施耐德ab歐姆龍臺達(dá)松下匯川科禾川工控rslogix5000經(jīng)典實驗教程

Lab1.熟悉硬件所有模塊都放在桌面上主要議題:認(rèn)識各模塊RIUP通訊建立請按步驟：1)請查看各模塊的外形，通訊模塊，I/O模塊，運(yùn)動控制模塊，處理器模塊快速。上電2)3)ENBT/ENET,CNB模塊,連接以太網(wǎng)線體會帶電熱插拔。安裝方便。4)RSLinx，點(diǎn)擊或5)在工具條上點(diǎn)擊BefamiliarwithHardwareObjectiveBenefit-IdentifyLabcomponents-chassisLab1.熟悉硬件所有模塊都放在桌面上主要議題:認(rèn)識各模塊RIUP通訊建立請按步驟：1)請查看各模塊的外形，通訊模塊，I/O模塊，運(yùn)動控制模塊，處理器模塊快速。上電2)3)ENBT/ENET,CNB模塊,連接以太網(wǎng)線體會帶電熱插拔。安裝方便。4)RSLinx，點(diǎn)擊或5)在工具條上點(diǎn)擊BefamiliarwithHardwareObjectiveBenefit-IdentifyLabcomponents-chassisdesignRobust,easyinstallation,withouttools- erupDemo-Insert Bs-RIUP/Easyinstallation-ConnecttoEnternet-CommunicateindependencyofCPU-Offloadcpu/Highperformance-ConfigureRsLinx/RsWhoRemoteconfigurationandbrowsing-InsertI/Omodulesslotindependency-BrowseremotechassisI/OFlexibilityinsystemupgrade-InsertCPUAllRIUP,Easierinstallation(WithoutHYD02,SRM)-MonitorI/Omodules usEasytodiagnose/ma ainEthernetDevi,AddEthernetDevi,AddNew鍵OK.6)增加以太網(wǎng)設(shè)備OK.注意：OK.注意：IP地址按指導(dǎo)。1----14forENBT5forPanelViewPlus7)Close8)檢查計算機(jī)的IP8)檢查計算機(jī)的IP設(shè)定。192.168.1..9) 單擊?？梢钥吹?，CPUCPU10）帶電，按槽位各模塊。11）展開樹形。所有模塊信息可以自動瀏覽得到。方便，調(diào)試。12）CPU9) 單擊?？梢钥吹剑珻PUCPU10）帶電，按槽位各模塊。11）展開樹形。所有模塊信息可以自動瀏覽得到。方便，調(diào)試。12）CPU模塊。03槽，1756-L55DeviceProperties.幾個槽位。CPU信息。CPU信息。ConfigureNewDDE/OPCTopic13)模塊 。在configureDriver13)模塊 。在configureDriver中增加新IP地址，可以其他站點(diǎn)?？焖賹崿F(xiàn)組態(tài)，程序，。真正實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制。問題：1．2．3．4．快速實現(xiàn)組態(tài)，程序，。真正實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制。問題：1．2．3．4．硬件特點(diǎn)熱插拔特點(diǎn)RSLinx特點(diǎn)ControlBus的透明，帶來的組態(tài)，靈活擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。Lab2.軟件編程主要議題:強(qiáng)大的編程能力面向未來的投資請按步驟：1)點(diǎn)擊。2)新建工程。3)設(shè)置參數(shù)如下。StartLab2OpenRslogix5000softwareObjectiveBenefit-CreatenewprojectUniformprogramenviormentforlogixplatform,saveengineeringtrainingcost-FirmwareFieldupgradableLab2.軟件編程主要議題:強(qiáng)大的編程能力面向未來的投資請按步驟：1)點(diǎn)擊。2)新建工程。3)設(shè)置參數(shù)如下。StartLab2OpenRslogix5000softwareObjectiveBenefit-CreatenewprojectUniformprogramenviormentforlogixplatform,saveengineeringtrainingcost-FirmwareFieldupgradableOS/InstructionEquipmentUpgradewithmorenewfunction,ProtectInvestment-SimpleprojectprogramQuickandeasyprograImproveyourcompetitiveability-Timer/Download/Upload/IO-Trending,timer-Aliasprogram---I/OParrellelProgram /reducedevelopmenttimeRevi :Logix，提供了固件升級，保護(hù)你的投資，真正面向未來的控制。TypeLogix的多種處理器。CPUCPURevi :Logix，提供了固件升級，保護(hù)你的投資，真正面向未來的控制。TypeLogix的多種處理器。CPUCPU不受槽位限制。4)OK。5）樹形工程管理5)I/OconfigurationNew5)I/OconfigurationNewModule。OK.Next.NextNextNext.NextNextNextNextNextNextFinish.6），ControllerTags.Finish.6），ControllerTags.系統(tǒng)自動為你生成了該模塊數(shù)據(jù)。所有的模塊信息都在你的掌握中，任你支配。7）MainRoutine。8）自己做個簡單程序如下。9）Who7）MainRoutine。8）自己做個簡單程序如下。9）WhoActive。10）選擇路徑如下。10）Trends10）Trends看到下圖?？偨Y(jié):共同的Logix編程面向未來投資的，固件升級。并行編程，減少工程實施時間。并行編程，減少工程實施時間。別名，趨勢圖方便系統(tǒng)調(diào)試。Lab3.從ControlLogix到CompactLogix主要議題:代碼重用節(jié)省開發(fā)投資系統(tǒng)規(guī)?？纱罂尚≌埌床襟E：1)2。。2)改變控制器類型Lab3.從ControlLogix到CompactLogix主要議題:代碼重用節(jié)省開發(fā)投資系統(tǒng)規(guī)模可大可小請按步驟：1)2。。2)改變控制器類型StartLab3ConvertCLXplatformtoCPXLogixfeaturesConverttooth latform(CLXtoCPX)Reusablecode/Fullyscalableplatform單擊此按鈕單擊此按鈕單擊此按鈕單擊此按鈕4)單擊4)單擊Mainroutine,I/Oconfiguration中，模塊配置以改變?？偨Y(jié):共同的Logix編程可變化的控制規(guī)模。實驗四創(chuàng)建ControlLogix項目和梯形圖控制變頻器的頻率在本實驗中，ControlLogix處理器中創(chuàng)建一個項erFlex70變頻器和簡單的梯形圖階梯，來演示實際的控制過程。目。添加本實驗的：創(chuàng)建一個ControlLogix實驗四創(chuàng)建ControlLogix項目和梯形圖控制變頻器的頻率在本實驗中，ControlLogix處理器中創(chuàng)建一個項erFlex70變頻器和簡單的梯形圖階梯，來演示實際的控制過程。目。添加本實驗的：創(chuàng)建一個ControlLogix項目添加erFlex70變頻器觀察RsLogix5000自動生成的對象數(shù)據(jù)模型添加控制調(diào)節(jié)頻率的階梯通過RsNetWorx組態(tài)ControlNet網(wǎng)絡(luò)PLC控制調(diào)節(jié)變頻器頻率上午的第一件事情，電氣工程主管找到你，說他需要你在工廠的整體控制程序中添加一些PLC梯形圖邏輯。他只懂梯形圖，因此他不希望你用功能塊圖來編程。ControlNet接口，他希望通過網(wǎng)絡(luò)控制變頻器，1.雙擊RSLogix5000圖標(biāo)。出現(xiàn)如下畫面：2.NewController新建控制器)畫面。起始槽帶有 。4-1現(xiàn)在ControlLogix項目。此時I/O模塊，項目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖。你正在離線工作。所作的任何改變都只5555控制器中。操作以前，這些變化并到下一件事情是要辨認(rèn)I/O模塊。由于不能 添加輸入/輸出模塊，因此，現(xiàn)在（處于離線狀態(tài)）正好可以添加模塊（如下所述，暫時只添加兩塊模塊。根據(jù)主管的要求，你需要添加模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊。