機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時(shí)，曷不委心任去留。47、采菊東籬下，悠然見南山。48、嘯傲東軒下，聊復(fù)得此生。49、勤學(xué)如春起之苗，不見其增，日有所長。50、環(huán)堵蕭然，不蔽風(fēng)日；短褐穿結(jié)，簞瓢屢空，晏如也。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時(shí)，曷不委心任去留。47、采菊東籬下，悠然見南山。48、嘯傲東軒下，聊復(fù)得此生。49、勤學(xué)如春起之苗，不見其增，日有所長。50、環(huán)堵蕭然，不蔽風(fēng)日；短褐穿結(jié)，簞瓢屢空，晏如也。第3音構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析育詳授內(nèi)容1三心定理及其應(yīng)用(圖解法)2機(jī)構(gòu)的可動(dòng)性分析3.平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析(解析法)4機(jī)構(gòu)的等效變換輪系的運(yùn)動(dòng)分析在齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)束后進(jìn)行。運(yùn)動(dòng)分析的基本任務(wù):根據(jù)機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)(Φ,0),求解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。求解方法:圖解法和解析法,主要是解析法。應(yīng)用圖解法建立幾何模型,應(yīng)用解析法建立數(shù)學(xué)模型,并與計(jì)算機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì).1三心定理311速度瞬心1速庋瞬心(瞬心):指互相作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件在任一瞬時(shí)其相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。即兩構(gòu)件的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)。◆絕對(duì)瞬心:指絕對(duì)速度為零的瞬心。V2=W=0◆相對(duì)瞬心:指絕對(duì)速度不為零的瞬心。W2=Vz◆瞬心的表示構(gòu)件i和j的瞬心用P表示兩構(gòu)件間某點(diǎn)的相對(duì)速度:=2xPA瞬心的特點(diǎn):①該點(diǎn)涉及兩個(gè)構(gòu)件;②絕對(duì)速度相同,相對(duì)速度為零③相對(duì)回轉(zhuǎn)中心。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)自身的身體素質(zhì)越來越重視，在學(xué)生階段體育教學(xué)對(duì)學(xué)生身體素質(zhì)的提高有著非常重要的意義，在整個(gè)初中教育體系中，體育教學(xué)占據(jù)著非常重要的地位，在進(jìn)行體育教學(xué)的過程中無形之中將學(xué)生的身體素質(zhì)提高了，并且對(duì)其他學(xué)科的學(xué)習(xí)打下了非常好的基礎(chǔ)，所以這就要求相關(guān)的初中學(xué)校對(duì)體育教學(xué)必須足夠的重視。但是就相關(guān)的調(diào)查顯示，在初中的整個(gè)教育體系中，教師往往只是重視對(duì)于技術(shù)的培養(yǎng)，而對(duì)于學(xué)生的體育素質(zhì)的培養(yǎng)大大的忽視了，這樣就嚴(yán)重了影響了體育教學(xué)的教學(xué)質(zhì)量，將學(xué)生的體育學(xué)習(xí)的積極性打消了，針對(duì)目前這種現(xiàn)狀，各大初中院校必須引起足夠的重視，加強(qiáng)體育教學(xué)，促進(jìn)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。一、初中體育教學(xué)中提高學(xué)生興趣的必要性（一）興趣是初中體育教學(xué)順利進(jìn)行的有效保障做任何事情，都離不開興趣，可以說興趣是第一位的，是進(jìn)行實(shí)踐的動(dòng)力，對(duì)于在初中體育教學(xué)中，要想提高教學(xué)質(zhì)量，提高學(xué)生的身體素質(zhì)，就必須保證學(xué)生對(duì)體育鍛煉有足夠的興趣，根據(jù)相關(guān)的科學(xué)調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，如果一個(gè)人對(duì)某件事情感興趣，那么他就積極地進(jìn)行這件事，興趣越濃，這件事的成功率也就越大，所以對(duì)于學(xué)生來講對(duì)一門課程有興趣就能將這門課的學(xué)習(xí)積極性提高，在進(jìn)行學(xué)習(xí)的時(shí)候濃厚的興趣可以保證學(xué)生積極主動(dòng)的進(jìn)行學(xué)習(xí)。在初中體育教學(xué)中學(xué)生對(duì)于體育鍛煉有沒有興趣直接決定著學(xué)生的學(xué)習(xí)效果，可以說興趣是學(xué)生進(jìn)行體育學(xué)習(xí)的強(qiáng)大推動(dòng)力，在進(jìn)行體育鍛煉時(shí)如果學(xué)生缺乏鍛煉的興趣就不可能全身心的進(jìn)行學(xué)習(xí)，最終嚴(yán)重影響教學(xué)質(zhì)量。因此，學(xué)習(xí)興趣在初中體育教學(xué)中占據(jù)著非常重要的意義，對(duì)于體育教學(xué)順利實(shí)施有著不可或缺的地位。（二）興趣的培養(yǎng)為學(xué)生的發(fā)展增添助力在當(dāng)今時(shí)代，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致國家對(duì)于技術(shù)人才的需求不斷增多，并且要求越來越高，所以各大初中院校對(duì)學(xué)生進(jìn)行培養(yǎng)時(shí)必須重視對(duì)于技術(shù)的培養(yǎng)，還應(yīng)該將學(xué)生的體魄鍛煉好，使得學(xué)生能夠真正符合社會(huì)對(duì)人才的需求，成為適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的新型人才。當(dāng)今的學(xué)生普遍缺乏體育鍛煉，所以在對(duì)他們進(jìn)行體育鍛煉時(shí)應(yīng)該從興趣入手，提高學(xué)生進(jìn)行身體鍛煉的積極性，為今后的工作和生活打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。（三）初中生的心理發(fā)育與體育興趣的培養(yǎng)有直接的關(guān)系當(dāng)代的中學(xué)生大部分都出生在獨(dú)生子女家庭，所以他們的吃苦耐勞的意志相對(duì)比較薄弱，所以當(dāng)他們?cè)谟龅揭恍├щy和挫折的時(shí)候往往喜歡打退堂鼓，再加上初中階段的學(xué)生處在青春期，面對(duì)體育學(xué)習(xí)過程中一些高強(qiáng)度的訓(xùn)練，他們往往表現(xiàn)出抵觸情緒，對(duì)于高難度的體育項(xiàng)目無法堅(jiān)持，對(duì)于體育教師的批評(píng)指正也不能很高的接受，所以導(dǎo)致學(xué)生對(duì)于體育學(xué)習(xí)的興趣衰減，所以有必要結(jié)合學(xué)生的心理發(fā)育特點(diǎn)，從學(xué)生學(xué)習(xí)體育的興趣進(jìn)行入手，在進(jìn)行體育活動(dòng)時(shí)需要教師給予正確的知道，當(dāng)發(fā)現(xiàn)學(xué)生心理存在問題時(shí)應(yīng)該及時(shí)與學(xué)生進(jìn)行溝通，幫助學(xué)生疏導(dǎo)內(nèi)心的情緒，促進(jìn)學(xué)生對(duì)體育鍛煉感興趣，幫助學(xué)生心理健康發(fā)育。二、影響初中體育教學(xué)中學(xué)生興趣提高的原因（一）學(xué)生自身的重視程度不夠伴隨著時(shí)代的發(fā)展，當(dāng)今的初中學(xué)校在體育教學(xué)方面所取得的成績不孚眾望，陷入了體育教學(xué)發(fā)展的瓶頸期，這其中有很多方面的因素，首先是學(xué)生對(duì)于體育鍛煉的不重視，認(rèn)為體育鍛煉可有可無，這樣就使得體育教學(xué)變得很被動(dòng)，當(dāng)然教學(xué)質(zhì)量可想而知是不理想的。在我國受到傳統(tǒng)教育觀念的影響，大部分學(xué)校和教師都只是對(duì)文化課程的教育比較重視，這就導(dǎo)致學(xué)生對(duì)于體育課程有一個(gè)偏見就是認(rèn)為體育課程不重要，這樣的心態(tài)就使得初中體育教學(xué)的教學(xué)質(zhì)量大打折扣，同時(shí)為初中體育教學(xué)帶來了極大的挑戰(zhàn)，面對(duì)這些挑戰(zhàn)，初中院校必須積極應(yīng)戰(zhàn)，結(jié)合實(shí)際將學(xué)生對(duì)于體育鍛煉的興趣大大提高，對(duì)于優(yōu)化體育教學(xué)的教學(xué)策略進(jìn)行重視。（二）教師的施教方式不恰當(dāng)在進(jìn)行體育教學(xué)中，教師是課堂的組織者和控制著，在教學(xué)過程中有著非常重要的位置，所以教師的教學(xué)方式和對(duì)待課堂的態(tài)度直接影響著課堂的教學(xué)質(zhì)量，如果教師的教學(xué)方法不恰當(dāng)就會(huì)直接影響學(xué)生對(duì)于體育學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)興趣。