施耐德-變頻伺服atv68update psr

ATV68-UpdatePSR6讓您走得更遠(yuǎn)簡述ATV68電機(jī)控制概念

?磁場定向控制-AVC起重機(jī)控制功能

?提供不同控制模式

?提供多種負(fù)載平衡模式

?快速得速度控制

新得驅(qū)動(dòng)功能

?電機(jī)保護(hù)

?緊急操作

?位置反饋

?PIDcontrollerforimpactloads

?報(bào)警和出錯(cuò)管理制動(dòng)單元VW3A687537(75)

?功能，參數(shù)

?制動(dòng)電阻ATV68軟件電機(jī)控制概述U/fvariable?mains“U/fVector

Directfieldorientation

Indirectfieldorientation

Naturalfieldorientation需要在電機(jī)內(nèi)安裝直接檢測磁場得傳感器，工業(yè)場合不適用.多數(shù)變頻器使用這種控制方式。內(nèi)部計(jì)算基于轉(zhuǎn)子回路。因?yàn)橹挥幸粋€(gè)系數(shù)變換，所以簡單計(jì)算是可能的。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩以轉(zhuǎn)子電阻定義。計(jì)算基于定子矢量（通過ASICandDSP進(jìn)行高精度的2系數(shù)轉(zhuǎn)換）.

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩由定子電阻定義.

直接的磁場控制(與負(fù)載及轉(zhuǎn)速無關(guān))

AVC(AutoVectorControl)plusFMC(FluxModeControl)

簡單控制應(yīng)用，多電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，自適應(yīng)電網(wǎng)變化.?AVC“-自動(dòng)磁通控制無速度調(diào)節(jié)器的磁通定向控制直接通過氣隙磁場控制扭矩。無須通過速度和負(fù)載的估算不改變電機(jī)的滑差特性。轉(zhuǎn)矩分享就像雙電機(jī)直接掛在電網(wǎng)上那樣簡單僅在需要零速輸出扭矩及要求解較高的速度精度時(shí)才需安裝編碼器.Flux

contr.

F

ref

Flu?

Korekt.

y

ref=yactSlip

limit.frefControl

DFMCASM

Uact

yrefCurr.

conr.

Iref

IactAVC-發(fā)揮了無速度傳感器矢量控制的優(yōu)點(diǎn)，但通過采用新的控制結(jié)構(gòu)避免了采用速度調(diào)節(jié)器帶來的缺點(diǎn).起重應(yīng)用多種調(diào)節(jié)功能

?頻率控制

?編碼器模式

?轉(zhuǎn)速控制模式開環(huán)或閉環(huán)情況下的轉(zhuǎn)矩平衡

?通過電機(jī)滑差去平衡

?通過主動(dòng)控制去平衡快速速度控制ATV68控制模式-頻率控制MfrefSpeedaccuracy

Speed>10%

Speed<5%

fieldweakeningarea

fSLIP

fSLIP

fMAX/fN*fSLIPTorqueaccuracy

f>fslip

at0Hz

fieldweakeningarea

5%TN

-

5%TNTorqueresponsetimeapprox.2ms標(biāo)準(zhǔn)AVC(定子磁場定向控制)適用于通用應(yīng)用場合如泵，風(fēng)機(jī)，輸送帶，起重機(jī)的走行機(jī)構(gòu)，輥道，多電機(jī)并聯(lián)

0,3xfSLIP

0,3xfSLIP

fMAX/fN*fSLIP/3Slipcompensation

5%TN

-

5%TNapprox.2msATV68控制模式-編碼器方式MfrefTorqueaccuracy

f>fslip

at0Hz

fieldweakeningareaTorqueresponsetimeSpeedaccuracy

Speed>10%

Speed<5%

fieldweakeningarea

fSLIP

fSLIP

fMAX/fN*fSLIP

5%TN

5%TN

5%TNapprox.2msnactAVC帶編碼器反饋適用于需要零速輸出扭矩，但對速度精度要求不高的場合，適用于在零速主動(dòng)負(fù)載：起重機(jī)在5Hz一下運(yùn)行，定位機(jī)械等。ATV68ControlModes-速度控制模式MnrefAVC帶編碼器反饋，可在零速獲得大扭矩，并有很高的速度精度Speedaccuracy

