樂(lè)高fll競(jìng)賽-ev3幫助開(kāi)始模塊

工 圖像編輯 聲音編輯 內(nèi)存瀏覽 模塊創(chuàng)建 無(wú)線設(shè) 模塊導(dǎo) 軟件升 固件升 編程模 動(dòng)作模 中型電機(jī)模 大型電機(jī)模 移動(dòng)轉(zhuǎn)向模 移動(dòng)槽模 顯示模 聲音模 程序塊狀態(tài)燈模 流程模 開(kāi)始模 等待模 循環(huán)模 切換模 循環(huán)中斷模 未完，EV3幫助(3)繼續(xù) 工圖像編輯EV3程序塊上顯示的圖像和文本。還可以編輯現(xiàn)有圖像文件。圖像編輯器可以打開(kāi).rgf、.jpg、.png和.bmp文件。選擇圖像編輯器：在“工具”菜單中，單擊“圖像編輯器” 使用縮放按鈕調(diào)整圖像的大小?？梢酝ㄟ^(guò)單擊并拖動(dòng)圖像來(lái)移動(dòng)它?！邦A(yù)覽”EV3程序塊顯示上的顯示方式（178像素寬及128像素高）來(lái)顯示圖像。使用左側(cè)的“閾值滑塊”可以通過(guò)添加線、圓圈及內(nèi)容來(lái)進(jìn)一步編輯圖像：所選圖像保存圖可以使用“圖像”聲音編輯EV3在“工具”菜單中選擇“聲音編輯器”可打開(kāi)聲音編輯器。打開(kāi)現(xiàn)有聲音文件或記錄自己，使用滑塊裁可以將幾乎任何長(zhǎng)度文件導(dǎo)入聲音編輯器，但是只能保存不長(zhǎng)于五秒文件（最大64KB）。對(duì)于較大聲音文件，可能需要較長(zhǎng)加載時(shí)間。聲音編輯器可接受.wav、.mp3和.rsf聲音文件。記錄和編輯聲記錄調(diào)整音量保存編輯文件記可以使用計(jì)算機(jī)內(nèi)置或連接的麥克風(fēng)?？梢酝ㄟ^(guò)單擊記錄按鈕來(lái)記錄最多10秒的自己。記錄會(huì)10調(diào)整大時(shí)，它會(huì)變?yōu)樽仙！氨４妗卑粹o隨后會(huì)變?yōu)榛顒?dòng)狀態(tài)。創(chuàng)建和使用文件越多，EV3程序塊上剩下的內(nèi)存空間越少。有關(guān)EV3程序塊內(nèi)存容量的信息，請(qǐng)參見(jiàn)管理文件和內(nèi)存。保默認(rèn)情況下聲音文件會(huì)以未壓縮文件的形式保存到EV3軟件”文件夾保存的文件在“文件”在EV3程序塊上編輯在聲音模塊中選擇了“文件”模式時(shí)會(huì)列出編輯文件特定于當(dāng)前項(xiàng)目會(huì)列在“項(xiàng)目聲音”文件夾中。可用于所有項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)聲音會(huì)列在“LEGO聲音”文件夾中。有關(guān)信息，請(qǐng)參見(jiàn)聲音模塊內(nèi)存瀏覽“內(nèi)存瀏覽器”提供EV3程序塊上的內(nèi)存使用情況概況。可以使用“內(nèi)存瀏覽器”在EV3程序塊與計(jì)算機(jī)之間傳輸程序、聲音、圖形和其他文件，以及和刪除EV3程序塊上已有的文件。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)?jiān)O(shè)備選擇器：選擇程序塊或SD文件類型占用內(nèi)存的（項(xiàng)目、應(yīng)用程序所選設(shè)備上的文件的列：所選文件以便粘貼到EV3程序塊內(nèi)存或SD卡粘貼：將以前的文件粘貼到所選設(shè)備刪除：從所選設(shè)備中刪除所選文：將文件到EV3程序每個(gè)EV3程序塊均擁有16MB的可用內(nèi)存。該器的一部分用于在首次使用時(shí)預(yù)先加載至程序塊的示例程序、圖形和聲音文件。這將留下4MB的空間供您創(chuàng)建和文件可以通過(guò)重新安裝固件將EV3程序塊的內(nèi)存還原為出廠默認(rèn)狀態(tài)。