基于plc控制的自動(dòng)平移門(mén)【實(shí)用文檔】doc

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基于plc控制的自動(dòng)平移門(mén)【實(shí)用文檔】doc文檔可直接使用可編輯，歡迎下載畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文）設(shè)計(jì)題目：基于PＬC控制的自動(dòng)平移門(mén)專(zhuān)業(yè):機(jī)電一體化班級(jí):學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)老師：起訖日期2014年10月1５日~201５摘要本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于三菱FX２N-１6MR的PLC和艾默生EV1０00的變頻器控制的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)。首先，本文會(huì)對(duì)自動(dòng)平移門(mén)進(jìn)行介紹，并且會(huì)對(duì)自動(dòng)平移門(mén)的各個(gè)部件做出說(shuō)明。第二步,分析自動(dòng)平移門(mén)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。第三步,介紹自動(dòng)平移門(mén)的設(shè)備選型。第四步，對(duì)PLC控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)，即Ｉ/Ｏ地址的分配、主電路圖、接線圖以及梯形圖；最后,對(duì)PＬC程序進(jìn)行說(shuō)明。關(guān)鍵詞:PLC變頻器控制自動(dòng)門(mén)目錄TOＣ\o"1-3"＼h\z＼u摘要PAGＥＲEF_Tｏc405227４60＼h2HYPＥＲLINK\l”_Tｏｃ4０5227461"1引言4HYＰEＲLIＮＫ\l”＿Tｏc40５22７4６2"1.1自動(dòng)門(mén)的具體應(yīng)用PAGERＥF＿Tｏc４052274６2\h５１.2自動(dòng)門(mén)的組成部件52自動(dòng)平移門(mén)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案62.1自動(dòng)平移門(mén)的構(gòu)造和參數(shù)6HＹPEＲLＩNK\l"_Toｃ405227466"2.２自動(dòng)平移門(mén)的機(jī)械結(jié)構(gòu)7HYPERLINK\l＂_Ｔｏc4０５2274６7"2。3自動(dòng)平移門(mén)的系統(tǒng)方案83自動(dòng)平移門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)備選型9ＨYPＥRLＩNK\l"_Toc4０52274６９＂３。１驅(qū)動(dòng)裝置的選型9HＹPERLINＫ\l”_Toc4052274７0＂3。2可編程控制器（PLC）的選型ＰＡGEREF_Toc４0522７４70＼h10HＹPＥRＬINＫ\l”_Toｃ4０52274７１＂３．3變頻器的選型PAGEREＦ_Tｏc40５227471\h1１３.4變頻器的參數(shù)設(shè)定PＡGEREF_Toc4052２74７1\h12３．5感應(yīng)開(kāi)關(guān)的選型PＡＧＥRＥF_Ｔoc4０522７4７4\ｈ133.6限位開(kāi)關(guān)的選用PAGＥREF_Toc405227475\ｈ14HYPERLINK\l＂_Toc40５２274７6"4控制系統(tǒng)PLＣ程序設(shè)計(jì)ＰAGEREＦ＿Toc40５22747６\h154.1控制要求ＰＡGEREＦ_Ｔｏc405２2７4７７\ｈ154．2項(xiàng)目任務(wù)PＡGEREF_Toｃ40５２２７４７8\h154。3I/O分配PAGEＲＥF＿Ｔoc405227４79\h154.４主電路和PLC接線圖ＰAGEＲEF＿Toc4052２74８0\h1６HYPＥRLINK\l＂_Toc４０52２７4８1”4．５PＬC程序設(shè)計(jì)及說(shuō)明PAGEREF_Tｏｃ４05227481\h１7ＨＹPERLINＫ\l”_Toc40５2２748２＂4。6ＰLC梯形圖2０HYPERＬINK\l”＿Toc４05227485＂結(jié)束語(yǔ)４05２27485\h２2致謝23HYＰERLIＮK\l”_Toc40５２274８7＂參考文獻(xiàn)PAGＥREF＿Toc４052２74８7＼h241引言在21世紀(jì)的今天，門(mén)的安全理念，有效性更加地突出，不僅如此,門(mén)的作用在建筑藝術(shù)上也更加突出，強(qiáng)調(diào)了與建筑風(fēng)格的整體協(xié)調(diào)。在大中型公共場(chǎng)所,自動(dòng)門(mén)在這些建筑中扮演著時(shí)尚的角色。作為建筑物的一部分，自動(dòng)門(mén)從基本意義上說(shuō)，要同時(shí)滿(mǎn)足與外部環(huán)境隔離和不妨礙人們通行這兩種要求，因此自動(dòng)門(mén)體本身要堅(jiān)固、密封.本課題主要介紹運(yùn)用PＬC為控制器的自動(dòng)平移門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，本課題開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品主要用于商場(chǎng)、銀行等需要自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的場(chǎng)合。本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)不但能滿(mǎn)足自動(dòng)門(mén)控制的基本要求，而且還可以保證自動(dòng)門(mén)的穩(wěn)定性。研究本課題意味著產(chǎn)品成本的下降，效益提高，因此是一個(gè)比較實(shí)用的經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品。1。1自動(dòng)門(mén)的具體應(yīng)用當(dāng)人們行走在人行道上時(shí),我們可以看到各類(lèi)銀行矗立在馬路兩邊，而我們可以看到許多人在銀行中進(jìn)進(jìn)出出,但是我們可以看到人們只是在銀行門(mén)口稍作停留，銀行的大門(mén)就會(huì)自動(dòng)打開(kāi),當(dāng)人們進(jìn)入或離開(kāi)一段距離后大門(mén)就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，這種情況可以說(shuō)是屢見(jiàn)不鮮,而銀行所使用的能夠自動(dòng)開(kāi)關(guān)的就是自動(dòng)門(mén)。自動(dòng)門(mén)在銀行中的使用可以說(shuō)大大方便了人們的進(jìn)出，并且在進(jìn)出頻繁的時(shí)候能夠有效緩解人流量大時(shí)所帶來(lái)的問(wèn)題?？梢哉f(shuō)在銀行中自動(dòng)門(mén)已成為不可或缺的一部分。下面我們就來(lái)看一下自動(dòng)門(mén)在銀行中的應(yīng)用.下面認(rèn)識(shí)一下自動(dòng)門(mén),如圖１-1所示圖1—１自動(dòng)門(mén)圖片１.2自動(dòng)門(mén)的組成部件主要部件包括主控制器:它是自動(dòng)門(mén)的指揮中心.感應(yīng)開(kāi)關(guān)：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)。動(dòng)力馬達(dá)：提供開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的動(dòng)力。門(mén)扇行進(jìn)軌道：主要是約束門(mén)扇的吊具走輪系統(tǒng)。門(mén)扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動(dòng)門(mén)扇,牽引動(dòng)門(mén)扇運(yùn)行.同步皮帶：用于傳輸馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力。下部導(dǎo)向系統(tǒng):是門(mén)扇下部的導(dǎo)向與定位裝置。輔助配置包括行程開(kāi)關(guān)：用來(lái)判斷自動(dòng)門(mén)所處的位置.防夾人光柵:防止自動(dòng)門(mén)的夾人。后備電源：保證停電時(shí)自動(dòng)門(mén)能工作正常。2自動(dòng)平移門(mén)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案2.1自動(dòng)平移門(mén)的構(gòu)造和參數(shù)自動(dòng)門(mén)門(mén)面結(jié)構(gòu)如圖2—1所示：圖２－１自動(dòng)門(mén)門(mén)面結(jié)構(gòu)示意圖像銀行這類(lèi)公共場(chǎng)所的自動(dòng)平移門(mén)使用的非常頻繁，但是任何自動(dòng)門(mén)的使用次數(shù)和使用壽命都是有限的，為了使門(mén)體更加堅(jiān)固耐用，本文所設(shè)計(jì)自動(dòng)門(mén)的材質(zhì)使用鋼化玻璃,為了滿(mǎn)足實(shí)際需要，所以必須對(duì)自動(dòng)門(mén)各方面進(jìn)行全面考慮，設(shè)定合適的具體參數(shù)。