在機(jī)架中，有如下設(shè)備：號槽：號槽：號槽：號槽：號槽：號槽：號槽：號槽：號槽：現(xiàn)在ControlLogix項目。此時I/O模塊，項目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖。你正在離線工作。所作的任何改變都只5555控制器中。操作以前，這些變化并到下一件事情是要辨認(rèn)I/O模塊。由于不能 添加輸入/輸出模塊，因此，現(xiàn)在（處于離線狀態(tài)）正好可以添加模塊（如下所述，暫時只添加兩塊模塊。根據(jù)主管的要求，你需要添加模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊。在機(jī)架中，有如下設(shè)備：號槽：號槽：號槽：號槽：號槽：號槽：號槽：號槽：號槽：號槽：—1756-OB16D/A(CNETDI—1756-IB16D/A(5555處理器DO—1756-OB16D/A(5555處理器型、16點(diǎn)、一半輸出已經(jīng)接線)0-15都已接線)型、16點(diǎn)、一半輸出已經(jīng)接線)AI1756-IF6I/A 型電壓/電流輸入、6通道、0-5、兩個通道已接線)AO—1756-OF6VI/A(1756-MO8SE型電壓輸出、6通道、0-5、兩個通道已接線)1756-ENBT以太網(wǎng)通訊模塊4-2確認(rèn)你在此輸入了3號槽。（也就是說，你不需要先切斷框架的電源，再插拔模塊。3.（也就是說，你不需要先切斷框架的電源，再插拔模塊。3.I/OConfiguration（I/O組態(tài)，位于NewModule(新模塊)。4.B/D。選中之后，按OK。4-35.CB1（onoNt5.CB1（onoNt觀察自）因此按下圖所示內(nèi)容填寫。在本驗， 受省設(shè)ih。電子鎖）online（）之前確定一個物理模塊與軟件組態(tài)之間達(dá)到何種匹配程度。這種特性可以避免在不經(jīng)意中將錯誤的模塊中。它有如下三種選擇：在錯誤的槽CompatibleModule(ModuleTypes)、目錄號(CatalogNumber)以及主要版本號(MajorRevi)必須與軟件組態(tài)匹配，次要版本號(MinorRevi)必須大于等于軟件指定的數(shù)值，否則RSLogix5000將不接受所插模塊。DisableKeyingRSLogix5000不會檢查模塊版本的匹配情況。RSLogix5000將不接受所插模塊：Vendor,ProductType,CatalogNumber,MajorRevi,MinorRevi（供應(yīng)商、產(chǎn)品類型、目錄號、主要版本號、次要版本號）4-4Module。選擇槽號為1備具體槽號配置相符。選擇節(jié)點(diǎn)號為1ControlNet節(jié)點(diǎn)配置相符。6.接下來添加6.接下來添加NewModule(新模塊)。7.在下圖所示畫面中選擇 。選中之后，按OK。4-58.erFlex70在ControlNet6號（確認(rèn)一下寫，記得選擇DisableKeying。切記8.erFlex70在ControlNet6號（確認(rèn)一下寫，記得選擇DisableKeying。切記——Encybeyn（查模塊版本的不匹配情況。不希望9.填好之后，按Next(下一步)，出現(xiàn)如下畫面。在本實驗中，接受缺省設(shè)置，按選擇Finish(完成)。4-6選擇DisableKeying。選擇節(jié)點(diǎn)號為6上的實際節(jié)點(diǎn)配置相符。10.erFlex70變頻器已經(jīng)添加好。切記，現(xiàn)在仍處于離過校驗。11.雙擊控制器 由RsLogix5000編程軟件自動生成的erFlex70對現(xiàn)在10.erFlex70變頻器已經(jīng)添加好。切記，現(xiàn)在仍處于離過校驗。11.雙擊控制器 由RsLogix5000編程軟件自動生成的erFlex70對現(xiàn)在象數(shù)據(jù)模型。4-7控制器erFlex70變頻器注意：你仍處于離線狀態(tài)。12.好了，既然你已經(jīng)配置好了變頻器erFlex70，就可以添加梯形圖邏輯了。ContorlLogix控制器支持多個任務(wù)(Tasks)。每個任務(wù)(Task)可以包括若干個12.好了，既然你已經(jīng)配置好了變頻器erFlex70，就可以添加梯形圖邏輯了。ContorlLogix控制器支持多個任務(wù)(Tasks)。每個任務(wù)(Task)可以包括若干個Programs，每個Program可以包括若干個Routines。在本實驗中，MainRoutine。4-8變頻器對象數(shù)據(jù)模型13.knou13.knoune14.pnd在可以添加階梯了?？梢蕴砑酉鄳?yīng)的梯級。4-9將鼠標(biāo)移到此處。15.在工具條上找到相應(yīng)的指令，點(diǎn)擊后，它就出現(xiàn)在階梯的相應(yīng)位置。注意：你也可以將其拖到階梯上，或者左鍵雙擊“e”標(biāo)記，然后在彈出的窗口中輸Insert鍵，輸入指令。，輸入以下梯級，出現(xiàn)如下畫面：16.I/O15.在工具條上找到相應(yīng)的指令，點(diǎn)擊后，它就出現(xiàn)在階梯的相應(yīng)位置。注意：你也可以將其拖到階梯上，或者左鍵雙擊“e”標(biāo)記，然后在彈出的窗口中輸Insert鍵，輸入指令。，輸入以下梯級，出現(xiàn)如下畫面：16.I/O地址。地址，但是，考慮到地址，因此，就讓軟件來幫助。雙擊問號，然后點(diǎn)擊向下箭頭。4-1017.繼續(xù)添加VFD_Stop，VFD_Run和17.繼續(xù)添加VFD_Stop，VFD_Run和VFD_Freq的。4-114-124-1218.添加完畢后，你會看到如下畫面：4-1318.添加完畢后，你會看到如下畫面：4-13MOV0。因為仍然沒有與控制器在并沒有得到任何“真正的數(shù)據(jù)。 Freq的數(shù)值設(shè)定為5000，線，因此，那現(xiàn)在就來設(shè)置它。提過Og屬于CnMOV0。因為仍然沒有與控制器在并沒有得到任何“真正的數(shù)據(jù)。 Freq的數(shù)值設(shè)定為5000，線，因此，那現(xiàn)在就來設(shè)置它。提過Og屬于CnorSopdg已經(jīng)創(chuàng)建的一個Tag。如果處于在線狀態(tài)， 如果處于離線狀態(tài)，(tag)的屬性、添加新的變量(tag)。注意：在填寫指令時創(chuàng)建了 ，21.22.FreqMOV指令中。23.已經(jīng)工作了一段時間讓File(文件Save保存)。保存至今為止所完成的工作。在主菜單上，點(diǎn)擊4-14FileSave這就是你輸入的數(shù)值。5000注意：你也可以通過雙擊并輸入數(shù)值來改變它。記得在這段時間內(nèi)始終處于離線狀態(tài)。作都在PC機(jī)上?，F(xiàn)在證它。routine(Download)到控制器中來驗24.從上圖所示的向下箭頭處選擇Download。你會接受到如下錯誤信息：你的計算機(jī)不DH+、以太網(wǎng)、ControlNet網(wǎng)絡(luò)Ethernet記得在這段時間內(nèi)始終處于離線狀態(tài)。作都在PC機(jī)上。現(xiàn)在證它。routine(Download)到控制器中來驗24.從上圖所示的向下箭頭處選擇Download。你會接受到如下錯誤信息：你的計算機(jī)不DH+、以太網(wǎng)、ControlNet網(wǎng)絡(luò)Ethernet。確信電纜已經(jīng)相連了嗎？在這兒，連接好。9槽的以太網(wǎng)模塊過背板與3號槽的控制器通信。25.CnonWhoAe，03L55ApplyCurrentPathtoPotBo（ono。4-15確信你已選中此項。Download。26.利用菜單將控制器切換到RemoteRun模式，這樣你就可以驗證你的程序了。27.的燈在處理器上閃動，并且erFle70模塊上由黃色的三角標(biāo)記，這表示 26.利用菜單將控制器切換到RemoteRun模式，這樣你就可以驗證你的程序了。27.的燈在處理器上閃動，并且erFle70模塊上由黃色的三角標(biāo)記，這表示 Schedule的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行控制的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。28.雙擊啟動RSNetWorx4-16注意帶有驚嘆號的黃色三角標(biāo)記。RemoteRun29.30.點(diǎn)擊 鈕選29.30.點(diǎn)擊 鈕選以的D到板找到CB網(wǎng)后入onoN。4-17ControlNet31.點(diǎn)擊OK后，出現(xiàn)了如圖說示畫面。并，點(diǎn)擊編輯使能。32.單擊菜單Network31.點(diǎn)擊OK后，出現(xiàn)了如圖說示畫面。并，點(diǎn)擊編輯使能。32.單擊菜單Network的Properties項進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定。