有關(guān)此操作的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)升級(jí)EV3EV3EV3程序塊內(nèi)存中的所有文件。請(qǐng)?jiān)诶^續(xù)之前模塊創(chuàng)建“模塊創(chuàng)建器”可幫助采用此迷你程序，這是一些在工作區(qū)域中選擇的模塊，將它們組合在一起以創(chuàng)“模塊”隨著時(shí)間的推移，可以建立一個(gè)“模塊”庫(kù)，可以與其他MINDSTORMS用戶進(jìn)行交換。從“工具”菜單中選擇“模塊創(chuàng)建器”以啟動(dòng)“模塊創(chuàng)建器”。選擇一個(gè)“模塊”圖標(biāo)以幫助標(biāo)識(shí)模塊。此示例使機(jī)器人按方形驅(qū)動(dòng)，因此會(huì)使用帶有電機(jī)的圖標(biāo)。迷你程序現(xiàn)在會(huì)轉(zhuǎn)換為其自己的模塊！為項(xiàng)目創(chuàng)建的所有“模塊”都會(huì)出現(xiàn)在“模塊”面板中可以將新“模塊”拖動(dòng)到編程畫(huà)布上以在程序中使用它如果要編輯“模塊”的，請(qǐng)雙擊它。使用“模塊”實(shí)現(xiàn)目的剛才為形成方形而創(chuàng)建的“模塊”非常棒，但是如果需要更大的方形該怎么辦呢？或是如果希望機(jī)器人可以進(jìn)入“模塊”，每次更改輸入，不過(guò)有一種更好的方式的模塊創(chuàng)建器”以啟動(dòng)“模塊創(chuàng)建器”。填寫(xiě)所有部分，如同對(duì)第一個(gè)“模塊”所執(zhí)行的操作一樣，只是不要馬上單擊“完成”。而是單擊“模在“參數(shù)設(shè)置”設(shè)置一個(gè)“默認(rèn)值”，如1000，以防在自己的程序中使用“模塊”時(shí)忘記設(shè)置它。甚至可以為參數(shù)選擇現(xiàn)在已添加了參數(shù)，請(qǐng)單擊“完成”新參數(shù)“距離”的大小（有關(guān)信息，請(qǐng)參見(jiàn)數(shù)據(jù)線）。返回主程序，現(xiàn)在會(huì)看到“模塊”，但是此時(shí)具有一個(gè)參數(shù)用于設(shè)置方形迷你程序的邊長(zhǎng)。根據(jù)上面所此處是同一個(gè)“模塊”，但是此時(shí)具有用于控制以下方面的參數(shù)針對(duì)每條邊驅(qū)動(dòng)的距離（“距離”）機(jī)器人行進(jìn)的速度（“速度”）提示可以在“模塊創(chuàng)建器”中對(duì)模塊更改參數(shù)順序。單擊左或右箭頭可移動(dòng)所選參數(shù)EV3要添加或編輯連接，請(qǐng)選擇“添加”或“編輯”按鈕并填寫(xiě)網(wǎng)絡(luò)名稱和/或。有關(guān)信息，請(qǐng)參見(jiàn)連接到EV3。LEGO之外的制造商創(chuàng)建了可以與EV3程序塊一起使用的傳感器和附加設(shè)備。通常可以它們創(chuàng)建的自定義編程模塊并在EV3編程環(huán)境中用于其產(chǎn)品。個(gè)文件夾中。記下提取的文件夾的位置。如果不是.zip文件，則按照制造商的說(shuō)明操作。從“工具”菜單中選擇“模塊導(dǎo)入工具單擊“瀏覽”按鈕以找到將文件提取到的文件夾，然后單擊“確定”會(huì)向您展示與最初的文件相關(guān)的模塊列表。選擇要導(dǎo)入的模塊。單擊“導(dǎo)入”以完成該過(guò)程軟件升使用軟件升級(jí)工具可確保具有版本的EV3軟件。如果有更新版本可用，則此工具會(huì)指導(dǎo)您完成和安裝版本所需的過(guò)程。Internet固件升固件是EV3程序塊的軟件。如果沒(méi)有固件，則EV3程序塊會(huì)無(wú)法工作偶爾，LEGO可能會(huì)發(fā)布新版固件，以添加增強(qiáng)功能或修復(fù)軟件缺陷。