烘干房智能控制系統(tǒng)

1電熱式烘干房控制系統(tǒng)改造與優(yōu)化1電熱式烘干房及工藝概況萊鋼集團(tuán)設(shè)備檢修中心電修工程部負(fù)責(zé)萊鋼集團(tuán)內(nèi)部及部分外部市場(chǎng)的各種電機(jī)、變壓器的大中小修項(xiàng)目，烘干房是其重要的作業(yè)設(shè)備之一，也是容量最大的用電設(shè)備，主要用于電機(jī)、變壓器等繞組的浸漆烘干。浸漆烘干的目的，是在于把絕緣材料中所含的潮氣驅(qū)除，用絕緣漆填滿所有空間氣隙，這樣既可提高繞組的絕緣強(qiáng)度和防潮性能，又可提高繞組的耐熱性和散熱性，還可提高繞組絕緣的機(jī)械性能、化學(xué)穩(wěn)定性、導(dǎo)熱性和散熱效果和延緩老化，電動(dòng)機(jī)浸漆質(zhì)量的好壞，直接影響到電機(jī)的溫升和使用壽命。所以，工藝要求在浸漆與烘干的過(guò)程中必須嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行，以保證絕緣漆的滲透性好、漆膜表面光滑和機(jī)械強(qiáng)度高，使繞組粘結(jié)成為一個(gè)結(jié)實(shí)的整體。其中的關(guān)鍵就是烘干加熱過(guò)程要求逐漸增溫，溫升速度不大于20-30℃/h，在保溫期要在穩(wěn)定的溫度下有足夠的保溫時(shí)間。電熱式烘干房規(guī)格，深5000mm寬3200mm高2700mm，電壓380V功率210kW，加熱組7組風(fēng)機(jī)4kW，溫度范圍0?300℃，2項(xiàng)目提出的依據(jù)和目的電修工程部電熱式烘干房使用已有十年，由于設(shè)備老舊，給操作和維護(hù)造成許多的麻煩。如：?jiǎn)栴}1：控制系統(tǒng)設(shè)備老化，經(jīng)常出現(xiàn)溫度控制不準(zhǔn)確問(wèn)題，甚至出現(xiàn)過(guò)溫度失控超高溫的安全生產(chǎn)險(xiǎn)肇事故。2015年12月9日，烘房使用中本應(yīng)控制溫度在上限溫度120℃，但是因?yàn)榭刂苾x表失靈，導(dǎo)致溫度超過(guò)了200℃，造成了不良后果。問(wèn)題2：烘干房的控制系統(tǒng)采用的是比較簡(jiǎn)單的上下限開關(guān)控制，因而控制溫度的誤差比較大，尤其是要按照浸漆操作規(guī)程中電機(jī)預(yù)烘溫升速率控制在20℃/h?30℃/h，操作上幾乎無(wú)法實(shí)現(xiàn)，因此，給浸漆質(zhì)量會(huì)帶來(lái)不良影響。問(wèn)題3：對(duì)電修工程部來(lái)講，電機(jī)烘房是最大的用電設(shè)備，其電耗在電機(jī)維修成本中平均約占10%的比例，要降低電耗，在系統(tǒng)控制方面還需要改進(jìn)。2鑒于烘房控制系統(tǒng)存在的上述問(wèn)題，2016年初部里研究確定在原有烘房控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)改造，達(dá)到確保安全生產(chǎn)，提高控制質(zhì)量，進(jìn)一步降本增效的目的。實(shí)現(xiàn)目標(biāo)：/確保安全生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)三級(jí)安全保護(hù)，控制安全級(jí)、質(zhì)量安全級(jí)、防火安全級(jí)。/提高控制質(zhì)量，能控制溫升不大于30℃/人保溫控制誤差W±3℃。/降低電耗20%。/易操作。3技術(shù)方案確定電熱式烘干房的對(duì)象特性分析：是一個(gè)二階慣性加滯后環(huán)節(jié)，具有非線性、單向性、時(shí)滯性、大慣性和時(shí)變性的特征。工業(yè)生產(chǎn)中溫度控制是較為普遍的工業(yè)應(yīng)用，對(duì)于溫度控制的方式方法也有很多：在控制設(shè)備選型方面，如儀表單片機(jī)控制、PLC控制、模擬PID調(diào)節(jié)器、數(shù)字PID調(diào)節(jié)器和DCS集散控制系統(tǒng)等等，在溫度控制方法上，如定值開關(guān)控溫法、PID線性控溫法、PID參數(shù)的自學(xué)習(xí)自整定、智能溫度控制法等等，都時(shí)各有優(yōu)缺點(diǎn)。分析本項(xiàng)目的應(yīng)用特點(diǎn)、控制規(guī)模、目標(biāo)要求等條件因素，可以知道，項(xiàng)目的控制規(guī)模不大，資金投入也不能太多，但是控制要求并不簡(jiǎn)單，要安全性高，控制功能強(qiáng)，要簡(jiǎn)單易操作。綜合本項(xiàng)目各方面的因素，系統(tǒng)設(shè)計(jì)確定采用微型計(jì)算機(jī)與I/O模塊來(lái)組成控制系統(tǒng)，控制算法采用智能控制。目前，微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用非常普及，測(cè)量和控制技術(shù)也日益發(fā)展和完善，用一臺(tái)電腦通過(guò)數(shù)據(jù)總線連接I/O模塊形成分布式數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，投資少，有明顯的優(yōu)越性。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

