西門子培訓教程手冊合集s7200經典基礎

第2章可編程序控制器概論第1章PLC的發(fā)展、分類及應用結構和工作原理技術性能指標編程語言www.91HMI.comwww.PLCwww.PLC第2章可編程序控制器概論第1章PLC的發(fā)展、分類及應用結構和工作原理技術性能指標編程語言www.91HMI.comwww.PLCwww.PLC第2章可編程序控制器概論PLC的發(fā)展、分類及應用結構及工作原理ww.PLC指標www.91HMI.com常用編程語言www.PLC第2章可編程序控制器概論PLC的發(fā)展、分類及應用結構及工作原理ww.PLC指標www.91HMI.com常用編程語言www.PLC第2章可編程序控制器概論1.1PLC的發(fā)展、分類及應用產生發(fā)展1.1.3www.91HMI.com分類應用www.PLC第2章可編程序控制器概論1.1PLC的發(fā)展、分類及應用產生發(fā)展1.1.3www.91HMI.com分類應用www.PLC第2章可編程序控制器概論1.1.1產生年，最初只具備接觸器控制。wwwPLC（rramae第2章可編程序控制器概論1.1.1產生年，最初只具備接觸器控制。wwwPLC（rramae是1980年以來，美、日、德等國由先前的可編程序邏輯控制器PLC進一步發(fā)展而來。IEC對可編程序控制器作了如下規(guī)定：可編程序控制器是一種數字運算操作的電www.91HMI.comwww.PLC第2章可編程序控制器概論1.1.2發(fā)展發(fā)展及現狀發(fā)展趨勢與計算機聯(lián)系密切www.PLC發(fā)展多樣化模塊化網絡與通信能力增強多樣化與標準化工業(yè)軟件發(fā)展迅速www.91HMI.comwww.PLC第2章可編程序控制器概論1.1.2發(fā)展發(fā)展及現狀發(fā)展趨勢與計算機聯(lián)系密切www.PLC發(fā)展多樣化模塊化網絡與通信能力增強多樣化與標準化工業(yè)軟件發(fā)展迅速www.91HMI.comwww.PLC第2章可編程序控制器概論1.1.3特點1.2.3.可靠性高功能強大簡單ww.PLCwww.91HMI.comwww.PLC第2章可編程序控制器概論1.1.3特點1.2.3.可靠性高功能強大簡單ww.PLCwww.91HMI.comwww.PLC第2章可編程序控制器概論1.1.4分類1.從結構上可編程序控制器從結構上可分為整體式和模塊式。2.從規(guī)模上按PLC的輸入輸出點數可分為小型、中型和大型。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLC第2章可編程序控制器概論1.1.4分類1.從結構上可編程序控制器從結構上可分為整體式和模塊式。2.從規(guī)模上按PLC的輸入輸出點數可分為小型、中型和大型。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLC第2章可編程序控制器概論1.1.5應用1工業(yè)開關量控制，如邏輯、定時、計數、順序等；模擬量控制，部分PLC或功能模塊具有PID控制功www.91HMI.comwww.PLC監(jiān)控，用PLC可構成數據采集和處理的監(jiān)控系統(tǒng)；建立工業(yè)網絡，為適應復雜的控制任務且節(jié)省資源，可采用單級網絡或多級分布式控制系統(tǒng)。2其他行業(yè)可編程序控制器在其他行業(yè)的應用也日益廣泛：在國www.PLC第2章可編程序控制器概論1.1.5應用1工業(yè)開關量控制，如邏輯、定時、計數、順序等；模擬量控制，部分PLC或功能模塊具有PID控制功www.91HMI.comwww.PLC監(jiān)控，用PLC可構成數據采集和處理的監(jiān)控系統(tǒng)；建立工業(yè)網絡，為適應復雜的控制任務且節(jié)省資源，可采用單級網絡或多級分布式控制系統(tǒng)。2其他行業(yè)可編程序控制器在其他行業(yè)的應用也日益廣泛：在國www.PLC第2章可編程序控制器概論 結構www.91HMI.comwww.PLC2.2.2 工作原理www.PLC第2章可編程序控制器概論 結構www.91HMI.comwww.PLC2.2.2 工作原理www.PLC第2章可編程序控制器概論1.2.1結構PLC專為工業(yè)場合設計，采用了典型的計算機結構，主要是由CPU、電源、存儲器和專門設計的輸入輸出PLC結構簡圖。