在當(dāng)今的初中體育教學(xué)過程中存在的問題就是教師的教學(xué)手段普遍的過于單調(diào)，受到傳統(tǒng)教學(xué)模式的影響，教師并沒有重視學(xué)生在課堂上的主體地位，沒有對(duì)學(xué)習(xí)興趣對(duì)于學(xué)習(xí)質(zhì)量的作用有足夠的認(rèn)識(shí)，只是在課堂上機(jī)械的進(jìn)行講課，向?qū)W生灌輸理論知識(shí)，這樣一來就將學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣極大的減弱了。（三）評(píng)價(jià)體制的依據(jù)比較單一，體育教學(xué)器材落后受到傳統(tǒng)教育觀念的限制，大部分學(xué)校只重視文化課程所以在進(jìn)行考試考核的時(shí)候，大部分也只是針對(duì)文化課程進(jìn)行考核，而對(duì)于體育課程的考核僅僅是停留在簡單的體能測試上，這樣就會(huì)使得學(xué)生產(chǎn)生錯(cuò)誤的認(rèn)識(shí)，就是學(xué)校進(jìn)行嚴(yán)格考試考核的學(xué)習(xí)科目才是重點(diǎn)，對(duì)于體育課程是不嚴(yán)格要求的，所以學(xué)生就從心理上對(duì)體育課程變得不重視當(dāng)然就不要探究學(xué)習(xí)效果了，學(xué)生自然地對(duì)其進(jìn)行忽略，還有就是在初中教學(xué)中對(duì)文化課的培養(yǎng)非常重視，所以相關(guān)的教學(xué)器材都是充足的，但是對(duì)于體育教學(xué)不重視這樣就使得體育教學(xué)器材比較落后、單調(diào)，這樣就消減了學(xué)生對(duì)體育學(xué)習(xí)的積極性。（四）教學(xué)內(nèi)容重復(fù)枯燥受到傳統(tǒng)教學(xué)觀念的影響，初中體育教學(xué)在具體的教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)課時(shí)的安排上都存在很多問題，受到傳統(tǒng)教學(xué)觀念的禁錮較大，通過相關(guān)的調(diào)查發(fā)現(xiàn)很多中學(xué)生都反應(yīng)初中階段的體育教學(xué)教學(xué)內(nèi)容非?？菰?，單調(diào)重復(fù)，沒有實(shí)質(zhì)性的內(nèi)容，很多學(xué)校的體育教學(xué)也只是流于形式，在進(jìn)行體育新課的講解時(shí)，現(xiàn)有的課時(shí)安排也非常不合理，無法通過學(xué)校安排的較短的課時(shí)完成系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，這樣學(xué)生對(duì)于體育知識(shí)的理解僅僅停留在表面無法做到很好的掌握，不能完成既定的學(xué)習(xí)任務(wù)和目標(biāo)，漸漸的對(duì)于體育學(xué)習(xí)失去信心和興趣，失去了對(duì)于體育學(xué)習(xí)的積極性。三、初中體育教學(xué)中提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣的策略（一）建立和諧的師生關(guān)系通過上述細(xì)致的分析，我們知道了在初中教學(xué)過程中對(duì)體育鍛煉的忽視，還有就是打消學(xué)生積極性的因素，所以我們就應(yīng)該從根源上解決這些問題，體育教師作為課堂的引導(dǎo)者必須將傳統(tǒng)的教學(xué)方法改變，采取趣味性的教學(xué)方法引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行體育鍛煉。只有通過學(xué)校和教師的雙重努力才能較大的促進(jìn)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高體育教學(xué)的學(xué)習(xí)效果，學(xué)校應(yīng)該從根本上重視體育教學(xué)，并且對(duì)其重要性加大宣傳力度，教師將教學(xué)方法的趣味性提高將傳統(tǒng)的教學(xué)模式進(jìn)行改變，這樣才能促進(jìn)學(xué)生對(duì)于體育鍛煉的重視和興趣。初中學(xué)校是學(xué)生的學(xué)校教育與社會(huì)接壤的最后一關(guān)，學(xué)生畢業(yè)后直接進(jìn)入工作，所以學(xué)生的身體素質(zhì)對(duì)今后的生活和工作有著非常大的影響，所以健康的體魄對(duì)于初中學(xué)生來講是必須具備的，教師必須和學(xué)生建立良好輕松地師生關(guān)系，學(xué)生有不明白的問題可以直接去問老師，教師也可以經(jīng)常與學(xué)生進(jìn)行談心，明白他們對(duì)于體育鍛煉的真實(shí)想法，在學(xué)生進(jìn)行體育鍛煉時(shí)，教師可以積極地參與到其中，?@樣一系列的舉措就能極大的促進(jìn)學(xué)生對(duì)于體育鍛煉的興趣，從而提高初中體育的教學(xué)質(zhì)量。（二）對(duì)于初中學(xué)生的興趣愛好進(jìn)行充分的了解在進(jìn)行初中體育教學(xué)時(shí)，想要促進(jìn)教學(xué)的有效性，首先要從學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣出發(fā)，只有從學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣出發(fā)才能促進(jìn)學(xué)生的主觀學(xué)習(xí)意識(shí)的增強(qiáng)，不斷激發(fā)學(xué)生對(duì)于體育學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)興趣。所以找準(zhǔn)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣是關(guān)鍵，教師需要認(rèn)真分析初中學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，了解學(xué)生喜歡的一些事物和現(xiàn)階段比較流行受到初中學(xué)生關(guān)注的話題，然后經(jīng)過精心的加工將這些新鮮的事物充分融合到體育教學(xué)過程中，這樣能夠在很大程度上激發(fā)學(xué)生對(duì)于初中體育學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)興趣。例如在對(duì)初中學(xué)生進(jìn)行健身操的教學(xué)時(shí)，可以選擇幾首非常流行的廣場舞的歌曲，例如鳳凰傳奇的《最炫民族風(fēng)》《月亮之上》等等，都是初中學(xué)生耳熟能詳?shù)母枨?，將這些歌曲融入到健身操的教學(xué)過程中能夠激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的熱情。傳統(tǒng)的體育教學(xué)在授課之前需要為了防止運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)拉傷會(huì)讓學(xué)生做一些簡單的熱身運(yùn)動(dòng)，但是這些熱身運(yùn)動(dòng)大都比較單一，形式枯燥，所以即使教師在課前引導(dǎo)學(xué)生做熱身，學(xué)生也只是本著應(yīng)付的態(tài)度簡單的做一下，根本起不到熱身的效果，在課堂開端學(xué)生就不能對(duì)課堂內(nèi)容激發(fā)起興趣就會(huì)影響整堂課的教學(xué)質(zhì)量，同時(shí)由于熱身運(yùn)動(dòng)的無效性，導(dǎo)致學(xué)生在運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)身體損傷，所以需要充分重視課前的熱身運(yùn)動(dòng)，采用學(xué)生了解的歌曲作為熱身運(yùn)動(dòng)的伴奏能夠在課堂的開端就吸引學(xué)生的注意力，在加上靈活豐富的熱身運(yùn)動(dòng)，學(xué)生對(duì)于整堂體育課的參與意識(shí)會(huì)大大增強(qiáng)，充分調(diào)動(dòng)起了學(xué)生學(xué)習(xí)的激情，為后續(xù)進(jìn)行的體育新課的講解奠定基礎(chǔ)。（三）不斷促進(jìn)初中體育教師教學(xué)理念的提升進(jìn)行初中體育教學(xué)，教師是非常重要的參與者和引導(dǎo)者，教師的教學(xué)觀念對(duì)于學(xué)生體育學(xué)習(xí)質(zhì)量起著重要的影響，特別是初中階段的學(xué)習(xí)，他們的內(nèi)心比較敏感，對(duì)于教師的一言一行都會(huì)有非常敏感的反應(yīng)，所以教師在進(jìn)行體育教學(xué)時(shí)需要本著充分為學(xué)生的發(fā)展復(fù)雜的態(tài)度積極的開展教學(xué)，充分注意到學(xué)生在體育學(xué)習(xí)中的情緒表達(dá)，例如在進(jìn)行耐久跑的訓(xùn)練中，很多會(huì)學(xué)生都存在陪跑的現(xiàn)象，體育教師的這種傳統(tǒng)做法阻礙了學(xué)生了學(xué)生的積極發(fā)展，所以嚴(yán)厲拒絕陪跑，但是事實(shí)卻相反，教師沒有充分從學(xué)生的角度出發(fā)，如果學(xué)生在進(jìn)行耐久跑的訓(xùn)練時(shí)旁邊有人陪著一起跑，給學(xué)生加油助威，能夠不斷刺激學(xué)生的意志力的提升，在堅(jiān)持不下去的時(shí)候會(huì)因?yàn)榕哉叩墓膭?lì)繼續(xù)前進(jìn)，所以教師需要充分認(rèn)可陪跑帶給學(xué)生的優(yōu)勢，并且盡可能的自己也加入到陪跑的行列，激發(fā)學(xué)生對(duì)于耐久跑的興趣。四、結(jié)語綜上所述，學(xué)生的興趣對(duì)初中體育教學(xué)的質(zhì)量非常重要，但是現(xiàn)實(shí)的體育教學(xué)過程存在很多問題，相關(guān)的初中院校和教師必須對(duì)體育教學(xué)引起足夠的重視，提高學(xué)生進(jìn)行體育鍛煉的興趣。