Speed>10%

Speed<5%

fieldweakeningareaTorqueaccuracy

f>fslip

at0Hz

fieldweakeningareaTorqueresponsetime

0,01%C3.01

0,01%C3.01

0,01%C3.01

5%TN

5%TN

5%TNapprox.2msnact無速度調(diào)節(jié)器的負(fù)載平衡D5.12LoadBalance(Hz)MM50Hz50Hz50HzMMU/ffreffreffrefMMfreffreffrefATV68

AVCLoadsharing

Loadsharing

Loadsharing

多個(gè)機(jī)械耦合的電機(jī)驅(qū)動(dòng)相同的負(fù)載，運(yùn)行頻率相同.

通過電機(jī)的滑差來做道負(fù)載平衡。主要應(yīng)用為起重，長距離運(yùn)動(dòng)，輸送帶無需主動(dòng)平衡控制，無需區(qū)分主從連接。帶速度環(huán)的力矩平衡-DMAnrefnrefATV68

DMASlaveATV68

DMAMaster電機(jī)接收相同的速度設(shè)定，帶同一個(gè)負(fù)載.速度環(huán)激活，DMA控制，分主機(jī)從機(jī)力矩平衡通過特殊的控制環(huán)得到.(ParametergroupD5.13)適用于高速度精度起重機(jī)，生產(chǎn)線，S輥軋機(jī)

DIMMTactDMA控制結(jié)構(gòu)快速速度操作模式自動(dòng)補(bǔ)償動(dòng)態(tài)負(fù)載(SetparameterB3.07“Inertia”!)0fmax*fnomfmax*Reverse允許根據(jù)負(fù)載情況決定運(yùn)行的最高速度.fnomForward典型應(yīng)用：起重機(jī)，卷揚(yáng)機(jī),*Additionalreferenceviapresetvalues與速度控制模式?jīng)_突新驅(qū)動(dòng)功能為泵應(yīng)用特制功能串口通訊－－網(wǎng)關(guān)電機(jī)過載報(bào)警電機(jī)欠載檢測緊急操作（禁止熱故障）改變輸出相序?yàn)闆_擊負(fù)載而設(shè)的速度環(huán)與PID控制聯(lián)合控制(ENA)通過通訊可顯示位置數(shù)據(jù)電機(jī)預(yù)熱電動(dòng)電位器出錯(cuò)和報(bào)警指示泵應(yīng)用的特殊功能為避免水錘效應(yīng)，應(yīng)保證流體（的驅(qū)動(dòng)）不突然中止。緩沖容器等可有效減少水錘效應(yīng).（Airvessels,surgeshafts,feedingtanksanddualactingairvalvesreducetheeffectsofhydraulicalstrokes）.根據(jù)輸出頻率自動(dòng)調(diào)節(jié)選擇斜坡時(shí)間?？赏ㄟ^C2.06andC2.07決定切換頻率收到停止命令后，速度降至一個(gè)低頻運(yùn)行(C2.06)，通過一段可設(shè)定地延時(shí)后，最后停止可使用自動(dòng)斜坡切換功能或“持續(xù)停車”功能來防止出現(xiàn)這些流體現(xiàn)象。這些功能將非常平滑地調(diào)節(jié)變頻器地轉(zhuǎn)速.過載保護(hù)－電子電機(jī)模型Term.ConstantofmotorCoolingacc.speed!Temp.-ConvectionTemperature100%Level

E2.03Current

I2xt如果檢測到過流，則會電流限幅，報(bào)警MotorProtection-UL當(dāng)檢測到過載故障后，變頻器會報(bào)警Current

I2xtCoolingLevel

E2.03100%電機(jī)欠載保護(hù)

(適合于平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載）防止“干運(yùn)轉(zhuǎn)”起動(dòng)延時(shí)可調(diào)可調(diào)濾波時(shí)間，以防誤動(dòng)作監(jiān)視PID的誤差動(dòng)作：停機(jī)或報(bào)警緊急操作激活緊急操作將會：?取消如下報(bào)警:

1.