AlDIDO AlDIDO主機(jī)（微型計(jì)算機(jī)）做為操作站包括主機(jī)系統(tǒng)、顯示設(shè)備、鍵盤鼠標(biāo)輸入設(shè)備、信息存儲(chǔ)設(shè)備和打印輸出設(shè)備等，主要實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的顯示功能（如模擬參數(shù)顯示、系統(tǒng)狀態(tài)顯示、多種畫面顯示等等）、報(bào)警功能、操作功能、報(bào)表打印功能、組態(tài)和編程功能等等。數(shù)據(jù)采集模塊做為現(xiàn)場(chǎng)控制單元配置包括CPU插件、電源插件、I/O插件、通信插件等硬件設(shè)備，主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的A/D轉(zhuǎn)換及I/O控制等。RS485總線為主機(jī)操作站與現(xiàn)場(chǎng)單元的通訊連接線。4控制思路及設(shè)計(jì)控制原理控制原理圖如圖所示，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了兩種控制方式：令開關(guān)控制，是系統(tǒng)在手控狀態(tài)下“手操器”和“定值器”采用的輸出控制方式。令模糊控制，是系統(tǒng)的自控狀態(tài)下“自由設(shè)定曲線”和“調(diào)用曲線”采用的輸出控制方式。4系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用模糊控制是考慮到控制對(duì)象烘干房非線性、大滯后且?guī)в须S機(jī)干擾的特征，不易建立數(shù)學(xué)模型，因而放棄傳統(tǒng)的PID控制。與PID控制相比，模糊控制本質(zhì)上是非線性的，對(duì)過(guò)程參數(shù)改變不靈敏，對(duì)于對(duì)象的參數(shù)變化適應(yīng)性強(qiáng)，魯棒性較好，能做到較穩(wěn)定的控制。所以，本項(xiàng)目選擇模糊控制有明顯的優(yōu)越性。模糊控制(Fuzzycontrol)的思路模糊控制的實(shí)質(zhì)：是將人類專家的控制經(jīng)驗(yàn)數(shù)學(xué)化，進(jìn)而用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的控制。模糊控制的工具：模糊集合理論。模糊控制靠模糊控制器(FuzzyController—FC)來(lái)實(shí)現(xiàn)，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)模糊控制器的步驟：令確定模糊控制器的輸入變量和輸出變量令確定輸入，輸出的論域、語(yǔ)言取值及其隸屬函數(shù)令總結(jié)專家控制規(guī)則及其蘊(yùn)涵的模糊關(guān)系令重新量化得出控制量以下是本設(shè)計(jì)中幾個(gè)模糊控制器的應(yīng)用：1)控制目標(biāo)：烘干房溫度(變控曲線升溫段，PD型位置式，僅在自控狀態(tài)下)控制手段：加熱器功率7組30kW/組模糊控制器的維數(shù)：2維模烘房溫度—?糊 u溫度給定曲線 ?推輸入：e的變化范圍［-20,20］；ec的變化范圍［-2,2］；輸出：u的變化范圍［0,7］;

輸入量化等級(jí)：｛-3,-2,-1,0,1,2,3｝；｛-2,-1,0,1,2）；輸出量化等級(jí)：｛0,1,2,3,4,5,6,7）；量化因子：Ke=3/20；Kec=1；Ku=1；其模糊語(yǔ)言值分別為：｛NB,NS,ZO,PS,PB｝；｛N,ZO,P｝；｛Z,S,M,B,VB）；隸屬度函數(shù)：三角函數(shù)模糊規(guī)則：ifeandecthenu2）控制目標(biāo)：烘干房溫度（變控曲線保溫段，PI型速度式，僅在自控狀態(tài)下）控制手段：加熱器功率7組30kW/組模糊控制器的維數(shù)：2維烘房溫度溫度給定曲線du烘房溫度溫度給定曲線du輸入：e的變化范圍［-20,20］；ec的變化范圍［-2,2］；輸出：du的變化范圍［-2,2］;輸入量化等級(jí)：｛-3,-2,-1,0,1,2,3）；｛-2,-1,0,1,2）；輸出量化等級(jí)：｛-2,-1,0,1,2）；量化因子：Ke=3/20；Kec=1；Ku=1；其模糊語(yǔ)言值分別為：｛NB,NS,ZO,PS,PB）；｛N,ZO,P）；｛NB,NS,ZO,PS,PB）；隸屬度函數(shù)：三角函數(shù)模糊規(guī)則：ifeandecthendu3）控制目標(biāo)：加熱強(qiáng)度控制手段：系數(shù)k1環(huán)境溫度烘房溫度模糊推理模糊控制器的維數(shù)：1維環(huán)境溫度烘房溫度模糊推理*k1輸入：e的變化范圍［0,200］；輸出：k1的變化范圍［-2,2］;輸入量化等級(jí)：｛-3,-2,-1,0,1,2,3）輸出量化等級(jí)：｛-2,-1,0,1,2）；量化因子：Ke=6/200；K1=1；其模糊語(yǔ)言值分別為：｛NB,NS,ZO,PS,PB）；｛N,ZO,P）；隸屬度函數(shù)：三角函數(shù)模糊規(guī)則：ifethenk系統(tǒng)控制流程圖

