科比伺服泵調(diào)試手冊Chinese課件

伺服節(jié)能注射機伺服節(jié)能注射機-液壓控制系統(tǒng)單元的革命性突破

-伺服精密、快速響應(yīng)、節(jié)能環(huán)保KEB伺服控制器伺服節(jié)能注射機伺服節(jié)能注射機-液壓控制系統(tǒng)單元的革命性突破K強電接線端子L1,L2,L3:三相進線++,PB:制動電阻++,--:直流母線T1,T2:電機溫度PTC檢測U,V,W:到電機出線PE:接地和屏蔽強電接線端子L1,L2,L3:三相進線強電接線強電接線弱電接線端子1:模擬量1正2:模擬量1負3:模擬量2正4:模擬量2負16:使能

20:24V參考電源輸出21:外部24V電源輸入22:數(shù)字電源地弱電接線端子1:模擬量1正16:使能控制端子實際接線控制端子實際接線電控箱設(shè)計和接線注意伺服控制器部件與PLC等其它元器件分開安裝強電與弱電分開走線，有交叉需垂直走線控制器安裝背板請使用鍍鋅板，濾波器，電抗器，制動電阻都安裝在這張板上；在這張板上設(shè)計一個接地銅牌，各部件地線連接到銅牌上。三相電機線最好采用屏蔽線，沒有屏蔽線必須采用金屬套管，屏蔽層變頻器端單端接地。壓力、流量和壓力傳感器信號必須采用屏蔽線，屏蔽層變頻器端單端接地。電控箱設(shè)計和接線注意伺服控制器部件與PLC等其它元器件分開編碼器連接Resolver屏蔽層屏蔽層編碼器連接Resolver屏蔽層CP定義CP定義CP定義CP定義調(diào)試步驟斷開使能（端子16-20）設(shè)定電機參數(shù)：dr23-CP31；電機參數(shù)參考下頁適配電機參數(shù)，F(xiàn)r10：2找電機零位，參考下頁（如零位已知跳過此步）設(shè)定di01：1（軟件斷開使能）設(shè)定最大速度=所需最大流量/油泵排量（步驟：(set1.2.)oP10=最大速度）調(diào)整給定壓力、流量電壓：ru27對應(yīng)給定壓力，0kgf對應(yīng)為0，140kgf給定時應(yīng)顯示為-56；ru29對應(yīng)給定流量，0對應(yīng)為0，99流量顯示為100；測試注射信號，按注射時ru26顯示為：17:ST+I1設(shè)定di01：0，ru00變頻器狀態(tài)應(yīng)為Fcon再次觀察ru27和ru29的數(shù)值變化，如果波動大于0.3則模擬量干擾太大，需改進EMC（接地和屏蔽等）上位控制器壓力流量斜率設(shè)置：設(shè)為0.03，在調(diào)試時如果某個動作震動過大，適當增大斜率在注射前后必須留有0.03的時間流量為零調(diào)試步驟斷開使能（端子16-20）調(diào)試步驟設(shè)定20kgf壓力,20流量，觀察壓力表壓力；如果壓力表正常則表示電機轉(zhuǎn)向正確，系統(tǒng)基本正常，轉(zhuǎn)14；如沒