微格教學(xué)教案(10分鐘)Word版

整理為word格式整理為word格式整理為word格式微格教學(xué)教案（10分鐘）設(shè)計(jì)者：教學(xué)對象：高職學(xué)生科目：ABB機(jī)器人課題：三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定主要的教學(xué)技能：綜合技能教學(xué)目標(biāo):知識與技能：掌握工具tooldata的設(shè)定過程與方法：講授形式和任務(wù)驅(qū)動形式情感態(tài)度與價(jià)值觀：培養(yǎng)學(xué)生的工業(yè)機(jī)器人操作技巧。同時(shí)學(xué)會如何正確設(shè)定工具數(shù)據(jù)tooldata，培養(yǎng)正確的價(jià)值觀。教學(xué)重點(diǎn)：工具數(shù)據(jù)tooldata的設(shè)定教學(xué)難點(diǎn)：通過手動方式進(jìn)行對點(diǎn)教學(xué)過程：時(shí)間教學(xué)環(huán)節(jié)教師的教學(xué)行為學(xué)生的學(xué)習(xí)行為教學(xué)技能30``2`40``20``導(dǎo)入復(fù)習(xí)問題情景導(dǎo)入教學(xué)內(nèi)容各位同學(xué)，上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了對abb機(jī)器人進(jìn)行I|O板——DSQC651板的設(shè)定。請同學(xué)回顧一下為什么我們要配置I|O板。配置I|O板的基本步驟對配置I|O板進(jìn)一步復(fù)習(xí)鞏固。想一想：既然我們在用ABB機(jī)器人之前要配置I|O板，下面的課我們要進(jìn)行工具數(shù)據(jù)tooldata的設(shè)定，有哪位同學(xué)能回答，我們?yōu)槭裁匆獙ooldata進(jìn)行設(shè)定我們之前學(xué)過的ABB機(jī)器人操作技巧以及前期工作都是為了我們更好更快更方便的使用機(jī)器人，我們做的這些準(zhǔn)備工作在以后的機(jī)器人使用中都是不可缺少的部分。例如如果我們忘記配置I|O板，機(jī)器人就不能識別輸入輸出是什么，就不能正確完成我們下達(dá)的指令。接下來我們學(xué)習(xí)的工具數(shù)據(jù)的設(shè)定也是為了機(jī)器人的正常運(yùn)轉(zhuǎn)?；卮饐栴}回顧知識積極思考，聯(lián)想回答問題聽講導(dǎo)入技能同學(xué)自己回顧上節(jié)課學(xué)的內(nèi)容提問技能演示技能（PPT）整理為word格式整理為word格式整理為word格式10``15``5`5`教學(xué)主要內(nèi)容教學(xué)演示教學(xué)演示學(xué)生練習(xí)這節(jié)課我們學(xué)習(xí)的內(nèi)容主要有兩個(gè)大的方面：第一：工具數(shù)據(jù)tooldata的設(shè)定第二：同學(xué)自己練習(xí)一般不同的機(jī)器人因用配置不同的工具，比如說弧焊機(jī)器人就使用弧焊槍作為工具，而用于搬運(yùn)板材的機(jī)器人就會使用吸盤式的家具作為工具。就如書131頁圖4-9建立ABB機(jī)器人 手動操作工具坐標(biāo)新建tool1選中tool1點(diǎn)擊定義選擇6點(diǎn)發(fā)設(shè)定TCP進(jìn)行對點(diǎn)通過學(xué)生自己練習(xí)讓學(xué)生自己掌握tooldata的設(shè)定聽講聽講電腦演示講解技能演示技能整理為word格式整理為word格式整理為word格式板書設(shè)計(jì)：工具數(shù)據(jù)tooldata的設(shè)定打開robot進(jìn)行配置將焊槍裝到法蘭盤上新建tool進(jìn)行對點(diǎn)工作教學(xué)效果