條件判斷風(fēng)機(jī)啟動(dòng)自由設(shè)定啟動(dòng)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)到？時(shí)到？報(bào)警判斷提示操作結(jié)束報(bào)警判斷曲線終止結(jié)束提示手控狀態(tài)切換？.一守r自控狀態(tài)加熱器風(fēng)機(jī)全關(guān)停止手操器功能啟動(dòng)定時(shí)器功能輸入定時(shí)定值器功能輸入定值鼠標(biāo)單擊輸入定時(shí)自動(dòng)START鼠標(biāo)單■擊START〈提示條件判斷風(fēng)機(jī)啟動(dòng)自由設(shè)定啟動(dòng)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)到？時(shí)到？報(bào)警判斷提示操作結(jié)束報(bào)警判斷曲線終止結(jié)束提示手控狀態(tài)切換？.一守r自控狀態(tài)加熱器風(fēng)機(jī)全關(guān)停止手操器功能啟動(dòng)定時(shí)器功能輸入定時(shí)定值器功能輸入定值鼠標(biāo)單擊輸入定時(shí)自動(dòng)START鼠標(biāo)單■擊START〈提示加熱器開關(guān)控制調(diào)用曲線系統(tǒng)初始化〈開機(jī)）系統(tǒng)控制流程圖5控制系統(tǒng)功能介紹系統(tǒng)功能介紹可分為三個(gè)方面：界面功能、控制功能、診斷聯(lián)鎖功能。主要的界面功能有:

圖形用戶界面系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用圖形用戶界面（GraphicalUserInterface,簡(jiǎn)稱GUI）,由窗口、選擇按鍵、對(duì)話框及其相應(yīng)的控制機(jī)制構(gòu)成，操作者只需使用鼠標(biāo)設(shè)備操縱屏幕上的圖標(biāo)或菜單選項(xiàng)即可完成相應(yīng)的控制操作任務(wù)，界面由多個(gè)窗口組成，有動(dòng)畫連接，有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示，特點(diǎn)就是直觀、簡(jiǎn)單、全面，淺白易懂。如圖所示（主畫面）實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線趨勢(shì)分析是控制系統(tǒng)比不可少的功能。實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線包括溫度實(shí)時(shí)曲線和電流實(shí)時(shí)曲線。實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線外形類似于坐標(biāo)紙，X軸代表時(shí)間，Y軸代表溫度（或電流）測(cè)量值，可以記錄當(dāng)前時(shí)間之前1個(gè)小時(shí)的溫度（或電流）數(shù)據(jù)，并以趨勢(shì)曲線的方式呈現(xiàn)，實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線可以自動(dòng)卷動(dòng)，以快速反應(yīng)溫度（或電流）隨時(shí)間的變化。如圖為溫度實(shí)時(shí)曲線

歷史趨勢(shì)曲線在歷史趨勢(shì)曲線窗口中可以查看數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的過(guò)去的參數(shù)數(shù)據(jù)，同實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線一樣，X軸代表時(shí)間，丫軸代表變量值，歷史記錄曲線包括烘房溫度和三相電流可以選擇，一個(gè)窗口可以顯示多條參數(shù)曲線，可以查詢?nèi)我鈺r(shí)間段的數(shù)據(jù)、曲線，以及最大值、最小值、平均值等。歷史趨勢(shì)曲線不能自動(dòng)卷動(dòng)，它一般與功能按鈕一起工作，共同完成歷史數(shù)據(jù)的查看工作。如圖為溫度歷史數(shù)據(jù)曲線

10分時(shí)段電量顯示為了追求更好的合理用電、降本增效目標(biāo)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了分時(shí)電量顯示窗口，能按照尖、峰、平、谷時(shí)間段顯示電量，使操作者可以隨時(shí)掌握用電情況。報(bào)警窗口系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)警窗口是系統(tǒng)運(yùn)行當(dāng)中某些變量的值超過(guò)了規(guī)定的界限或發(fā)生某些事件時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)的警告信息，表明該變量的值已經(jīng)超限或發(fā)生了某些事件，提醒操作人員。報(bào)警和事件發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)把這些信息存于內(nèi)存中的緩沖區(qū)中，報(bào)警和事件在緩沖區(qū)中是以先進(jìn)先出的隊(duì)列形成存儲(chǔ)，所以只有最近的報(bào)警和事件在內(nèi)存中。當(dāng)緩沖區(qū)達(dá)到指定的數(shù)目或記錄定時(shí)時(shí)間到時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)將報(bào)警和事件信息轉(zhuǎn)進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩種報(bào)警窗口：實(shí)時(shí)報(bào)警窗口和歷史報(bào)警窗口。如圖所示