www.91HMI.comwww.PLC接觸器電磁閥輸入單元輸出單元繼電器觸點行程開關 指示燈編程器或其他設備圖2.1結構簡圖www.PLC第2章可編程序控制器概論1.2.1結構PLC專為工業(yè)場合設計，采用了典型的計算機結構，主要是由CPU、電源、存儲器和專門設計的輸入輸出PLC結構簡圖。www.91HMI.comwww.PLC接觸器電磁閥輸入單元輸出單元繼電器觸點行程開關 指示燈編程器或其他設備圖2.1結構簡圖www.PLC第2章可編程序控制器概論1.中央處理單元中央處理單元（CPU）一般由控制器、運算器上。www.PLCCPU的主要功能：從存儲器中讀取指令執(zhí)行指令順序取指令處理中斷www.91HMI.comwww.PLC第2章可編程序控制器概論1.中央處理單元中央處理單元（CPU）一般由控制器、運算器上。www.PLCCPU的主要功能：從存儲器中讀取指令執(zhí)行指令順序取指令處理中斷www.91HMI.comwww.PLC第2章可編程序控制器概論2.存儲器只讀存儲器ww.PLworld.nMwww.91HMI.comwww.PLC第2章可編程序控制器概論2.存儲器只讀存儲器ww.PLworld.nMwww.91HMI.comwww.PLC第2章可編程序控制器概論3.輸入輸出單元輸入接口電路www.PLC輸出接口電路www.91HMI.comwww.PLC第2章可編程序控制器概論3.輸入輸出單元輸入接口電路www.PLC輸出接口電路www.91HMI.comwww.PLC第2章可編程序控制器概論通常PLC的輸入類型可以是直流、交流和交直流。輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由PLC內部提供。圖2.2和圖2.3分別為一種型號PLC的直流和交流圖2.2描述了一個輸入點的接口電路。其輸入電路的一www.91HMI.comwww.PLC次電路與二次電路用光耦合器相連，當行程開關閉合時，輸入電路和一次電路接通，上面的發(fā)光管用于對外顯示，同時光耦合器中的發(fā)光管使三極管導通，信號進入內部電路，此輸入點對應的位由0變?yōu)?。即輸0變?yōu)?第2章可編程序控制器概論通常PLC的輸入類型可以是直流、交流和交直流。輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由PLC內部提供。圖2.2和圖2.3分別為一種型號PLC的直流和交流圖2.2描述了一個輸入點的接口電路。其輸入電路的一www.91HMI.comwww.PLC次電路與二次電路用光耦合器相連，當行程開關閉合時，輸入電路和一次電路接通，上面的發(fā)光管用于對外顯示，同時光耦合器中的發(fā)光管使三極管導通，信號進入內部電路，此輸入點對應的位由0變?yōu)?。即輸0變?yōu)?。www.PLC第2章可編程序控制器概論輸入1nwww.91HMI.comwww.PLCCOM圖2.2www.PLC內部電路第2章可編程序控制器概論輸入1nwww.91HMI.comwww.PLCCOM圖2.2www.PLC內部電路第2章可編程序控制器概論輸入1www.91HMI.comww.PLC輸入nCOM圖2.3www.PLC內部電路第2章可編程序控制器概論輸入1www.91HMI.comww.PLC輸入nCOM圖2.3www.PLC內部電路第2章可編程序控制器概論1.2.21循環(huán)掃描PLC采用循環(huán)掃描工作方式，這個工作過程一般包括五個階段：內部處理、與編程器等的通信處理、輸入理，其工作過程如圖2.4掃描、用戶程序執(zhí)行、www.LCwww.91HMI.com圖2.4中當PLC方式開關置于RUN（運行）時，執(zhí)行所有階段；當方式開關置于第2章可編程序控制器概論1.2.21循環(huán)掃描PLC采用循環(huán)掃描工作方式，這個工作過程一般包括五個階段：內部處理、與編程器等的通信處理、輸入理，其工作過程如圖2.4掃描、用戶程序執(zhí)行、www.LCwww.91HMI.com圖2.4中當PLC方式開關置于RUN（運行）時，執(zhí)行所有階段；當方式開關置于STOP（停止）時，不執(zhí)行后3個階段，此時可進行通信處理，如對PLC聯(lián)機或www.PLC第2章可編程序控制器概論開始24www.91HMI.com圖www.PLC.內部處理通信處理www.PLC否 RUN方式？是輸入掃描執(zhí)行用戶程序輸出處理第2章可編程序控制器概論開始24www.91HMI.com圖www.PLC.內部處理通信處理www.PLC否 RUN方式？是輸入掃描執(zhí)行用戶程序輸出處理第2章可編程序控制器概論可編程序控制器的輸入處理、執(zhí)行用戶程序和輸出處理過程的原理如圖2.5所示。