具體參數(shù)如表2－1所示：表2－1自動(dòng)門(mén)的具體參數(shù)門(mén)體設(shè)計(jì)項(xiàng)目參數(shù)設(shè)定值單扇門(mén)開(kāi)啟寬度1。5m單扇門(mén)的最大承重１20０kg門(mén)體高度2。5m開(kāi)啟保持時(shí)間15s（可調(diào)）開(kāi)門(mén)速度８0cm/s(可調(diào))2.2自動(dòng)平移門(mén)的機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖2—2所示。電機(jī)傳動(dòng)輪直徑:D=5ｃm，大傳動(dòng)輪直徑:D′=２５cm，同圓心中傳動(dòng)輪直徑：Ｄ〞=10cｍ.電機(jī)和大傳動(dòng)輪的傳動(dòng)比：ｉ=2πr′/2πｒ＝Ｄ′/D=5圖2-2自動(dòng)門(mén)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)2。3自動(dòng)平移門(mén)的系統(tǒng)方案本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)方案主要是PLC控制變頻器達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)的控制方式。采用變頻器控制電路,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便,可靠性高。交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使其具有高效率,而它本身的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，維護(hù)起來(lái)非常方便,并且具有容易冷卻和壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn).控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2－3所示：圖2-3控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3自動(dòng)平移門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)備選型3．1驅(qū)動(dòng)裝置的選型根據(jù)本論文所設(shè)計(jì)的自動(dòng)平移門(mén)的要求,選用符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的絕緣電阻、接地裝置和過(guò)電壓保護(hù)等因素的驅(qū)動(dòng)裝置，其具備低噪音、強(qiáng)穩(wěn)定性等特點(diǎn),在考慮了安全和其它因素,本論文選用的驅(qū)動(dòng)裝置是山東力久特種電機(jī)有限公司生產(chǎn)的三相交流變頻電機(jī)，型號(hào)為YVP132M—4型，額定電壓為38０V。根據(jù)生廠商提供的電機(jī)結(jié)構(gòu)圖如圖3—1所示;電機(jī)外觀圖如圖3－2所示和電機(jī)尺寸和參數(shù)表如表3—1所示：YVＰ變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)（B３）產(chǎn)品分類(lèi)：YVP系列變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)座中心高:H80~H３55mｍ?額定輸出功率:０.５5kW～315kW

電源電壓：380V，50Hz

（可根據(jù)用戶(hù)定制)?防護(hù)等級(jí):IP５4、IＰ55?絕緣等級(jí):F

冷卻方式:IＣ416圖3-1電機(jī)尺寸圖圖3—2電機(jī)外觀圖表3—1電機(jī)尺寸（單位mm）和參數(shù)表ＡBCＤEＦGHKM２1６178８９388０1033132１２265NPRSTＡBACADHＤL23030０0154２７02752103４5510型號(hào)轉(zhuǎn)速頻率電壓電流１3２M－40—900r／miｎ０－５0Hz3８0Ｖ0.5Ａ3.2可編程控制器（ＰLC)的選型PLＣ的選擇要求：（1）生產(chǎn)廠家:生產(chǎn)廠家的選擇,主要以用戶(hù)的要求、設(shè)計(jì)者對(duì)PLC的熟悉程度和使用習(xí)慣等方面來(lái)考慮。一般選用大公司生產(chǎn)的產(chǎn)品，其產(chǎn)品質(zhì)量可以得到有效的保證.（2）I/O點(diǎn)數(shù):I/O點(diǎn)數(shù)應(yīng)該以設(shè)計(jì)要求所需為依據(jù)。程序設(shè)計(jì)的輸入點(diǎn)有急停、自動(dòng)、感應(yīng)開(kāi)關(guān)、防夾人光柵、開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)共6個(gè)；而輸出點(diǎn)有正轉(zhuǎn)開(kāi)門(mén)、反轉(zhuǎn)關(guān)門(mén)輸出和開(kāi)、關(guān)門(mén)指示燈、報(bào)警指示燈共有6個(gè).輸入輸出點(diǎn)總計(jì)有12個(gè)。（3)ＰLC型號(hào)：整體式PLC的I/0點(diǎn)數(shù)較少而且相對(duì)固定，所以用戶(hù)選擇的余地較小，多用于較小型的控制系統(tǒng)。主要代表有：西門(mén)子的S7—200系列、松下、三菱的FX系列等.(4）經(jīng)濟(jì)性的考慮：選用PＬC時(shí)，要考慮經(jīng)濟(jì)性,還有應(yīng)用的擴(kuò)展性、操作性等因素，進(jìn)行比較,最終選擇合適的產(chǎn)品.根據(jù)本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)方案,選用三菱公司生產(chǎn)的FX2Ｎ—1６MR系列的ＰLＣ。如圖３。2.3-1所示。圖3.2．3－1三菱FX2N—16MR系列PLC三菱FX2N-１6ＭR－D其參數(shù)意義為：三菱ＦX２N系列的ＰＬC，有16個(gè)Ｉ/O分配點(diǎn)（輸入輸出點(diǎn))，繼電器輸出型,使用DＣ24V電源,DC輸入的基本單元。3.3變頻器的選型根據(jù)本設(shè)計(jì)自動(dòng)門(mén)的需要,配合電動(dòng)機(jī)的選型,變頻器選型要確定以下幾點(diǎn)：電壓匹配：本文設(shè)計(jì)選用的三相異步變頻電動(dòng)機(jī)額定輸入的電壓值為38０V，所以變頻器輸出的三相電壓應(yīng)為３80Ｖ。電流匹配：由電機(jī)選型參數(shù)可知電機(jī)YＶＰ型最大電流值為0。５A(chǔ),所用變頻器最大電流應(yīng)大于電機(jī)最大啟動(dòng)電流值。容量匹配：本設(shè)計(jì)選取電機(jī)功率最小為0。55ＫW，所以選取變頻器時(shí)其容量必須大于0。6KＷ以上。綜合以上因素，本設(shè)計(jì)采用上海捷芮自動(dòng)化技術(shù)有限公司生產(chǎn)的艾默生ＥV1000—4Ｔ０007Ｇ型號(hào)的變頻器.如圖3-3所示。圖3—3艾默生EＶ系列變頻器3.4變頻器的參數(shù)設(shè)定根據(jù)本文系統(tǒng)設(shè)計(jì)的控制要求,選用兩線模式1進(jìn)行變頻器的參數(shù)設(shè)定。兩線運(yùn)轉(zhuǎn)模式1的示意圖如圖３-4所示圖３－4兩線運(yùn)轉(zhuǎn)模式1的示意圖本文設(shè)計(jì)開(kāi)門(mén)速度為8０cm/s，即電機(jī)皮帶輪線速度為８0ｃm/s由線速度和電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系V=2πnr/60＝nr/１0(π取3)可得電機(jī)轉(zhuǎn)速：ｎ=8０×10/2.５=312r/miｎ由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n′=60f/ｐ=60×50/４=750r／min由此可得轉(zhuǎn)差率S=(n′—ｎ)/n′=（7５0-312)/７50=０。5（近似值)在由三相電機(jī)轉(zhuǎn)速公式n=（1—s)60f/p可得3２0=(１-0.5）60ｆ／4f=43Hz(近似值)參數(shù)設(shè)定如下：表3—2變頻器參數(shù)設(shè)定表參數(shù)含義ＦP．０2＝2恢復(fù)出廠設(shè)置Ｆ0.０0=0ＬED鍵盤(pán)顯示上下調(diào)節(jié)Ｆ0.02＝4３HZ運(yùn)行頻率設(shè)定Ｆ０．12=50HZ上限頻率F０。13=5HZ下限頻率3．