您可以通過(guò)將EV3程序塊的固件升級(jí)到版本，來(lái)?yè)碛屑夹g(shù)并提高EV3程序塊的性能和可靠性。EV3固EV3USBInternetEV3程序塊并將其連接到計(jì)算機(jī)。只能使用USB在“工具”菜單中選擇“固件升級(jí)”?！肮碳?jí)”框會(huì)打開(kāi)，如此處所示單擊“檢查”（“升級(jí)”旁）可查看是否有新固件升級(jí)可用。如果可用，則將它們到計(jì)算機(jī)從“可用固件文件”中選擇固件版本。如果未列出所需固件版本，請(qǐng)按壓“瀏覽”以查找它EV3重新安裝原始EV3停止工作，可以重新安裝產(chǎn)品隨附的固件，這也許會(huì)有所幫助。EV3EV3EV3程序塊的幫助，請(qǐng)參見(jiàn)印刷“用戶指南”的“故障排EV3編程模動(dòng)作模中型電機(jī)模選擇電機(jī)端口和控使用模塊頂部的端口選擇器可選擇希望中型電機(jī)模塊控制的電機(jī)（A、B、CD）開(kāi)關(guān)“關(guān)閉”如果結(jié)束時(shí)制動(dòng)為“真”，則會(huì)立即停止電機(jī)。電機(jī)會(huì)保持在停止位置，直到另一個(gè)電機(jī)模塊啟動(dòng)該電機(jī)，“偽”直到停止，或是直到另一個(gè)電機(jī)模塊啟動(dòng)。開(kāi)啟指定秒可以使用功率輸入控制電機(jī)的速度和方向。對(duì)結(jié)束時(shí)制動(dòng)使用“真”3.50.25秒?！伴_(kāi)啟指定度數(shù)”將電機(jī)開(kāi)啟度數(shù)輸入中指定的度數(shù)，然后關(guān)閉。360示A50%900度（兩圈半），然后停止它。中型電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器會(huì)測(cè)量旋轉(zhuǎn)度數(shù)。使用“開(kāi)啟指定度數(shù)”時(shí)，模塊會(huì)等到電機(jī)恰好轉(zhuǎn)動(dòng)了指定度開(kāi)啟指定圈“開(kāi)啟指定圈數(shù)”提示圈度圈度12電機(jī)功率和方-100100之間的數(shù)字。正數(shù)會(huì)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)中型電機(jī)，負(fù)數(shù)會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，如下圖可以使用反轉(zhuǎn)電機(jī)模塊更改電機(jī)的正常旋轉(zhuǎn)方向。如果反轉(zhuǎn)了電機(jī)方向，和負(fù)功率級(jí)別的效果會(huì)與上提示輸類輸類允許的備-100真/如果為“真”如果為“偽”≥以度為單位的移動(dòng)量。360大型電機(jī)模選擇電機(jī)端口和控使用模塊頂部的端口選擇器可選擇希望大型電機(jī)模塊控制的電機(jī)（A、B、CD）開(kāi)關(guān)“關(guān)閉”如果結(jié)束時(shí)制動(dòng)為“真”，則會(huì)立即停止電機(jī)。電機(jī)會(huì)保持在停止位置，直到另一個(gè)電機(jī)模塊啟動(dòng)該電機(jī)，“偽”直到停止，或是直到另一個(gè)電機(jī)模塊啟動(dòng)。開(kāi)啟指定秒提示3.50.25秒?！伴_(kāi)啟指定度數(shù)”將電機(jī)開(kāi)啟度數(shù)輸入中的旋轉(zhuǎn)度數(shù)，然后關(guān)閉。360示D50%900度（兩圈半），然后停止它。大型電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器會(huì)測(cè)量旋轉(zhuǎn)度數(shù)。