有壓力，轉(zhuǎn)13如果壓力表沒有壓力，首先觀察ru09（編碼器速度）是否正常，再確認給油閥是否打開，然后是安全閥是否關(guān)閉；如果以上都正常，則更改系統(tǒng)方向（Ec06:1，CP33加或減16，CP35:0），轉(zhuǎn)12設(shè)定140kgf壓力，30流量，觀察壓力表壓力，如果有震蕩適當調(diào)低參數(shù)集2（Fr09設(shè)為2）的壓力PID參數(shù)cn4.5.6或速度PID參數(shù)cS6.9.10（參數(shù)集說明見15）參數(shù)集說明：靜止狀態(tài)伺服驅(qū)動器處于參數(shù)集0，注射時參數(shù)集1，保壓時參數(shù)集3，其它動作參數(shù)集2（包含開合模、預(yù)塑、頂出、座臺進退、調(diào)模、試壓、抽芯）測試開合模，如果有震動調(diào)整（大）上位壓力流量斜率；如果有爬行現(xiàn)象調(diào)整（?。﹨?shù)集2（Fr09設(shè)為2）的壓力PID參數(shù)cn4.5.6或速度PID參數(shù)cS6.9.10測試注射，在注射過程實際參數(shù)集（ru26）應(yīng)顯示為1，轉(zhuǎn)到保壓后ru26應(yīng)顯示為3；如果保壓有震蕩調(diào)整（?。﹨?shù)集3（Fr09設(shè)為3）的壓力PID參數(shù)cn4.5.6或速度PID參數(shù)cS6.9.10；如果在注射轉(zhuǎn)保壓時壓力超調(diào)過大，調(diào)整（大）參數(shù)集1（Fr09設(shè)為1）的壓力PID參數(shù)cn4.5.6或速度PID參數(shù)cS6.9.10測試保壓，觀察實際壓力波動（ru27），波幅在0.8以內(nèi)正常全自動測試，觀察實際參數(shù)集（ru26）是否與各種動作一致調(diào)試步驟設(shè)定20kgf壓力,20流量，觀察壓力表壓力；如果壓輔助說明0.oP.21為強制輸出，用于觀察電機輸出是否正常；在系統(tǒng)壓力安全閥關(guān)閉時最大速度設(shè)定不能超過100rpm，安全閥開啟的情況下設(shè)定速度不要大于1000rpmru09為電機實際轉(zhuǎn)速，ru02為伺服控制器輸出轉(zhuǎn)速，正常情況下兩個速度應(yīng)保持一致ru00為驅(qū)動器狀態(tài)，加、減速、恒速、報警等都會在此顯示ru15為電機實際電流值，在95kgf左右時達到電機額定電流輔助說明0.oP.21為強制輸出，用于觀察電機輸出是否正常；電機參數(shù)電機參數(shù)找電機零位找電機零位注射理想波形圖注射理想波形圖報警處理1報警處理1報警處理2報警處理2精品課件！精品課件！精品課件！精品課件！報警處理3報警處理3伺服節(jié)能注射機伺服節(jié)能注射機-液壓控制系統(tǒng)單元的革命性突破