5感應(yīng)開(kāi)關(guān)的選型結(jié)合本設(shè)計(jì)的實(shí)際需要在設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)的人員檢測(cè)上采用深圳市晶創(chuàng)和立科技有限公司生產(chǎn)的D２0３S型的紅外傳感器。如圖３-5D203S型的紅外傳感器具有易于調(diào)節(jié)的紅外感應(yīng)探頭,可以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，其非常穩(wěn)定的技術(shù)設(shè)計(jì),使其具備監(jiān)測(cè)范圍大、靈敏度高、安裝角度多向調(diào)節(jié)等特點(diǎn)。其工作原理是利用溫度的變化來(lái)檢測(cè)的:當(dāng)人體進(jìn)入傳感器檢測(cè)區(qū)，因?yàn)槿梭w的溫度與環(huán)境的溫度有差別，所以傳感器就會(huì)產(chǎn)生溫度變化,那么就會(huì)有溫度信號(hào)輸出；但是人體進(jìn)入傳感器檢測(cè)區(qū)后不運(yùn)動(dòng)，則溫度沒(méi)有變化,相應(yīng)的傳感器也沒(méi)有輸出信號(hào)了.所以這種傳感器也稱(chēng)為人體運(yùn)動(dòng)傳感器。在防夾人感應(yīng)器的選擇上,本設(shè)計(jì)選用北京博星得門(mén)控科技有限公司生產(chǎn)的安全傳感器型號(hào)為WS－210。如圖3—6所示ＷS－210型安全傳感器主要用于安全防夾人輔助功能。其最大特點(diǎn)是發(fā)射距離遠(yuǎn)，安裝方便；固定不易脫落；抗干擾能力強(qiáng),可以不受各種可見(jiàn)光的影響;信號(hào)接點(diǎn)靈活方便.它的工作原理是由安全傳感器發(fā)射出紅外光束,從而產(chǎn)生保護(hù)光柵,而當(dāng)光柵被遮擋時(shí)，裝置就會(huì)發(fā)出遮光信號(hào)，從而控制有危險(xiǎn)的自動(dòng)門(mén)停止工作。圖３-5D203S型的紅外微波感應(yīng)器圖3—6ＷS—２１０型的安全傳感器3.6限位開(kāi)關(guān)的選用限位開(kāi)關(guān)又被稱(chēng)作行程限位開(kāi)關(guān)，主要用于控制設(shè)備的行程和限位保護(hù)。在實(shí)際的應(yīng)用當(dāng)中，一般是將行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先設(shè)定的位置，當(dāng)裝在運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊到行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)就會(huì)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)電路的切換。所以，限位開(kāi)關(guān)是一種由運(yùn)動(dòng)部件的行程位置來(lái)切換電路的電器，它的工作原理與按鈕相類(lèi)似。兩者有所不同的是:一個(gè)是手動(dòng)控制,另一個(gè)是由運(yùn)動(dòng)部件的模塊碰撞.當(dāng)外界運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊按鈕使其觸頭動(dòng)作，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件離開(kāi)后,在彈簧作用下，觸頭就會(huì)自動(dòng)復(fù)位。而在自動(dòng)門(mén)的控制電路中，可以利用限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制門(mén)打開(kāi)的限位。本文選用上海天逸電器股份有限公司生產(chǎn)的LＸ1型限位開(kāi)關(guān)，如圖3—7所示。圖３-７LＸ1型限位開(kāi)關(guān)４控制系統(tǒng)PLＣ程序設(shè)計(jì)4．1控制要求初始狀態(tài):自動(dòng)控制,自動(dòng)指示燈亮.沒(méi)有人時(shí)，自動(dòng)門(mén)始終處于關(guān)閉狀態(tài)，門(mén)關(guān)閉的指示燈常亮.當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有人時(shí),開(kāi)始執(zhí)行開(kāi)門(mén)程序,門(mén)開(kāi)指示燈亮。當(dāng)門(mén)打開(kāi)到最大時(shí),門(mén)停止打開(kāi)，開(kāi)門(mén)延時(shí)1５秒.門(mén)開(kāi)15秒后，又執(zhí)行關(guān)門(mén)程序。在關(guān)門(mén)的過(guò)程中，感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有人時(shí)，此時(shí)中斷關(guān)門(mén)程序，轉(zhuǎn)向開(kāi)門(mén)程序。若發(fā)生緊急事件或需要長(zhǎng)時(shí)間打開(kāi)時(shí)，按下手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕，自動(dòng)門(mén)完全打開(kāi),報(bào)警指示燈將會(huì)閃爍.4.２項(xiàng)目任務(wù)利用PLＣ實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目控制要求，具體任務(wù)如下：（１）分配Ｉ／O地址(2)繪制ＰＬC接線圖（3）編制PＬC控制程序（4）設(shè)定變頻器參數(shù)（5）繪制變頻器接線圖４.3Ｉ／O分配I/O分配表如表4-1所示表４。3—１I/O分配表PＬC輸入名稱(chēng)PLC輸出名稱(chēng)X0手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕SB1Y0正轉(zhuǎn)開(kāi)門(mén)X１自動(dòng)按鈕SB２Y1反轉(zhuǎn)開(kāi)門(mén)X2感應(yīng)開(kāi)關(guān)ＳB３Y4開(kāi)門(mén)指示燈HL1X3防夾人光柵SB4Ｙ５關(guān)門(mén)指示燈HＬ2Ｘ4開(kāi)門(mén)限位ＳＱ1Y６自動(dòng)指示燈ＨL３X５關(guān)門(mén)限位SQ2Y7報(bào)警燈HＬ54.４主電路和ＰLC接線圖主電路圖如圖４-1所示,PLC接線圖如圖4—2所示.圖4-１主電路圖圖4－2PLC接線圖4。5ＰＬC程序設(shè)計(jì)及說(shuō)明自動(dòng)門(mén)的控制流程圖如圖4—3所示，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4—４所示。圖4－3自動(dòng)門(mén)的控制流程圖圖4-4自動(dòng)門(mén)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖PＬC程序段說(shuō)明如下：初始狀態(tài)程序段圖如圖4－5所示：M８002為初使脈沖信號(hào)，X1表明自動(dòng)門(mén)處于自動(dòng)控制，Ｘ3為防夾人光柵一直打開(kāi),Ｘ5表明自動(dòng)門(mén)處在關(guān)門(mén)限位,Y5關(guān)門(mén)指示燈和Ｙ6自動(dòng)指示燈有輸出保持常亮。圖４—5初始狀態(tài)程序段圖開(kāi)門(mén)程序段如圖４－６所示:當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)X２檢測(cè)到有人時(shí)，Y0有輸出開(kāi)始執(zhí)行開(kāi)門(mén)程序；Y4有輸出,開(kāi)門(mén)指示燈常亮;清除Y5，關(guān)門(mén)指示燈熄滅。圖4－6開(kāi)門(mén)程序段圖開(kāi)門(mén)延時(shí)程序段如圖4－7所示：Y0表示電機(jī)正轉(zhuǎn)開(kāi)門(mén)，X４表示門(mén)打開(kāi)到開(kāi)門(mén)限位時(shí)，門(mén)停止打開(kāi)；清除Y0，即電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，門(mén)停止打開(kāi)；T0有輸出,開(kāi)門(mén)時(shí)間15秒。圖４—７開(kāi)門(mén)延時(shí)程序段圖關(guān)門(mén)程序段圖如圖4－8所示：T０表明開(kāi)門(mén)15秒時(shí)間到后，執(zhí)行關(guān)門(mén)程序；Y5有輸出,關(guān)門(mén)指示燈常亮；清除Y4，開(kāi)門(mén)指示燈熄滅。圖4—８關(guān)門(mén)程序段圖轉(zhuǎn)換程序段如圖４—9所示:X5為關(guān)門(mén)限位，Y1為電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門(mén);在關(guān)門(mén)的過(guò)程中,感應(yīng)開(kāi)關(guān)Ｘ２檢測(cè)到有人時(shí),此時(shí)中斷關(guān)門(mén)程序，清除Y1:轉(zhuǎn)向開(kāi)門(mén)程序Ｓ20。