數(shù)控技術(shù)第五講

金成柱主講聯(lián)系電話：86878554數(shù)控技術(shù)2.4.4輔助功能指令－M代碼M代碼主要用于數(shù)控機床開、關(guān)量的控制，如程序結(jié)束，主軸的正、反轉(zhuǎn)，冷卻液的開、停等。M00—程序的暫停M01—計劃（任選）暫停指令M02—程序結(jié)束指令M30—程序結(jié)束指令M03、M04、M05—主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止M06—換刀指令M08、M09—冷卻液開、關(guān)指令M19—主軸定向停止，主軸停止在預(yù)定的位置M98、M99—子程序調(diào)用和返回指令2.4.5子程序與宏程序1、主程序與子程序子程序調(diào)出的形式為：例：M98P61008子程序號調(diào)用次數(shù)主、子程序的幾種特殊用法：（1）M99后面帶程序段號子程序結(jié)束時，如果用P指定程序段順序號，則不返回主程序或上一級子程序。而返回到用P指定的程序段順序號的程序段。例如：（2）跳過任選程序段功能在程序段的前面編入斜杠符號（/），當機床操作面板上的任選程序段開關(guān)接通，則在程序運行時，指令了“/”的程序段被忽略（跳過）。如果關(guān)斷任選程序段開關(guān)，有“/”的程序段正常執(zhí)行。舉例1：N100…;/N101…;/N102…;N103…;跳過舉例2：N100…;/N101…;/2N102…;/2/3N103…;N104…;/3N105…;/1/3N106…;“/1”中的1不能省略（3）M99與“任選程序段跳過”功能一起使用在主程序中若將“任選程序段跳過”功能和M99一起編入，當任選程序段開關(guān)關(guān)斷時，一旦當執(zhí)行到/M99所在程序段，則返回到主程序開頭。再從頭重復(fù)執(zhí)行。當任選程序段開關(guān)接通時，則跳過/M99所在程序段，從其下一個程序段開始執(zhí)行。假如，程序中編入/M99Pn，則不返回到程序開頭，而是返回到順序號N的程序段N0010…;N0020…;N0030…;N0040…;N0050…;N0060…;/N0070M99p0030;N0080…;N0090M02;2、宏指令與宏程序把具有某種功能的一組命令，像子程序一樣存儲在存儲器中，并將該組命令用一個指令代表，在程序中根據(jù)該代表指令就能執(zhí)行其功能。存儲的一組命令稱為用戶宏程序主體，代表指令稱為用戶宏程序指令。宏程序的最大特點：在宏程序主體中，除了使用通常的CNC指令外，還可以使用變量的CNC指令，進行變量運算，宏指令可以給變量設(shè)定實際值。3、用戶宏程序A（1）用戶宏程序的調(diào)用1）由M98指令調(diào)出2）由參數(shù)指定的M、T代碼調(diào)出N_G_X_…M<m>或N_G_X_…T<t>M98P_;被調(diào)出宏程序主體的宏程序號3）模態(tài)調(diào)出指令(G66)該指令使程序處于模態(tài)調(diào)出方式，即指令的各程序段每執(zhí)行一次，都能調(diào)出用P指定的宏程序主體。（2）變量1）概念：變量用＃和后面的數(shù)字表示＃i（i=1、2、3、…）2）變量的引用變量可以代替宏程序中地址后面的數(shù)值例如：F#103當＃103＝1.5時與F1.5相同（3）變量的種類1）公共變量#100~#149、#500~#5312）系統(tǒng)變量：系統(tǒng)中用途固定的變量。①刀具偏移（#1~#99、#2000~#2200)②接口輸入信號（#1000~#1015、#1032)③接口輸出信號（#1100~#1115、#1132、#1133)④計時信息（#3011、#3012)⑤需要零件計數(shù)和加工零件計數(shù)信息（#3901、#3902)⑥模態(tài)信息（#4001～#4120)⑦位置信息（#5001～#5083)（4））運運算算指指令令和和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移移指指令令(G65)一般般格格式式：：G65HmP#iQ#jR#k(5)用用戶戶宏宏程程序序主主體體用戶戶宏宏程程序序主主體體用用O及及其其后后面面的的數(shù)數(shù)字字表表示示程程序序號號，，用用M99結(jié)結(jié)束束。。