PLC執(zhí)行的五個階段，稱為一個掃描周期，www.91HMI.comwww.PLCPLC完成一個周期后，又重新執(zhí)行上述過程，掃描周而復始地進行。www.PLC第2章可編程序控制器概論可編程序控制器的輸入處理、執(zhí)行用戶程序和輸出處理過程的原理如圖2.5所示。PLC執(zhí)行的五個階段，稱為一個掃描周期，www.91HMI.comwww.PLCPLC完成一個周期后，又重新執(zhí)行上述過程，掃描周而復始地進行。www.PLC第2章可編程序控制器概論程序執(zhí)行按按接接器按按www.91HMI.com （）www.PLC圖2.5程序執(zhí)行原理圖www.PLC輸出映象寄存器輸電路輸電路輸入映象寄存器第2章可編程序控制器概論程序執(zhí)行按按接接器按按www.91HMI.com （）www.PLC圖2.5程序執(zhí)行原理圖www.PLC輸出映象寄存器輸電路輸電路輸入映象寄存器第2章可編程序控制器概論2.與計算機的異同相同點：基本結構相同不同點：同www.91HMI.com兩者的不同點主要體現在工作方式上。www.PLC第2章可編程序控制器概論2.與計算機的異同相同點：基本結構相同不同點：同www.91HMI.com兩者的不同點主要體現在工作方式上。www.PLC第2章可編程序控制器概論3.與繼電接觸器的異同相同點：圖形結構和邏輯關系相同。不同點：www.91HMI.comwww.PLC實現原理不同工作方式不同www.PLC第2章可編程序控制器概論3.與繼電接觸器的異同相同點：圖形結構和邏輯關系相同。不同點：www.91HMI.comwww.PLC實現原理不同工作方式不同www.PLC第2章可編程序控制器概論1.3技術性能指標外形尺寸輸入輸出點數機器字長www.PLC速度指令系統(tǒng)存儲器容量擴展性通信功能www.91HMI.comwww.PLC第2章可編程序控制器概論1.3技術性能指標外形尺寸輸入輸出點數機器字長www.PLC速度指令系統(tǒng)存儲器容量擴展性通信功能www.91HMI.comwww.PLC第2章可編程序控制器概論1.4梯形圖語句表www.PLC邏輯符號圖高級語言www.91HMI.comwww.PLC第2章可編程序控制器概論1.4梯形圖語句表www.PLC邏輯符號圖高級語言www.91HMI.comwww.PLC第2章可編程序控制器概論THANKYOUVERYMUCH！www.91HMI.comwww.PLCwww.PLC第2章可編程序控制器概論THANKYOUVERYMUCH！www.91HMI.comwww.PLCwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器第2章S7-200可編程序控制器S系列PLC發(fā)展概述S7-200PLC第3章S7-200可編程序控制器第2章S7-200可編程序控制器S系列PLC發(fā)展概述S7-200PLC系統(tǒng)組成www.91HMI.com2.3ww.PLC相關設備工業(yè)軟件www.PLC第3章S7-200可編程序控制器本章以西門子公司生產的S7-200系列小型可編程序PLC，內容包括：S第3章S7-200可編程序控制器本章以西門子公司生產的S7-200系列小型可編程序PLC，內容包括：S系列PLC發(fā)展概述www.91HMI.comwww.PLCS7-200可編程序控制器的系統(tǒng)組成相關設備www.PLC第3章S7-200可編程序控制器2.1S系列PLC發(fā)展概述公司是歐洲最大的電子和SIMATIC可編程序控制器在1975年第3章S7-200可編程序控制器2.1S系列PLC發(fā)展概述公司是歐洲最大的電子和SIMATIC可編程序控制器在1975年S3www.PLCwww.91HMI.com在1979年，微處理器技術被應用到可編程序控制器中，產生了SIMATICS5系列，取代了S3系列，之后在20世系列產品。