11(111)I事件日期11(111)I事件日期事件時(shí)［:報(bào)警日期報(bào)警時(shí)間--報(bào)警類型報(bào)警值/舊值恢復(fù)值/新值界限值事件類型操作員r? 111/05加熱器s關(guān)到開1——11/05加熱器3關(guān)到開——」1加熱器12』—11-高才慨.一14-92:22m熱鼻5，」開>■■個(gè)11/051*匕空 |11/0513:58:54加熱器5 1開到關(guān)2.0恢其14:12:22加熱舞314:02:22B^2e￡I開到關(guān)l701件亡22 |13：58：54加熱器1開到關(guān)恢復(fù)FZZEJ■?11/05B惆溫度1高.-111/?5 13:50:54 力!熱事5 開到關(guān)■■11/05加熱器5 1,?■■1，松?11/?5 13:58:54地?zé)崞? 開到關(guān)■■ 13:58:54 |11/05加熱器1 1*="■■恢復(fù)-11.—京-71.2，■,111'■熱器5一■■■報(bào)警13：57：34,1■開到關(guān)「I2?口恢復(fù)1—^nq』I加熱器3 1開到關(guān)1B=1，熱器1*=】■■噌曜/萊鋼集團(tuán)設(shè)備檢修中心電修工程部設(shè)計(jì)制作技術(shù)電話69231347*4系統(tǒng)已運(yùn)行次數(shù)678A本次系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間42401報(bào)表窗口數(shù)據(jù)報(bào)表能反映生產(chǎn)控制過(guò)程中的數(shù)據(jù)及狀態(tài)等，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄的一種重要形式。既能反映系統(tǒng)實(shí)時(shí)的生產(chǎn)控制情況，也能對(duì)長(zhǎng)期的生產(chǎn)控制過(guò)程進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析，使管理人員能夠掌握和分析生產(chǎn)控制情況。本設(shè)計(jì)的報(bào)表窗口可以選擇電耗數(shù)據(jù)報(bào)表、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表、歷史數(shù)據(jù)報(bào)表，可以查看查詢和打印。如圖所示

12士-前同I稱熱門J FFi中i均幺—關(guān)機(jī)-1_*LillLtll》p區(qū)三,囪i-iy乂方門、伙小UJ<-IUI3幻1報(bào)表退出系統(tǒng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)報(bào)表打開電耗數(shù)據(jù)報(bào)表打開實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表打開歷史數(shù)據(jù)報(bào)表報(bào)表選擇報(bào)表菜單每日電耗報(bào)表報(bào)表日期：打開電耗數(shù)據(jù)報(bào)表打開實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表打開歷史數(shù)據(jù)報(bào)表報(bào)表選擇報(bào)表菜單每日電耗報(bào)表報(bào)表日期：2016年11月05日 14:45:53時(shí)間 電量 尖峰 平 谷 電耗 電價(jià)0：000.001：000.002：000.003：000.004：000.005：000.006：000.007：000.008：000.009：000.0010：000.0011：000.0012：000.0013：000.0014：007937.65 844.341647.223778.361668.11 7937.6515：00-7937.65 仆仆-1 ▼I本次系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間 50554在系統(tǒng)主畫面的功能操作框中，有一個(gè)【手操器】按鍵，為手操器關(guān)閉狀態(tài)，本次系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間 50554在系統(tǒng)主畫面的功能操作框中，有一個(gè)【手操器】按鍵，為手操器關(guān)閉狀態(tài)，:值沖萊鋼集團(tuán)設(shè)備檢修中心電修工程部設(shè)計(jì)制作技術(shù)電話6923134 系統(tǒng)已運(yùn)行次數(shù)678主要的控制功能有：手操器功能為手操器開啟狀態(tài)?！臼植倨鳌烤褪遣僮髡吣芊駥?duì)加熱器進(jìn)行控制操作的開關(guān)，只能在手控狀態(tài)下使用。手操器有效（開啟）時(shí)操作者就可以分別對(duì)加熱器組進(jìn)行開或關(guān)操作（用鼠標(biāo)左鍵單擊），手操器無(wú)效（關(guān)閉）時(shí)，加熱器會(huì)全部自動(dòng)關(guān)閉，鼠標(biāo)對(duì)加熱器組的任何操作均無(wú)效。手操器是與循環(huán)風(fēng)機(jī)關(guān)聯(lián)的，風(fēng)機(jī)啟動(dòng)后手操器自動(dòng)開啟。定值器功能在系統(tǒng)主畫面的功能操作框中，有一個(gè)【定值器】按鍵，為定值功能關(guān)閉在系統(tǒng)主畫面的功能操作框中，有一個(gè)【定值器】按鍵，為定值功能關(guān)閉足值限為定值功能開啟。定值功能就是系統(tǒng)恒溫控制，在定值顯示窗口設(shè)定好溫度數(shù)值后鼠標(biāo)單擊按下【定值器】按鍵就可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)恒溫控制?！径ㄖ灯鳌抗δ苤荒茉谑挚貭顟B(tài)下使用。在本設(shè)計(jì)