所謂有效教學(xué)，指的是利用課堂教學(xué)的形式，使學(xué)生得以應(yīng)有、預(yù)期的提高與發(fā)展。首先，課堂教學(xué)是學(xué)生得以發(fā)展的基礎(chǔ)，不但包括課堂上的空間與時(shí)間，更包括了教師對(duì)其的組織與指導(dǎo)；其次，衡量教學(xué)有效性的重要標(biāo)準(zhǔn)是學(xué)生的發(fā)展。另外，“預(yù)期的”發(fā)展具體是教師從課程的標(biāo)準(zhǔn)出發(fā)，充分結(jié)合學(xué)生與教材的實(shí)際，預(yù)設(shè)任務(wù)和目標(biāo)，并努力將其實(shí)現(xiàn)；最后，“應(yīng)有的”發(fā)展，指的是從不同學(xué)生的特長、能力等基本條件出發(fā)，具體制定不同的發(fā)展目標(biāo)。其實(shí)，一個(gè)有效的教學(xué)不僅要有科學(xué)教學(xué)的基礎(chǔ)，還要能夠用有效科學(xué)的方法來研究。本文主要是圍繞初中語文課堂有效教學(xué)中存在的問題以及一些成因進(jìn)行分析，然后對(duì)如何保證課堂的有效教學(xué)提出一些具體的做法和看法。一、采取表揚(yáng)式教學(xué)，促進(jìn)學(xué)生發(fā)展在語文課堂教學(xué)中，更應(yīng)關(guān)注的是怎樣才能發(fā)揮表揚(yáng)式評(píng)價(jià)的真正作用，實(shí)現(xiàn)多元表揚(yáng)式評(píng)價(jià)，以促進(jìn)學(xué)生自主發(fā)展，提高課堂教學(xué)效率。在課堂教學(xué)中教師的表揚(yáng)式評(píng)價(jià)不能只著眼于結(jié)果，還應(yīng)該著眼于過程，著眼于這一過程中表現(xiàn)出來的學(xué)習(xí)品質(zhì)，特別是學(xué)生有創(chuàng)意的回答。如：我在教學(xué)夏完淳的《別云間》后提出了“聯(lián)系歷史知識(shí)，談?wù)勀銓?duì)夏完淳的評(píng)價(jià)?！苯^大多數(shù)學(xué)生的回答是“愛國”、“有民族自尊心”。而有一名學(xué)生站起來回答說：“我承認(rèn)夏完淳愛國、有民族自尊心，可是我認(rèn)為他的舉動(dòng)并不值得我欣賞。因?yàn)樗呐e動(dòng)在當(dāng)時(shí)并不符合歷史發(fā)展的規(guī)律，明朝在當(dāng)時(shí)已經(jīng)滅亡，他不應(yīng)當(dāng)去反清復(fù)明，應(yīng)該看清歷史發(fā)展的形勢，將自己的能力展示在為國為民作貢獻(xiàn)上，真正地為老百姓做些實(shí)事?！睂?duì)這樣的回答許多同學(xué)都感到很意外，這時(shí)我及時(shí)對(duì)這種有一定新意的回答進(jìn)行了鼓勵(lì)，說：“某某同學(xué)能夠聯(lián)系歷史發(fā)展的規(guī)律，結(jié)合當(dāng)時(shí)的時(shí)代背景，有創(chuàng)意地分析和回答這個(gè)問題，回答得不錯(cuò)！”從此以后這位學(xué)生在思考問題的時(shí)候總是喜歡從不同的角度去思考，得出比較合理的、有一定創(chuàng)意的答案，其他的學(xué)生也學(xué)著從多角度去思索一些問題。這種成功的激勵(lì)對(duì)學(xué)生的創(chuàng)造性思維產(chǎn)生了強(qiáng)大的動(dòng)力，有效地促進(jìn)了學(xué)生的自主發(fā)展，提高了課堂教學(xué)的效率。二、全面多維解讀文學(xué)形象許多語文教師在解讀文學(xué)形象時(shí)常陷入了概念性僵化的境地，往往傳授給學(xué)生的都是一些人物形象的定論。其實(shí)，文學(xué)形象的解讀必須經(jīng)過學(xué)生的想象力與情感的內(nèi)化，而不能強(qiáng)加給學(xué)生，只有學(xué)生對(duì)文學(xué)形象的感受內(nèi)在化和立體全面化了，他們才能形成完善的人格和辯證的思維習(xí)慣，才能更好地理解作品的意蘊(yùn)。如閱讀《楊修之死》時(shí)，大多同學(xué)們能根據(jù)課文的故事情節(jié)和曹操的言行描述，結(jié)合自己的社會(huì)人生體驗(yàn)和情感是非判斷，很容易解讀出曹操這一嫉賢妒能、奸詐虛偽的負(fù)面形象，但參照《三國演義》中的相關(guān)情節(jié)，特別是閱讀整部名著后，同學(xué)們對(duì)曹操的人物形象應(yīng)有一個(gè)比較全面的評(píng)判：他既嫉賢妒能又愛惜人才，雖奸詐殘忍但不乏建功立業(yè)的豪情壯志。其他文學(xué)形象諸如諸葛亮、魯智深、林黛玉、范進(jìn)、湯姆？索亞、保爾？柯察金等也應(yīng)如此全面解讀和立體感受。同學(xué)們通過閱讀、探究、辯論，靈性得到開發(fā)，視野得到拓展，評(píng)論得到提升。對(duì)于一部文學(xué)作品的閱讀和一個(gè)文學(xué)形象的解讀，語文教師應(yīng)扮演引路人的角色，可以幫助學(xué)生更好地理解而非去直接界定或得出一個(gè)結(jié)論硬塞給學(xué)生，進(jìn)而影響他們的感悟和判斷；應(yīng)更多地鼓勵(lì)學(xué)生對(duì)文學(xué)形象各抒己見，讓學(xué)生學(xué)會(huì)感悟、思考，以培養(yǎng)他們的文學(xué)鑒賞能力，激發(fā)他們主動(dòng)閱讀課外文學(xué)名著的興趣。三、高效利用現(xiàn)代信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)信息技術(shù)與綜合性學(xué)習(xí)的資源整合現(xiàn)代信息技術(shù)是所有課程體系的基本要素，我們?nèi)绻軌蚋咝У乩眯畔⒓夹g(shù)獲取學(xué)習(xí)資源，不斷地提高信息的搜集處理能力，那就剛好有力地證明，這些內(nèi)容已經(jīng)逐漸地成為語文綜合性學(xué)習(xí)的重要特征。因此，我們要充分發(fā)揮現(xiàn)代教育媒體和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的獨(dú)特優(yōu)勢，把特定的教材中的內(nèi)容進(jìn)行必要的文字、圖形、動(dòng)畫資料方面的結(jié)構(gòu)化處理，并提供給學(xué)生擴(kuò)展性學(xué)習(xí)素材，設(shè)立學(xué)習(xí)過程中的答疑和指導(dǎo)區(qū)，并進(jìn)一步形成練習(xí)區(qū)，建構(gòu)基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的綜合性學(xué)習(xí)專題和學(xué)習(xí)的網(wǎng)站。在這種互聯(lián)網(wǎng)的有利環(huán)境下，學(xué)生就可以靈活地運(yùn)用速讀方法，對(duì)某一專題主動(dòng)地進(jìn)行較廣泛、深入的探究學(xué)習(xí)，熟練地綜合運(yùn)用自己所學(xué)到的語文知識(shí)和聽說讀寫各種基礎(chǔ)能力，借此培養(yǎng)自身的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，提高學(xué)生的綜合素養(yǎng)。四、重點(diǎn)處理好“學(xué)生主體”與“教師主導(dǎo)”的關(guān)系心理學(xué)研究表明，學(xué)生的學(xué)習(xí)進(jìn)步和發(fā)展是其參與教學(xué)實(shí)踐活動(dòng)后才能發(fā)生的行為，學(xué)生學(xué)習(xí)應(yīng)該是一種基于自主建構(gòu)的內(nèi)化過程。這就是說，有效教學(xué)不僅取決于教師的課堂教學(xué)行為，更要強(qiáng)調(diào)學(xué)生個(gè)體的參與和表現(xiàn)。而實(shí)踐性很強(qiáng)的閱讀教學(xué)對(duì)學(xué)生參與度的要求更高，只有主動(dòng)參與到對(duì)文本的閱讀實(shí)踐中，并根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)有選擇地去感知內(nèi)容和體味情感，學(xué)生才能與文本進(jìn)行平等而積極的對(duì)話，所以有效的閱讀教學(xué)應(yīng)是以教師為主導(dǎo)、以學(xué)生為主體進(jìn)行的，圍繞文本內(nèi)容展開的“對(duì)話”過程，沒有學(xué)生的主動(dòng)參與就不可能是成功的閱讀教學(xué)，沒有學(xué)生的積極思考就不可能是有效的閱讀教學(xué)。因此，要將“以人為本”的育人理念落實(shí)到位，首先要處理好“學(xué)生主體”與“教師主導(dǎo)”的關(guān)系，才能讓學(xué)生真正成為閱讀教學(xué)的主人，而教師則要努力成為一個(gè)成功的帶路人和一個(gè)有效的指導(dǎo)者。作為閱讀教學(xué)的組織者、設(shè)計(jì)者、引導(dǎo)者、鼓勵(lì)者和促進(jìn)者，教師所要做到的即是引導(dǎo)學(xué)生去自主學(xué)習(xí)、自我發(fā)現(xiàn)和主動(dòng)探究，引導(dǎo)學(xué)生結(jié)合自己的實(shí)際去品味和感悟文本，并產(chǎn)生獨(dú)特的體驗(yàn)。語文教師的這種主導(dǎo)作用應(yīng)該貫穿閱讀教學(xué)過程的始終，并具體體現(xiàn)在教材分析、內(nèi)容組織、教案設(shè)計(jì)以及教學(xué)手段的運(yùn)用上。五、結(jié)語總而言之，初中語文教育教學(xué)應(yīng)該始終堅(jiān)持以學(xué)生為主體，讓學(xué)生自己做學(xué)習(xí)的主人。教師在教學(xué)過程中，從全方位入手培養(yǎng)學(xué)生，千萬不能機(jī)械地教書，這樣只會(huì)讓學(xué)生停留在淺層的識(shí)記層面。