4-18編輯使能33.MaxUnscheduledAddress為改變MaxScheduledAddress33.MaxUnscheduledAddress為改變MaxScheduledAddress6.改變11.Thenhit“OK”.34.單擊菜單欄的保存按鈕。4-19單擊保存Changeto6.Changeto11.Thenhit“OK”.35.在隨后出現(xiàn)的畫面中單擊OK繼續(xù)。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)到此結(jié)束。36.編程界面，觀察，發(fā)現(xiàn)erFlex70的黃色三角標(biāo)記已經(jīng)顯示OK35.在隨后出現(xiàn)的畫面中單擊OK繼續(xù)。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)到此結(jié)束。36.編程界面，觀察，發(fā)現(xiàn)erFlex70的黃色三角標(biāo)記已經(jīng)顯示OK37.38.恭喜你！如果你完成了上面所列的工作，那你就完成了實驗四。4-20OKOK實驗五創(chuàng)建ControlLogix項目和梯形圖進(jìn)行控制系統(tǒng)CPU對時在本實驗中，ControlLogix處理器中創(chuàng)建二個項CPU的時鐘，并且將它廣去。另外一個項目為CPU廣播的的數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)設(shè)置為本CPU實驗五創(chuàng)建ControlLogix項目和梯形圖進(jìn)行控制系統(tǒng)CPU對時在本實驗中，ControlLogix處理器中創(chuàng)建二個項CPU的時鐘，并且將它廣去。另外一個項目為CPU廣播的的數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)設(shè)置為本CPU第一組定為主系統(tǒng)，其他三組為從系統(tǒng)與主系統(tǒng)對時。然后交換。本實驗的：創(chuàng)建一個ControlLogix項目設(shè)置CPU的時鐘GSV指令獲取系統(tǒng)時鐘Producer一個數(shù)組Consumer一個數(shù)組CSV指令設(shè)置系統(tǒng)時鐘通過RsNetWorx組態(tài)ControlNet網(wǎng)絡(luò)主系統(tǒng)程序如下：7ms,ControlNet而言可以精1.雙擊RSLogix5000圖標(biāo)。出現(xiàn)如下畫面：2.NewController新建控制器)畫面。起始槽帶5-1有?，F(xiàn)在ControlLogix項目。此時I/O模塊，項目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖。你正在離線工作。所作的任何改變都只操作以前，這些變化并到5555有?，F(xiàn)在ControlLogix項目。此時I/O模塊，項目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖。你正在離線工作。所作的任何改變都只操作以前，這些變化并到5555控制器中。注意：所有模塊都可帶電插拔3.ConoCnorg5-2確認(rèn)你在此輸入了3號槽。4.EdD[8]”的。5.DateEditTag4.EdD[8]”的。5.DateEditTagProperties，修改Date屬性。6.如圖點(diǎn)擊Produced，廣播該，然后點(diǎn)擊Connection。5-3點(diǎn)擊Produced，廣播然后點(diǎn)擊Connection，確定連接數(shù)7.3，并單擊確定。OK確8.7.3，并單擊確定。OK確8.5-4定將Consumer的數(shù)量39.2Ms2。10.在9.2Ms2。10.在r下新建一個PoOK5-5優(yōu)先級改為5周期時間改為211.MainRoutine，名字為GSV11.MainRoutine，名字為GSV，點(diǎn)擊OK12.Main的屬性Properties欄。5-613.Main的主Routines13.Main的主RoutinesGSV的Routine，單擊OK結(jié)束。14.pnd在可以添加階梯了。5-715.。16.至一號Demo處理器。5-8DateTime15.。16.至一號Demo處理器。5-8DateTimeWALLCLOCKTIME17.WhoActive，你會看到如下畫面：直到你選17.WhoActive，你會看到如下畫面：直到你選Download。18.后將處理器轉(zhuǎn)到運(yùn)行狀態(tài)，并右鍵單擊Controller進(jìn)入Properties欄。5-9確信你已選中此項。Download。19.CPU的時間設(shè)為OK結(jié)束。19.CPU的時間設(shè)為OK結(jié)束。20.觀察Date[6]的值是否與系統(tǒng)時間對應(yīng)。5-10從系統(tǒng)程序如下：7ms,ControlNet而言可以精21.從系統(tǒng)程序如下：7ms,ControlNet而言可以精21.雙擊RSLogix5000圖標(biāo)。出現(xiàn)如下畫面：22.NewController新建控制器)畫面。起始槽帶有。5-11確認(rèn)你在此輸入了3號槽?，F(xiàn)在ControlLogix項目。此時I/O模塊，項目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖。你正在離線工作。所作的任何改變都只操作以前，這些變化并到5555控制器中。注意：所有模塊都可帶電插拔23.現(xiàn)在ControlLogix項目。此時I/O模塊，項目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖。你正在離線工作。所作的任何改變都只操作以前，這些變化并到5555控制器中。注意：所有模塊都可帶電插拔23.I/OConfiguration（I/O組態(tài)，位于NewModule(新模塊)。24.B/D。選中之后，按OK。5-1225.1（確認(rèn)一下Demo的25.1（確認(rèn)一下Demo的CNBControlNet上的節(jié)點(diǎn)號對應(yīng)。在本驗， 受省設(shè)ih。26.NewModule(新模塊)。5-13Module。選擇槽號為1備具體槽號配置相符。選擇節(jié)點(diǎn)號為2ControlNet節(jié)點(diǎn)配置相符。27.首先添加OK。CNB模塊在下圖所示畫面中選擇B/D28.配置可以找到廣播數(shù)據(jù)的CPU。在本實驗中，F(xiàn)inish(完成)。5-1427.首先添加OK。CNB模塊在下圖所示畫面中選擇B/D28.配置可以找到廣播數(shù)據(jù)的CPU。在本實驗中，F(xiàn)inish(完成)。5-14在 機(jī)架中的槽位號。選擇機(jī)架的尺寸10槽機(jī)架的節(jié)點(diǎn)號為點(diǎn)配置相符。29.通過模塊Module(新模塊)。30.選擇CPU29.通過模塊Module(新模塊)。30.選擇CPU1756-L5512，單擊OK繼續(xù)。5-15CPU的型號選擇 CPU的版本號為1231.選擇CPU3Finish完成。32.CPU已經(jīng)添加完畢，現(xiàn)在仍處于離線狀態(tài)，因此你所作的一切尚過校驗。5-16CPU注意：你仍處于離線狀態(tài)。31.選擇CPU3Finish完成。32.CPU已經(jīng)添加完畢，現(xiàn)在仍處于離線狀態(tài)，因此你所作的一切尚過校驗。5-16CPU注意：你仍處于離線狀態(tài)。CPU在機(jī)架中的槽位號33.ConoCnor33.ConoCnorg34.dDConu“D[8]”的。35.Date_Consumer屬性。5-1736.如圖點(diǎn)擊Consumed，消費(fèi)制定的，然后點(diǎn)擊Connection。37.填寫 PU廣信36.如圖點(diǎn)擊Consumed，消費(fèi)制定的，然后點(diǎn)擊Connection。37.填寫 PU廣信I時間最擊OK結(jié)。5-18OK確定RPI5ms.指定 CPU廣播的。指定 的CPU然后點(diǎn)擊Connection，確定生產(chǎn)者9.2Ms2。5-19優(yōu)先級改為5周期時間改為240.Slave下新建一個ProgramMain，點(diǎn)擊40.Slave下新建一個ProgramMain，點(diǎn)擊OK41.MainRoutine，名字為SSV，點(diǎn)擊OK5-2042.Main的屬性Properties42.Main的屬性Properties欄。5-2143.Main的主Routines43.Main的主RoutinesSSVRoutine，單擊OK結(jié)束。44.pnd在可以添加階梯了。5-2245.。46.檢驗程序后保存并 至從站Demo的處理器。5-2345.。46.檢驗程序后保存并 至從站Demo的處理器。5-23DateTimeWALLCLOCKTIME47.WhoActive，你會看到如下畫面：直到你選擇47.WhoActive，你會看到如下畫面：直到你選擇選擇Download。48.利用菜單將控制器切換到RemoteRun模式，這樣你就可以驗證你的程序了。5-24RemoteRun確信你已選中此項。