19級工業(yè)機器人練習

19級工業(yè)機器人練習姓名：[填空題]*_________________________________1.通過（）操作，可以將工業(yè)機器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。[單選題]*A、不使用工業(yè)機器人B、斷電重啟C、查看工業(yè)機器人狀態(tài)D、檢修和維修(正確答案)2.ABB工業(yè)機器人在手動模式下，工業(yè)機器人的運行速度最高只能達到（）mm/s。[單選題]*A、300B、150C、250(正確答案)D、5003.（）工業(yè)機器人編程技術通常是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機器人運動指令，完成工業(yè)機器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。[單選題]*A、復雜編程B、在線示教編程(正確答案)C、自主編程D、離線編程4.工業(yè)機器人系統(tǒng)中有多個按鈕，下列哪個按鈕的動作優(yōu)先級高于其他工業(yè)機器人的控制按鈕（）。[單選題]*A、程序停止B、程序啟動C、緊急停止(正確答案)D、單步運行5.ABBIRB120工業(yè)機器人一共有（）關節(jié)軸。[單選題]*A、7個B、6個(正確答案)C、4個D、5個6.下面哪個選項不屬于諧波減速器結構組成（）。[單選題]*A、柔輪B、曲柄軸(正確答案)C、波發(fā)生器D、剛輪7.在工作單元或工作站中的固定位置有其相應的零點叫（）。[單選題]*A、極坐標系B、加工坐標系C、基坐標系D、大地坐標系(正確答案)8.當發(fā)生緊急情況，例如ABB工業(yè)機器人手臂與外部設備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設備且也不能通過操縱工業(yè)機器人解決問題時，可通過按()手動釋放工業(yè)機器人的制動閘來排除緊急情況。[單選題]*A、程序停止按鈕B、制動閘釋放按鈕(正確答案)C、急停按鈕D、電機上電按鈕9.工業(yè)機器人語言是（）與工業(yè)機器人之間的一種記錄信息或交換信息的程序語言。[單選題]*A、設備B、電腦C、人(正確答案)D、傳感器10.工業(yè)機器人在非安全情況下的使用可能會導致工業(yè)機器人系統(tǒng)的破壞，甚至還可能導致操作人員以及現(xiàn)場人員的傷亡，以下選項中不屬于非安全情況的是（）。[單選題]*A、嘈雜的環(huán)境(正確答案)B、水中或其他液體中C、有爆炸可能的環(huán)境D、燃燒的環(huán)境11.關于操作使用工業(yè)機器人時操作人員需要注意的事項，以下說法錯誤的是（）。[單選題]*A、操作人員和工業(yè)機器人控制柜、操作盤、工件及其他的夾具等接觸，不會發(fā)生人身傷害。B、禁止倚靠在工業(yè)機器人或其他控制柜上，不要隨意按動開關或者按鈕，否則會發(fā)生意想不到的動作，造成人身傷害或者設備損壞。C、不要強制扳動、懸吊、騎坐在工業(yè)機器人上，以免發(fā)生人身傷害或者設備損壞。D、通電中，未受培訓的人員接觸工業(yè)機器人控制柜和示教編程器時，誤操作不會導致人身傷害或者設備損壞。(正確答案)12.工業(yè)機器人系統(tǒng)上的標識都與工業(yè)機器人系統(tǒng)的安全有關。下列圖標和符號中，表示“機器人工作，禁止進入機器人工作范圍”的選項為（）。[單選題]*

A

B(正確答案)

C

D13.示教器使用完畢后，應放在下列哪個位置（）。[單選題]*A.掛在工業(yè)機器人上B.系統(tǒng)夾具上C.示教器支架上(正確答案)D.地面上14.當工業(yè)機器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時，下列哪個操作比較得當（）。[單選題]*A.強制扳動B.整理防護服C.按下急停按鈕(正確答案)D.騎坐在機器人上，超過其載荷15.以下選項中表示普通按鈕開關的是（）。[單選題]*

A(正確答案)

B

C

D16.諧波減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，在工業(yè)機器人上得到了大量的應用，關于諧波減速器下列說法錯誤的是（）。[單選題]*A.相對傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質量小。B.由于諧波減速器中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較差。(正確答案)C.運動平穩(wěn)，噪聲小。D.傳動比范圍大。17.以下哪項工業(yè)機器人系統(tǒng)的標識圖表示工業(yè)機器人工作時，禁止進入工業(yè)機器人工作范圍（）。[單選題]*

A

B(正確答案)

C

D18.在以下哪種情況下使用工業(yè)機器人一般不會導致其系統(tǒng)的破壞（）。[單選題]*A.有爆炸可能的環(huán)境B.燃燒的環(huán)境C.潮濕的環(huán)境中D.噪聲污染嚴重的環(huán)境(正確答案)19.工業(yè)機器人驅動裝置可劃分為（）。*A、磁力驅動B、氣壓驅動(正確答案)C、液壓驅動(正確答案)D、電氣驅動(正確答案)20.機器人電柜安裝前安裝地點必須符合下列哪些條件（）。*A.灰塵、粉塵、油煙、水較少的場所(正確答案)B.附近應無大的電器噪音源(正確答案)C.作業(yè)區(qū)內(nèi)允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體D.濕度必須高于結露點21.工業(yè)機器人的安全操作及防范措施是每個操作人員必須掌握技能和意識，下列操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是（）。*A.在工業(yè)機器人周圍設置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼“遠離作業(yè)區(qū)”警示牌。(正確答案)B.在工業(yè)機器人本體安裝工具或輔件時，需要在工業(yè)機器人手動運動模式下才能進行。C.未受培訓的人員禁止接觸工業(yè)機器人控制柜和示教器。(正確答案)D.示教器使用完畢后，請掛在工業(yè)機器人本體上，以便下次操作。22.下面哪些選項是工業(yè)機器人機構中經(jīng)常使用的關節(jié)類型（）。*A、轉動關節(jié)(正確答案)B、球面關節(jié)(正確答案)C、虎克鉸關節(jié)(正確答案)D、移動關節(jié)(正確答案)23.經(jīng)過專門培訓的人員操作使用工業(yè)機器人時需要注意以下哪些事項（）。*A、避免在工業(yè)機器人周圍做出危險行為，接觸工業(yè)機器人或周邊機械有可能造成人身傷害。(正確答案)B、作為防止發(fā)生危險的手段，操作工業(yè)機器人時需帶好工具箱。C、在工廠內(nèi)，為了確保安全，需注意“嚴禁煙火”、“高電壓”、“危險”等標示。當電氣設備起火時，使用泡沫滅火器，切勿使用二氧化碳滅火器。D、工業(yè)