要雙管齊下，讓學(xué)生既掌握了知識(shí)，又具備了學(xué)習(xí)的素質(zhì)。只有如此，才能使學(xué)生走向?qū)W會(huì)求知，學(xué)會(huì)做人，及早成才的康莊大道。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時(shí)，曷不委心任去留。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分1第3音構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析育詳授內(nèi)容1三心定理及其應(yīng)用(圖解法)2機(jī)構(gòu)的可動(dòng)性分析3.平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析(解析法)4機(jī)構(gòu)的等效變換輪系的運(yùn)動(dòng)分析在齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)束后進(jìn)行。運(yùn)動(dòng)分析的基本任務(wù):根據(jù)機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)(Φ,0),求解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。求解方法:圖解法和解析法,主要是解析法。應(yīng)用圖解法建立幾何模型,應(yīng)用解析法建立數(shù)學(xué)模型,并與計(jì)算機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)第3音構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析2.1三心定理311速度瞬心1速庋瞬心(瞬心):指互相作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件在任一瞬時(shí)其相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。即兩構(gòu)件的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)?！艚^對(duì)瞬心:指絕對(duì)速度為零的瞬心。V2=W=0◆相對(duì)瞬心:指絕對(duì)速度不為零的瞬心。W2=Vz◆瞬心的表示構(gòu)件i和j的瞬心用P表示兩構(gòu)件間某點(diǎn)的相對(duì)速度:=2xPA瞬心的特點(diǎn):①該點(diǎn)涉及兩個(gè)構(gòu)件;②絕對(duì)速度相同,相對(duì)速度為零③相對(duì)回轉(zhuǎn)中心。.1三心定理32瞬心數(shù)目:每兩個(gè)構(gòu)件有一個(gè)瞬心,根據(jù)排列組合,若機(jī)構(gòu)中有N個(gè)構(gòu)件,則瞬心數(shù)為:K=NN-1)/2(個(gè));機(jī)構(gòu)有且只有一個(gè)固定構(gòu)件,絕對(duì)瞬心有N1個(gè)構(gòu)件數(shù)瞬心數(shù)目615283、機(jī)構(gòu)瞬心位置的確定P2P231)、直接觀察法(兩構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副相聯(lián))適用于求通過運(yùn)動(dòng)副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件瞬心位置,如圖所示。其中,構(gòu)件人j的瞬心表示為P2瞬心數(shù)目:每兩個(gè)構(gòu)件有一個(gè)瞬心,根據(jù)排列組合,若機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接兩構(gòu)件的瞬心若為純滾動(dòng),接觸點(diǎn)即在轉(zhuǎn)動(dòng)副中心。為瞬心移動(dòng)副聯(lián)接兩構(gòu)件的瞬心在垂直于導(dǎo)路方向的無究遠(yuǎn)處。若既有滾動(dòng)又有滑動(dòng)則瞬心在高副接觸點(diǎn)處的公法線上。轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接兩構(gòu)件的瞬心5312三心定律兩構(gòu)件間沒有構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有三個(gè)瞬心,且它們位于同一條直線上。三心定律特別適用于兩構(gòu)件不直接相聯(lián)的場合。證E明設(shè)三個(gè)物體1,2,3間作相對(duì)運(yùn)動(dòng)以構(gòu)件1作為參考系,瞬心P21和P1已知。尋找P23位置。設(shè)在K點(diǎn)由定義:V=Vk2按矢量相等的概念:大小相等,方向相同q2P31P、,Pl21P,Pp32由圖可以看出,若要VK23=VK3,在目前位置是不可能達(dá)到的若要完全相等K(P2或P2)必須在P2P2直線上312三心定律兩構(gòu)件間沒有構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副6313三心定理在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用巴、平面連桿機(jī)構(gòu)■確定平面四桿機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的全部瞬心的位置機(jī)構(gòu)瞬心數(shù)目為:K=6四個(gè)鉸鏈點(diǎn)分別為相鄰桿的四個(gè)瞬心P12、P14、P23、P34瞬心P13、P24必須采用三心定理來求P14、P12、P24在一條直線上;P24在一條直線上兩條直線的交點(diǎn)就是P24所在點(diǎn)同理,可以求出P13的位置313三心定理在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用7平面高副機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)由三個(gè)構(gòu)件組成共有3個(gè)瞬心P1、P02、P12Po為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈點(diǎn),Po2在垂直于導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處02根據(jù)三心定理,P12應(yīng)在Po、P02形成的直線上過高副接觸點(diǎn)作公法線n-n,與Po、Po2連線的交點(diǎn)即是P120平面高副機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)832機(jī)構(gòu)的可動(dòng)性分析利用三心定理討論在機(jī)構(gòu)自由度F≥1的條件下機(jī)構(gòu)不能動(dòng)和過約束機(jī)構(gòu)能動(dòng)的條件F≥1機(jī)構(gòu)不能動(dòng)是指在某一位置不能動(dòng)形成死點(diǎn);判斷死點(diǎn)位置過約束機(jī)構(gòu)能動(dòng)出現(xiàn)了虛約束把虛約束找出來B21死點(diǎn)CP2P232機(jī)構(gòu)的可動(dòng)性分析9以上三個(gè)機(jī)構(gòu)在圖示位置均不能動(dòng),處在死點(diǎn)位置。死點(diǎn):主動(dòng)件不能輸入運(yùn)動(dòng)的位置原因:出現(xiàn)了瞬心共點(diǎn)的情況;非連架桿與主動(dòng)鏈各構(gòu)件的瞬心p1=a×fP011=vPo=0(i=2,3而P1≠0(i=2,3),所以o=0死點(diǎn)的條件:機(jī)構(gòu)的任一從動(dòng)構(gòu)件與主動(dòng)鏈各構(gòu)件的所有相對(duì)速度瞬心相重合。平面Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn):當(dāng)從動(dòng)二桿組成一直線時(shí),機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)。P12poz例:飛機(jī)起落架,在圖示位置即處于死點(diǎn)位置保證飛機(jī)在滑行過程的穩(wěn)定。飛機(jī)起落架動(dòng)畫以上三個(gè)機(jī)構(gòu)在圖示位置均不能動(dòng),處在死點(diǎn)位置。10利用瞬心原理可以比較方便的對(duì)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)進(jìn)行判定。僅含一個(gè)基本桿組的機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)判定:桿組中的任一構(gòu)件與主動(dòng)鏈的兩個(gè)瞬心相重合,即是死點(diǎn)位置。含多個(gè)桿組的機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)判定:只要有一個(gè)桿組不能動(dòng),整個(gè)機(jī)構(gòu)即不能動(dòng),只需對(duì)桿組進(jìn)行判定即可P1、P機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)與主動(dòng)件有關(guān),改變主動(dòng)件其死點(diǎn)位置將發(fā)生改變利用瞬心原理可以比較方便的對(duì)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)進(jìn)行判定。