-伺服精密、快速響應(yīng)、節(jié)能環(huán)保KEB伺服控制器伺服節(jié)能注射機伺服節(jié)能注射機-液壓控制系統(tǒng)單元的革命性突破K強電接線端子L1,L2,L3:三相進線++,PB:制動電阻++,--:直流母線T1,T2:電機溫度PTC檢測U,V,W:到電機出線PE:接地和屏蔽強電接線端子L1,L2,L3:三相進線強電接線強電接線弱電接線端子1:模擬量1正2:模擬量1負3:模擬量2正4:模擬量2負16:使能

20:24V參考電源輸出21:外部24V電源輸入22:數(shù)字電源地弱電接線端子1:模擬量1正16:使能控制端子實際接線控制端子實際接線電控箱設(shè)計和接線注意伺服控制器部件與PLC等其它元器件分開安裝強電與弱電分開走線，有交叉需垂直走線控制器安裝背板請使用鍍鋅板，濾波器，電抗器，制動電阻都安裝在這張板上；在這張板上設(shè)計一個接地銅牌，各部件地線連接到銅牌上。三相電機線最好采用屏蔽線，沒有屏蔽線必須采用金屬套管，屏蔽層變頻器端單端接地。壓力、流量和壓力傳感器信號必須采用屏蔽線，屏蔽層變頻器端單端接地。電控箱設(shè)計和接線注意伺服控制器部件與PLC等其它元器件分開編碼器連接Resolver屏蔽層屏蔽層編碼器連接Resolver屏蔽層CP定義CP定義CP定義CP定義調(diào)試步驟斷開使能（端子16-20）設(shè)定電機參數(shù)：dr23-CP31；電機參數(shù)參考下頁適配電機參數(shù)，F(xiàn)r10：2找電機零位，參考下頁（如零位已知跳過此步）設(shè)定di01：1（軟件斷開使能）設(shè)定最大速度=所需最大流量/油泵排量（步驟：(set1.2.)oP10=最大速度）調(diào)整給定壓力、流量電壓：ru27對應(yīng)給定壓力，0kgf對應(yīng)為0，140kgf給定時應(yīng)顯示為-56；ru29對應(yīng)給定流量，0對應(yīng)為0，99流量顯示為100；測試注射信號，按注射時ru26顯示為：17:ST+I1設(shè)定di01：0，ru00變頻器狀態(tài)應(yīng)為Fcon再次觀察ru27和ru29的數(shù)值變化，如果波動大于0.3則模擬量干擾太大，需改進EMC（接地和屏蔽等）上位控制器壓力流量斜率設(shè)置：設(shè)為0.03，在調(diào)試時如果某個動作震動過大，適當增大斜率在注射前后必須留有0.03的時間流量為零調(diào)試步驟斷開使能（端子16-20）調(diào)試步驟設(shè)定20kgf壓力,20流量，觀察壓力表壓力；如果壓力表正常則表示電機轉(zhuǎn)向正確，系統(tǒng)基本正常，轉(zhuǎn)14；如沒有壓力，轉(zhuǎn)13如果壓力表沒有壓力，首先觀察ru09（編碼器速度）是否正常，再確認給油閥是否打開，然后是安全閥是否關(guān)閉；如果以上都正常，則更改系統(tǒng)方向（Ec06:1，CP33加或減16，CP35:0），轉(zhuǎn)12設(shè)定140kgf壓力，30流量，觀察壓力表壓力，如果有震蕩適當調(diào)低參數(shù)集2（Fr09設(shè)為2）的壓力PID參數(shù)cn4.5.6或速度PID參數(shù)cS6.9.10（參數(shù)集說明見15）參數(shù)集說明：靜止狀態(tài)伺服驅(qū)動器處于參數(shù)集0，注射時參數(shù)集1，保壓時參數(shù)集3，其它動作參數(shù)集2（包含開合模、預(yù)塑、頂出、座臺進退、調(diào)模、試壓、抽芯）測試開合模，如果有震動調(diào)整（大）上位壓力流量斜率；如果有爬行現(xiàn)象調(diào)整（?。﹨?shù)集2（Fr09設(shè)為2）的壓力PID參數(shù)cn4.5.6或速度PID參數(shù)cS6.9.10測試注射，在注射過程實際參數(shù)集（ru26）應(yīng)顯示為1，轉(zhuǎn)到保壓后ru26應(yīng)顯示為3；如果保壓有震蕩調(diào)整（?。﹨?shù)集3（Fr09設(shè)為3）的壓力PID參數(shù)cn4.5.6或速度PID參數(shù)cS6.9.10；如果在注射轉(zhuǎn)保壓時壓力超調(diào)過大，調(diào)整（大）參數(shù)集1（Fr09設(shè)為1）的壓力PID參數(shù)cn4.5.6或速度PID參數(shù)cS6.9.10測試保壓，觀察實際壓力波動（ru27），波幅在0.8以內(nèi)正常全自動測試，觀察實際參數(shù)集（ru26）是否與各種動作一致調(diào)試步驟設(shè)定20kgf壓力,20流量，觀察壓力表壓力；如果壓輔助說明0.oP.21為強制輸出，用于觀察電機輸出是否正常；在系統(tǒng)壓力安全閥關(guān)閉時最大速度設(shè)定不能超過100rpm，安全閥開啟的情況下設(shè)定速度不要大于1000rpmru09為電機實際轉(zhuǎn)速，