使用“開(kāi)啟指定度數(shù)”時(shí)，模塊會(huì)等到電機(jī)恰好轉(zhuǎn)動(dòng)了指定度開(kāi)啟指定圈“開(kāi)啟指定圈數(shù)”提示圈度12電機(jī)功率和方-100至100可以使用反轉(zhuǎn)電機(jī)模塊更改電機(jī)的正常旋轉(zhuǎn)方向。如果反轉(zhuǎn)了電機(jī)方向，和負(fù)功率級(jí)別的效果會(huì)與上提示輸類允許的備-100真/如果為“真”如果為“偽”≥以度為單位的移動(dòng)量。360移動(dòng)轉(zhuǎn)向模提示選擇電機(jī)端口和控使用模塊頂部的端口選擇器可選擇希望移動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊控制的兩個(gè)電機(jī)（A、B、CD）。單擊每個(gè)電機(jī)提示開(kāi)“開(kāi)啟”模式會(huì)打開(kāi)兩個(gè)電機(jī)，然后立即繼續(xù)執(zhí)行到程序中的下一個(gè)模塊?？梢允褂霉β屎娃D(zhuǎn)向輸入控制電使用的輸入：功率、轉(zhuǎn)向示關(guān)“開(kāi)啟指定秒數(shù)”2秒，然后停止。3.50.25秒。用于使機(jī)器人行進(jìn)特定距離或按特定量轉(zhuǎn)向。360度旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一整圈。示例1的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器會(huì)測(cè)量電機(jī)輪轂處的圈數(shù)。2550%功率，使機(jī)器人向右以弧形轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)向會(huì)持續(xù)到左電機(jī)（快的電機(jī)）1000度，然后機(jī)器人會(huì)停止。開(kāi)啟指定圈示50%3整圈。它隨后向后直線驅(qū)動(dòng)（對(duì)功率使用負(fù)數(shù)）3圈，停在最初啟動(dòng)位置處。提示圈度圈度12電機(jī)功率和方-100至100可以使用反轉(zhuǎn)電機(jī)模塊更改電機(jī)的正常旋轉(zhuǎn)方向。如果反轉(zhuǎn)了電機(jī)方向，和負(fù)功率級(jí)別的效果會(huì)與上提示-1001000（零）使機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)。正數(shù)（大于零）使機(jī)器人輸類輸類允許的備-100-100真/如果為“真”如果為“偽”≥以度為單位的移動(dòng)量。360移動(dòng)槽模提示選擇電機(jī)端口和控使用模塊頂部的端口選擇器可選擇希望移動(dòng)槽模塊控制的兩個(gè)電機(jī)（A、B、CD）。單擊每個(gè)電機(jī)字提示開(kāi)關(guān)2秒，然后停止。3.50.25秒。以用于使機(jī)器人行進(jìn)特定距離或按特定量轉(zhuǎn)向。360度旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一整圈。示例175%900度（兩圈半），然后停止。對(duì)提示中的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器會(huì)測(cè)量電機(jī)輪轂處的圈數(shù)。的電機(jī)）恰好轉(zhuǎn)動(dòng)900度，然后機(jī)器人會(huì)停止。機(jī)器人會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至左電機(jī)向前轉(zhuǎn)動(dòng)了250度，然后機(jī)器人會(huì)停止。右電機(jī)會(huì)向后轉(zhuǎn)動(dòng)250度。提示開(kāi)啟指定圈50%功率向前直線驅(qū)動(dòng)（50）整圈。