電機(jī)過載MotorOverload

2.變頻器過熱OvertemperatureDrive

3.外部電機(jī)故障Ext.MotorTrip

4.外部故障ExternalFault

5.絕緣檢查InsulationTrip

6.電機(jī)超溫（傳感器檢測）MotorTemp>(Thermistor)

7.傳感器短路ThermistorShortcircuit

8.外部制動(dòng)單元故障Ext.BUFault

9.預(yù)充電保護(hù)Chargeprotection

?每5分鐘做20此自動(dòng)復(fù)位

?開關(guān)頻率限制為2,5kHz此功能由DI3邏輯輸入激活為設(shè)置DI3,必須先設(shè)置F6.00MEmergency

OperationDI3改變輸出相序?改變電機(jī)的接線空間受限，比較麻煩，特別是大電機(jī)改變變頻器的輸出接線需動(dòng)手，且需改變圖紙改變運(yùn)行命令至REV顯示就不對了，模擬輸出不能顯示負(fù)值。使用PID時(shí)會造成混淆改變參數(shù)C3.03“U-V-WtoU-W-V”最簡單，最有效

當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不對時(shí):適用于沖擊性負(fù)載的速度控制器(ENASystems)對于沖擊性負(fù)載（不平衡或振蕩負(fù)載）PID調(diào)節(jié)器將用作速度調(diào)節(jié)器。當(dāng)電機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行時(shí)，速度會自動(dòng)提高，以避免產(chǎn)生再生制動(dòng)能量maxspeedfref.fact.(VSD)典型應(yīng)用：抽油機(jī)，石料切割等電子式電動(dòng)電位器Motorpot-destinationmin.value/max.valueaccel.-time/decel.-time遠(yuǎn)程電動(dòng)電位器(D6.12)本地電動(dòng)電位器(D6.05)MP-給定的存儲模式:0...notactive 初始值總為零，不存儲1...atMains-offandStop 任何情況下均存儲2...atStop 失電不存儲ATV68–網(wǎng)關(guān)Gateway

Bus/ATVB6.00總線選擇:

0...noBus 無通訊(ATV68Soft仍然能使用!)

1...ProfibusDP 使用內(nèi)置Profibus卡

2...RS232/Gateway 使用外部網(wǎng)關(guān)自適應(yīng)波特率，9,6or19,2kBaud

3...Gateway35,7kBaud快速網(wǎng)關(guān)(ModeBus...)現(xiàn)場總線

(ModeBus,ModeBus+,FipIO...)RS232?ProfidriveProfil“

9,6/19,2/35,7kBaudB6.41B6.42B6.43B6.44B6.45B6.46B6.40B6.39B6.38B6.37B6.36B6.35

StatusAct1

Act2

Act3

Act4

Act5

Ref5

Ref4

Ref3

Ref2

Ref1BusContr.Master(PLC)ATV68Digitalinput

(e.g.Pulserelease)B6.47DeviceContr.

7DrivestateB6.48通訊監(jiān)控-UserdataPZD-Area總線上的位置信息MCounterMaster

(PLC)Fieldbus新接收到的兩相脈沖將與先前的位置脈沖數(shù)作為PZD數(shù)據(jù)在總線上發(fā)送通過邏輯輸入可對位置計(jì)數(shù)器清零“40_Resetposition”PositionvalueHighPositionvalueLowPZD-ProcessDataA2.13A2.14Resetpos.DIx電機(jī)預(yù)熱參數(shù)設(shè)置:D2.xxDIxselection

38...MotorheatingB3.09Heatingcurrent

0...15...50%MStartmotor

heatingDIx保持電機(jī)的溫度，以防止電機(jī)凍主或結(jié)露故障管理ParaNo:NameofFailure.A(Activation)

0...notactive

1...N.O.active

2...N.O.Ready+Run

3...N.O.Run

4...N.C.active

2...N.C.Ready+Run

2...N.C.RunParaNo:NameofFailure.R(Response)

0...Trip

1...Alarm1

2...Alarm2ParaNo:NameofFailure.t(Time)

0.0...0.0...160.0seconds以下故障的管理:熱報(bào)警輸入

電機(jī)過載超速

外部電機(jī)故障

欠載

信號丟失制動(dòng)單元過載

過程故障

絕緣故障

欠壓故障制動(dòng)單元VW3A687537(75)技術(shù)數(shù)據(jù)連接和參數(shù)

?“單獨(dú)用”

?“doubleuse”

?“paralleloperation”

?“cascadingoperation”

?