13中定值器是“改進(jìn)型兵乓控制”，恒溫控制的方法不同于傳統(tǒng)的上下限開關(guān)控制，其不同有兩點(diǎn)：＞三級(jí)控制傳統(tǒng)的上下限開關(guān)控制是在定值溫度的上區(qū)間和下區(qū)間進(jìn)行一開一關(guān)控制，由于溫度變化過(guò)程的滯后性，致使被控對(duì)象溫度波動(dòng)較大。本設(shè)計(jì)中的三級(jí)控制，簡(jiǎn)單點(diǎn)講就是三開三關(guān)。即在定值溫度的低段自動(dòng)設(shè)置兩個(gè)輔助溫度值，進(jìn)行三級(jí)兵乓控制，愈接近定值溫度，加熱量愈小，這樣加熱量逐級(jí)減少就可以大大減少過(guò)渡過(guò)程的溫度超調(diào)量，達(dá)到節(jié)電的目的。＞溫度慣性預(yù)測(cè)在定值控制功能中包含本設(shè)計(jì)中的溫度慣性預(yù)測(cè)控制技術(shù)，在加熱升溫過(guò)程段溫度的超調(diào)量更小，更節(jié)能。還有，在加熱量控制加入了模糊控制的加熱系數(shù)k1，能使保溫段的波動(dòng)更小，更平穩(wěn)。定時(shí)器功能（定時(shí)停）在系統(tǒng)主畫面的功能操作框中，有一個(gè)【定時(shí)器】按鍵，及壁■為定時(shí)器功能關(guān)閉，藤百為定時(shí)器功能開啟，這個(gè)【定時(shí)器】是定時(shí)關(guān)停定時(shí)器，定時(shí)功能只能在手控狀態(tài)下使用。在手動(dòng)控制狀態(tài)下，定時(shí)器功能是定時(shí)關(guān)停加熱器和循環(huán)風(fēng)機(jī)的作用，在定時(shí)器顯示窗口設(shè)定好定時(shí)時(shí)間，鼠標(biāo)左鍵單擊【定時(shí)器】按鍵，當(dāng)定時(shí)時(shí)間到時(shí)，系統(tǒng)關(guān)閉所有加熱器和循環(huán)風(fēng)機(jī)。最長(zhǎng)時(shí)間可以設(shè)定99小時(shí)59分。當(dāng)【定時(shí)器】按鍵按下系統(tǒng)在定時(shí)狀態(tài)中時(shí)，再次按下|--- -定時(shí)00：01O【定時(shí)器】按鍵，計(jì)時(shí)會(huì)暫停。重新啟動(dòng)時(shí)，鼠標(biāo)單擊計(jì)時(shí) 手人剩余00：00：00時(shí)間顯示窗口右上角綠色園指示燈（兼按鍵功能），定時(shí)器會(huì) 在剩余時(shí)間繼續(xù)計(jì)時(shí)。若鼠標(biāo)單擊【定時(shí)器】按鍵，則計(jì)時(shí)從零開始。定時(shí)器功能（定時(shí)開）在系統(tǒng)自控狀態(tài)下的“溫控曲線”畫面中，有一個(gè)定時(shí)器窗口，主要作用是執(zhí)行溫度給定曲線控制時(shí)的系統(tǒng)的定時(shí)啟停。設(shè)置好定時(shí)時(shí)間，范圍1分鐘到99小時(shí)59分鐘，鼠標(biāo)按住綠色啟動(dòng)按鈕1秒鐘，出現(xiàn)超閃爍，計(jì)時(shí)開始，窗口顯示剩余時(shí)間。當(dāng)計(jì)時(shí)到定時(shí)時(shí)間時(shí)，系統(tǒng)定時(shí)完成，定時(shí)器自動(dòng)停止，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)循環(huán)風(fēng)機(jī)，并從起點(diǎn)開始執(zhí)行設(shè)置好的給定曲線。該定時(shí)器功能只在自控狀態(tài)下有效。1414自由設(shè)置給定曲線自動(dòng)顯示在系統(tǒng)切換到自動(dòng)控狀態(tài)后，主畫面轉(zhuǎn)入溫控曲線控制畫面，首次轉(zhuǎn)入溫控曲線畫面系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)顯示在。自由設(shè)置給定曲線是指由操作人員即時(shí)設(shè)定溫度給定曲線。方法如下:I I鼠標(biāo)單擊數(shù)值輸入溫度設(shè)定值，如設(shè)定值60℃1_鼠標(biāo)單擊數(shù)值輸入時(shí)間偏移量，如時(shí)間偏移量7200秒 。時(shí)間偏移量的單位是秒，時(shí)間偏移量的長(zhǎng)短決定溫度變化的速率或保溫的時(shí)間。鼠標(biāo)單擊O1即鼠標(biāo)單擊O1即鼠標(biāo)單擊回3,可以保存坐標(biāo)圖中的曲線。鼠標(biāo)單擊國(guó)思，可以回看上次保存的曲線。鼠標(biāo)點(diǎn)擊 ，可以清除坐標(biāo)圖中的曲線。