它隨后向后直線驅(qū)動(dòng)（使用負(fù)功率）3圈，停在最初啟動(dòng)位置處。圈度12電機(jī)功率和方-100100之間的數(shù)字。正數(shù)和負(fù)數(shù)使大型電機(jī)以不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如下可以使用反轉(zhuǎn)電機(jī)模塊更改電機(jī)的正常旋轉(zhuǎn)方向。如果反轉(zhuǎn)了電機(jī)方向，和負(fù)功率級(jí)別的效果會(huì)與上提示輸類輸類允許的備-100-100真/如果為“真”如果為“偽”≥以度為單位的移動(dòng)量。360顯示模選擇顯示模

EV3“顯示預(yù)覽”可以單擊“顯示預(yù)覽”EV3顯示上顯示的內(nèi)容預(yù)覽。為模塊選擇輸入值時(shí)，可以顯示坐XYEV3程序塊顯示屏上的像素位置。位置(0,0)處于顯示屏左上角，如下圖所示。178像素寬，128像素高。X0177。Y坐標(biāo)值范圍從頂部的0到底部的127。提示“”EV3程序塊顯示屏上的任何位置顯示文本。XY示此程序使用“大”字體在顯示屏中心顯示“o!”。文本－網(wǎng)格“”模式顯示與行和列組成的網(wǎng)格對(duì)齊的文本。這樣可以輕松顯示和對(duì)齊多行文本。行的高度如果清除屏幕為“真”列輸入指定文本的起始列（水平位置）。每列都是8像素寬。列的從左側(cè)的0到右側(cè)的21行輸入指定文本的行或“行號(hào)”（垂直位置）10011靠近顯列的寬度與“常規(guī)”和“粗體”1會(huì)使文本起始位置示以“大”字體顯示多行文本時(shí)，請(qǐng)?jiān)趽Q行時(shí)向行輸入加2，以避免行。形狀－線“”模式在顯示屏上的任何兩個(gè)點(diǎn)之間繪制一條直線。X1Y1X2Y2EV3程序塊顯示屏上繪制對(duì)角線。形狀－圓圈“形狀－圓圈”如果清除屏幕為“真”X和Y輸入指定圓心的顯示坐標(biāo)。半徑輸入以像素為單位指定圓的半徑。如果填充為“真”，則會(huì)填充圓的。如果填充為“偽”，則僅繪制圓的輪廓。形狀－矩形“形狀－矩形”如果清除屏幕為“真”XY輸入指定矩形左上角的顯示坐標(biāo)。寬度和高度輸入以像素為單位指定矩形的大小。如果填充為“真”，則會(huì)填充矩形的。如果填充為“偽”，則僅繪制矩形的輪廓。形狀－點(diǎn)“形狀－點(diǎn)”如果清除屏幕為“真”，則會(huì)在繪制像前清除顯示XY“圖像”文件名稱輸入位于模塊頂部。它使您可以在圖像文件的列表中進(jìn)行選擇。“LEGO圖像”類別中的圖像是隨EV3軟件包含的圖像文件?！绊?xiàng)目圖像”類別中列出的圖像是已在項(xiàng)目中使用的圖像。這樣可以在程序或項(xiàng)如果清除屏幕為“真”XY輸入指定圖像左上角的顯示坐標(biāo)。將使用繪制整個(gè)圖像所需的空間大小，在下面及此點(diǎn)右側(cè)繪制圖像。對(duì)于大小適合填充整個(gè)顯示屏的圖像文件，請(qǐng)使用X=0和Y=0。“重置屏幕”EV3程序塊顯示屏返回運(yùn)行程序時(shí)顯示的常規(guī)信息屏幕。此屏幕顯示程序名稱和其他反饋。當(dāng)在EV3程序塊上運(yùn)行程序時(shí)，會(huì)顯示此屏幕，直至程序中的第一個(gè)顯示模塊執(zhí)行。使顯示的項(xiàng)目保持可EV3程序結(jié)束時(shí)，EV3EV3程序塊菜單顯示。這會(huì)擦除程序顯示的此程序使用等待模塊在程序結(jié)束時(shí)設(shè)置3秒延遲。這會(huì)在程序結(jié)束時(shí)清除顯示之前，使圓圈保持顯示2此程序在程序結(jié)束時(shí)使用循環(huán)使程序保持運(yùn)行。這會(huì)使圓圈保持顯示，直至通過(guò)按壓EV3程序塊上顯示多個(gè)項(xiàng)EV3程序塊顯示。