Download。49.responding的燈在處理器上閃動，并且CPU模塊上有黃色的三角標(biāo)記，這表示 49.responding的燈在處理器上閃動，并且CPU模塊上有黃色的三角標(biāo)記，這表示 的Producer數(shù)據(jù)屬于Schedule的數(shù)據(jù)，需的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。50.雙擊啟動RSNetWorx-ControlNet圖標(biāo)和快捷方式。5-25注意帶有驚嘆號的黃色三角標(biāo)記。51.52.點(diǎn)擊 鈕選51.52.點(diǎn)擊 鈕選以的D到板找到CB網(wǎng)后入onoN。5-26ControlNet53.點(diǎn)擊OK后，出現(xiàn)了如圖說示畫面。并，點(diǎn)擊編輯使能。54.單擊菜單Network53.點(diǎn)擊OK后，出現(xiàn)了如圖說示畫面。并，點(diǎn)擊編輯使能。54.單擊菜單Network的Properties項進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定。5-27編輯使能55.MaxUnscheduledAddress為改變MaxScheduledAddress55.MaxUnscheduledAddress為改變MaxScheduledAddress6.改變11.Thenhit“OK”.56.單擊菜單欄的保存按鈕。5-28單擊保存Changeto6.Changeto11.Thenhit“OK”.57.在隨后出現(xiàn)的畫面中單擊OK繼續(xù)。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)到此結(jié)束。58.編程界面，觀察，發(fā)現(xiàn)erFlex70的黃色三角標(biāo)記已經(jīng)顯示OK59.57.在隨后出現(xiàn)的畫面中單擊OK繼續(xù)。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)到此結(jié)束。58.編程界面，觀察，發(fā)現(xiàn)erFlex70的黃色三角標(biāo)記已經(jīng)顯示OK59.后將處理器轉(zhuǎn)到運(yùn)行狀態(tài)，并右鍵單擊Controller進(jìn)入Properties欄。5-29OKOK60.觀察從站CPU60.觀察從站CPUOK結(jié)束。恭喜你！如果你完成了上面所列的工作，那你就完成了實驗五。5-30InstructorOnlyLab1.熟悉硬件所有模塊都放在桌面上主要議題:認(rèn)識各模塊RIUP通訊建立請按步驟：1)請查看各模塊的外形，通訊模塊，I/O模塊，運(yùn)動控制模塊，處理器模塊框架式設(shè)計可靠，安裝容易，無需工具。端子可取下，接線方便，更換快速。上電ENBT/ENET,CNB模塊,連接以太網(wǎng)線體會帶電熱插拔。安裝方便。2)3)4)RSLinx，點(diǎn)擊或5)在工具條上點(diǎn)擊HardwareObjectiveBenefitInstructorOnlyLab1.熟悉硬件所有模塊都放在桌面上主要議題:認(rèn)識各模塊RIUP通訊建立請按步驟：1)請查看各模塊的外形，通訊模塊，I/O模塊，運(yùn)動控制模塊，處理器模塊框架式設(shè)計可靠，安裝容易，無需工具。端子可取下，接線方便，更換快速。上電ENBT/ENET,CNB模塊,連接以太網(wǎng)線體會帶電熱插拔。安裝方便。2)3)4)RSLinx，點(diǎn)擊或5)在工具條上點(diǎn)擊HardwareObjectiveBenefit-IdentifyLabcomponentswithouttools- erupDemo-Insert Bs-RIUP/Easyinstallation-ConnecttoEnternet-CommunicateindependencyofCPU Offloadcpu/Highperformance-ConfigureRsLinx/RsWhoRemoteconfigurationandbrowsing-InsertI/Omodules-BrowseremotechassisI/Osystemupgrade-InsertCPU(WithoutHYD02,SRM)-MonitorI/OmodulesusEasytodiagnose/maainInstructorOnlyEthernetDevi,AddNewInstructorOnlyEthernetDevi,AddNew鍵OK.6)增加以太網(wǎng)設(shè)備OK.注意：IP地址按指導(dǎo)。forENBT5forPanelViewPlus7)CloseInstructorOnly8)IP設(shè)定。確認(rèn)為：192.168.1..9) 單擊。InstructorOnly8)IP設(shè)定。確認(rèn)為：192.168.1..9) 單擊。可以看到，不需要CPUCPU10）帶電，按槽位各模塊。11）展開樹形。InstructorOnly所有模塊信息可以自動瀏覽得到。方便，調(diào)試。12）CPU模塊。03InstructorOnly所有模塊信息可以自動瀏覽得到。方便，調(diào)試。12）CPU模塊。03槽，1756-L55上點(diǎn)擊DeviceProperties.幾個槽位。CPU信息。ConfigureNewDDE/OPCTopicInstructorOnly13)模塊InstructorOnly13)模塊configureDriver中增加新IP地址，可以其他站點(diǎn)。InstructorOnly問題：1．2．3．4．組態(tài)，程序，。真正實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制。硬件特點(diǎn)熱插拔特點(diǎn)RSLinx特點(diǎn)ControlBus的透明，帶來的組態(tài)，靈活擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。Lab2.軟件編程主要議題:強(qiáng)大的編程能力面向未來的投資StartLab2ObjectiveBenefit-CreateInstructorOnly問題：1．2．3．4．組態(tài)，程序，。真正實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制。硬件特點(diǎn)熱插拔特點(diǎn)RSLinx特點(diǎn)ControlBus的透明，帶來的組態(tài)，靈活擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。Lab2.軟件編程主要議題:強(qiáng)大的編程能力面向未來的投資StartLab2ObjectiveBenefit-Createnewprojectplatform,trainingcost-FirmwareFieldupgradableOS/InstructionEquipmentUpgradewithmorenewfunction,ProtectInvestment-SimpleprojectprogramQuickandeasyprograImproveyourcompetitiveability-Timer/Download/Upload/IO-Trending,timer-Aliasprogram---I/OParrellelProgram /reducedevelopmenttimeInstructorOnly請按步驟：10)點(diǎn)擊。新建工程設(shè)置參數(shù)如下。。Revi:Logix，提供了固件升級，保護(hù)你的投資，真正面向未來的控制。TypeInstructorOnly請按步驟：10)點(diǎn)擊。新建工程設(shè)置參數(shù)如下。。Revi:Logix，提供了固件升級，保護(hù)你的投資，真正面向未來的控制。TypeLogix的多種處理器。CPUCPU不受槽位限制。13)OK。5）樹形工程管理14)I/OconfigurationNewModule。InstructorOnlyInstructorOnlyOK.Next.InstructorOnlyNextNextInstructorOnlyNextNextNextInstructorOnlyNextFinish.6），InstructorOnlyNextFinish.6），ControllerTags.InstructorOnly系統(tǒng)自動為你生成了該模塊數(shù)據(jù)。所有的模塊信息都在你的掌握中，任你支配。7）開始你的第一個程序。點(diǎn)擊MainRoutine。InstructorOnly系統(tǒng)自動為你生成了該模塊數(shù)據(jù)。所有的模塊信息都在你的掌握中，任你支配。7）開始你的第一個程序。點(diǎn)擊MainRoutine。8）自己做個簡單程序如下。9）WhoActive。InstructorOnly10）選擇路徑如下。InstructorOnly10）選擇路徑如下。10）Trends看到下圖?？偨Y(jié):InstructorOnly.Logix編程面向未來投資的，固件升級。并行編程，減少工程實施時間。別名，趨勢圖方便系統(tǒng)調(diào)試。