最新的SIMATIC產品為SIMATICS7、M7和C7等幾大www.PLC第3章S7-200可編程序控制器2.2S7-200PLC系統(tǒng)組成系統(tǒng)基本構成主機結構www.91HMI.com3.2.3ww第3章S7-200可編程序控制器2.2S7-200PLC系統(tǒng)組成系統(tǒng)基本構成主機結構www.91HMI.com3.2.3ww.PLC工作方式輸入輸出擴展主機性能指標www.PLC第3章S7-200可編程序控制器從CPU模塊的功能來看，SIMATICS7-200系列小型可第一代產品其CPU模塊為CPU21X，主機都可進行擴展，它具有四種不同結構配置的CPU單元：CPU212，www.91HMI.comCPU214第3章S7-200可編程序控制器從CPU模塊的功能來看，SIMATICS7-200系列小型可第一代產品其CPU模塊為CPU21X，主機都可進行擴展，它具有四種不同結構配置的CPU單元：CPU212，www.91HMI.comCPU214，CPU215和ww.PLCword.c16，對第一代C產品不第二代產品其CPU模塊為CPU22X，是在21世紀初投放市場的，速度快，具有較強的通信能力。它具有四種不同結構配置的CPU單元：CPU221，CPU222，CPU224和CPU塊。226，除CPU221之外，其他都可加擴展模www.PLC第3章S7-200可編程序控制器2.2.1SIMATICS7-200系統(tǒng)由硬件和工業(yè)軟件兩大部分構所示。www.91HMI.com317200圖www.PLC.S-PLC計算機CPU主主EM1EM2擴擴EMn擴擴模模TD200文文TP系系觸觸觸第3章S7-200可編程序控制器2.2.1SIMATICS7-200系統(tǒng)由硬件和工業(yè)軟件兩大部分構所示。www.91HMI.com317200圖www.PLC.S-PLC計算機CPU主主EM1EM2擴擴EMn擴擴模模TD200文文TP系系觸觸觸通通及及及及及其其及及第3章S7-200可編程序控制器1.硬件特殊功能模塊相關設備2.第3章S7-200可編程序控制器1.硬件特殊功能模塊相關設備2.工業(yè)軟件工業(yè)軟件是為更好地管理和使用這些設備而開發(fā)的與之相配套的程序、文檔及其規(guī)則的總和，它主要由標準工www.91HMI.comwww.PLC返回本節(jié)www.PLC第3章S7-200可編程序控制器2.2.21各CPU介紹及I/O系統(tǒng)（1）主機外形SIMATICS7-200系統(tǒng)CPU如圖3.2所示：22X第3章S7-200可編程序控制器2.2.21各CPU介紹及I/O系統(tǒng)（1）主機外形SIMATICS7-200系統(tǒng)CPU如圖3.2所示：22X系列PLC主機（CPU模塊）的外形www.91HMI.comwww.PLC頂部端子蓋電源及輸出端子狀態(tài)顯示存儲器卡前蓋方式開關、電位器、擴展I/O連接通信口底部端子蓋輸入端子、傳感器電源圖3.2S7-200主機外形www.PLC第3章S7-200可編程序控制器（2）基本結構特點輸出信號類型電源輸出基本第3章S7-200可編程序控制器（2）基本結構特點輸出信號類型電源輸出基本/Owww.PLC存儲安全高速反應模擬電位器實時時鐘輸入輸出可擴展性www.91HMI.comwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器4種CPU各有晶體管輸出和8繼電器輸出兩種類型，具有不同電源3.1所示。第3章S7-200可編程序控制器4種CPU各有晶體管輸出和8繼電器輸出兩種類型，具有不同電源3.1所示。表3.1ww.PC型號www.91HMI.comwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器SIMATICS7-200系統(tǒng)CPU22X系列PLC第3章S7-200可編程序控制器SIMATICS7-200系統(tǒng)CPU22X系列PLC主機及I/O特性如表3.2所示。表3.2特性www.PLCwww.91HMI.comwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器2存儲系統(tǒng)存儲系統(tǒng)存儲器及使用存儲安全www.91HMI.com第3章S7-200可編程序控制器2存儲系統(tǒng)存儲系統(tǒng)存儲器及使用存儲安全www.91HMI.comwww.PLCwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器CPU用戶程序www.91HMI.com用戶程序V存存器CPU 組組M存存器V存存器定時器和計數器當前值M存存器RAMEPROM圖3.3www.PLC第3章S7-200可編程序控制器CPU用戶程序www.91HMI.com用戶程序V存存器CPU 