圖４—9轉(zhuǎn)換程序段手動(dòng)開(kāi)門(mén)程序段如圖４—１０所示:當(dāng)自動(dòng)門(mén)出現(xiàn)故障時(shí),因?yàn)榧蓖0加在開(kāi)關(guān)門(mén)程序中，按下手動(dòng)開(kāi)門(mén)急停按鈕X０,自動(dòng)門(mén)停止所有運(yùn)動(dòng)，M８013是１秒鐘的脈沖信號(hào),Y7有輸出，急停指示燈以1秒鐘頻率閃爍；其它指示燈全部熄滅。圖4—1０手動(dòng)開(kāi)門(mén)程序段4．６ＰＬＣ梯形圖PＬC整個(gè)梯形圖如圖4-５所圖4-5PLC梯形圖圖4—5PLC梯形圖(續(xù)）結(jié)束語(yǔ)本設(shè)計(jì)以三菱ＰLC和艾默生變頻器的綜合運(yùn)用來(lái)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)的自動(dòng)化開(kāi)關(guān)，利用三菱ＰLC的可靠性和穩(wěn)定性，來(lái)保證自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)時(shí)間正常運(yùn)行，利用艾默生變頻器的無(wú)級(jí)調(diào)速的特點(diǎn)，保證自動(dòng)門(mén)運(yùn)轉(zhuǎn)和速度控制。PLC控制程序采用梯形圖設(shè)計(jì)，編寫(xiě)簡(jiǎn)單,容易識(shí)別,能夠保證程序的準(zhǔn)確性。致謝首先，我的指導(dǎo)老師孫鳳鳴是我首先要感謝的人，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠成功,孫老師給了我很多的幫助.在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,孫老師耐心的指導(dǎo)我如何完成自己的畢業(yè)論文，并且給了我許多意見(jiàn)和指導(dǎo),還不厭其煩的幫我修改論文,讓我明白了自己論文的寫(xiě)作思路，為畢業(yè)論文的完成打下了基礎(chǔ)。在寫(xiě)作論文的過(guò)程中，我充分認(rèn)識(shí)到學(xué)習(xí)的重要性，特別是與自己專(zhuān)業(yè)相關(guān)的知識(shí)。在孫鳳鳴老師的指導(dǎo)下，我學(xué)會(huì)了綜合利用所學(xué)的各種知識(shí),設(shè)計(jì)出了符合要求的畢業(yè)論文。而后，我還要感謝幫助過(guò)我的同學(xué)們，是你們和我一起找資料，幫助我解決論文中的難題,謝謝你們的相助。我的論文能夠完成，你們也功不可沒(méi)。參考文獻(xiàn)１、余成波.聶春燕．張佳薇。感器原理與應(yīng)用。華中科技大學(xué)出版社.2010２、黃鴻。吳石增。傳感器及其應(yīng)用技術(shù)．北京理工大學(xué)出版社。20083、何勇.光電傳感器及其應(yīng)用?；瘜W(xué)工業(yè)出版社。20044、初航．三菱FX系列PLＣ編程及應(yīng)用.電子工業(yè)出版社。20１15、豈興明。PＬＣ與變頻器快速入門(mén)與實(shí)踐.人民郵電出版社．20116、趙斌.胡志剛。變頻器系統(tǒng)安裝與調(diào)試.中國(guó)紡織出版社.２0127、李智明．電氣控制與ＰLＣ及變頻器技術(shù)應(yīng)用．大連理工大學(xué)出版社．２013摘要本論文主要是以鍋爐的自動(dòng)輸煤系統(tǒng)為研究對(duì)象，自動(dòng)輸煤系統(tǒng)的出現(xiàn)不僅僅解決了在鍋爐輸煤過(guò)程中只能使用人力的現(xiàn)狀,也解決了工作強(qiáng)度大、工作時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。論文首先簡(jiǎn)述了鍋爐概況,對(duì)自動(dòng)輸煤系統(tǒng)的工藝流程進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，然后對(duì)輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行分配,設(shè)計(jì)了主電路，對(duì)PLＣ進(jìn)行分析選擇，最后畫(huà)出梯形圖。通過(guò)對(duì)原有鍋爐輸煤系統(tǒng)控制方面存在的問(wèn)題進(jìn)行分析，采用PLC控制系統(tǒng)選用日本三菱F1—30MＲ型PLC，通過(guò)硬件選取，軟件調(diào)試，實(shí)現(xiàn)整體控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)轉(zhuǎn)良好的目的.個(gè)機(jī)械之間均涉及安全連鎖保護(hù)控制共嫩:系統(tǒng)的輸煤電機(jī)啟停有嚴(yán)格控制順序,彼此間有相應(yīng)的聯(lián)鎖互動(dòng)關(guān)系,當(dāng)啟停某臺(tái)輸煤系統(tǒng)設(shè)備時(shí)。從該設(shè)備下面流程的最終輸煤設(shè)備開(kāi)始向上逐級(jí)啟用,最后才能使該臺(tái)設(shè)備啟動(dòng)；當(dāng)停止某臺(tái)輸煤設(shè)備或某臺(tái)設(shè)備故障時(shí)，從該設(shè)備上面流程的源頭給煤設(shè)備開(kāi)始向下逐級(jí)停機(jī),左后才能使該臺(tái)設(shè)備停止.這樣就保證了上煤傳輸?shù)恼＿\(yùn)行在線控制煤流量，避免了皮帶上煤的堆積，也保護(hù)了皮帶.PＬC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)布局合理，工作可靠，操作，維護(hù)方便,工作良好。用PLＣ輸煤程控系統(tǒng)。用PLＣ來(lái)對(duì)鍋爐輸煤系統(tǒng)進(jìn)行控制。鍋爐輸煤系統(tǒng),是指從卸煤開(kāi)始，一直到將合格的煤塊送到煤倉(cāng)的整個(gè)工藝過(guò)程，它包括以下幾個(gè)主要環(huán)節(jié):卸煤生產(chǎn)線、煤場(chǎng)、輸煤系統(tǒng)、破碎與篩分、配煤系統(tǒng)以及一些輔助生產(chǎn)環(huán)節(jié)。本設(shè)計(jì)中主要研究的是其中的輸煤系統(tǒng)部分，即煤塊從給煤機(jī)傳輸?shù)皆簜}(cāng)的過(guò)程。采用了順序控制的方法.不但實(shí)現(xiàn)了設(shè)備運(yùn)行的自動(dòng)化管理和監(jiān)控.提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性,而且改善了工作環(huán)境，提高了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和工作效率。因此ＰＬC電氣控制系統(tǒng)具有一定的工程引用和推廣價(jià)值.關(guān)鍵詞：PLC；自動(dòng)輸煤系統(tǒng);煤料自動(dòng)控制目錄緒論…………………4第1章輸煤電控系統(tǒng)的概況………51.1鍋爐的概述………………51。2自動(dòng)輸煤系統(tǒng)的工藝過(guò)程…………。5第2章輸煤系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)………………72.1輸入和輸出點(diǎn)地址分配及設(shè)備選擇……。.．72.2主電路設(shè)計(jì)…………?！?0２。3PＬC控制電路設(shè)計(jì)…………………．.1１第3章輸煤系統(tǒng)軟件控制設(shè)計(jì)………………１23。１系統(tǒng)控制流程圖………。．。123.2梯形圖…………………133。3指令表…………。1６總結(jié)…………..18致謝………………。.１9參考文獻(xiàn)…………．２０緒論鍋爐自動(dòng)輸煤系統(tǒng)的主要任務(wù)就是實(shí)現(xiàn)對(duì)煤料的輸送、除雜、破碎、提升等工作過(guò)程，以達(dá)到按時(shí)保質(zhì)保量為機(jī)組（原煤倉(cāng))提供原煤的目的。整個(gè)輸煤控制系統(tǒng)是鍋爐安全可靠運(yùn)行十分重要的支持系統(tǒng)，它是保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要條件。由于輸煤控制系統(tǒng)在整個(gè)鍋爐控制中心中的重要性,且工作時(shí)間長(zhǎng)、煤場(chǎng)面積大、工作環(huán)境惡劣、人工作業(yè)通訊難以暢通，利用現(xiàn)代技術(shù)可編程邏輯控制器（PLC)和現(xiàn)代總線網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)現(xiàn)其控制功能。ＰLC是八十年代發(fā)展起來(lái)的新一代工業(yè)控制裝置，是自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是一種專(zhuān)門(mén)用于各種工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備.