Lab3.ControlLogixCompactLogix主要議題:代碼重用節(jié)省開發(fā)投資系統(tǒng)規(guī)?？纱罂尚≌埌床襟E：InstructorOnly.Logix編程面向未來投資的，固件升級。并行編程，減少工程實施時間。別名，趨勢圖方便系統(tǒng)調(diào)試。Lab3.ControlLogixCompactLogix主要議題:代碼重用節(jié)省開發(fā)投資系統(tǒng)規(guī)?？纱罂尚≌埌床襟E：15)2。。2)改變控制器類型單擊此按鈕StartLab3CLXplatformtoCPXLogixfeaturesConverttooth latform(CLXtoCPX)Reusablecode/FullyscalableplatformInstructorOnly4)Mainroutine,I/Oconfiguration中，模塊配置以改變?？偨Y(jié):Logix編程可變化的控制規(guī)模。實驗四創(chuàng)建ControlLogix項目和梯形圖控制變頻器的頻率利用InstructorOnly4)Mainroutine,I/Oconfiguration中，模塊配置以改變?？偨Y(jié):Logix編程可變化的控制規(guī)模。實驗四創(chuàng)建ControlLogix項目和梯形圖控制變頻器的頻率利用RSLogix5000編程軟件在ControlLogix處理器中創(chuàng)建一個項目。添加 erFlex70變頻器和簡單的在本實驗中，梯形圖階梯，來演示實際的控制過程。本實驗的：創(chuàng)建一個ControlLogix項目添加erFlex70變頻器觀察RsLogix5000自動生成的對象數(shù)據(jù)模型添加控制調(diào)節(jié)頻率的階梯通過RsNetWorx組態(tài)ControlNet網(wǎng)絡(luò)PLC控制調(diào)節(jié)變頻器頻率上午的第一件事情，電氣工程主管找到你，說他需要你在工廠的整體控制程序中添加一些PLC梯形圖邏輯。他只懂梯形圖，因此他不希望你用功能塊圖來編程。他說，工廠新添置了一臺變頻器并帶ControlNet接口，他希望通過網(wǎng)絡(luò)控制變頻器，并不希望有任何的電氣接線。你知道這非常簡單，并答應(yīng)主管在午飯前完成。這也使你下午有充分的時間盡情休息。1.雙擊RSLogix5000圖標(biāo)。出現(xiàn)如下畫面：單擊此按鈕InstructorOnly2.點(diǎn)擊File(文件)New(新建)。你將會看到NewController(新建控制器)010槽，既05555控制器（帶有的模塊）位于第四槽，即3號槽。因此，填寫畫面，與下圖一致，然后按OK?，F(xiàn)在 已經(jīng)創(chuàng)建了一InstructorOnly2.點(diǎn)擊File(文件)New(新建)。你將會看到NewController(新建控制器)010槽，既05555控制器（帶有的模塊）位于第四槽，即3號槽。因此，填寫畫面，與下圖一致，然后按OK?，F(xiàn)在 已經(jīng)創(chuàng)建了一個ControlLogix項目。此時還沒有與項目相關(guān)的任何I/O模塊，項目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖）。你正在離線工作。所作的任何改變都只限于軟件中，并5555控制器中。在計算機(jī)的硬驅(qū)中。在進(jìn)入到操作以前，這些變化并到下一件事情是要辨認(rèn) 想用在這個項目中的、插在I/O于不能添加輸入/輸出模塊，因此，現(xiàn)在（處于離線狀態(tài)）正好可以添加模塊（如下所述，暫時在機(jī)架中，有如下設(shè)備：只添加兩塊模塊）。根據(jù)主管的要求，你需要添加模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊。0DO1756-OB16D/A(1CNET2DI1756-IB16D/A(35555處理器4DO1756-OB16D/A(55555處理器型、16點(diǎn)、一半輸出已經(jīng)接線)型、160-15都已接線)型、16點(diǎn)、一半輸出已經(jīng)接線)6AI1756-IF6I/A(7AO1756-OF6VI/A(81756-MO8SE型電壓/電流輸入、6通道、0-5、兩個通道已接線)型電壓輸出、6通道、0-5、兩個通道已接線)91756-ENBT以太網(wǎng)通訊模塊注意：所有模塊都可帶電插拔（也就是說，你不需要先切斷框架的電源，再插拔模塊）。3.接下來添加本機(jī)架CNB通訊模塊。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊I/OConfiguration（I/O組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。4.在下圖所示畫面中選擇B/DOK。確認(rèn)你在此輸入了3。5555控3號槽。InstructorOnly5. NB通訊模塊位于地1號槽），并且rInstructorOnly5. NB通訊模塊位于地1號槽），并且rN（）因此按下圖所示內(nèi)容填寫。在本實驗中，接受缺省設(shè)置，故選擇Finish(完成)。ElectronicKeying（電子鎖）online（）之前確定一個物理模塊與軟件組態(tài)之間達(dá)到何種匹配程度。這種特性可以避免在不經(jīng)意中將錯誤的模塊在錯誤的槽中。它有如下三種選擇：CompatibleModule(ModuleTypes)、目錄號(CatalogNumber)以及主要版本號(MajorRevi)必須與軟件組態(tài)匹配，次要版本號(MinorRevi)必須大于等于軟件指定的數(shù)值，否則RSLogix5000將不接受所插模塊。DisableKeyingRSLogix5000不會檢查模塊版本的匹配情況。ExactMatch——物理模塊的下列五個參數(shù)必須與軟件組態(tài)匹配，否則RSLogix5000將不接受所插模塊：Vendor,ProductType,CatalogNumber,MajorRevi,MinorRevi（供應(yīng)商、產(chǎn)品類型、目錄號、主要版本號、次要版本號）選擇Compatible1，與實際的設(shè)備具體槽號配置相符。1，與實際的ControlNet節(jié)點(diǎn)配置相符。InstructorOnly6.接下來添加erFlex70變頻器。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊1756－CNB/DCNB（CNBInstructorOnly6.接下來添加erFlex70變頻器。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊1756－CNB/DCNB（CNB模塊，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。7.在下圖所示畫面中選擇 erFlex70-C。選中之后，按OK。8.erFlex70在ControlNet6號（確認(rèn)一下），因此按下圖所示內(nèi)容填寫，記得選擇DisableKeying。選擇Disable6，與變頻器在ControlNet上的實際節(jié)點(diǎn)配置相符。InstructorOnly切記——在這一步中將ElectronicKeying設(shè)為“DisableKeying”（不希望軟件檢查模塊版本的不匹配情況）。9.填好之后，按Next(下一步)，出現(xiàn)如下畫面。在本實驗中，接受缺省設(shè)置，按選擇Finish(InstructorOnly切記——在這一步中將ElectronicKeying設(shè)為“DisableKeying”（不希望軟件檢查模塊版本的不匹配情況）。9.填好之后，按Next(下一步)，出現(xiàn)如下畫面。在本實驗中，接受缺省設(shè)置，按選擇Finish(完成)。10.接下來回到主畫面，你會發(fā)現(xiàn)erFlex70變頻器已經(jīng)添加好。切記，現(xiàn)在仍處于離線狀態(tài)，因此你所作的一切尚過校驗。11.現(xiàn)在雙擊控制器RsLogix5000編程軟件自動生成的erFlex70對象數(shù)據(jù)模型。erFlex70變頻器注意：你仍處于離線狀I(lǐng)nstructorOnly12.好了，既然你已經(jīng)配置好了變頻器就可以添加梯形圖邏輯了。ContorlLogix控制器支持多個任務(wù)(Tasks)InstructorOnly12.好了，既然你已經(jīng)配置好了變頻器就可以添加梯形圖邏輯了。ContorlLogix控制器支持多個任務(wù)(Tasks)。每個任務(wù)(Task)可以包括若干個Programs，每個Program可以包括若干個Routines。在本實驗中，將使用缺省創(chuàng)建和規(guī)劃的MainRoutine。.MainRoutine”。只需要一個Routine，因而變頻器對象數(shù)據(jù)模型控制器InstructorOnly14.按鼠標(biāo)右鍵，從彈出的菜單上選擇“Open”，出現(xiàn)如下畫面。注意出現(xiàn)在右邊窗口的階梯，此階梯處于編輯(edit)模式，在階梯的左邊標(biāo)著“e”。現(xiàn)在可以添加階梯了。記得在幾頁以前，電氣主管說要控制變頻器的開停和調(diào)頻。