱安裝螺栓松動緊固或更換2.電動助力轉(zhuǎn)向管柱總成安裝支座損壞更換儀表臺支架3.電動助力轉(zhuǎn)向管柱總成損壞更換電動助力轉(zhuǎn)向管柱總成電動助力轉(zhuǎn)向管柱總成內(nèi)有噪音1.電動助力轉(zhuǎn)向管柱安裝螺栓松動緊固或更換2.安全氣囊時鐘彈簧損壞重新安裝時鐘彈簧3.電動助力轉(zhuǎn)向管柱總成系統(tǒng)的連接螺栓緊固或更換螺栓4.中間軸萬向節(jié)缺少潤滑涂抹潤滑脂轉(zhuǎn)向管柱傾角調(diào)節(jié)功能不正常1.轉(zhuǎn)向管柱傾斜鎖止塊卡住清理雜質(zhì)，除銹潤滑鎖止塊2.轉(zhuǎn)向管柱傾角調(diào)節(jié)手柄松動緊固固定螺母3.轉(zhuǎn)向管柱傾斜彈簧損壞重新安裝彈簧4.電動助力轉(zhuǎn)向管柱總成傾斜樞軸銹蝕除銹潤滑EPS系統(tǒng)故障診斷與排除三、EPS系統(tǒng)故障診斷代碼0xF003：電源電壓過低故障；電源電壓過高故障；0x600B：轉(zhuǎn)向扭矩傳感器信號1計算故障；轉(zhuǎn)向扭矩傳感器信號1不穩(wěn)定故障；0x600C：轉(zhuǎn)向扭矩傳感器信號2不穩(wěn)定故障；0x5B00：轉(zhuǎn)向扭矩傳感器信號計算故障；轉(zhuǎn)向扭矩傳感器信號比較故障；0xE011：轉(zhuǎn)向扭矩傳感器信號不穩(wěn)定故障；電機內(nèi)部電氣故障；0x600D：電機旋轉(zhuǎn)角度傳感器內(nèi)部電氣故障；0xF000：控制模塊校驗碼故障；控制模塊存儲單元故障；控制模塊車輛助力參數(shù)錯誤；控制模塊內(nèi)部電氣故障；控制模塊信號計算故障；控制模塊子部件內(nèi)部故障；控制模塊系統(tǒng)編程故障；EPS系統(tǒng)故障診斷與排除三、EPS系統(tǒng)故障診斷代碼0xF004：電源繼電器內(nèi)部電氣故障；0xC001：高速CAN通信中斷故障；0xC300：內(nèi)部控制模塊軟件不兼容故障；0xC401：接收到ESC無效數(shù)據(jù)故障；0xC100：同ESC通信中斷故障；0xC402：接收到EMS無效數(shù)據(jù)故障；0xC101：同EMS通信中斷故障；0xE100：未完成初始化配置故障；0x5B00：未正確安裝轉(zhuǎn)向角度傳感器故障；未匹配轉(zhuǎn)向角度傳感器故障；0x500C：直行保持補償故障；0x600B：轉(zhuǎn)向扭矩傳感器信號1比較故障。EPS系統(tǒng)故障診斷與排除四、EPS系統(tǒng)常見故障診斷與排除流程1.EPS指示燈常亮診斷步驟診斷步驟名稱診斷方法1.檢查蓄電池電壓A測量蓄電池電壓，電壓標準值11-14V；B確認電壓是否符合標準值。診斷思路：是，轉(zhuǎn)至步驟2；否，對蓄電池進行充電或檢查充電系統(tǒng)。2.檢查保險絲EF16是否熔斷A關(guān)閉點火開關(guān)；B拔下保險絲AM01（80A）和IF23（10A）,檢查保險絲是否熔斷。診斷思路：是，檢修保險絲線路，更換額定容量保險絲；否，轉(zhuǎn)至步驟3。3.檢查EPS控制單元電源測量EPS助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線束連接器IP36的1號端子與車身接地之間的電壓，電壓標準為11-14V。診斷思路：是，轉(zhuǎn)至步驟4；否，檢修保險絲，修理或更換線束。4.檢查EPS控制單元接地A將測量EPS助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線束連接器IP37端子1與車身接地之間的電阻，電阻標準值：小于1Ω。診斷思路：是，轉(zhuǎn)至步驟5；否，修理或更換線束。5.檢查EPS控制單元IG1電路A打開點火開關(guān)；B測量EPS助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線束連接器IP35a端子5與車身接地之間的電壓，電壓標準為11-14V。診斷思路：是，轉(zhuǎn)至步驟6；否，修理或更換線束。6.進行V-CAN網(wǎng)絡完整性檢查A關(guān)閉點火開關(guān)；B用萬用表測量診斷接口IP16端子6和端子14之間的電阻值。標準電阻：55-67.5Ω。診斷思路：是，轉(zhuǎn)至步驟7；否，修理或更換線束。7.