11機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件12機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件13機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件14機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件15機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件16機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件17機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件18機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件19機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件20機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件21機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件22機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件23機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件24機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件25機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件26機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件27機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件28機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件29機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件30機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件31機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件32機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件33機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件34機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件35機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件36機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件37機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件38機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件39機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件40機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件41機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件42機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件43機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件44機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件45機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件46機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件47機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件48機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件49機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件50機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件51機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件52機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件53機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課件54謝謝你的閱讀知識(shí)就是財(cái)富豐富你的人生71、既然我已經(jīng)踏上這條道路，那么，任何東西都不應(yīng)妨礙我沿著這條路走下去。——康德

72、家庭成為快樂的種子在外也不致成為障礙物但在旅行之際卻是夜間的伴侶?！魅_

73、堅(jiān)持意志偉大的事業(yè)需要始終不渝的精神?！鼱柼?/p>

74、路漫漫其修道遠(yuǎn)，吾將上下而求索。——屈原

75、內(nèi)外相應(yīng)，言行相稱?！n非謝謝你的閱讀知識(shí)就是財(cái)富71、既然我已經(jīng)踏上這條道路，那么，55機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時(shí)，曷不委心任去留。47、采菊東籬下，悠然見南山。48、嘯傲東軒下，聊復(fù)得此生。49、勤學(xué)如春起之苗，不見其增，日有所長。50、環(huán)堵蕭然，不蔽風(fēng)日；短褐穿結(jié)，簞瓢屢空，晏如也。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時(shí)，曷不委心任去留。47、采菊東籬下，悠然見南山。48、嘯傲東軒下，聊復(fù)得此生。49、勤學(xué)如春起之苗，不見其增，日有所長。50、環(huán)堵蕭然，不蔽風(fēng)日；短褐穿結(jié)，簞瓢屢空，晏如也。第3音構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析育詳授內(nèi)容1三心定理及其應(yīng)用(圖解法)2機(jī)構(gòu)的可動(dòng)性分析3.平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析(解析法)4機(jī)構(gòu)的等效變換輪系的運(yùn)動(dòng)分析在齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)束后進(jìn)行。運(yùn)動(dòng)分析的基本任務(wù):根據(jù)機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)(Φ,0),求解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。求解方法:圖解法和解析法,主要是解析法。應(yīng)用圖解法建立幾何模型,應(yīng)用解析法建立數(shù)學(xué)模型,并與計(jì)算機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì).1三心定理311速度瞬心1速庋瞬心(瞬心):指互相作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件在任一瞬時(shí)其相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。即兩構(gòu)件的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)。◆絕對(duì)瞬心:指絕對(duì)速度為零的瞬心。V2=W=0◆相對(duì)瞬心:指絕對(duì)速度不為零的瞬心。W2=Vz◆瞬心的表示構(gòu)件i和j的瞬心用P表示兩構(gòu)件間某點(diǎn)的相對(duì)速度:=2xPA瞬心的特點(diǎn):①該點(diǎn)涉及兩個(gè)構(gòu)件;②絕對(duì)速度相同,相對(duì)速度為零③相對(duì)回轉(zhuǎn)中心。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)自身的身體素質(zhì)越來越重視，在學(xué)生階段體育教學(xué)對(duì)學(xué)生身體素質(zhì)的提高有著非常重要的意義，在整個(gè)初中教育體系中，體育教學(xué)占據(jù)著非常重要的地位，在進(jìn)行體育教學(xué)的過程中無形之中將學(xué)生的身體素質(zhì)提高了，并且對(duì)其他學(xué)科的學(xué)習(xí)打下了非常好的基礎(chǔ)，所以這就要求相關(guān)的初中學(xué)校對(duì)體育教學(xué)必須足夠的重視。但是就相關(guān)的調(diào)查顯示，在初中的整個(gè)教育體系中，教師往往只是重視對(duì)于技術(shù)的培養(yǎng)，而對(duì)于學(xué)生的體育素質(zhì)的培養(yǎng)大大的忽視了，這樣就嚴(yán)重了影響了體育教學(xué)的教學(xué)質(zhì)量，將學(xué)生的體育學(xué)習(xí)的積極性打消了，針對(duì)目前這種現(xiàn)狀，各大初中院校必須引起足夠的重視，加強(qiáng)體育教學(xué)，促進(jìn)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。