15Eee鼠標(biāo)單擊相應(yīng)的按鍵可以轉(zhuǎn)換坐標(biāo)圖的時(shí)間最大量。按照以上步驟就可以設(shè)置任意的溫度給定曲線。調(diào)用預(yù)設(shè)給定曲線，系統(tǒng)進(jìn)入調(diào)用曲線狀態(tài)，此時(shí)在頁(yè)面右側(cè)會(huì)顯示已經(jīng)預(yù)存的系統(tǒng)切換到自動(dòng)控狀態(tài)后，主畫面轉(zhuǎn)入溫控曲線控制畫面，鼠標(biāo)單擊，系統(tǒng)進(jìn)入調(diào)用曲線狀態(tài)，此時(shí)在頁(yè)面右側(cè)會(huì)顯示已經(jīng)預(yù)存的1-覆烘上ESl20Vl2h2覆烘上B級(jí)13D1C14h3-覆烘1F級(jí)小泉干七13U1C20小時(shí)加熱曲線列表，鼠標(biāo)單擊曲線名稱，再鼠標(biāo)單擊刷新曲線二選定的溫控曲線就會(huì)顯示在坐標(biāo)圖中。如圖所示

加熱曲線列表，鼠標(biāo)單擊曲線名稱，再鼠標(biāo)單擊刷新曲線二選定的溫控曲線就會(huì)顯示在坐標(biāo)圖中。如圖所示16預(yù)設(shè)曲線的方法：可以用自由設(shè)置給定曲線的步驟設(shè)置好給定曲線，保存后由系統(tǒng)管理人員轉(zhuǎn)入調(diào)用曲線。也可以用編輯txt文本的方法，形成文本文件后由系統(tǒng)管理人員轉(zhuǎn)入調(diào)用曲線。診斷聯(lián)鎖功能有：系統(tǒng)運(yùn)行條件診斷系統(tǒng)會(huì)時(shí)刻檢測(cè)運(yùn)行的必要條件，一是現(xiàn)場(chǎng)控制柜中的主電源是否掉閘。如果主電源掉閘，在主畫面中電源指示燈三句會(huì)發(fā)出紅色閃爍。二是現(xiàn)場(chǎng)控制柜上的轉(zhuǎn)換開關(guān)是否在“自動(dòng)”的位置。如果轉(zhuǎn)換開關(guān)未在“自動(dòng)”位置，在主畫面中遠(yuǎn)程控制指示燈■.'「工會(huì)發(fā)出紅色閃爍。三相負(fù)荷不平衡診斷（軟診斷）1#電加熱烘干房分7組三相供電，每組1#電加熱烘干房分7組三相供電，每組30kW，每組每相10kW，由10只1kW的電熱管組成，共計(jì)210只。在主畫面界面里，可以實(shí)時(shí)顯示三相電流數(shù)值，并且系統(tǒng)能自行，當(dāng)三相負(fù)荷的不平計(jì)算出三相負(fù)荷的不平衡度并顯示三相負(fù)荷不平衡度0.0%三相負(fù)荷不一衡度大于10%時(shí)，系統(tǒng)分析判斷會(huì)發(fā)出提示信息平宜直三可。預(yù)見性診斷警示有電熱管可能運(yùn)行異常，及時(shí)處理可以減小三相負(fù)荷不平衡帶來(lái)的不良后果。接觸器故障診斷（軟診斷）根據(jù)系統(tǒng)的控制輸出和檢測(cè)電流本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的預(yù)見性診斷程序能分析判斷接觸器運(yùn)SB滿松查SB滿松查源雙器異常，提醒維修人員及時(shí)檢查處理，防止因此產(chǎn)生的設(shè)備隱患和安全隱患。循環(huán)風(fēng)機(jī)低效診斷（軟診斷）根據(jù)加熱箱溫度和烘干房溫度的溫差，判斷循環(huán)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀況。如果在循環(huán)風(fēng)機(jī)電機(jī)運(yùn)行，但由于某種原因風(fēng)量下降的情況下，加熱箱與烘干房的溫差就會(huì)異常增大，依此可以判斷循環(huán)風(fēng)機(jī)或風(fēng)道出現(xiàn)了異常問(wèn)題。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)在主畫面發(fā)出提示。

175.17 聯(lián)鎖控制現(xiàn)場(chǎng)控制柜總電源未合閘時(shí)，主畫面中電源指示燈顯示動(dòng)按鍵無(wú)效，程控切換轉(zhuǎn)換鍵無(wú)效。,一■，此時(shí)循環(huán)風(fēng)機(jī)啟現(xiàn)場(chǎng)控制柜轉(zhuǎn)換開關(guān)未在“自動(dòng)”位置時(shí)，主畫面中現(xiàn)場(chǎng)控制指示燈現(xiàn)場(chǎng)控制175.17 聯(lián)鎖控制現(xiàn)場(chǎng)控制柜總電源未合閘時(shí)，主畫面中電源指示燈顯示動(dòng)按鍵無(wú)效，程控切換轉(zhuǎn)換鍵無(wú)效。,一■，此時(shí)循環(huán)風(fēng)機(jī)啟現(xiàn)場(chǎng)控制柜轉(zhuǎn)換開關(guān)未在“自動(dòng)”位置時(shí)，主畫面中現(xiàn)場(chǎng)控制指示燈現(xiàn)場(chǎng)控制，此時(shí)循環(huán)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)按鍵無(wú)效，程控切換轉(zhuǎn)換鍵無(wú)效。循環(huán)風(fēng)機(jī)未啟動(dòng)時(shí)，【手操器】功能無(wú)效，【定值器】功能無(wú)效，所有加熱器組操作均無(wú)效。程序控制狀態(tài)界面，在程序控制運(yùn)行時(shí)，“返回手控”按鍵無(wú)效。