每自動(dòng)轉(zhuǎn)換為文本（有關(guān)信息，請(qǐng)參見(jiàn)數(shù)據(jù)線）。提示輸輸允許的備真/如果為“真”從模塊頂部的“文件名稱”輸入中選擇“連線”“文件名稱”列0至列是8像素寬。列0行0至行是10像素高。行0X0至X坐標(biāo)0位于顯示屏左側(cè)Y0至Y坐標(biāo)00至線中第一個(gè)點(diǎn)的X0至Y0至線中第二個(gè)點(diǎn)的X0至Y≥圓圈的半徑（以像素為單位≥矩形的寬度（以像素為單位≥矩形的高度（以像素為單位真/如果為“真”，則填充形狀的=黑色=0=1=2=“常規(guī)”字體為9像素高、8像素寬?！按煮w”字體為8像素高、8像素寬?！按蟆?6像素高、16聲音模選擇聲音模

聲音模塊使用EV3程序塊中的揚(yáng)聲器發(fā)出聲音可以預(yù)先錄制文件或使用模式選擇器選擇要發(fā)出類型。選擇模式之后，可以為輸入選擇值?？捎幂斎霑?huì)因模式而異。下文“文件”模式預(yù)先錄制文件文件名稱輸入位于模塊頂部。它使您可以從聲音效果、口頭詞語(yǔ)和短語(yǔ)列表中進(jìn)行選擇?！癓EGO聲音”類別中是隨EV3軟件包含文件?！绊?xiàng)目聲音”類別中列出是已在項(xiàng)目中使用。這此程序會(huì)通過(guò)兩個(gè)不同聲音文件并等待每個(gè)文件完成，使EV3程序塊說(shuō)出“TurnRight”。EV3程序塊只能在預(yù)先錄制文件中的口頭詞語(yǔ)聲音文件名稱輸入中的文本必須為現(xiàn)有聲此程序會(huì)在10秒內(nèi)，使機(jī)器人向前驅(qū)動(dòng)的同時(shí)發(fā)出連續(xù)的笑聲。通過(guò)對(duì)類型輸入使用“重復(fù)”來(lái)實(shí)現(xiàn)音“音調(diào)”模式指定頻率的音調(diào)。音調(diào)的頻率控制音高（換句話說(shuō)，是聲音的高低程度）使用的輸入：頻率、持續(xù)時(shí)間、音量、類型“音調(diào)”模式的音調(diào)與音符模式的音符相同，但是可以使用“音調(diào)”指定準(zhǔn)確頻使用的輸入：頻率、持續(xù)時(shí)間、音量、類型示“音符”模式音符使用的輸入：音符、持續(xù)時(shí)間、音量、類型提示可以在持續(xù)時(shí)間輸入中使用小數(shù)點(diǎn)獲取準(zhǔn)確時(shí)間量（包括非常短的間隔）。例如，0.1秒會(huì)將音符十使用的輸入：音符、持續(xù)時(shí)間、音量、類型示“停止”模式會(huì)停止當(dāng)前由EV3程序塊的任何聲音。這通常用于停止之前在程序中由聲音模塊啟動(dòng)的示輸允許的備（例如，“LaughingA-G4-6示例：“C4”為標(biāo)準(zhǔn)鋼琴上的C音”300音頻（Hz為單位≥音符或音調(diào)的持續(xù)時(shí)間（以秒為單位0至類型0、1或0=等待完成：聲音一次，程序等待聲音完1=一次：聲音一次，程序會(huì)立即繼續(xù)2重復(fù)：聲音會(huì)連續(xù)重復(fù)至另一個(gè)聲音模塊執(zhí)A-CDEFGAB程序塊狀態(tài)燈模選擇控制模

EV3程序塊正面的程序開(kāi)如果閃爍為“真”示“重置”EV3程序塊上運(yùn)行。輸類允許的輸類允許的備0、1或0=1=2=真/如果為“真”如果為“偽”流程模開(kāi)始模提示如果機(jī)器人已開(kāi)啟并連接到計(jì)算機(jī)（USBWi-Fi），則也可以單擊開(kāi)始模塊上的綠色箭頭提示單擊開(kāi)始模塊上的綠色箭頭會(huì)編譯整個(gè)程序并將其到EV3，但是只有所選序列會(huì)運(yùn)行。示例1：開(kāi)始單個(gè)序列EV3單擊軟件中的“”按鈕，然后選擇程序并在EV3程序塊上運(yùn)行單擊軟件中的“/運(yùn)行”按鈕。程序會(huì)，然后立即運(yùn)行單擊開(kāi)始模塊上的綠色箭頭。