一、初中體育教學(xué)中提高學(xué)生興趣的必要性（一）興趣是初中體育教學(xué)順利進(jìn)行的有效保障做任何事情，都離不開興趣，可以說興趣是第一位的，是進(jìn)行實(shí)踐的動(dòng)力，對(duì)于在初中體育教學(xué)中，要想提高教學(xué)質(zhì)量，提高學(xué)生的身體素質(zhì)，就必須保證學(xué)生對(duì)體育鍛煉有足夠的興趣，根據(jù)相關(guān)的科學(xué)調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，如果一個(gè)人對(duì)某件事情感興趣，那么他就積極地進(jìn)行這件事，興趣越濃，這件事的成功率也就越大，所以對(duì)于學(xué)生來講對(duì)一門課程有興趣就能將這門課的學(xué)習(xí)積極性提高，在進(jìn)行學(xué)習(xí)的時(shí)候濃厚的興趣可以保證學(xué)生積極主動(dòng)的進(jìn)行學(xué)習(xí)。在初中體育教學(xué)中學(xué)生對(duì)于體育鍛煉有沒有興趣直接決定著學(xué)生的學(xué)習(xí)效果，可以說興趣是學(xué)生進(jìn)行體育學(xué)習(xí)的強(qiáng)大推動(dòng)力，在進(jìn)行體育鍛煉時(shí)如果學(xué)生缺乏鍛煉的興趣就不可能全身心的進(jìn)行學(xué)習(xí)，最終嚴(yán)重影響教學(xué)質(zhì)量。因此，學(xué)習(xí)興趣在初中體育教學(xué)中占據(jù)著非常重要的意義，對(duì)于體育教學(xué)順利實(shí)施有著不可或缺的地位。（二）興趣的培養(yǎng)為學(xué)生的發(fā)展增添助力在當(dāng)今時(shí)代，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致國家對(duì)于技術(shù)人才的需求不斷增多，并且要求越來越高，所以各大初中院校對(duì)學(xué)生進(jìn)行培養(yǎng)時(shí)必須重視對(duì)于技術(shù)的培養(yǎng)，還應(yīng)該將學(xué)生的體魄鍛煉好，使得學(xué)生能夠真正符合社會(huì)對(duì)人才的需求，成為適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的新型人才。當(dāng)今的學(xué)生普遍缺乏體育鍛煉，所以在對(duì)他們進(jìn)行體育鍛煉時(shí)應(yīng)該從興趣入手，提高學(xué)生進(jìn)行身體鍛煉的積極性，為今后的工作和生活打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。（三）初中生的心理發(fā)育與體育興趣的培養(yǎng)有直接的關(guān)系當(dāng)代的中學(xué)生大部分都出生在獨(dú)生子女家庭，所以他們的吃苦耐勞的意志相對(duì)比較薄弱，所以當(dāng)他們?cè)谟龅揭恍├щy和挫折的時(shí)候往往喜歡打退堂鼓，再加上初中階段的學(xué)生處在青春期，面對(duì)體育學(xué)習(xí)過程中一些高強(qiáng)度的訓(xùn)練，他們往往表現(xiàn)出抵觸情緒，對(duì)于高難度的體育項(xiàng)目無法堅(jiān)持，對(duì)于體育教師的批評(píng)指正也不能很高的接受，所以導(dǎo)致學(xué)生對(duì)于體育學(xué)習(xí)的興趣衰減，所以有必要結(jié)合學(xué)生的心理發(fā)育特點(diǎn)，從學(xué)生學(xué)習(xí)體育的興趣進(jìn)行入手，在進(jìn)行體育活動(dòng)時(shí)需要教師給予正確的知道，當(dāng)發(fā)現(xiàn)學(xué)生心理存在問題時(shí)應(yīng)該及時(shí)與學(xué)生進(jìn)行溝通，幫助學(xué)生疏導(dǎo)內(nèi)心的情緒，促進(jìn)學(xué)生對(duì)體育鍛煉感興趣，幫助學(xué)生心理健康發(fā)育。二、影響初中體育教學(xué)中學(xué)生興趣提高的原因（一）學(xué)生自身的重視程度不夠伴隨著時(shí)代的發(fā)展，當(dāng)今的初中學(xué)校在體育教學(xué)方面所取得的成績不孚眾望，陷入了體育教學(xué)發(fā)展的瓶頸期，這其中有很多方面的因素，首先是學(xué)生對(duì)于體育鍛煉的不重視，認(rèn)為體育鍛煉可有可無，這樣就使得體育教學(xué)變得很被動(dòng)，當(dāng)然教學(xué)質(zhì)量可想而知是不理想的。在我國受到傳統(tǒng)教育觀念的影響，大部分學(xué)校和教師都只是對(duì)文化課程的教育比較重視，這就導(dǎo)致學(xué)生對(duì)于體育課程有一個(gè)偏見就是認(rèn)為體育課程不重要，這樣的心態(tài)就使得初中體育教學(xué)的教學(xué)質(zhì)量大打折扣，同時(shí)為初中體育教學(xué)帶來了極大的挑戰(zhàn)，面對(duì)這些挑戰(zhàn)，初中院校必須積極應(yīng)戰(zhàn)，結(jié)合實(shí)際將學(xué)生對(duì)于體育鍛煉的興趣大大提高，對(duì)于優(yōu)化體育教學(xué)的教學(xué)策略進(jìn)行重視。（二）教師的施教方式不恰當(dāng)在進(jìn)行體育教學(xué)中，教師是課堂的組織者和控制著，在教學(xué)過程中有著非常重要的位置，所以教師的教學(xué)方式和對(duì)待課堂的態(tài)度直接影響著課堂的教學(xué)質(zhì)量，如果教師的教學(xué)方法不恰當(dāng)就會(huì)直接影響學(xué)生對(duì)于體育學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)興趣。在當(dāng)今的初中體育教學(xué)過程中存在的問題就是教師的教學(xué)手段普遍的過于單調(diào)，受到傳統(tǒng)教學(xué)模式的影響，教師并沒有重視學(xué)生在課堂上的主體地位，沒有對(duì)學(xué)習(xí)興趣對(duì)于學(xué)習(xí)質(zhì)量的作用有足夠的認(rèn)識(shí)，只是在課堂上機(jī)械的進(jìn)行講課，向?qū)W生灌輸理論知識(shí)，這樣一來就將學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣極大的減弱了。（三）評(píng)價(jià)體制的依據(jù)比較單一，體育教學(xué)器材落后受到傳統(tǒng)教育觀念的限制，大部分學(xué)校只重視文化課程所以在進(jìn)行考試考核的時(shí)候，大部分也只是針對(duì)文化課程進(jìn)行考核，而對(duì)于體育課程的考核僅僅是停留在簡單的體能測試上，這樣就會(huì)使得學(xué)生產(chǎn)生錯(cuò)誤的認(rèn)識(shí)，就是學(xué)校進(jìn)行嚴(yán)格考試考核的學(xué)習(xí)科目才是重點(diǎn)，對(duì)于體育課程是不嚴(yán)格要求的，所以學(xué)生就從心理上對(duì)體育課程變得不重視當(dāng)然就不要探究學(xué)習(xí)效果了，學(xué)生自然地對(duì)其進(jìn)行忽略，還有就是在初中教學(xué)中對(duì)文化課的培養(yǎng)非常重視，所以相關(guān)的教學(xué)器材都是充足的，但是對(duì)于體育教學(xué)不重視這樣就使得體育教學(xué)器材比較落后、單調(diào)，這樣就消減了學(xué)生對(duì)體育學(xué)習(xí)的積極性。（四）教學(xué)內(nèi)容重復(fù)枯燥受到傳統(tǒng)教學(xué)觀念的影響，初中體育教學(xué)在具體的教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)課時(shí)的安排上都存在很多問題，受到傳統(tǒng)教學(xué)觀念的禁錮較大，通過相關(guān)的調(diào)查發(fā)現(xiàn)很多中學(xué)生都反應(yīng)初中階段的體育教學(xué)教學(xué)內(nèi)容非常枯燥，單調(diào)重復(fù)，沒有實(shí)質(zhì)性的內(nèi)容，很多學(xué)校的體育教學(xué)也只是流于形式，在進(jìn)行體育新課的講解時(shí)，現(xiàn)有的課時(shí)安排也非常不合理，無法通過學(xué)校安排的較短的課時(shí)完成系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，這樣學(xué)生對(duì)于體育知識(shí)的理解僅僅停留在表面無法做到很好的掌握，不能完成既定的學(xué)習(xí)任務(wù)和目標(biāo)，漸漸的對(duì)于體育學(xué)習(xí)失去信心和興趣，失去了對(duì)于體育學(xué)習(xí)的積極性。三、初中體育教學(xué)中提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣的策略（一）建立和諧的師生關(guān)系通過上述細(xì)致的分析，我們知道了在初中教學(xué)過程中對(duì)體育鍛煉的忽視，還有就是打消學(xué)生積極性的因素，所以我們就應(yīng)該從根源上解決這些問題，體育教師作為課堂的引導(dǎo)者必須將傳統(tǒng)的教學(xué)方法改變，采取趣味性的教學(xué)方法引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行體育鍛煉。只有通過學(xué)校和教師的雙重努力才能較大的促進(jìn)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高體育教學(xué)的學(xué)習(xí)效果，學(xué)校應(yīng)該從根本上重視體育教學(xué)，并且對(duì)其重要性加大宣傳力度，教師將教學(xué)方法的趣味性提高將傳統(tǒng)的教學(xué)模式進(jìn)行改變，這樣才能促進(jìn)學(xué)生對(duì)于體育鍛煉的重視和興趣。