InstructorOnly14.按鼠標(biāo)右鍵，從彈出的菜單上選擇“Open”，出現(xiàn)如下畫面。注意出現(xiàn)在右邊窗口的階梯，此階梯處于編輯(edit)模式，在階梯的左邊標(biāo)著“e”?，F(xiàn)在可以添加階梯了。記得在幾頁以前，電氣主管說要控制變頻器的開停和調(diào)頻?？梢蕴砑酉鄳?yīng)的梯級。15.在工具條上找到相應(yīng)的指令，點(diǎn)擊后，它就出現(xiàn)在階梯的相應(yīng)位置。注意：你也可以將其拖到階梯上，或者左鍵雙擊“e”標(biāo)記，然后在彈出的窗口中輸入指令，或者，按Insert鍵，輸入指令。，輸入以下梯級，出現(xiàn)如下畫面：將鼠標(biāo)移到此處。InstructorOnly16.注意你的梯級還有錯誤，因為采用別名編程，并沒有創(chuàng)建每一個?，F(xiàn)在你需要為每一梯級的變量名創(chuàng)建相應(yīng)的中的大部分不熟悉ControlLogix地址，因此，，輸入別名對就讓軟件來I/OInstructorOnly16.注意你的梯級還有錯誤，因為采用別名編程，并沒有創(chuàng)建每一個?，F(xiàn)在你需要為每一梯級的變量名創(chuàng)建相應(yīng)的中的大部分不熟悉ControlLogix地址，因此，，輸入別名對就讓軟件來I/O地址。可以在這一點(diǎn)上輸入I/O地址，但是，考慮到幫助。雙擊問號，然后點(diǎn)擊向下箭頭。17.繼續(xù)添加VFD_Stop，VFD_Run和VFD_Freq的。InstructorInstructorOnlyInstructorOnly18.添加完畢后，你會看到如下畫面：19.可以看到，下圖所示MOV指令的所有數(shù)值都等于0。因為仍然沒有與控制器，因此，并沒有得到任何“真正的數(shù)據(jù)”。要將InstructorOnly18.添加完畢后，你會看到如下畫面：19.可以看到，下圖所示MOV指令的所有數(shù)值都等于0。因為仍然沒有與控制器，因此，并沒有得到任何“真正的數(shù)據(jù)”。要將Freq5000，那現(xiàn)在就來設(shè)置它。20.雙擊“ControllerTag”后出現(xiàn)的畫面上列出了I/OTag（記得提過I/OTagControllerScopedTag），注意：你也可以通過雙擊并輸入數(shù)值來改變它。InstructorOnly還有已經(jīng)創(chuàng)建的一個Tag。如果處于狀態(tài)，可以利用“MonitorTags”來看到I/O數(shù)據(jù)。同樣，如果處于離線狀態(tài)，我們可以利用“EditTags”來改變變量(tag)的屬性、添加新的變量(tag)。注意：在填寫指令時創(chuàng)建了，也可以在這兒創(chuàng)建它，那么，在填寫指令時就可以從變量列表中選擇這個變量。21.確信你處于“MonitorTags”狀態(tài)，在Freq的Value(數(shù)值)InstructorOnly還有已經(jīng)創(chuàng)建的一個Tag。如果處于狀態(tài)，可以利用“MonitorTags”來看到I/O數(shù)據(jù)。同樣，如果處于離線狀態(tài)，我們可以利用“EditTags”來改變變量(tag)的屬性、添加新的變量(tag)。注意：在填寫指令時創(chuàng)建了，也可以在這兒創(chuàng)建它，那么，在填寫指令時就可以從變量列表中選擇這個變量。21.確信你處于“MonitorTags”狀態(tài)，在Freq的Value(數(shù)值)5000。22.現(xiàn)在，雙擊MainRoutine，可以看到Freq的數(shù)值已經(jīng)顯示在MOV指令中23.已經(jīng)工作了一段時間讓 保存至今為止所完成的工作。在主菜單上，點(diǎn)擊File(文件)Save(保存)。記得routine在這段時間內(nèi)始終處于離線狀態(tài)。(Download)到控制器中來驗證它。還沒有與控制器交流。所作的全部工作都在PC機(jī)上?，F(xiàn)在就要準(zhǔn)備將這個很小24.從上圖所示的向下箭頭處選擇Download。你會接受到如下錯誤信息：你的計算機(jī)不知道如何與Logix5555制器進(jìn)行通信。你的計算機(jī)與DH+、以太網(wǎng)、ControlNet網(wǎng)絡(luò)相連了嗎？在這兒，已經(jīng)通過計算機(jī)上所插的卡連接到Ethernet。確信電纜已經(jīng)連接好。OK9槽的以太網(wǎng)模塊過背板與3號槽的控制器通信。25.需要將這個路徑告訴程序。點(diǎn)擊主菜單上的Commmunication，選擇WhoActive，你會看到如下畫面：直到你選擇了03號槽的L55ApplyCurrentPathtoProjectBox（見圖中下部）Download。DownloadFileSave這就是你輸入的數(shù)值。5000。InstructorOnly26.利用菜單將控制器切換到RemoteRun模式，這樣你就可以驗證你的程序了。27.但是通過觀察，發(fā)現(xiàn)I/Onotresponding的燈在處理器上閃動，并且InstructorOnly26.利用菜單將控制器切換到RemoteRun模式，這樣你就可以驗證你的程序了。27.但是通過觀察，發(fā)現(xiàn)I/Onotresponding的燈在處理器上閃動，并且數(shù)據(jù)屬于Schedule的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行控制網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃后才能使用，因此erFle70模塊上由黃色的三角標(biāo)記，這表示ControlNet的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。erFle70的28.雙擊啟動RSNetWorx圖標(biāo)和快捷方式。注意帶有驚嘆號的黃色三角標(biāo)記。Remote確信你已選中此項。5555處理器，然后選擇Download。InstructorOnly29.您將進(jìn)入以下的畫面。30.點(diǎn)擊按鈕，選擇以太網(wǎng)的Driver，上到背板，找到CNB網(wǎng)卡，最后進(jìn)入。31.點(diǎn)擊OK后，出現(xiàn)了如圖說示畫面。并，點(diǎn)擊編輯使能。ControlNetControlNetInstructorOnly29.您將進(jìn)入以下的畫面。30.點(diǎn)擊按鈕，選擇以太網(wǎng)的Driver，上到背板，找到CNB網(wǎng)卡，最后進(jìn)入。31.點(diǎn)擊OK后，出現(xiàn)了如圖說示畫面。并，點(diǎn)擊編輯使能。ControlNetControlNetInstructorOnly32.單擊菜單NetworkPropertiesInstructorOnly32.單擊菜單NetworkProperties項進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定。33.點(diǎn)擊后，出現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)參數(shù)“OK”.框。并MaxScheduledAddress6.MaxUnscheduledAddress11.Thenhit編輯使能InstructorOnly34.單擊菜單欄的保存按鈕。35.在隨后出現(xiàn)的畫面中單擊OK繼續(xù)。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)到此結(jié)束。36.回到RsLogix5000編程界面，觀察，發(fā)現(xiàn)erFlex70的黃色三角標(biāo)記已經(jīng)InstructorOnly34.單擊菜單欄的保存按鈕。35.在隨后出現(xiàn)的畫面中單擊OK繼續(xù)。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)到此結(jié)束。36.回到RsLogix5000編程界面，觀察，發(fā)現(xiàn)erFlex70的黃色三角標(biāo)記已經(jīng)I/O顯示OK單擊OK單擊保存Changeto6.Changeto11.ThenhitInstructorOnly將程序達(dá)到運(yùn)行，您就可以開啟變頻器和調(diào)節(jié)頻率了。一旦變頻器開始工作，就表明你完成了這個實驗。實驗五創(chuàng)建ControlLogixCPU對時在本實驗中，鐘，并且將它廣利用RSLogix5000編程軟件在ControlLogix處理器中創(chuàng)建二個項目。一個項目為主系統(tǒng)－設(shè)置并獲取CPUInstructorOnly將程序達(dá)到運(yùn)行，您就可以開啟變頻器和調(diào)節(jié)頻率了。一旦變頻器開始工作，就表明你完成了這個實驗。實驗五創(chuàng)建ControlLogixCPU對時在本實驗中，鐘，并且將它廣利用RSLogix5000編程軟件在ControlLogix處理器中創(chuàng)建二個項目。一個項目為主系統(tǒng)－設(shè)置并獲取CPU的時CPUCPU的時鐘，實現(xiàn)系統(tǒng)對時。