程序會(huì)，序列立即運(yùn)行。示例2：兩個(gè)模塊序列EV3在兩個(gè)聲音和兩個(gè)圖像之間交替。在第二個(gè)序列中，一個(gè)中型電機(jī)在運(yùn)行?秒與停止?秒之間交替。EV3程提示示例2等待模提示選擇“等待”?？梢栽诿霐?shù)中包含小數(shù)點(diǎn)。例如，2.5比較。模塊在閾值比較為“真”時(shí)停止。例如，可以等到顏色傳感器檢測(cè)到小于50的反射光線強(qiáng)度值?！皽y(cè)量值”與傳感器或電機(jī)連接到的EV3程序塊上的端口匹配。如果指定比較已在等待模塊開(kāi)始時(shí)為“真”最終傳感器值在測(cè)量值中輸出。可以使用此模式確定使閾值測(cè)試為“真”有關(guān)使用不同傳感器類型及它們提供的數(shù)據(jù)的信息，請(qǐng)參見(jiàn)“使用傳感器”幫助文章。請(qǐng)參見(jiàn)編程示例：驅(qū)動(dòng)至達(dá)到黑色線（方法2）（使用顏色傳感器中）。等待特定傳感等待模塊的以下“比較”顏色傳感器－比較－顏色紅外傳感器－比較－觸動(dòng)傳感器－比較－狀態(tài)消息傳遞－比較模式程序塊按鈕的信息，請(qǐng)參見(jiàn)使用程序塊按鈕。ID集合中選擇一個(gè)或多個(gè)程序塊按鈕，然后選擇“松開(kāi)”、“按壓”或“碰撞”作為“動(dòng)作”。示顏色傳感器－比較－顏色式中的顏色傳感器的信息，請(qǐng)參見(jiàn)使用顏色傳感器。請(qǐng)參見(jiàn)編程示例：驅(qū)動(dòng)至達(dá)到黑色線（1）（使用顏色傳感器中）紅外傳感器－比較－可以等待在IR信標(biāo)上按壓了按鈕。有關(guān)紅外傳感器的信息，請(qǐng)參見(jiàn)使用紅外傳感器“”模式在“按鈕ID集合”中選擇一個(gè)或多個(gè)按鈕，并為IR信標(biāo)輸入頻道。模塊會(huì)等待，直至按壓了所選按鈕中的任何一個(gè)。受到按壓的按鈕的ID在測(cè)量值中輸出。示IR1時(shí)使電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，然后在松開(kāi)該按鈕時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)等待沒(méi)有按壓任何按鈕（按鈕ID=0）來(lái)檢測(cè)松開(kāi)。觸動(dòng)可以等待觸動(dòng)傳感器受到按壓、松開(kāi)或碰撞。有關(guān)信息，請(qǐng)參見(jiàn)使用觸動(dòng)傳感器超聲波傳感器消息傳遞較?？梢缘却盏脚c指定比較匹配的消息。有關(guān)信息，請(qǐng)參見(jiàn)消息傳遞。更等待傳感器按特定例如，可以等待來(lái)自顏色傳感器的環(huán)境光強(qiáng)度值增加10?！胺较颉薄傲俊薄皽y(cè)量值”傳感器或電機(jī)連接到的EV3程序塊上的端口匹配。10?？梢允褂么朔椒ㄔ陂_(kāi)啟房間燈或?qū)⑹蛛姷却齻鞲衅鞲臑槿魏尾煌绦驂K按鈕－更改－程序塊按鈕消息傳遞－更改模式程序塊按“”模式等待按壓或松開(kāi)了任何一個(gè)程序塊按鈕。按壓或松開(kāi)的按鈕的按鈕ID在更改的按鈕中輸出。有關(guān)程序塊按鈕的信息，請(qǐng)參見(jiàn)使用程序塊按鈕。顏色傳感器－更改－顏色“顏色傳感器－更改－顏色”模式等待“顏色”模式中的顏色傳感器檢測(cè)到的顏色(0-7)更改檢測(cè)到的最終顏色在顏色中輸出。有關(guān)使用“顏色”模式中的顏色傳感器的信息，請(qǐng)參見(jiàn)使用顏色傳感器。紅外傳感器－更改－“紅外傳感器－更改－”模式等待來(lái)自IR信標(biāo)的按鈕ID更改。在大多數(shù)情況下，如果按壓或松IRIDID在測(cè)量值中輸出。