檢修EPS控制單元CAN線路A關(guān)閉點火開關(guān)；B斷開EPS線束連接器IP35a；C斷開診斷接口線束連接器IP16；D用萬用表測量EPS線束連接器IP35a的2號端子和診斷接口線束連接器IP16的6號之間的電阻值。標準電阻：小于1Ω；E用萬用表測量EPS線束連接器IP35a的6號端子和診斷接口線束連接器IP16的14號之間的電阻值。標準電阻：小于1Ω。診斷思路：是，轉(zhuǎn)至步驟8；否，修理或更換線束。8.檢修組合儀表控制單元CAN線路A關(guān)閉點火開關(guān)；B斷開組合儀表線束連接器IP01；C斷開診斷接口線束連接器IP01；D用萬用表測量組合儀表線束連接器IP01的30號端子和診斷接口線束連接器IP16的6號之間的電阻值。標準電阻：小于1Ω；E用萬用表測量組合儀表線束連接器IP16的31號端子和診斷接口線束連接器IP16的14號之間的電阻值。標準電阻：小于1Ω。診斷思路：是，轉(zhuǎn)至步驟9；否，修理或更換線束。9.更換EPS控制模塊A關(guān)閉點火開關(guān)；B斷開蓄電池負極電纜；C更換EPS控制模塊；D確認系統(tǒng)是否正常。診斷思路：是，系統(tǒng)正常；否，轉(zhuǎn)至步驟10。10.更換組合儀表A關(guān)閉點火開關(guān)；B斷開蓄電池負極電纜；C更換組合儀表；D確認故障是否排除。EPS系統(tǒng)故障診斷與排除四、EPS系統(tǒng)常見故障診斷與排除流程2.EPS系統(tǒng)通訊故障診斷步驟名稱診斷方法1.檢查保險絲IF23是否熔斷A關(guān)閉點火開關(guān)；B拔下保險絲IF23（10A）,檢查保險絲是否熔斷。診斷思路：是，檢修保險絲線路，更換額定容量保險絲；否，轉(zhuǎn)至步驟2。2.檢查EPS控制單元電源測量EPS助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線束連接器IP36的1號端子與車身接地之間的電壓，電壓標準為11-14V。診斷思路：是，轉(zhuǎn)至步驟3；否，檢修保險絲，修理或更換線束。3.檢查EPS控制單元接地A將測量EPS助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線束連接器IP37端子1與車身接地之間的電阻，電阻標準值：小于1Ω。診斷思路：是，轉(zhuǎn)至步驟4；否，修理或更換線束。4.檢查EPS控制單元IG1電路A打開點火開關(guān)；B測量EPS助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線束連接器IP35a端子5與車身接地之間的電壓，電壓標準為11-14V。診斷思路：是，轉(zhuǎn)至步驟5；否，修理或更換線束。5.檢查ESC模塊的通訊線路A關(guān)閉點火開關(guān)；B斷開ESC線束連接器CA20；C用萬用表測量ESC線束連接器CA20端子14和診斷接口IP19端子14之間的電阻；D用萬用表測量ESC線束連接器CA20端子26和診斷接口IP19端子6之間的電阻。診斷思路：是，轉(zhuǎn)至步驟6；否，更換或修理線束及插接器。6．更換ESC模塊A更換ESC模塊；B打開點火開關(guān)，確認功能是否正常。診斷思路：是，系統(tǒng)正常；否，轉(zhuǎn)至步驟7。7.更換EPB模塊A更換EPB模塊；B打開點火開關(guān)，確認功能是否正常。診斷思路：是，系統(tǒng)正常EPS系統(tǒng)故障診斷與排除五、任務實施1.確認故障現(xiàn)象打開點火開關(guān)，儀表EPS故障指示燈常亮，其他功能正常。2.執(zhí)行高壓斷電操作關(guān)閉點火開關(guān)，斷開蓄電池負極，并可靠放置，等待5min以上，斷開直流母線，使用萬用表驗電，確保母線電壓小于50V。3.利用故障診斷儀診斷故障連接故障診斷儀，按下一鍵啟動開關(guān)，打開故障診斷儀，讀取故障碼和數(shù)據(jù)流。車輛下電后，清除故障碼；車輛再次上電后，使用診斷儀再次讀取故障碼并和之前的故障碼進行對比，分析故障碼的性質(zhì)。EPS系統(tǒng)故障診斷與排除四、任務實施4.故障檢測1）測量輔助蓄電池電壓，萬用表紅黑表筆分別接蓄電池正負接線柱。EPS系統(tǒng)故障診斷與排除四、任務實施4.故障檢測2）檢查EPS模輸出塊供電保險AM01、IF23，測量AM01、IF23輸出端電壓，AM01、IF23電阻，AM01、IF23輸出端對地電阻，注意電阻要斷電進行測量。EPS系統(tǒng)故障診斷與排除四、任