5.18 溫度報(bào)警及緊急切斷溫度1為烘房門側(cè)測(cè)溫點(diǎn)，溫度2為烘房里側(cè)測(cè)溫點(diǎn)，溫度3為加熱箱測(cè)溫點(diǎn)，當(dāng)3處溫度中任何一個(gè)超過(guò)報(bào)警點(diǎn)時(shí)，加熱器全部關(guān)停。溫度1報(bào)警點(diǎn)由操作人員在主畫面中設(shè)定，溫度2和溫度3報(bào)警點(diǎn)由系統(tǒng)管理員設(shè)置，默認(rèn)溫度2為150℃，溫度3為195℃。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)風(fēng)機(jī)停止或失掉遠(yuǎn)程控制或失掉總電源或溫度上限報(bào)警時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)切斷全部加熱，打開報(bào)警信號(hào)燈（閃爍），并在主畫面顯示。6系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的技術(shù)突出點(diǎn)溫度預(yù)置曲線控制浸漆烘干工藝對(duì)烘房的溫度和加熱的時(shí)間有較高的技術(shù)要求，對(duì)烘干過(guò)程有嚴(yán)格的技術(shù)規(guī)程。比如：加熱過(guò)程中溫升不能大于30℃/h，要有一定時(shí)間的保溫段。所以，溫度預(yù)置曲線控制是本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)之初就確定的目標(biāo)，從工藝質(zhì)量控制和降低能耗方面都是非常必要的。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了溫度按給定曲線控制的方法，并且在一個(gè)顯示窗口同坐標(biāo)同步實(shí)時(shí)顯示。如圖所示。

18原理：根據(jù)時(shí)間偏移量和溫度折點(diǎn)設(shè)置好曲線，系統(tǒng)自行計(jì)算出變化的斜率，并顯示在坐標(biāo)窗口。系統(tǒng)在每個(gè)控制周期讀取預(yù)設(shè)的給定值，與實(shí)時(shí)溫度測(cè)量值計(jì)算偏差，同時(shí)溫度測(cè)量值顯示在同一坐標(biāo)窗口。然后按照系統(tǒng)的控制算法得到控制量。如圖所示在系統(tǒng)應(yīng)用中曲線的設(shè)置有兩種方式，詳見“5.11自由設(shè)置給定曲線”和“5.12調(diào)用預(yù)設(shè)給定曲線”。本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是曲線的設(shè)置非常簡(jiǎn)單，操作不用鍵盤用鼠標(biāo)就可完成。有保存、回看功能。溫度慣性預(yù)測(cè)控制如何克服溫度的慣性是溫度控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，因?yàn)闇囟瓤刂剖且粋€(gè)純滯后工藝對(duì)象，溫度的滯后會(huì)導(dǎo)致超調(diào)量，不僅僅影響控制精度，而且要浪費(fèi)電能源，這一點(diǎn)是大家共知的。而對(duì)于大滯后的被控對(duì)象，最有效的控制方法就是預(yù)測(cè)控制（沒有之一），因?yàn)轭A(yù)測(cè)控制不是根據(jù)被調(diào)量的當(dāng)前值進(jìn)行控制的，而是根據(jù)被調(diào)量在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)的預(yù)測(cè)值進(jìn)行控制的，因此，控制作用可以提前一段時(shí)間動(dòng)作，這對(duì)大滯后被控過(guò)程的超調(diào)量控制是非常重要的而且是有效的。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)正是遵循了這一設(shè)計(jì)思想。19在烘干房溫度控制系統(tǒng)中，選擇了烘房溫度T、加熱箱溫度Tr和定值溫度TS為可測(cè)影值，用預(yù)測(cè)控制綜合方法取得控制量。系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果表明，對(duì)溫度慣性超調(diào)量有很好的控制作用。如圖所示改進(jìn)型兵乓控制本設(shè)計(jì)中的定值器采用了“改進(jìn)型兵乓控制”設(shè)計(jì)，恒溫控制的方法不同于傳統(tǒng)的上下限開關(guān)控制，其不同有兩點(diǎn)：＞三級(jí)控制傳統(tǒng)的上下限開關(guān)控制是在定值溫度的上區(qū)間和下區(qū)間進(jìn)行一開一關(guān)控制，由于溫度變化過(guò)程的滯后性，致使被控對(duì)象溫度波動(dòng)較大。本設(shè)計(jì)中的三級(jí)控制，簡(jiǎn)單點(diǎn)講就是三開三關(guān)。即在定值溫度的低段自動(dòng)設(shè)置兩個(gè)輔助溫度值，進(jìn)行三級(jí)兵乓控制，愈接近定值溫度，加熱量愈小，這樣加熱量逐級(jí)減少就可以大大減少過(guò)渡過(guò)程的溫度超調(diào)量，達(dá)到節(jié)電的目的。＞溫度慣性預(yù)測(cè)在定值控制功能中包含本設(shè)計(jì)中的溫度慣性預(yù)測(cè)控制技術(shù)，在加熱升溫過(guò)程段溫度的超調(diào)量更小，更節(jié)能。