有關(guān)觸動(dòng)傳感器－更改－狀態(tài)“”模式等待觸動(dòng)傳感器的狀態(tài)更改。如果在模塊開(kāi)始時(shí)松開(kāi)（而不是按壓）值中輸出。有關(guān)信息，請(qǐng)參見(jiàn)使用觸動(dòng)傳感器。消息傳遞改?！跋鬟f－更改”輸入輸輸備在“時(shí)間”0：=（等于2：>（大于4：<（小于在具有“量”0=1=2=量有關(guān)傳感器數(shù)據(jù)的信息，請(qǐng)參見(jiàn)各種傳感器類型的幫助用數(shù)據(jù)線將其連接到循環(huán)或之后的編程模塊。輸備有關(guān)傳感器數(shù)據(jù)的信息，請(qǐng)參見(jiàn)各種傳感器類型的幫助循環(huán)模循環(huán)模塊是可以容納編程模塊序列的容器。它會(huì)使所含的模塊序列重復(fù)執(zhí)行?？梢赃x擇不斷重復(fù)執(zhí)行模塊、重復(fù)特定次數(shù)或是直至傳感器測(cè)試或其他條件為“真”提示拖動(dòng)模塊可在循環(huán)內(nèi)移動(dòng)它們。循環(huán)模塊會(huì)擴(kuò)展以便為的模塊騰出空間。循環(huán)中的模塊可以使用計(jì)數(shù)輸出得知循環(huán)已重復(fù)的次數(shù)。有關(guān)信息，請(qǐng)參見(jiàn)使用“計(jì)數(shù)”輸出。模式：、計(jì)數(shù)、時(shí)間、邏輯、傳感器模式模在“”模式中，循環(huán)內(nèi)的模塊會(huì)不斷重復(fù)執(zhí)行。不會(huì)到達(dá)放置在循環(huán)之后的任何模塊。示例1此程序使機(jī)器人反復(fù)按交替的直行/轉(zhuǎn)彎順序驅(qū)動(dòng)，直至程序停止提示EV3上的“返回”按鈕可停止程序。示例2EV3顯示上顯示閉合的嘴，否則會(huì)顯示張開(kāi)的嘴。循環(huán)使切換模塊計(jì)時(shí)在“時(shí)間”邏提示將傳感器數(shù)據(jù)與閾值進(jìn)行比感器或電機(jī)連接到的EV3程序塊上的端口匹配。有關(guān)使用不同傳感器類型及它們提供的數(shù)據(jù)的信息，請(qǐng)參見(jiàn)“使用傳感器”幫助文章。50的反射光線強(qiáng)度，然提示將傳感器數(shù)據(jù)與特定值進(jìn)行模備紅外傳感器－IR請(qǐng)參見(jiàn)使用紅外傳感器“”模式提示使用“計(jì)數(shù)”輸“計(jì)數(shù)”01。EV3顯示屏上顯示碰撞（按壓然后松開(kāi)）觸動(dòng)傳感器的次數(shù)計(jì)數(shù)。循環(huán)中的等待模塊使循環(huán)在調(diào)整循環(huán)大示輸輸備在“計(jì)數(shù)”在“時(shí)間”在“邏輯”模式中，循環(huán)會(huì)在此輸入為“真”0：=（等于2：>（大于4：<（小于（各種傳感器類型的輸入有關(guān)傳感器數(shù)據(jù)的信息，請(qǐng)參見(jiàn)各種傳感器類型的幫助循環(huán)模塊的輸出是循環(huán)已重復(fù)的次數(shù)。要使用該輸出，請(qǐng)使用數(shù)據(jù)線將其連接到循環(huán)或之后的編程模輸類備循環(huán)已完成的次數(shù)?！坝?jì)數(shù)”0切換模切換模塊是可以包含兩個(gè)或編程模塊序列的容器。每個(gè)序列都稱為一種“情示下面的程序使機(jī)器人說(shuō)“Touch，然后測(cè)試是否按壓了觸動(dòng)傳感器。如果是這樣，則“真”（頂部）情況執(zhí)行，機(jī)器人會(huì)顯示“Thumsup（拇指向上）并說(shuō)“Ys。如果未按壓觸動(dòng)傳感器，則“偽”（底部）情況執(zhí)行，機(jī)器人會(huì)顯示“Thumsd”（拇指向下）并說(shuō)“No”。在切換之后，機(jī)器人會(huì)說(shuō)“Thankyo