初中學(xué)校是學(xué)生的學(xué)校教育與社會(huì)接壤的最后一關(guān)，學(xué)生畢業(yè)后直接進(jìn)入工作，所以學(xué)生的身體素質(zhì)對(duì)今后的生活和工作有著非常大的影響，所以健康的體魄對(duì)于初中學(xué)生來講是必須具備的，教師必須和學(xué)生建立良好輕松地師生關(guān)系，學(xué)生有不明白的問題可以直接去問老師，教師也可以經(jīng)常與學(xué)生進(jìn)行談心，明白他們對(duì)于體育鍛煉的真實(shí)想法，在學(xué)生進(jìn)行體育鍛煉時(shí)，教師可以積極地參與到其中，?@樣一系列的舉措就能極大的促進(jìn)學(xué)生對(duì)于體育鍛煉的興趣，從而提高初中體育的教學(xué)質(zhì)量。（二）對(duì)于初中學(xué)生的興趣愛好進(jìn)行充分的了解在進(jìn)行初中體育教學(xué)時(shí)，想要促進(jìn)教學(xué)的有效性，首先要從學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣出發(fā)，只有從學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣出發(fā)才能促進(jìn)學(xué)生的主觀學(xué)習(xí)意識(shí)的增強(qiáng)，不斷激發(fā)學(xué)生對(duì)于體育學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)興趣。所以找準(zhǔn)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣是關(guān)鍵，教師需要認(rèn)真分析初中學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，了解學(xué)生喜歡的一些事物和現(xiàn)階段比較流行受到初中學(xué)生關(guān)注的話題，然后經(jīng)過精心的加工將這些新鮮的事物充分融合到體育教學(xué)過程中，這樣能夠在很大程度上激發(fā)學(xué)生對(duì)于初中體育學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)興趣。例如在對(duì)初中學(xué)生進(jìn)行健身操的教學(xué)時(shí)，可以選擇幾首非常流行的廣場舞的歌曲，例如鳳凰傳奇的《最炫民族風(fēng)》《月亮之上》等等，都是初中學(xué)生耳熟能詳?shù)母枨?，將這些歌曲融入到健身操的教學(xué)過程中能夠激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的熱情。傳統(tǒng)的體育教學(xué)在授課之前需要為了防止運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)拉傷會(huì)讓學(xué)生做一些簡單的熱身運(yùn)動(dòng)，但是這些熱身運(yùn)動(dòng)大都比較單一，形式枯燥，所以即使教師在課前引導(dǎo)學(xué)生做熱身，學(xué)生也只是本著應(yīng)付的態(tài)度簡單的做一下，根本起不到熱身的效果，在課堂開端學(xué)生就不能對(duì)課堂內(nèi)容激發(fā)起興趣就會(huì)影響整堂課的教學(xué)質(zhì)量，同時(shí)由于熱身運(yùn)動(dòng)的無效性，導(dǎo)致學(xué)生在運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)身體損傷，所以需要充分重視課前的熱身運(yùn)動(dòng)，采用學(xué)生了解的歌曲作為熱身運(yùn)動(dòng)的伴奏能夠在課堂的開端就吸引學(xué)生的注意力，在加上靈活豐富的熱身運(yùn)動(dòng)，學(xué)生對(duì)于整堂體育課的參與意識(shí)會(huì)大大增強(qiáng)，充分調(diào)動(dòng)起了學(xué)生學(xué)習(xí)的激情，為后續(xù)進(jìn)行的體育新課的講解奠定基礎(chǔ)。（三）不斷促進(jìn)初中體育教師教學(xué)理念的提升進(jìn)行初中體育教學(xué)，教師是非常重要的參與者和引導(dǎo)者，教師的教學(xué)觀念對(duì)于學(xué)生體育學(xué)習(xí)質(zhì)量起著重要的影響，特別是初中階段的學(xué)習(xí)，他們的內(nèi)心比較敏感，對(duì)于教師的一言一行都會(huì)有非常敏感的反應(yīng)，所以教師在進(jìn)行體育教學(xué)時(shí)需要本著充分為學(xué)生的發(fā)展復(fù)雜的態(tài)度積極的開展教學(xué)，充分注意到學(xué)生在體育學(xué)習(xí)中的情緒表達(dá)，例如在進(jìn)行耐久跑的訓(xùn)練中，很多會(huì)學(xué)生都存在陪跑的現(xiàn)象，體育教師的這種傳統(tǒng)做法阻礙了學(xué)生了學(xué)生的積極發(fā)展，所以嚴(yán)厲拒絕陪跑，但是事實(shí)卻相反，教師沒有充分從學(xué)生的角度出發(fā)，如果學(xué)生在進(jìn)行耐久跑的訓(xùn)練時(shí)旁邊有人陪著一起跑，給學(xué)生加油助威，能夠不斷刺激學(xué)生的意志力的提升，在堅(jiān)持不下去的時(shí)候會(huì)因?yàn)榕哉叩墓膭?lì)繼續(xù)前進(jìn)，所以教師需要充分認(rèn)可陪跑帶給學(xué)生的優(yōu)勢，并且盡可能的自己也加入到陪跑的行列，激發(fā)學(xué)生對(duì)于耐久跑的興趣。四、結(jié)語綜上所述，學(xué)生的興趣對(duì)初中體育教學(xué)的質(zhì)量非常重要，但是現(xiàn)實(shí)的體育教學(xué)過程存在很多問題，相關(guān)的初中院校和教師必須對(duì)體育教學(xué)引起足夠的重視，提高學(xué)生進(jìn)行體育鍛煉的興趣。所謂有效教學(xué)，指的是利用課堂教學(xué)的形式，使學(xué)生得以應(yīng)有、預(yù)期的提高與發(fā)展。首先，課堂教學(xué)是學(xué)生得以發(fā)展的基礎(chǔ)，不但包括課堂上的空間與時(shí)間，更包括了教師對(duì)其的組織與指導(dǎo)；其次，衡量教學(xué)有效性的重要標(biāo)準(zhǔn)是學(xué)生的發(fā)展。另外，“預(yù)期的”發(fā)展具體是教師從課程的標(biāo)準(zhǔn)出發(fā)，充分結(jié)合學(xué)生與教材的實(shí)際，預(yù)設(shè)任務(wù)和目標(biāo)，并努力將其實(shí)現(xiàn)；最后，“應(yīng)有的”發(fā)展，指的是從不同學(xué)生的特長、能力等基本條件出發(fā)，具體制定不同的發(fā)展目標(biāo)。其實(shí)，一個(gè)有效的教學(xué)不僅要有科學(xué)教學(xué)的基礎(chǔ)，還要能夠用有效科學(xué)的方法來研究。本文主要是圍繞初中語文課堂有效教學(xué)中存在的問題以及一些成因進(jìn)行分析，然后對(duì)如何保證課堂的有效教學(xué)提出一些具體的做法和看法。一、采取表揚(yáng)式教學(xué)，促進(jìn)學(xué)生發(fā)展在語文課堂教學(xué)中，更應(yīng)關(guān)注的是怎樣才能發(fā)揮表揚(yáng)式評(píng)價(jià)的真正作用，實(shí)現(xiàn)多元表揚(yáng)式評(píng)價(jià)，以促進(jìn)學(xué)生自主發(fā)展，提高課堂教學(xué)效率。在課堂教學(xué)中教師的表揚(yáng)式評(píng)價(jià)不能只著眼于結(jié)果，還應(yīng)該著眼于過程，著眼于這一過程中表現(xiàn)出來的學(xué)習(xí)品質(zhì)，特別是學(xué)生有創(chuàng)意的回答。如：我在教學(xué)夏完淳的《別云間》后提出了“聯(lián)系歷史知識(shí)，談?wù)勀銓?duì)夏完淳的評(píng)價(jià)。”絕大多數(shù)學(xué)生的回答是“愛國”、“有民族自尊心”。而有一名學(xué)生站起來回答說：“我承認(rèn)夏完淳愛國、有民族自尊心，可是我認(rèn)為他的舉動(dòng)并不值得我欣賞。因?yàn)樗呐e動(dòng)在當(dāng)時(shí)并不符合歷史發(fā)展的規(guī)律，明朝在當(dāng)時(shí)已經(jīng)滅亡，他不應(yīng)當(dāng)去反清復(fù)明，應(yīng)該看清歷史發(fā)展的形勢，將自己的能力展示在為國為民作貢獻(xiàn)上，真正地為老百姓做些實(shí)事?！睂?duì)這樣的回答許多同學(xué)都感到很意外，這時(shí)我及時(shí)對(duì)這種有一定新意的回答進(jìn)行了鼓勵(lì)，說：“某某同學(xué)能夠聯(lián)系歷史發(fā)展的規(guī)律，結(jié)合當(dāng)時(shí)的時(shí)代背景，有創(chuàng)意地分析和回答這個(gè)問題，回答得不錯(cuò)！”從此以后這位學(xué)生在思考問題的時(shí)候總是喜歡從不同的角度去思考，得出比較合理的、有一定創(chuàng)意的答案，其他的學(xué)生也學(xué)著從多角度去思索一些問題。這種成功的激勵(lì)對(duì)學(xué)生的創(chuàng)造性思維產(chǎn)生了強(qiáng)大的動(dòng)力，有效地促進(jìn)了學(xué)生的自主發(fā)展，提高了課堂教學(xué)的效率。二、全面多維解讀文學(xué)形象許多語文教師在解讀文學(xué)形象時(shí)常陷入了概念性僵化的境地，往往傳授給學(xué)生的都是一些人物形象的定論。其實(shí)，文學(xué)形象的解讀必須經(jīng)過學(xué)生的想象力與情感的內(nèi)化，而不能強(qiáng)加給學(xué)生，只有學(xué)生對(duì)文學(xué)形象的感受內(nèi)在化和立體全面化了，他們才能形成完善的人格和辯證的思維習(xí)慣，才能更好地理解作品的意蘊(yùn)。