組組M存存器V存存器定時器和計數器當前值M存存器RAMEPROM圖3.3www.PLC第3章S7-200可編程序控制器表3.3www.91HMI.comwww.PLCwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器表3.3www.91HMI.comwww.PLCwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器（2）存儲器及使用存儲器卡的使用www.91HMI.com第3章S7-200可編程序控制器（2）存儲器及使用存儲器卡的使用www.91HMI.comwww.PLCwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器（3）存儲安全主機CPU模塊內部配備的EEPROM，上裝程序時，可自動裝入并永久保存用戶程序、數據和CPU的組態(tài)數據。用戶可以用程序將存儲在第3章S7-200可編程序控制器（3）存儲安全主機CPU模塊內部配備的EEPROM，上裝程序時，可自動裝入并永久保存用戶程序、數據和CPU的組態(tài)數據。用戶可以用程序將存儲在RAM中的數據備份到EEPROM存儲器。3）主機CPU提供一個超級電容器，可使RAM中的程序和數據在斷www.91HMI.comwww.PLCCPU提供一個可選的電池卡，可在斷電后超級電容器中的電量完全耗盡時，繼續(xù)為內部RAM存儲器供電，以延長數據所存的時間?？蛇x的存儲器卡可使用戶像使用計算機磁盤一樣來方便地備份返回本節(jié)www.PLC第3章S7-200可編程序控制器2.2.3掃描周期工作方式式的方法www.91HMI.com第3章S7-200可編程序控制器2.2.3掃描周期工作方式式的方法www.91HMI.com圖3.4CPU的掃描周期www.PLC第3章S7-200可編程序控制器1掃描周期輸入處理執(zhí)行程序www.PLC處理通信請求第3章S7-200可編程序控制器1掃描周期輸入處理執(zhí)行程序www.PLC處理通信請求執(zhí)行CPU自診斷測試寫數字輸出www.91HMI.comwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器2工作方式STOP方式RUN方式第3章S7-200可編程序控制器2工作方式STOP方式RUN方式www.PLCwww.91HMI.comwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器3改變CPU工作方式的方法1）用PLC上的方式開關來手動切換，方式開關有3個擋2第3章S7-200可編程序控制器3改變CPU工作方式的方法1）用PLC上的方式開關來手動切換，方式開關有3個擋2）用STEP7-Micro/Win32編程軟件，應首先把主機的www.91HMI.comwww.PLC方式開關置于TERM或RUN位置，然后在此軟件平臺用和RUN方式按鈕即可。3）在用戶程序中用指令由RUN方式轉換到STOP方式，前提是程序邏輯允許中斷程序的執(zhí)行。返回本節(jié)www.PLC第3章S7-200可編程序控制器2.2.4設備連接最大I/O配置的預算www.PLC輸入輸出及第3章S7-200可編程序控制器2.2.4設備連接最大I/O配置的預算www.PLC輸入輸出及CPU組態(tài)www.91HMI.comwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器1設備連接www.91HMI.comwww.PLC(a)面板安裝(b)標準導軌安裝圖3.5I/O第3章S7-200可編程序控制器1設備連接www.91HMI.comwww.PLC(a)面板安裝(b)標準導軌安裝圖3.5I/O擴展示意圖www.PLC第3章S7-200可編程序控制器2最大I/O配置的預算映像寄存器數量電流提供第3章S7-200可編程序控制器2最大I/O配置的預算映像寄存器數量電流提供www.PLC模塊電流電流預算規(guī)則www.91HMI.comwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器（2）電流提供各CPU所能提供的最大5VDC第3章S7-200可編程序控制器（2）電流提供各CPU所能提供的最大5VDC電流如表3.4所示。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器（3）模塊電流CPU22X可連接的各擴展模塊消耗5V第3章S7-200可編程序控制器（3）模塊電流CPU22X可連接的各擴展模塊消耗5VDC電流如表3.5所示。