將第一組定為主系統(tǒng)，其他三組為從系統(tǒng)與主系統(tǒng)對時。然后交換。本實驗的：創(chuàng)建一個ControlLogix項目設(shè)置CPU的時鐘GSV指令獲取系統(tǒng)時鐘Producer一個數(shù)組Consumer一個數(shù)組CSV指令設(shè)置系統(tǒng)時鐘通過RsNetWorx組態(tài)ControlNet網(wǎng)絡(luò)主系統(tǒng)程序如下：CPU在故障和事件的時候必須協(xié)調(diào)系統(tǒng)的時間，而且系統(tǒng)誤差必須小于7ms,這樣可以保證系統(tǒng)的一致性。你知道這對ControlNet而言可以精確的保證系統(tǒng)的誤差小于指標(biāo)，并答應(yīng)主管馬上完成。39.雙擊RSLogix5000圖標(biāo)。出現(xiàn)如下畫面：40.點(diǎn)擊File(文件)New(新建)。你將會看到NewController(新建控制器)010槽，既單擊OKInstructorOnly05555控制器（帶有的模塊）位于第四槽，即3號槽。因此，填寫畫面，與下圖一致，然后按OK?，F(xiàn)在已經(jīng)創(chuàng)建了一個ControlLogix項目。此時還沒有與項目相關(guān)的任何I/O模塊，項目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖）。你正在離線工作。所作的任何改變都只限于軟件中，并5555控制器中。注意：所有模塊都可帶電插拔InstructorOnly05555控制器（帶有的模塊）位于第四槽，即3號槽。因此，填寫畫面，與下圖一致，然后按OK?，F(xiàn)在已經(jīng)創(chuàng)建了一個ControlLogix項目。此時還沒有與項目相關(guān)的任何I/O模塊，項目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖）。你正在離線工作。所作的任何改變都只限于軟件中，并5555控制器中。注意：所有模塊都可帶電插拔在計算機(jī)的硬驅(qū)中。在進(jìn)入到操作以前，這些變化并到41.將鼠標(biāo)移到“Controller”文件夾下面的“ControllerTags”，雙擊打開。42.點(diǎn)擊屏幕下方的“Edit”，，添加一個名字為“Date”，數(shù)據(jù)類型為“D[8]”的。43.Date，點(diǎn)擊EditTagPropertiesDate屬性。確認(rèn)你在此輸入了3。5555控3號槽。InstructorOnly44.如圖點(diǎn)擊Produced，廣播該Connection。45.將InstructorOnly44.如圖點(diǎn)擊Produced，廣播該Connection。45.將Consumer3，并單擊確定。點(diǎn)擊OK確定將Consumer的數(shù)量3點(diǎn)擊Produced，廣播然后點(diǎn)擊Connection，確定連接數(shù)InstructorOnly46.鼠標(biāo)移到“Tasks”文件夾上點(diǎn)擊NewTask。47.新建一個周期型的任務(wù)，周期為InstructorOnly46.鼠標(biāo)移到“Tasks”文件夾上點(diǎn)擊NewTask。47.新建一個周期型的任務(wù)，周期為2Ms，優(yōu)先級為2。48.在Master下新建一個Program，名字為Main，點(diǎn)擊OK52點(diǎn)擊NewTaskInstructorOnly49.在MainRoutineInstructorOnly49.在MainRoutineGSV，點(diǎn)擊OK50.右鍵單擊MainProperties欄。51.將MainRoutines定為剛才新建的名為GSVRoutineOK結(jié)束。InstructorOnly52.按鼠標(biāo)右鍵，從彈出的菜單上選擇“Open”，出現(xiàn)如下畫面。注意出現(xiàn)在右邊窗口的階梯，此階梯處于編輯(edit)模式，在階梯的左邊標(biāo)著“InstructorOnly52.按鼠標(biāo)右鍵，從彈出的菜單上選擇“Open”，出現(xiàn)如下畫面。注意出現(xiàn)在右邊窗口的階梯，此階梯處于編輯(edit)模式，在階梯的左邊標(biāo)著“e”?，F(xiàn)在可以添加階梯了。.輸入“GSV”指令，填寫指定的參數(shù)和。選擇Date[0]DateTimeWALLCLOCKTIMEInstructorOnly54.檢驗程序后保存并至一號Demo處理器。CommmunicationInstructorOnly54.檢驗程序后保存并至一號Demo處理器。Commmunication，選擇WhoActive03號槽的L55處理器。選中ApplyCurrentPathtoProjectBox（見圖中下部）Download。55.后將處理器轉(zhuǎn)到運(yùn)行狀態(tài)，并右鍵單擊Controller進(jìn)入Properties欄。確信你已選中此項。5555處理器，然后選擇Download。InstructorOnly56.將CPU的時間設(shè)為OK結(jié)束。57.到現(xiàn)在為止，主系統(tǒng)的程序編制完畢，等待從系統(tǒng)的工作結(jié)束后觀察結(jié)果，同時可以觀察Date[6]InstructorOnly56.將CPU的時間設(shè)為OK結(jié)束。57.到現(xiàn)在為止，主系統(tǒng)的程序編制完畢，等待從系統(tǒng)的工作結(jié)束后觀察結(jié)果，同時可以觀察Date[6]的值是否與系統(tǒng)時間對應(yīng)。從系統(tǒng)程序如下：CPU在故障和事件的時候必須協(xié)調(diào)系統(tǒng)的時間，而且系統(tǒng)誤差必須小于7ms,這樣可以保證系統(tǒng)的一致性。你知道這對ControlNet而言可以精確的保證系統(tǒng)的誤差小于指標(biāo)，并答應(yīng)主管馬上完成。58.雙擊RSLogix5000圖標(biāo)。出現(xiàn)如下畫面：59.點(diǎn)擊File(文件)New(新建)。你將會看到NewController(新建控制器)010槽，既05555控制器（帶有的模塊）位于第四槽，即3號槽。因此，填寫畫面，與下圖一致，然后按OK。InstructorOnly現(xiàn)在 已經(jīng)創(chuàng)建了一個ControlLogix項目。此時還沒有與項目相關(guān)的任何I/O模塊，項目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形InstructorOnly現(xiàn)在 已經(jīng)創(chuàng)建了一個ControlLogix項目。此時還沒有與項目相關(guān)的任何I/O模塊，項目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖）。你正在離線工作。所作的任何改變都只限于軟件中，并5555控制器中。注意：所有模塊都可帶電插拔在計算機(jī)的硬驅(qū)中。在進(jìn)入到操作以前，這些變化并到60.接下來添加本機(jī)架CNB通訊模塊。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊I/OConfiguration（I/O組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。61.在下圖所示畫面中選擇B/DOK。確認(rèn)你在此輸入了3。5555控3號槽。InstructorOnly62.BControlNet1號槽（確認(rèn)一下），DemoCNBInstructorOnly62.BControlNet1號槽（確認(rèn)一下），DemoCNB在ControlNet上的節(jié)點(diǎn)號對應(yīng)。在本實驗中，接受缺省設(shè)置，故選擇Finish(完成)。63.接下來添加主站廣播時間順據(jù)的CPU。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊1756－CNB/DCNB（CNB模塊，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。64.首先添加機(jī)架的CNB模塊，在下圖所示畫面中選擇B/D。選中之后，按OK。選擇Compatible1，與實際的設(shè)備具體槽號配置相符。2，與實際的ControlNet節(jié)點(diǎn)配置相符。InstructorOnly65.配置 機(jī)架的CNB模塊，通過該模塊可以找到廣播數(shù)據(jù)的CPU。在本實驗中，接受缺省設(shè)置，故選擇Finish(完成)。66.通過 機(jī)架的InstructorOnly65.配置 機(jī)架的CNB模塊，通過該模塊可以找到廣播數(shù)據(jù)的CPU。在本實驗中，接受缺省設(shè)置，故選擇Finish(完成)。66.通過 機(jī)架的CNB模塊，配置廣播數(shù)據(jù)的CPU，然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。67.選擇CPU1756-L5512，單擊OK繼續(xù)。