如閱讀《楊修之死》時(shí)，大多同學(xué)們能根據(jù)課文的故事情節(jié)和曹操的言行描述，結(jié)合自己的社會(huì)人生體驗(yàn)和情感是非判斷，很容易解讀出曹操這一嫉賢妒能、奸詐虛偽的負(fù)面形象，但參照《三國演義》中的相關(guān)情節(jié)，特別是閱讀整部名著后，同學(xué)們對(duì)曹操的人物形象應(yīng)有一個(gè)比較全面的評(píng)判：他既嫉賢妒能又愛惜人才，雖奸詐殘忍但不乏建功立業(yè)的豪情壯志。其他文學(xué)形象諸如諸葛亮、魯智深、林黛玉、范進(jìn)、湯姆？索亞、保爾？柯察金等也應(yīng)如此全面解讀和立體感受。同學(xué)們通過閱讀、探究、辯論，靈性得到開發(fā)，視野得到拓展，評(píng)論得到提升。對(duì)于一部文學(xué)作品的閱讀和一個(gè)文學(xué)形象的解讀，語文教師應(yīng)扮演引路人的角色，可以幫助學(xué)生更好地理解而非去直接界定或得出一個(gè)結(jié)論硬塞給學(xué)生，進(jìn)而影響他們的感悟和判斷；應(yīng)更多地鼓勵(lì)學(xué)生對(duì)文學(xué)形象各抒己見，讓學(xué)生學(xué)會(huì)感悟、思考，以培養(yǎng)他們的文學(xué)鑒賞能力，激發(fā)他們主動(dòng)閱讀課外文學(xué)名著的興趣。三、高效利用現(xiàn)代信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)信息技術(shù)與綜合性學(xué)習(xí)的資源整合現(xiàn)代信息技術(shù)是所有課程體系的基本要素，我們?nèi)绻軌蚋咝У乩眯畔⒓夹g(shù)獲取學(xué)習(xí)資源，不斷地提高信息的搜集處理能力，那就剛好有力地證明，這些內(nèi)容已經(jīng)逐漸地成為語文綜合性學(xué)習(xí)的重要特征。因此，我們要充分發(fā)揮現(xiàn)代教育媒體和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的獨(dú)特優(yōu)勢，把特定的教材中的內(nèi)容進(jìn)行必要的文字、圖形、動(dòng)畫資料方面的結(jié)構(gòu)化處理，并提供給學(xué)生擴(kuò)展性學(xué)習(xí)素材，設(shè)立學(xué)習(xí)過程中的答疑和指導(dǎo)區(qū)，并進(jìn)一步形成練習(xí)區(qū)，建構(gòu)基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的綜合性學(xué)習(xí)專題和學(xué)習(xí)的網(wǎng)站。在這種互聯(lián)網(wǎng)的有利環(huán)境下，學(xué)生就可以靈活地運(yùn)用速讀方法，對(duì)某一專題主動(dòng)地進(jìn)行較廣泛、深入的探究學(xué)習(xí)，熟練地綜合運(yùn)用自己所學(xué)到的語文知識(shí)和聽說讀寫各種基礎(chǔ)能力，借此培養(yǎng)自身的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，提高學(xué)生的綜合素養(yǎng)。四、重點(diǎn)處理好“學(xué)生主體”與“教師主導(dǎo)”的關(guān)系心理學(xué)研究表明，學(xué)生的學(xué)習(xí)進(jìn)步和發(fā)展是其參與教學(xué)實(shí)踐活動(dòng)后才能發(fā)生的行為，學(xué)生學(xué)習(xí)應(yīng)該是一種基于自主建構(gòu)的內(nèi)化過程。這就是說，有效教學(xué)不僅取決于教師的課堂教學(xué)行為，更要強(qiáng)調(diào)學(xué)生個(gè)體的參與和表現(xiàn)。而實(shí)踐性很強(qiáng)的閱讀教學(xué)對(duì)學(xué)生參與度的要求更高，只有主動(dòng)參與到對(duì)文本的閱讀實(shí)踐中，并根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)有選擇地去感知內(nèi)容和體味情感，學(xué)生才能與文本進(jìn)行平等而積極的對(duì)話，所以有效的閱讀教學(xué)應(yīng)是以教師為主導(dǎo)、以學(xué)生為主體進(jìn)行的，圍繞文本內(nèi)容展開的“對(duì)話”過程，沒有學(xué)生的主動(dòng)參與就不可能是成功的閱讀教學(xué)，沒有學(xué)生的積極思考就不可能是有效的閱讀教學(xué)。因此，要將“以人為本”的育人理念落實(shí)到位，首先要處理好“學(xué)生主體”與“教師主導(dǎo)”的關(guān)系，才能讓學(xué)生真正成為閱讀教學(xué)的主人，而教師則要努力成為一個(gè)成功的帶路人和一個(gè)有效的指導(dǎo)者。作為閱讀教學(xué)的組織者、設(shè)計(jì)者、引導(dǎo)者、鼓勵(lì)者和促進(jìn)者，教師所要做到的即是引導(dǎo)學(xué)生去自主學(xué)習(xí)、自我發(fā)現(xiàn)和主動(dòng)探究，引導(dǎo)學(xué)生結(jié)合自己的實(shí)際去品味和感悟文本，并產(chǎn)生獨(dú)特的體驗(yàn)。語文教師的這種主導(dǎo)作用應(yīng)該貫穿閱讀教學(xué)過程的始終，并具體體現(xiàn)在教材分析、內(nèi)容組織、教案設(shè)計(jì)以及教學(xué)手段的運(yùn)用上。五、結(jié)語總而言之，初中語文教育教學(xué)應(yīng)該始終堅(jiān)持以學(xué)生為主體，讓學(xué)生自己做學(xué)習(xí)的主人。教師在教學(xué)過程中，從全方位入手培養(yǎng)學(xué)生，千萬不能機(jī)械地教書，這樣只會(huì)讓學(xué)生停留在淺層的識(shí)記層面。要雙管齊下，讓學(xué)生既掌握了知識(shí)，又具備了學(xué)習(xí)的素質(zhì)。只有如此，才能使學(xué)生走向?qū)W會(huì)求知，學(xué)會(huì)做人，及早成才的康莊大道。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時(shí)，曷不委心任去留。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分56第3音構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析育詳授內(nèi)容1三心定理及其應(yīng)用(圖解法)2機(jī)構(gòu)的可動(dòng)性分析3.平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析(解析法)4機(jī)構(gòu)的等效變換輪系的運(yùn)動(dòng)分析在齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)束后進(jìn)行。運(yùn)動(dòng)分析的基本任務(wù):根據(jù)機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)(Φ,0),求解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。求解方法:圖解法和解析法,主要是解析法。應(yīng)用圖解法建立幾何模型,應(yīng)用解析法建立數(shù)學(xué)模型,并與計(jì)算機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)第3音構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析57.1三心定理311速度瞬心1速庋瞬心(瞬心):指互相作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件在任一瞬時(shí)其相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。即兩構(gòu)件的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)。◆絕對(duì)瞬心:指絕對(duì)速度為零的瞬心。V2=W=0◆相對(duì)瞬心:指絕對(duì)速度不為零的瞬心。W2=Vz◆瞬心的表示構(gòu)件i和j的瞬心用P表示兩構(gòu)件間某點(diǎn)的相對(duì)速度:=2xPA瞬心的特點(diǎn):①該點(diǎn)涉及兩個(gè)構(gòu)件;②絕對(duì)速度相同,相對(duì)速度為零③相對(duì)回轉(zhuǎn)中心。.1三心定理582瞬心數(shù)目:每兩個(gè)構(gòu)件有一個(gè)瞬心,根據(jù)排列組合,若機(jī)構(gòu)中有N個(gè)構(gòu)件,則瞬心數(shù)為:K=NN-1)/2(個(gè));機(jī)構(gòu)有且只有一個(gè)固定構(gòu)件,絕對(duì)瞬心有N1個(gè)構(gòu)件數(shù)瞬心數(shù)目615283、機(jī)構(gòu)瞬心位置的確定P2P231)、直接觀察法(兩構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副相聯(lián))適用于求通過運(yùn)動(dòng)副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件瞬心位置,如圖所示。其中,構(gòu)件人j的瞬心表示為P2瞬心數(shù)目:每兩個(gè)構(gòu)件有一個(gè)瞬心,根據(jù)排列組合,若機(jī)構(gòu)59轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接兩構(gòu)件的瞬心若為純滾動(dòng),接觸點(diǎn)即在轉(zhuǎn)動(dòng)副中心。為瞬心移動(dòng)副聯(lián)接兩構(gòu)件的瞬心在垂直于導(dǎo)路方向的無究遠(yuǎn)處。若既有滾動(dòng)又有滑動(dòng)則瞬心在高副接觸點(diǎn)處的公法線上。轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接兩構(gòu)件的瞬心