由于控制對(duì)象的復(fù)雜性，使用環(huán)境的惡劣性和運(yùn)行的長(zhǎng)期連續(xù)性，使PLC在設(shè)計(jì)上有自己明顯的特點(diǎn)：可靠性高，適應(yīng)性廣,具有通信功能，編程方便,結(jié)構(gòu)模塊化。自動(dòng)輸煤控制系統(tǒng)有程序控制、連鎖手動(dòng)、解鎖手動(dòng)三種控制方式。程序控制為系統(tǒng)的最佳控制方式，設(shè)備的空載運(yùn)行時(shí)間最短，操作員的操作步序最少。連鎖手動(dòng)方式是對(duì)要啟動(dòng)的流程中設(shè)備按逆煤流方向一對(duì)一的啟動(dòng),按順煤流方向一對(duì)一停車(chē),設(shè)備的保護(hù)動(dòng)作均同自動(dòng)控制方式.解鎖手動(dòng)是在設(shè)備間解除了連鎖關(guān)系的情況下，一對(duì)一啟動(dòng)設(shè)備,此方式絕不可帶負(fù)載運(yùn)行，因設(shè)備已經(jīng)不存在聯(lián)跳功能.鍋爐輸煤控制系統(tǒng)各主要任務(wù)就是卸煤,堆煤、上煤和配煤.已達(dá)到按時(shí)保質(zhì)保量為機(jī)組提供燃煤的目的。整個(gè)輸煤系統(tǒng)是鍋爐安全可靠運(yùn)行十分重要的支持系統(tǒng)，他是保證機(jī)組滿(mǎn)發(fā)的重要條件?；谳斆嚎刂葡到y(tǒng)過(guò)載整個(gè)鍋爐控制中心的重要性,且煤場(chǎng)面積大,工作環(huán)境惡劣,人工作業(yè)通訊難以通暢，在故障停機(jī)情況下,可操作上位機(jī)的急停按鈕或同時(shí)按空盒子臺(tái)右側(cè)紅色的急停按鈕，它將使現(xiàn)場(chǎng)所有運(yùn)行中格的收控設(shè)備立即停機(jī).第1章輸煤電控系統(tǒng)的概況1。１鍋爐概況鍋爐的燃料多分為煤和燃油,還有天然氣等。按其蒸發(fā)能力大小可分為三類(lèi)：小型鍋爐、中型鍋爐、大型鍋爐。鍋爐共有六大系統(tǒng)：點(diǎn)火系統(tǒng)、燃料配給系統(tǒng)、燃煤系統(tǒng)，水循環(huán)系統(tǒng)，補(bǔ)水系統(tǒng)，送引風(fēng)系統(tǒng)。從控制角度，鍋爐的特點(diǎn)及注意事項(xiàng)如下：（1）設(shè)備相互之間往往有一定時(shí)間限制的控制順序.如點(diǎn)火時(shí)，給水泵先啟動(dòng)，然后除渣；引風(fēng)機(jī)起動(dòng)數(shù)秒后鼓風(fēng)機(jī)啟動(dòng)；停爐時(shí)，先停鼓風(fēng)和爐排，數(shù)秒后停引風(fēng)和和除渣,最后停水泵。（2)設(shè)備間往往有連鎖如給煤機(jī)和運(yùn)輸機(jī)、碎煤機(jī)；又如鼓風(fēng)和引風(fēng)機(jī).(3)設(shè)備間往往有聯(lián)動(dòng)，如鍋爐故障時(shí)，汽泡極低水位；蒸汽壓力過(guò)高時(shí)，應(yīng)自動(dòng)停止排風(fēng)、爐排，起停給水泵等。(4)一般鍋爐屬于二級(jí)負(fù)荷，無(wú)起動(dòng)給水的蒸汽鍋爐,以補(bǔ)水定壓的高溫?zé)崴仩t的給水泵應(yīng)保證可靠供電。(5）每臺(tái)鍋爐宜單獨(dú)設(shè)置控制屏，宜由鍋爐配套、宜設(shè)集控室，并將其置與室內(nèi)。（6）線纜宜穿金屬管及金屬橋架，必須注意敷設(shè)時(shí)與高溫設(shè)備的間距.(7)鍋爐間、除氧間、水處理和風(fēng)機(jī)間，頂層料倉(cāng)等的檢修照明,宜采用12V安全電壓。1.2自動(dòng)輸煤系統(tǒng)的工藝過(guò)程１）輸煤系統(tǒng)組成輸煤系統(tǒng)的組成如圖1-1所示煤料經(jīng)人工或者抓煤機(jī)構(gòu)送給給料器。給料器將煤料送到送煤機(jī)P1上的皮帶上，煤料隨送煤機(jī)的皮帶進(jìn)去破碎機(jī)上，皮帶上有磁選料器，磁選料器的目的是將煤料中的雜質(zhì)鐵去除掉。送入破碎機(jī)中的大塊煤被破碎機(jī)打碎變成可以容易使用的小快煤,經(jīng)過(guò)破碎的煤料在經(jīng)提升機(jī)運(yùn)到高處，在經(jīng)過(guò)送煤機(jī)P2將煤送至卸煤倉(cāng)或者直接送入鍋爐中?？刂葡到y(tǒng)對(duì)整個(gè)流程進(jìn)行控制，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的采樣反饋和報(bào)警系統(tǒng)決定系統(tǒng)的啟停。圖1—１輸煤系統(tǒng)組成示意圖1、給煤間;2、提升機(jī);３、送煤機(jī)P２；4、運(yùn)轉(zhuǎn)間;５、破碎機(jī)；6、磁選料器；7、送煤P１;8、受煤坑;9、給料器、電磁鐵門(mén)、堵煤振動(dòng)器；10、受煤斗2)輸煤機(jī)工作過(guò)程由于被控制對(duì)象使用環(huán)境的特殊性和運(yùn)行時(shí)間的長(zhǎng)期連續(xù)性，據(jù)供煤系統(tǒng)要求，流程啟動(dòng)時(shí)，只按逆煤流方向逐臺(tái)啟動(dòng)開(kāi)車(chē)順序:送煤機(jī)Ｐ2→提升機(jī)→破碎機(jī)→送煤機(jī)P1→給煤器→電磁鐵門(mén)→堵煤振動(dòng)器。當(dāng)系統(tǒng)停車(chē)時(shí),過(guò)程按順煤流方向如圖１－2逐臺(tái)停機(jī),停車(chē)順序與開(kāi)車(chē)順序相反.圖1-2輸煤機(jī)工作過(guò)程示意圖第2章輸煤系統(tǒng)硬件控制設(shè)計(jì)2．1輸入和輸出點(diǎn)地址分配及設(shè)備選擇1)輸入點(diǎn)確定輸煤系統(tǒng)中分為自動(dòng)和手動(dòng)兩個(gè)部分，分別由旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)ＳA1－1、SA1－2控制,在整個(gè)過(guò)程中還需要有自動(dòng)開(kāi)車(chē)按鈕、自動(dòng)停車(chē)按鈕、緊急停車(chē)按鈕,分別用ＳＢ１、SB2、ＳB3表示。在手動(dòng)控制中控制電動(dòng)機(jī)的按鈕分別由SB4、SB５、SＢ6、SB7、SB8表示。在系統(tǒng)中有正常運(yùn)行信號(hào)和過(guò)載保護(hù)信號(hào)裝置分別由KM、ＦＲ表示。綜上所述自動(dòng)輸煤系統(tǒng)輸入端點(diǎn)需要12個(gè).2）輸出點(diǎn)確定在輸煤系統(tǒng)中有五臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別由五個(gè)接觸器控制，分別由ＫＭ１、ＫM2、KＭ３、ＫN4、KM5表示。在系統(tǒng)中各個(gè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行又有相對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈ＨＬ1、HL2、HL3、ＨL4、HL５來(lái)指示。當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行或者停止時(shí)報(bào)警電鈴示警，報(bào)警電鈴由HＡ表示。當(dāng)按下自動(dòng)開(kāi)車(chē)按鈕、自動(dòng)停車(chē)按鈕、緊急停車(chē)按鈕時(shí),相對(duì)應(yīng)的緊急停車(chē)指示燈、正常運(yùn)行指示燈、故障指示燈指示，其分別由HL7、HＬ8、ＨL9表示.綜上所述自動(dòng)輸煤系統(tǒng)輸出端點(diǎn)需要15個(gè)。3）PＬC的選擇三菱公司FN系列ＰＬC吸收了整體式和模塊式可編程序控制器的優(yōu)點(diǎn)，它的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的高度和寬度相同。它們相互連接不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長(zhǎng)方體.其體積小，很適合用于在機(jī)電一體化產(chǎn)品中。在FX系列中，F(xiàn)X2N是其中功能最強(qiáng)、速度最快的微型可編程序控制器。FX２Ｎ有3000多點(diǎn)輔助繼電器，1000點(diǎn)狀態(tài)繼電器、２00多點(diǎn)定時(shí)器、２00點(diǎn)1６位加計(jì)數(shù)器、3５點(diǎn)３2加／減計(jì)數(shù)器、8000多點(diǎn)16位數(shù)據(jù)寄存器、128點(diǎn)跳步指針、1５點(diǎn)中斷指針.這位應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)提供了豐富的資源。所以本文選擇FX2N系列的可編程控制器。在選擇PLC中ＦX2N是FＸ系列中功能最強(qiáng)，速度最快的微型可編程序控制器.在輸煤系統(tǒng)中確定使用13個(gè)輸入端口和１５個(gè)輸入端口，又考慮到需要備用端口，所以選用三菱ＦX2N—48ＭS-0０1來(lái)完成硬件結(jié)構(gòu)配置。