“useoncommonDCbus”過載保護(hù)制動(dòng)電阻制動(dòng)單元技術(shù)數(shù)據(jù)最大制動(dòng)功率790VDC 180kW 300kW 600kW 680VDC 140kW 220kW 440kW制動(dòng)持續(xù)率(790VDC) 15%at140kW 15%at250kW 15%at500kW

50%at80kW 50%at150kW 50%at300kW循環(huán)時(shí)間 200s 200s 200s最大持續(xù)功率 37kW 75kW 150kW制動(dòng)起始電壓(C1.04) 660...820VDC±1%660...820VDC±1%660...820VDC±1%描述

BU-VW3A687537

BU-VW3A6875752xBU-VW3A687575最小制動(dòng)電阻阻值 3,3 2,1 each2,1最長電纜距離BU-BR 50m

50m 50m軟件版本 PSR5.00 PSR5.00 PSR5.00制動(dòng)單元“單獨(dú)使用”參數(shù)設(shè)置:C1.02停止模式

減速C1.03制動(dòng)模式

FIcontrol1BUC1.04制動(dòng)電壓

660...790...820VDCC1.05制動(dòng)單元并聯(lián)功能

0...notactiveALTIVAR68VW3A687537

orVW3A687575制動(dòng)單元“雙單元并聯(lián)”參數(shù)設(shè)置:C1.02停止模式

DecelerationC1.03制動(dòng)模式

FIcontrol2BUC1.04制動(dòng)水平

660...790...820VDCC1.05制動(dòng)單元并聯(lián)

0...notactiveALTIVAR682xVW3A687575

possibleonsize3-5制動(dòng)單元“并聯(lián)使用(制動(dòng)能量分配)”參數(shù)設(shè)置:C1.02停止模式

DecelerationC1.03制動(dòng)模式

FIcontrol1BUC1.04制動(dòng)動(dòng)作水平

samelevelC1.05制動(dòng)單元并聯(lián)功能

1...active制動(dòng)單元必須相同制動(dòng)單元的動(dòng)作電壓必須相同制動(dòng)電阻必須相同!通過監(jiān)視DC電壓來同步!制動(dòng)單元“級聯(lián)操作”參數(shù)設(shè)置:C1.02停止模式

DecelerationC1.03制動(dòng)模式

FIcontrol1BUC1.04動(dòng)作電壓

differentlevelC1.05制動(dòng)單元并聯(lián)

0...notactive動(dòng)作電壓高，電阻較小，瞬時(shí)釋放功率較高動(dòng)作電壓較低，電阻較大，持續(xù)功率釋放制動(dòng)單元“公用母線”帶制動(dòng)單元的變頻器參數(shù)設(shè)置:C1.02停止模式

DecelerationC1.03制動(dòng)模式

FIcontrol1BUC1.04制動(dòng)電壓水平

770VC1.05并聯(lián)操作

0...notactive不帶制動(dòng)單元的變頻器的參數(shù)設(shè)置:C1.02停止模式

DecelerationC1.03制動(dòng)模式

400V:nobrakingfunction

440-500V:externalBUC1.04動(dòng)作水平

790VC1.05制動(dòng)單元并聯(lián)操作

0...notactive制動(dòng)單元保護(hù)使用“接觸器控制”

當(dāng)制動(dòng)單元內(nèi)部短路時(shí)，必須切斷主電壓.

此時(shí)，可以使用接觸器控制功能.(無需額外接線)檢查制動(dòng)單元的功能:

每次動(dòng)作均做短路檢查，每100S做短路檢查.

當(dāng)制動(dòng)單元為連接或發(fā)生短路，則會報(bào)故障信息.

制動(dòng)電阻由另外的元件保護(hù).過載保護(hù):制動(dòng)單元－過載保護(hù)參數(shù)設(shè)置:E3.06過載動(dòng)作

0...notactive

0...Trip*

0...Alarm1*

0...Alarm2*E3.07持續(xù)功率

0,1-1000kWE3.08電阻阻值

0,1-200*Display,Relays,Serialcomm.通過計(jì)算求取電阻的熱狀態(tài)，斷電后，熱狀態(tài)無法記憶!A3.12熱狀態(tài)

0-100%制動(dòng)電阻BrakingUnit-Connectionatsize2and3