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器3輸入輸出及CPU組態(tài)I/O點數擴展和編址設置輸入濾波設置脈沖捕捉第3章S7-200可編程序控制器3輸入輸出及CPU組態(tài)I/O點數擴展和編址設置輸入濾波設置脈沖捕捉輸出表配置定義存儲器保持范圍www.91HMI.comwww.PLCwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器例如，某一控制系統(tǒng)選用CPU224，系統(tǒng)所需的輸入輸出24點、數字量輸出第3章S7-200可編程序控制器例如，某一控制系統(tǒng)選用CPU224，系統(tǒng)所需的輸入輸出24點、數字量輸出20點、模擬量輸入6點、模擬量輸出2點。3.6所示為其中的www.91HMI.comwww.PLCwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器若按表3.6的擴展方式，各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可以有多種，圖3.6所示為其中的一種模塊連接形式。www.91HMI.圖3.6www.PLCcom主主CPU224模塊1EM221DI8XDC24Vww模塊2EM222DO8X第3章S7-200可編程序控制器若按表3.6的擴展方式，各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可以有多種，圖3.6所示為其中的一種模塊連接形式。www.91HMI.圖3.6www.PLCcom主主CPU224模塊1EM221DI8XDC24Vww模塊2EM222DO8XDC24Vw.PLC模塊3EM235AI4/AQ1X12位模塊4EM223DI4/DQ4XDC24V模塊5EM235AI4/AQ1X12位第3章S7-200可編程序控制器S7-200CPU為每個主機數字量輸入提供了脈沖捕捉功能，它可以使主機能夠捕捉小于一個掃描周期的短脈沖，并將其保持到主機讀到這個信號，但前提是只有通過濾波器后，脈沖捕捉才有效。此3.7所示。www.91HMI.comwww.PLC輸入1 允許脈沖捕捉輸入2允許脈沖捕捉輸入允許脈沖捕捉圖3.7脈沖捕捉波形圖www.PLC3CPU掃描周 nCPU掃描周期n+1第3章S7-200可編程序控制器S7-200CPU為每個主機數字量輸入提供了脈沖捕捉功能，它可以使主機能夠捕捉小于一個掃描周期的短脈沖，并將其保持到主機讀到這個信號，但前提是只有通過濾波器后，脈沖捕捉才有效。此3.7所示。www.91HMI.comwww.PLC輸入1 允許脈沖捕捉輸入2允許脈沖捕捉輸入允許脈沖捕捉圖3.7脈沖捕捉波形圖www.PLC3CPU掃描周 nCPU掃描周期n+1第3章S7-200可編程序控制器www.91HMI.comwww.PLC表3.722X主機主要技術指標返回本節(jié)第3章S7-200可編程序控制器www.91HMI.comwww.PLC表3.722X主機主要技術指標返回本節(jié)www.PLC第3章S7-200可編程序控制器2.2.5S7-20022X各主機的主要技術性能指標如下表3.7所示。www.91HMI.com第3章S7-200可編程序控制器2.2.5S7-20022X各主機的主要技術性能指標如下表3.7所示。www.91HMI.comwww.PLC返回本節(jié)www.PLC第3章S7-200可編程序控制器2.3編程元件及程序知識編程元件及尋址指令系統(tǒng)www.PLC編程語言程序結構第3章S7-200可編程序控制器2.3編程元件及程序知識編程元件及尋址指令系統(tǒng)www.PLC編程語言程序結構www.91HMI.comwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器.數據類型直接尋址方式www.91HMI.comwww.PLC3．間接尋址方式第3章S7-200可編程序控制器.數據類型直接尋址方式www.91HMI.comwww.PLC3．間接尋址方式www.PLC第3章S7-200可編程序控制器1數據類型（1）數據類型及范圍SIMATICS7-200系列第3章S7-200可編程序控制器1數據類型（1）數據類型及范圍SIMATICS7-200系列PLC數據類型可以是布爾型、整型和實型32位單精度數來表示，其數值有較大的表示范圍：正數為+1.175495E-38～+3.402823E+38；負數為-www.91HMI.com114538～-.233w.PLworldcn如表3.8所示。