標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 33264-2016 面向多核處理器的機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用框架》這一國家標(biāo)準(zhǔn)主要針對的是基于多核處理器架構(gòu)下，為機(jī)器人設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一個(gè)高效、可靠的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）的應(yīng)用框架。該標(biāo)準(zhǔn)定義了在開發(fā)面向多核處理器的機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)時(shí)應(yīng)遵循的一系列原則和技術(shù)要求，旨在提高機(jī)器人系統(tǒng)的性能、可靠性和可維護(hù)性。

標(biāo)準(zhǔn)首先介紹了其適用范圍，明確指出適用于采用多核處理器技術(shù)構(gòu)建的各類機(jī)器人系統(tǒng)，包括但不限于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等。接著，對術(shù)語進(jìn)行了詳細(xì)定義，確保行業(yè)內(nèi)對于相關(guān)概念有一致的理解。

標(biāo)準(zhǔn)的核心部分圍繞著如何構(gòu)建一個(gè)多核環(huán)境下的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)展開，其中包括但不限于以下幾個(gè)方面：

  • 任務(wù)調(diào)度策略：提出了多種適合于多核處理器的任務(wù)分配與調(diào)度方法，強(qiáng)調(diào)了根據(jù)任務(wù)特性和系統(tǒng)需求選擇合適的調(diào)度算法的重要性。
  • 通信機(jī)制：描述了不同處理器核心之間以及處理器與其他硬件組件之間的數(shù)據(jù)交換方式，如共享內(nèi)存、消息傳遞等，并給出了相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)建議。
  • 同步與互斥：討論了在并發(fā)執(zhí)行環(huán)境中保證數(shù)據(jù)一致性的方法，比如使用鎖、信號量等機(jī)制來管理資源訪問。
  • 容錯(cuò)處理：考慮到機(jī)器人應(yīng)用場景中可能遇到的各種異常情況，標(biāo)準(zhǔn)還特別關(guān)注了錯(cuò)誤檢測與恢復(fù)機(jī)制的設(shè)計(jì)思路。
  • 安全性考量：從信息安全角度出發(fā)，提出了一些基本原則，以保護(hù)系統(tǒng)免受外部攻擊或內(nèi)部誤操作的影響。


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  • 現(xiàn)行
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  • 2016-12-13 頒布
  • 2017-07-01 實(shí)施
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