4）I/O分配表由上述內(nèi)容分析可知,共需要輸入端點(diǎn)12個(gè)和輸出端點(diǎn)１5個(gè),具體PLＣ分配如表2—１所示：自動(dòng)輸煤系統(tǒng)是由五臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M１~M5和一臺(tái)磁選料器YA組成,SＡ1為自動(dòng)／手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，ＳB1和SB2為自動(dòng)開(kāi)車(chē)/停車(chē)按鈕，SB３為事故緊急停車(chē)按鈕，SＢ4～SB8為五個(gè)控制按鈕.HA為開(kāi)車(chē)/停車(chē)電鈴示警，用來(lái)提示在輸煤機(jī)附近的工作人員注意安全。八個(gè)指示燈HＬ1、HL2、ＨL3、HＬ4、HL５、HL７、HＬ8、HL９，主要用于各電動(dòng)機(jī)運(yùn)行或停止指示。表2—1自動(dòng)輸煤系統(tǒng)輸入/輸出點(diǎn)地址分配表輸入輸出1SＡ1-１系統(tǒng)手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)X0ＫM１給料器和磁選料器接觸器Y02SＡ1－2系統(tǒng)自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)X１KM2送煤機(jī)P1接觸器Y１３ＳＢ1自動(dòng)開(kāi)車(chē)按鈕X2KM3破碎機(jī)接觸器Y24SB2自動(dòng)停車(chē)按鈕Ｘ３KＭ4提升機(jī)接觸器Ｙ35SB3緊急停車(chē)按鈕X4KM５送煤機(jī)P２接觸器Y46SB4給料器和磁選料器手動(dòng)按鈕X5ＨL1給料器和磁選料器接觸器運(yùn)行指示Y５7SB５送煤機(jī)P1手動(dòng)按鈕X6HL2送煤機(jī)P1運(yùn)行指示Y68SＢ６破碎機(jī)手動(dòng)按鈕Ｘ7HＬ3破碎機(jī)運(yùn)行指示Y10９SB７提升機(jī)手動(dòng)按鈕X10HL４提升機(jī)運(yùn)行指示Y1110SB8送煤機(jī)P2手動(dòng)按鈕Ｘ11ＨＬ５送煤機(jī)P２運(yùn)行指示Y1211KＡ磁選料器運(yùn)行正常信號(hào)Ｘ12HA報(bào)警電鈴Ｙ13１２FR1-FR5電機(jī)過(guò)載保護(hù)信號(hào)X13HL6手動(dòng)運(yùn)行指示燈Y1413HＬ7緊急停車(chē)指示燈Y１514HL８正常運(yùn)行指示燈Y161５ＨL９故障指示燈Ｙ1７5)主要設(shè)備的選擇A、電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)實(shí)際考察估算，選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為:給料器、破碎機(jī)選擇Y13２S1-2，功率5.5KW，額定電壓３80Ｖ、額定電流１１.１A.送煤機(jī)P1、送煤機(jī)P2,提升機(jī)選擇Ｙ22５M－2，功率為45KW,額定電壓３８0V、額定電流８3。9A。B、熔斷器選擇熔斷器熔體的額定電流Ieｒ的選擇必需滿(mǎn)足下列條件：熔體在線路中或電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)不應(yīng)熔斷需滿(mǎn)足：Ｉer≥Ijs式中Ijs為正常運(yùn)行時(shí)流經(jīng)熔體的工作電流。對(duì)于單臺(tái)電動(dòng)機(jī)支線，Ｉjｓ就是電動(dòng)機(jī)的額定電流（A）；熔體在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)不應(yīng)熔斷需滿(mǎn)足:Ier≧式中為躲開(kāi)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的計(jì)算系數(shù)，其值與電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)情況(輕載或重載啟動(dòng)）、熔斷器的型號(hào)特性及熔體的額定電流Ｉer值得大小因數(shù)有關(guān)。根據(jù)上述條件,經(jīng)查《工業(yè)企業(yè)供電》中表3－3，《電力工程電氣設(shè)備手冊(cè)》經(jīng)計(jì)算所選相應(yīng)熔斷器。保護(hù)給料器、破碎機(jī)相應(yīng)熔斷器為ＲＬ150/３0，保護(hù)送煤機(jī)P1、提升機(jī)、送煤機(jī)Ｐ2相應(yīng)熔斷器為RL１200／15０。C、接觸器選擇根據(jù)要求接觸器選擇SUＮWOＲLＤCJ20系列220Ｖ交流接觸器,接觸器適用于不間斷工作制，斷續(xù)周期工作制，各設(shè)備所選對(duì)應(yīng)接觸器為給料器、破碎機(jī)對(duì)應(yīng)接觸器為CJ２0－25型號(hào),送煤機(jī)P1、提升機(jī)、送煤機(jī)Ｐ2對(duì)應(yīng)的接觸器為J２０-１00型號(hào)。Ｄ、繼電器選擇電動(dòng)機(jī)M1、M2、Ｍ３、M4、M5分別由繼電器FR1、FR2、FR3、FR4、FR５來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，使用中應(yīng)該考慮電動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境、啟動(dòng)情況、負(fù)載性質(zhì)等因素具體應(yīng)按以下幾個(gè)方面來(lái)選擇。(1）根據(jù)被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際啟動(dòng)時(shí)間選取6倍額定電流下具有相應(yīng)可返回時(shí)間的熱繼電器。一般熱繼電器的可返回時(shí)間大約為６倍額定電流下動(dòng)作時(shí)間的５0%～７０％。（2）熱元件額定電流一般可按式２－1確定In=（０.95～1．０５）Imn（2-１）式中：Ｉn為熱元件額定電流，Imn為電動(dòng)機(jī)的額定電流根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流可選擇給料器、破碎機(jī)所對(duì)應(yīng)的熱繼電器選擇TR16—20/３D型號(hào)，送煤機(jī)Ｐ1、提升機(jī)、送煤機(jī)P2對(duì)應(yīng)的熱繼電器選擇TR１6-15０/3型號(hào)。E、電鈴與指示燈的選擇其中指示燈功率選擇為０．25KＷ，電鈴HA選擇為8Ｗ,電源都為交流電220V。2．2主電路設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)出電路如圖2—１所示圖２－1鍋爐車(chē)間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)主電路圖１)給料器、送煤機(jī)P１、破碎機(jī)、提升機(jī)、送煤機(jī)Ｐ２的電動(dòng)機(jī)分別為M1、M2、M3、M4、Ｍ5,它們分別由繼電器ＦＲ１、FR２、FR３、FR４、FR5來(lái)控制實(shí)現(xiàn)電路的過(guò)載保護(hù).2)QF為電源總開(kāi)關(guān)，電源總開(kāi)關(guān)既可以完成主電路的短路保護(hù),又起到分段三相交流電源的作用，而且電源總開(kāi)關(guān)使用和維護(hù)也很方便。3）熔斷器ＦU１、ＦU２、FU3、FU4、FU５分別實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中各負(fù)載回路的短路保護(hù)。當(dāng)發(fā)生過(guò)載時(shí)熔斷器斷掉，使系統(tǒng)不能工作。4)主電路中接觸器ＫM１、KM２、ＫM3、KM４、KM5分別控制三相異步電動(dòng)機(jī)M1、Ｍ2、Ｍ3、M4、M5.2。3PLＣ控制電路繪制PLC控制電路接線圖如下圖2－2所示：圖2—２PLC控制電路接線圖第３章輸煤系統(tǒng)軟件控制設(shè)計(jì)３.1系統(tǒng)流程圖根據(jù)輸煤系統(tǒng)控制要求，建立自動(dòng)輸煤系統(tǒng)流程圖，如下圖所示,表達(dá)出各控制對(duì)象的動(dòng)作順序,相互的制約關(guān)系。在明確PＬC寄存器空間分配,進(jìn)行控制的程序設(shè)計(jì)，包括主程序編制，其它各功能子程序編制,其它輔助程序的編制等.圖3-1系統(tǒng)自動(dòng)控制流程圖1）正常開(kāi)車(chē)當(dāng)按下系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)車(chē)按鈕Ｘ2，報(bào)警電鈴運(yùn)行10S，送煤機(jī)P２電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL1點(diǎn)亮，并延時(shí)1０S;10S后，提升機(jī)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL2點(diǎn)亮，并延時(shí)1０Ｓ;１0S后，破碎電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，對(duì)應(yīng)按鈕的單機(jī)運(yùn)行指示燈ＨL３點(diǎn)亮，并延時(shí)10Ｓ；1０S后,送煤機(jī)P2電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL4點(diǎn)亮，并延時(shí)10S；１０S后，給料器和磁選料器電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL5點(diǎn)亮，并延時(shí)1０S；10Ｓ后,點(diǎn)亮系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈HＬ6，輸煤系統(tǒng)正常運(yùn)行。