長度的整數所表示的數值范www.PLC第3章S7-200可編程序控制器（2）常數在編程中經常會使用常數。常數數據長度可為字節(jié)、字和雙字，在機器內部的數據都以二進制存儲，但常數的書寫可以用二進制、十進制、十六進制、ASCII碼或浮點數（實數）等多種形式。幾種常3.9第3章S7-200可編程序控制器（2）常數在編程中經常會使用常數。常數數據長度可為字節(jié)、字和雙字，在機器內部的數據都以二進制存儲，但常數的書寫可以用二進制、十進制、十六進制、ASCII碼或浮點數（實數）等多種形式。幾種常3.9所示。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器2.直接尋址方式（1）編址形式按位尋址的格式為：Ax.y第3章S7-200可編程序控制器2.直接尋址方式（1）編址形式按位尋址的格式為：Ax.yww.PLC件，由于元件數量很少，所以不用指出元件所其尋址格式為：Ay數據尋址格式為：ATxwww.91HMI.comwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器（2）各元件介紹輸入繼電器（I）輸出繼電器（第3章S7-200可編程序控制器（2）各元件介紹輸入繼電器（I）輸出繼電器（Q）（M）ww.PLCwww.91HMI.com特殊標志繼電器（SM）變量存儲器（V）局部變量存儲器（L）（S）www.PLC第3章S7-200可編程序控制器定時器（T）計數器（C第3章S7-200可編程序控制器定時器（T）計數器（C）模擬量輸入映像寄存器（AI）、www.PLC模擬量輸出映像寄存器（AQ）高速計數器（HC）（AC）www.91HMI.comwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器S7-200將編程元件統(tǒng)一歸為存儲器單元，存儲單元按字節(jié)進行編址，無論所尋址的是何種數據類型，通常應指出它在所在存儲區(qū)域）如表3.10所示。第3章S7-200可編程序控制器S7-200將編程元件統(tǒng)一歸為存儲器單元，存儲單元按字節(jié)進行編址，無論所尋址的是何種數據類型，通常應指出它在所在存儲區(qū)域）如表3.10所示。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器Ax.y必須指定元件名稱、字節(jié)地址和位號，如圖3.8圖3.8中MSB表示最高位，LSB表示最低位。所示。MSBLSB76543210I4.5www.PLCworld.cI0I1I2I3I4www.91HMI.com字節(jié)的位，即位號位地址與字節(jié)地址之間的間隔字字字字（）I14.2I15圖3.8www.PLC第3章S7-200可編程序控制器Ax.y必須指定元件名稱、字節(jié)地址和位號，如圖3.8圖3.8中MSB表示最高位，LSB表示最低位。所示。MSBLSB76543210I4.5www.PLCworld.cI0I1I2I3I4www.91HMI.com字節(jié)的位，即位號位地址與字節(jié)地址之間的間隔字字字字（）I14.2I15圖3.8www.PLC第3章S7-200可編程序控制器3．間接尋址方式間接尋址方式是，數據存放在存儲器或寄存器中，在指令中只出現所需數據所在單元的內存地址的地址。存儲單元地址的地址又稱為地址指針。這種間接尋址方式與www.PLC計算機的間接尋址方式相同。間接尋址在處理內存連續(xù)地址中的數據時非常方便，而且可以縮短程序所生成的代碼的長度，使編程更加靈活。用間接尋址方式存取數據需要作的工作有第3章S7-200可編程序控制器3．間接尋址方式間接尋址方式是，數據存放在存儲器或寄存器中，在指令中只出現所需數據所在單元的內存地址的地址。存儲單元地址的地址又稱為地址指針。這種間接尋址方式與www.PLC計算機的間接尋址方式相同。間接尋址在處理內存連續(xù)地址中的數據時非常方便，而且可以縮短程序所生成的代碼的長度，使編程更加靈活。用間接尋址方式存取數據需要作的工作有3種：建立指www.91HMI.comwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器（1）建立指針建立指針必須用雙字傳送指令（MOVD），將存儲器所要訪問的單元的地址裝入用來作為指針的存儲器單元或寄存器，裝入的是地址而不是數據本身，格式如下：www.PLCwww.91HMI.com例：第3章S7-200可編程序控制器（1）建立指針建立指針必須用雙字傳送指令（MOVD），將存儲器所要訪問的單元的地址裝入用來作為指針的存儲器單元或寄存器，裝入的是地址而不是數據本身，格式如下：www.PLCwww.91HMI.com例：MOVDMOVDMOVD&VB200,VD302&MB10,AC2&C2,LD14MOVD指令。