CNB在 機(jī)架中的槽位號。機(jī)架的尺寸10槽機(jī)架CNB的節(jié)點(diǎn)號1，與實際的ControlNet節(jié)點(diǎn)配置相符。InstructorOnly68.選擇CPU3，單擊Finish完成。69.接下來回到主畫面，你會發(fā)現(xiàn) CPU已經(jīng)添加完畢，現(xiàn)在仍處于離線狀態(tài)，因此你所作的一切尚InstructorOnly68.選擇CPU3，單擊Finish完成。69.接下來回到主畫面，你會發(fā)現(xiàn) CPU已經(jīng)添加完畢，現(xiàn)在仍處于離線狀態(tài)，因此你所作的一切尚過校驗。CPU在機(jī)架中的槽位號CPU的型號選擇 CPU的版本號為12InstructorOnly70.將鼠標(biāo)移到“Controller”文件夾下面的“ControllerTags”，雙擊打開。71.點(diǎn)擊屏幕下方的“Edit”，，添加一個名字為“Date_Consumer”，數(shù)據(jù)類型為“InstructorOnly70.將鼠標(biāo)移到“Controller”文件夾下面的“ControllerTags”，雙擊打開。71.點(diǎn)擊屏幕下方的“Edit”，，添加一個名字為“Date_Consumer”，數(shù)據(jù)類型為“D[8]”的。72.Date_Consumer，點(diǎn)擊EditTagProperties，修改Date_Consumer屬性。CPU注意：你仍處于離線狀態(tài)。InstructorOnly73.如圖點(diǎn)擊Consumed，消費(fèi)制定的Connection。74.填寫CPURPIOK結(jié)束。指定CPU廣播名稱Date。InstructorOnly73.如圖點(diǎn)擊Consumed，消費(fèi)制定的Connection。74.填寫CPURPIOK結(jié)束。指定CPU廣播名稱Date。的OK確定將RPI5ms.指定 的CPU點(diǎn)擊Consumed，消費(fèi)然后點(diǎn)擊Connection，確定生產(chǎn)者InstructorOnly75.鼠標(biāo)移到“Tasks”文件夾上點(diǎn)擊NewTask。76.新建一個周期型的任務(wù)，周期為InstructorOnly75.鼠標(biāo)移到“Tasks”文件夾上點(diǎn)擊NewTask。76.新建一個周期型的任務(wù)，周期為2Ms，優(yōu)先級為2。77.在Slave下新建一個Program，名字為Main，點(diǎn)擊OK52點(diǎn)擊NewTaskInstructorOnly78.在MainInstructorOnly78.在MainRoutineSSV，點(diǎn)擊OK79.右鍵單擊MainProperties欄。InstructorOnly80.將MainRoutines定為剛才新建的名為SSV的RoutineInstructorOnly80.將MainRoutines定為剛才新建的名為SSV的RoutineOK結(jié)束。81.按鼠標(biāo)右鍵，從彈出的菜單上選擇“Open”，出現(xiàn)如下畫面。注意出現(xiàn)在右邊窗口的階梯，此階梯處于編輯(edit)模式，在階梯的左邊標(biāo)著“e”。現(xiàn)在可以添加階梯了。82.輸入“SSV”指令，填寫指定的參數(shù)和。選擇DateTimeWALLCLOCKTIMEInstructorOnly83.檢驗程序后保存并至從站Demo的處理器。84.InstructorOnly83.檢驗程序后保存并至從站Demo的處理器。84.CommunicationWhoActive03L55ApplyCurrentPathtoProjectBox（見圖中下部）Download。85.利用菜單將控制器切換到RemoteRun模式，這樣你就可以驗證你的程序了。確信你已選中此項。5555處理器，然后選擇Download。InstructorOnly86.但是通過觀察，發(fā)現(xiàn)I/Onotresponding的燈在處理器上閃動，并且CPU模塊上有黃色的三角標(biāo)記，這表示InstructorOnly86.但是通過觀察，發(fā)現(xiàn)I/Onotresponding的燈在處理器上閃動，并且CPU模塊上有黃色的三角標(biāo)記，這表示CPU廣播的Producer數(shù)據(jù)屬于Schedule的數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行控制網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃后才能使用，因此ControlNet的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。87.雙擊啟動RSNetWorx-ControlNet圖標(biāo)和快捷方式。注意帶有驚嘆號的黃色三角標(biāo)記。RemoteInstructorOnly88.您將進(jìn)入以下的畫面。89.點(diǎn)擊按鈕，選擇以太網(wǎng)的Driver，上到背板，找到CNB網(wǎng)卡，最后進(jìn)入。90.點(diǎn)擊OKInstructorOnly88.您將進(jìn)入以下的畫面。89.點(diǎn)擊按鈕，選擇以太網(wǎng)的Driver，上到背板，找到CNB網(wǎng)卡，最后進(jìn)入。90.點(diǎn)擊OK后，出現(xiàn)了如圖說示畫面。并，點(diǎn)擊編輯使能。ControlNetInstructorOnly91.單擊菜單NetworkPropertiesInstructorOnly91.單擊菜單NetworkProperties項進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定。92.點(diǎn)擊后，出現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)參數(shù)“OK”.框。并MaxScheduledAddress6.MaxUnscheduledAddress11.Thenhit編輯使能InstructorOnly93.單擊菜單欄的保存按鈕。94.在隨后出現(xiàn)的畫面中單擊OK繼續(xù)。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)到此結(jié)束。95.回到RsLogix5000編程界面，觀察，發(fā)現(xiàn) erFlex70的黃色三角標(biāo)記已經(jīng)InstructorOnly93.單擊菜單欄的保存按鈕。94.在隨后出現(xiàn)的畫面中單擊OK繼續(xù)。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)到此結(jié)束。95.回到RsLogix5000編程界面，觀察，發(fā)現(xiàn) erFlex70的黃色三角標(biāo)記已經(jīng)I/O顯示OK單擊OK單擊保存Changeto6.Changeto11.ThenhitInstructorOnly96.后將處理器轉(zhuǎn)到運(yùn)行狀態(tài)，并右鍵單擊ControllerInstructorOnly96.后將處理器轉(zhuǎn)到運(yùn)行狀態(tài)，并右鍵單擊Controller進(jìn)入Properties欄。97.觀察從站CPUOK結(jié)束。I/O已經(jīng)OKInstructorOnly實驗七通過RsViewStudioPanelViewPlus上控制變頻器的項目在本實驗中，RsViewStudio軟件開發(fā)，RsViewStudio軟件是一個面向電子操作員終端EOIHMI的InstructorOnly實驗七通過RsViewStudioPanelViewPlus上控制變頻器的項目在本實驗中，RsViewStudio軟件開發(fā)，RsViewStudio軟件是一個面向電子操作員終端EOIHMI的EOI－PanelViewPlusPanelViewPlus的用法。開發(fā)本實驗的。：創(chuàng)建一個RsViewStudioforME的項目設(shè)置RsLinxEntrise去直接PLC數(shù)據(jù)生成打包EOI運(yùn)行.MER文件通過網(wǎng)絡(luò) 應(yīng)用程序以及Unicode字體電氣主管又找到你，他對你昨天開發(fā)的控制變頻器的程序非常滿意，但是他覺得在PLC上直接控制過于復(fù)雜，他需要一個現(xiàn)場的電子使用PanelViewPlus，便馬上開始工作起來，以便馬上滿足主管的要求。至處理器，并打到運(yùn)行狀態(tài)。操作員終端去直接控制變頻器。你向他大家將昨天做好的實驗五的程序打開RsViewStudio集成開發(fā)100.選擇PanelViewPlus的開發(fā)環(huán)境MachineEdition，點(diǎn)擊OK繼續(xù)。101.點(diǎn)擊New菜單，輸入項目的名稱PVP_VFDCreate繼續(xù)。102.PVP_VFD，新建一個新的OPC數(shù)據(jù)服務(wù)器。最后點(diǎn)擊建立項目名稱建一個新的項目InstructorOnly103.OPCInstructo