用用戶戶宏宏程程序序主主體體中中，，可使使用用一一般般的的CNC指指令令、、變變量量CNC指指令令、、運運算算及及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移移指指令令。。4.用用戶戶宏宏程程序序B(1)用用戶戶宏宏程程序序B的的調(diào)調(diào)出出1)單單純純調(diào)調(diào)出出(G65)主程程序序中中可可以以用用G65調(diào)調(diào)用用宏宏程程序序指令令格格式式：：G65PL<制制定定自自變變量量>其中中P為為宏宏程程序序號號，，L為為重重復(fù)復(fù)調(diào)調(diào)用用次次數(shù)數(shù)(1-9999)2)模模態(tài)態(tài)調(diào)調(diào)出出(G66)指令令格格式式：：G66PL（（自自變變量量賦賦值值））G67G66和和G67應(yīng)應(yīng)成成對對出出現(xiàn)現(xiàn)，，例例：：P115(2)變變量量的的種種類類變量量的的概概念念與與用用戶戶宏宏程程序序A相相同同，，變變量量的的種種類類分分為為局局部部變變量量、、公公共共變變量量和和系統(tǒng)統(tǒng)變變量量1)自自變變量量I的的賦賦值值方方式式除去去L、、N、、O、、P以以外外的的其其他他字字母母都都可可以以作作為為地地址址，，大大部部分分無無順順序序要要求求，，但對對I、、J、、K必必須須按按字字母母順順序序排排列列，，對對使使用用的的地地址址可可省省略略。。B_A_D_...I_K_...正正確確；；B_A_D_...J_I_...不不正正確確；；2)自自變變量量ⅡⅡ的的賦賦值值方方式式可以以使使用用A、、B、、C每每個個字字母母一一次次，，I、、J、、K每每個個字字母母可可使使用用10次次作作為為地地址址3)自自變變量量指指定定I、、Ⅱ的混混合合使使用用CNC內(nèi)內(nèi)部部自自動動識識別別自自變變量量指指定定I和自自變變量量指指定定Ⅱ，如如果果自自變變量量指指定定I和和自變變量量指指定定Ⅱ混合合指指定定，，后后指指定定的的自自變變量量類類型型有有效效。。(3)用戶戶宏程程序嵌嵌套和和局部部變量量的級級別局部變變量嵌嵌套從從0到到4級級，主主程序序是0級。。宏程序序用G65或G66每每調(diào)用用1次次，局局部變變量級級別加加l，，前1級的的局部部變量量值保存在在CNC中中。當當宏程程序中中執(zhí)行行M99時時，控控制返返回到到調(diào)用用的程程序，，此時時局部變量量級別別減1，并并恢復(fù)復(fù)宏程程序調(diào)調(diào)用時時保存存的局局部變變量值值。(4)運算算指令令運算的的先后后順序序如下下：①①函數(shù)數(shù)；②②乘除除，邏邏輯與與；③③加減減，邏邏輯或或，邏輯異異或；；可以以用[]來改改變順順序。。(5)控制制指令令例子2)重重復(fù)3)無無條件件轉(zhuǎn)移移指令令宏程序序應(yīng)用用實例例G422.5手手工編編程2.5.1數(shù)控孔孔加工工程序序編制制1、孔孔加加工程程序編編制的的特點點1)孔孔加加工一一般在在數(shù)控控鉆床床、鏜鏜床上上進行行，也也可以以在銑銑床、、車床床和加加工中心上上完成成；2)大大部部分數(shù)數(shù)控鉆鉆床和和銑床床是點點位控控制；；3)孔孔加加工編編制時時沒有有復(fù)雜雜的數(shù)數(shù)值計計算，，數(shù)學(xué)學(xué)處理理簡單單，只只有增增量/絕對坐標標值。?？准庸すこ绦蛐蚓幹浦浦凶⒆⒁恻c點：（1））工件件坐標標系、、增量量/絕絕對值值輸入入的選選擇應(yīng)應(yīng)與工工件圖圖紙尺尺寸標標注方方法一致，，這樣樣不但但減少少了尺尺寸換換算工工作，，而且且容易易保證證加工工的精精度；；（2））注意意提高高對刀刀精度度。換換到點點選在在容易易測量量和不不能發(fā)發(fā)生碰碰撞的的地方方，在空間間允許許的情情況下下，換換到點點可安安排在在加工工點的的上方方；（3））使用用刀具具長度度補償償功能能。在在刀具具修磨磨后，，只需需改變變設(shè)置置的偏偏移量量，而不用用改變變程序序；（4））在孔孔加工工量很很大時時，使使用固固定循循環(huán)、、子程程序和和鏡像像功能能，可可以簡簡化編程。。例3：：如圖圖2.110所所示零零件，，進行行打中中心孔孔、鉆鉆孔、、倒角角、攻攻螺紋紋等加加工。。2.5.2數(shù)控車車削加加工程程序編編制1車車削削程序序編制制的特特點(1)坐坐標系系(2)編編程(3)刀刀具補補償功功能(4)車車削固固定