www.PLC第3章S7-200可編程序控制器（2）間接存取指令中在操作數的前面加“*”表示該操作數為一個指針。www.91HMI.comwww.PLCMOVD第3章S7-200可編程序控制器（2）間接存取指令中在操作數的前面加“*”表示該操作數為一個指針。www.91HMI.comwww.PLCMOVDMOVW&VB200，AC0*AC0，AC1www.PLC第3章S7-200可編程序控制器www.91HMI.comwww.PLCwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器www.91HMI.comwww.PLCwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器（3）修改指針I(yè)NCDINCDMOVWAC0AC0第3章S7-200可編程序控制器（3）修改指針I(yè)NCDINCDMOVWAC0AC0*AC0，AC1www.PLCwww.91HMI.com返回本節(jié)www.PLC第3章S7-200可編程序控制器2.3.2S7-200系列PLC主機中有兩類基本指令集：SIMATIC指令集和IEC1131-3指令集，程序員可以任選一種。提www.PLCSIMATIC第3章S7-200可編程序控制器2.3.2S7-200系列PLC主機中有兩類基本指令集：SIMATIC指令集和IEC1131-3指令集，程序員可以任選一種。提www.PLCSIMATIC指令集：是為S7-200系列PLC設計的，本指令通常執(zhí)行時間短，而且可以用LAD、STL和FBD三種編程語言。IEC1131-3指令集是不同PLC廠家的指令標準，它不能使用STL編程語言。www.91HMI.com返回本節(jié)www.PLC第3章S7-200可編程序控制器2.3.3語句表梯形圖ww.PLC第3章S7-200可編程序控制器2.3.3語句表梯形圖ww.PLC其他編程語言www.91HMI.comwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器1語句表語句表（STL）語言類似于計算機的匯編語言，特別適合于來自計算機領域的工程人員。用指令助記符創(chuàng)建用戶程序，屬于面向機器硬件的語言，STEP7Micro/Win32的語句表如圖3.9所示。www.91HMI.com第3章S7-200可編程序控制器1語句表語句表（STL）語言類似于計算機的匯編語言，特別適合于來自計算機領域的工程人員。用指令助記符創(chuàng)建用戶程序，屬于面向機器硬件的語言，STEP7Micro/Win32的語句表如圖3.9所示。www.91HMI.comwww.PLC39圖語www.PLC.第3章S7-200可編程序控制器2梯形圖www.91HMI.comwww.PLC圖3.10第3章S7-200可編程序控制器2梯形圖www.91HMI.comwww.PLC圖3.10www.PLC第3章S7-200可編程序控制器3功能塊圖功能塊圖（FBD）的圖形結構與數字電子電路的結構極為相似，如下圖3.11所示。第3章S7-200可編程序控制器3功能塊圖功能塊圖（FBD）的圖形結構與數字電子電路的結構極為相似，如下圖3.11所示。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器4其他編程語言SIMATIC工業(yè)軟件中的工程工具中為大型或中型PLC提供了許多高級編程工具，以下簡要其中的幾種：www.91HMI.com第3章S7-200可編程序控制器4其他編程語言SIMATIC工業(yè)軟件中的工程工具中為大型或中型PLC提供了許多高級編程工具，以下簡要其中的幾種：www.91HMI.comwww.PLCS7-SLCM7-ProC/C++S7-GRAPHS7-HiGraphCFCwww.PLC第3章S7-200可編程序控制器（1）S7-SLCM7-ProC/C++S7-SLC的語言與PASCAL第3章S7-200可編程序控制器（1）S7-SLCM7-ProC/C++S7-SLC的語言與PASCAL非常相似，如圖3.12所示。www.91HMI.comwww.PLC圖3.12SLC語言www.PLC第3章S7-200可編程序控制器（2）S7-GRAPHT0S1T1313S2T2www.91HMI.comHYP