2)正常停車(chē)當(dāng)按下系統(tǒng)自動(dòng)停車(chē)按鈕X3，報(bào)警電鈴運(yùn)行1０S,延時(shí)１0S后,給料器和磁選料器電動(dòng)機(jī)停車(chē)，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HＬ5熄滅,并延時(shí)1０S。10S后,送煤機(jī)Ｐ２電動(dòng)機(jī)停車(chē)，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL4熄滅,并延時(shí)1０S。10S后，破碎電動(dòng)機(jī)停車(chē),對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL3熄滅,并延時(shí)１0S.１0S后,提升機(jī)電動(dòng)機(jī)停車(chē)，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈ＨL２熄滅，并延時(shí)１0S.10Ｓ后,送煤機(jī)P2電動(dòng)機(jī)停車(chē),對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈ＨL1熄滅，并延時(shí)10S，輸煤機(jī)組全部正常停機(jī)。3）過(guò)載保護(hù)輸煤系統(tǒng)中有三相異步電動(dòng)機(jī)M１~M5,每臺(tái)電動(dòng)機(jī)都有相對(duì)應(yīng)的過(guò)載保護(hù)裝置熱繼電器，在系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)如果發(fā)生故障必須立即全線停車(chē)，來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)不被損害，停車(chē)后系統(tǒng)故障指示燈HL9，ＨＡ電鈴連續(xù)報(bào)警2０S,HL9一直亮到故障處理完畢后，繼續(xù)正常開(kāi)車(chē)，恢復(fù)正常生產(chǎn).4）緊急停車(chē)在輸煤系統(tǒng)中，可能會(huì)有很多事故發(fā)生，如果不及時(shí)處理的話(huà),會(huì)造成很大的損失，因此在系統(tǒng)中還需要設(shè)置緊急停車(chē)按鈕，防止事故的擴(kuò)大化.當(dāng)按下緊急停止按鈕時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)必須立即停止運(yùn)行，HA報(bào)警電鈴連續(xù)1０S停止，相對(duì)應(yīng)的指示燈ＨL7連續(xù)閃亮,輸煤系統(tǒng)停止。5）系統(tǒng)正常運(yùn)行指示輸煤系統(tǒng)如果正常運(yùn)行時(shí)HL8點(diǎn)亮。3。2梯形圖根據(jù)自動(dòng)輸煤系統(tǒng)的要求,畫(huà)出梯形圖如圖3－2所示:0~44為主程序,45~80為保護(hù)程序，８1～22２為自動(dòng)程序。圖3—２梯形圖3．3指令表０ＬＤX00１1CJP０4ＬＤＸ0005ＯＵTY01４６MPS７ＡNＤＸ０058OUＴY0009OUTY０0５1０MRD11AＮDY006１2OUTＹ00113ＯＵTY006１4MＲD1５A(chǔ)NDX00716OUＴＹ0０217OUTYO１018MRD１9ANDX０102０OUＴＹ0032１O(jiān)ＵTY0１122MPP２３AＮDX01１2４OUTY0０４25ＯＵTY0１2２６ＬDY00０27ＯRＹ0012８ＯRＹ0０２29ORY00330ORY0０431PＬSM033PLFM135LDM036ORM137SＥTY0１338ＬＤY0１3３9OUＴＴ２K10０42LDT２0４３RSＴY01３４4FＥＮD4５LDX0１3４6ＡNＩT1247ANDM8０0248ＬDＸ0004９ANIT１35０ＯRBＳ51OＵＴＹ０1452LDX01353ＺRＳTS２0Ｓ2558OＵＴＹ０17５９OＵTT1２Ｓ２562LDX000６3ZＲＳTS20S2５６8ＭＰS６９ＡNIＴ1370OUTT1３K10０73MＲD74ANIＴ147５A(chǔ)NDM80027６OＵTＹ0157７ＭPP７8OＵTT1４K10０81ＬDX０028２PLSM０８4ＬDＭ085SEＴS0８7STLＳ０88ZRSTS２0S2593LDX00２９4AＮIX00０9５A(chǔ)NIX０1396ＳＥTＳ20９8STLＳ20９９OUTY０13１00OUTT１Ｋ10０103LDT１104ＳＥTS2１106ＳTLS211０7SEＴY00４108SＥTY０1210９ＯＵTT2Ｋ1０01１2LDＴ２１13SETS２2１15ＳTLS２21１６SETY003117SEＴY０1１118ＯUＴT3K１00121ＬDT3122SＥＴＳ2２１24ＳTＬS２31２5ＳETY0０2126SETY0101２7ＯＵTＴ4Ｋ１0013０ＬDT41３1ＳＥTS24１33STＬＳ24134SETY0111３5SETＹ00６１３6OUTＴ5Ｋ１00139ＬDT５140SEＴS２5１42STＬS２5143ＳＥTY000144ＳETY0051４5OUTT6K１00148LDＴ614９SETS２6１51ＳTＬS２6１5２LＤY004153ANDY0０3154ＡNDY002１5５A(chǔ)ＮDY0０1156ANDＹ0０0157SETY016158LDY016159ＯUTY０1716０LDＹ01７１61ZRＳTS2０S2516６LDX00３１６7ANIＹ0１616８SETＳ27１70ＳTLS27171OＵTY013172OUTＴ7K１00１75LDＴ7176SＥＴＳ2817８STＬS2８１79RSTＹ0０0180ＲＳTＹ005１８1RSTY016182OUＴT8K1０0185ＬDT9１86SＥTS291８8STＬS2９１89ＲＳTY0０11９０RＳTＹ００61９１O(jiān)UＴT9K10019４LDT9１95SＥTS30197SＴLＳ3０1９8RSTY0021９9RSTY01020０OUＴT11K１00２0３ＬDT10204SETS3１20６SＴLS312０7ＲSTY003２08RＳTY０１1２０9OUTT11K１00212LDT１1２13SＥTＳ322１５ＳTＬＳ32216ＲSTY０0４２17RSTＹ01221８LＤＴ1221９OUTＳ0220ＲSＴY0１6２21RＥT２2２END總結(jié)經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的艱苦努力，畢業(yè)論文就要告一段落,通過(guò)本次設(shè)計(jì)，令我學(xué)到了很多的知識(shí)，仿佛又再次經(jīng)歷了一次系統(tǒng)學(xué)習(xí)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)前一直認(rèn)為沒(méi)有什么困難，但在實(shí)際運(yùn)作過(guò)稱(chēng)中才清楚的認(rèn)識(shí)到自己的不足和短練，端正了學(xué)習(xí)態(tài)度。本次設(shè)計(jì)使我加深鞏固了理論知識(shí)，更深刻的意識(shí)到理論知識(shí)的重要性,了解了具體應(yīng)用范圍和應(yīng)用方法。提高了動(dòng)手和實(shí)際解決問(wèn)題的能力,提高了對(duì)問(wèn)題系統(tǒng)解決的意識(shí)。能夠把握畢業(yè)論文的核心,而且還提高了自己對(duì)資料的查詢(xún)能力。也認(rèn)識(shí)到了人際交往在工作學(xué)習(xí)中的重要性.自動(dòng)輸煤系統(tǒng)是鍋爐上重要的組成部分，自動(dòng)輸煤系統(tǒng)中原煤經(jīng)過(guò)給料器、送煤機(jī)Ｐ１、磁選料器、破碎機(jī)、提升機(jī)、送煤機(jī)P2送到工作地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了煤料的自動(dòng)輸送。解決了工作時(shí)間長(zhǎng)、環(huán)境惡劣、工作強(qiáng)度大的問(wèn)題?？删幊炭刂破魇且环N將計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)相互結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備。它是把繼電器控制的優(yōu)點(diǎn),與計(jì)算機(jī)的功能齊全、靈活性、通用性相結(jié)合，用計(jì)算機(jī)編程軟件邏輯代替繼電器接線邏輯的通用性自動(dòng)控制備。