還有，在加熱量控制加入了模糊控制的加熱系數(shù)k1，能使保溫段的波動(dòng)更小，更平穩(wěn)。模糊化智能控制模糊控制為一種魯棒性很強(qiáng)的控制方法工業(yè)應(yīng)用已非常普及。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用分時(shí)分段控制方式運(yùn)用兩輸入單輸出的模式，對(duì)溫度偏差、環(huán)境溫度進(jìn)行了模糊化，運(yùn)行結(jié)果表明，控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快、超調(diào)量小，其穩(wěn)定精度達(dá)到±3℃。運(yùn)行截圖如圖所示。20詳見“4.2模糊控制(Fuzzycontrol)的思路”。無(wú)人值守自動(dòng)啟停控制無(wú)人值守指的是烘干房由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，不需要人工控制和值班。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的前提就是：/系統(tǒng)安全可靠可以自動(dòng)進(jìn)行設(shè)備故障診斷及異常的自動(dòng)操作處理。本系統(tǒng)有在線智能軟診斷技術(shù)和三級(jí)安全保護(hù)可以做到。/預(yù)置控制任務(wù)能根據(jù)工藝要求，給出烘干房溫度控制的給定曲線?？刂破骺梢酝ㄟ^(guò)這條曲線自動(dòng)進(jìn)行啟動(dòng)、停止等控制操作，實(shí)現(xiàn)不同時(shí)刻對(duì)應(yīng)不同的溫度。本系統(tǒng)有溫度預(yù)置曲線控制可以實(shí)現(xiàn)。/時(shí)間順序控制在系統(tǒng)中增加時(shí)間設(shè)置，系統(tǒng)能通過(guò)時(shí)間表控制相應(yīng)的操作設(shè)備。本系統(tǒng)有長(zhǎng)時(shí)段啟停定時(shí)器可以完成。在線智能軟診斷一種基于數(shù)據(jù)挖掘的在線智能軟診斷方法。在本設(shè)計(jì)中有：/三相負(fù)荷不平衡診斷可判斷加熱管故障。詳見“5.14三相負(fù)荷不平衡診斷”。/接觸器故障診斷可判斷接觸器故障。詳見“5.15接觸器故障診斷”。/循環(huán)風(fēng)機(jī)低效診斷可以判斷循環(huán)風(fēng)機(jī)或風(fēng)道出現(xiàn)了異常問(wèn)題。詳見“5.16接觸器故障診斷”。216?7三級(jí)安全保護(hù)電熱式烘干房智能控制系統(tǒng)是對(duì)原有烘干房的改造，其烘干房本體、循環(huán)風(fēng)機(jī)、加熱箱、加熱管及電氣控制柜都是原有設(shè)備，烘干房是2007年開始使用，運(yùn)行已有十個(gè)年頭，部分設(shè)備已出現(xiàn)老舊狀況。所以，本設(shè)計(jì)是把安全可靠放在首位的，這也是實(shí)現(xiàn)無(wú)人監(jiān)守的必要前提。安全保護(hù)方面，系統(tǒng)有聯(lián)鎖控制，可以避免操作人員的誤操作（章節(jié)5.17）；有在線智能軟診斷，可以判斷系統(tǒng)重要設(shè)備的運(yùn)行故障（章節(jié)6.6）；有報(bào)警及緊急切斷，一旦設(shè)備出現(xiàn)運(yùn)行故障系統(tǒng)能自動(dòng)切斷停止相關(guān)的設(shè)備，起到安全保護(hù)的作用（章節(jié)5.18）。這里的三級(jí)安全保護(hù)特指的是溫度保護(hù)，因?yàn)橄到y(tǒng)的控制對(duì)象是溫度，用三路溫度檢測(cè)保證溫度的可靠從而實(shí)現(xiàn)控制安全級(jí)、質(zhì)量安全級(jí)、防火安全級(jí)。/控制安全級(jí)檢測(cè)點(diǎn)在烘干房頂端門側(cè)，主要用于系統(tǒng)的采樣控制，在此溫度范圍內(nèi)一切控制都是安全的，上限由操作人員設(shè)置。/質(zhì)量安全級(jí)檢測(cè)點(diǎn)在烘干房頂端里側(cè)，主要用于系統(tǒng)的輔助控制，在此溫度范圍內(nèi)工藝件是安全的，是工藝質(zhì)量的控制上限，溫度上限是由系統(tǒng)管理員設(shè)置。/防火安全級(jí)檢測(cè)點(diǎn)在加熱箱里面，主要用于系統(tǒng)的輔助控制和溫度極限控制，在此溫度范圍內(nèi)可以避免造成設(shè)備的火災(zāi)，溫度上限是由系統(tǒng)管理員設(shè)置。7經(jīng)濟(jì)效益分析電修工程部電熱式烘干房經(jīng)過(guò)控制系統(tǒng)的改造升級(jí)，采用智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了溫度設(shè)置曲線控制、無(wú)人值守自動(dòng)啟停、溫度慣性預(yù)測(cè)控制、在線智能軟診斷等多項(xiàng)功能，自投入運(yùn)行以來(lái)，系統(tǒng)運(yùn)行可靠，自動(dòng)化控制進(jìn)一步促進(jìn)降本增效，降低了電耗，避峰填谷減少了用電成本，提高了工藝質(zhì)量，提高安全性和工作效率，各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。降低電耗1#烘干房是電