是一種較理想的新型工業(yè)控制裝置。?通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的鍛煉,使我更加自信,更加智慧。使我更快的融入到將來(lái)的社會(huì)。經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的努力，終于有了一個(gè)較成型的設(shè)計(jì)展現(xiàn)在了我面前，加深了對(duì)PＬC控制系統(tǒng)的了解，更加清楚的認(rèn)識(shí)到其在現(xiàn)代化工業(yè)中起到的巨大作用.由于本人水平有限，難免有考慮不足之處,所以懇請(qǐng)老師和同學(xué)批評(píng)指正。致謝畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在南通廣播電視大學(xué)的四年的學(xué)習(xí)生活既將結(jié)束?；厥准韧约阂簧顚氋F的時(shí)光能于這樣的校園之中，能在眾多學(xué)富五車(chē)、才華橫溢的老師們的熏陶下度過(guò)，實(shí)是榮幸之極。在這四年的時(shí)間里，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺。這除了自身努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開(kāi)的論文的寫(xiě)作是枯燥艱辛而又富有挑戰(zhàn)的。寫(xiě)作是理論界一直探討的熱門(mén)話(huà)題，老師的諄諄誘導(dǎo)、同學(xué)的出謀劃策及家長(zhǎng)的支持鼓勵(lì),是我堅(jiān)持完成論文的動(dòng)力源泉。在此，我特別要感謝我的導(dǎo)師陸麗麗老師。本文從選題的確定，論文的寫(xiě)作，修改到最后定稿得到了我的指導(dǎo)老師陸麗麗老師的悉心指導(dǎo)。特別是他多次詢(xún)問(wèn)我寫(xiě)作進(jìn)程,并為我指點(diǎn)迷津,幫助我開(kāi)拓思路，精心點(diǎn)撥，熱忱鼓勵(lì)。他嚴(yán)肅的教學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)深深的感染和激勵(lì)著我。在此，謹(jǐn)此向陸老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意，感謝陸感謝機(jī)電系的各位同學(xué)，與他們的交流使我受益頗多。最后要感謝我的家人以及我的朋友們對(duì)我的理解、支持、鼓勵(lì)和幫助,正是因?yàn)橛辛怂麄儯宜龅囊磺胁鸥幸饬x；也正是因?yàn)橛辛怂麄儯也庞辛俗非筮M(jìn)步的勇氣和信心。謝謝！參考文獻(xiàn)［1]謝存禧機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)北京：機(jī)械工業(yè)出版社,(1９9９）[2]胡泓、姚伯威機(jī)電一體化原理及應(yīng)用北京：國(guó)防工業(yè)出版社，（1９99)［3］黃大貴微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)成都：電子科技大學(xué)出版社,（1996）[4］黃俊等電力電子變流技術(shù)北京:機(jī)械工業(yè)出版社，(1999)[5］鄭堤、唐可洪機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)北京：機(jī)械工業(yè)出版社,(１9９7)[6]龐振基精密機(jī)械設(shè)計(jì)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，（2000)［7]譚福年常用傳感器應(yīng)用電路成都,電子科技大學(xué)出版社，（1９96）［8]馮辛安機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，(1999)［9］梁景凱機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)北京：機(jī)械工業(yè)出版社,(1997)［10]張淑清單片微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)北京：國(guó)防工業(yè)出版社,（２001）［11］張根保自動(dòng)化制造系統(tǒng)北京：機(jī)械工業(yè)出版社,(１９９9)［12]賴(lài)壽宏微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)北京:機(jī)械工業(yè)出版社,(２０00）［13]黃賢武傳感器原理及應(yīng)用成都:電子科技大學(xué)出版社，(1999)［14］徐志毅機(jī)電一體化實(shí)用技術(shù)上海：上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，（1995）［15］張建民機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)北京：北京理工大學(xué)出版社,(1996)[16］何立民單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編北京：北京航空航天大學(xué)出版社,（1996)［17]秦曾煌電工學(xué)北京：高等教育出版社,（199９)?

電氣工程學(xué)院設(shè)計(jì)題目:水塔水位PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)系別：年級(jí)專(zhuān)業(yè)：學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:電氣工程學(xué)院《課程設(shè)計(jì)》任務(wù)書(shū)課程名稱(chēng)：電氣控制與ＰLＣ課程設(shè)計(jì)基層教學(xué)單位：電氣工程及自動(dòng)化系指導(dǎo)教師:學(xué)號(hào)學(xué)生姓名（專(zhuān)業(yè)）班級(jí)設(shè)計(jì)題目水塔水位PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)采用PLC構(gòu)成水塔水位電氣控制系統(tǒng).控制要求查閱相關(guān)文獻(xiàn).設(shè)計(jì)要求1）根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì),包括PＬC硬件配置電路。2）根據(jù)控制要求，編制ＰLC控制程序3）按要求編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)并繪制A1幅面圖紙一張。參考資料2、圖書(shū)館各類(lèi)期刊文獻(xiàn)相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)3、相關(guān)電氣設(shè)計(jì)手冊(cè)周次第一周第二周應(yīng)完成內(nèi)容完成全部方案設(shè)計(jì)：周一、二：查、閱相關(guān)參考資料周二至周五：方案設(shè)計(jì)周六、日：設(shè)計(jì)方案完善周一、二：完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)周三、四：繪制A１設(shè)計(jì)圖紙周五:答辯考核指導(dǎo)教師簽字基層教學(xué)單位主任簽字摘要目前,大量的高位生活用水和工作用水逐漸增多.因此，不少單位自建水塔儲(chǔ)水來(lái)解決高層樓房的用水問(wèn)題。最初,大多用人工進(jìn)行控制,由于人工無(wú)法每時(shí)每刻對(duì)水位進(jìn)行準(zhǔn)確的定位監(jiān)測(cè),很難準(zhǔn)確控制水泵的起停.要么水泵關(guān)停過(guò)早，造成水塔缺水;要么關(guān)停過(guò)晚，造成水塔溢出，浪費(fèi)水資源,給用戶(hù)造成不便.利用人工控制水位會(huì)造成供水時(shí)有時(shí)無(wú)的不穩(wěn)定供水情況.后來(lái)，使用水位控制裝置使供水狀況有了改變,但常使用浮標(biāo)或機(jī)械水位控制裝置,由于機(jī)械裝置的故障多，可靠性差,給維修帶來(lái)很大的麻煩。因此為更好的保證供水的穩(wěn)定性和可靠性,傳統(tǒng)的供水控制方法已難以滿(mǎn)足現(xiàn)在的要求。本文采用的是三菱FXZN型ＰＬC可編程控制器作為水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)核心,對(duì)水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能性進(jìn)行了需求分析。主要實(shí)現(xiàn)方法是通過(guò)傳感器檢測(cè)水塔的實(shí)際水位,將水位具體信息傳至ＰＬC構(gòu)成的控制模塊,來(lái)控制水泵電機(jī)的動(dòng)作，同時(shí)顯示水位具體信息,若水位低于或高于某個(gè)設(shè)定值時(shí)，就會(huì)發(fā)出危險(xiǎn)報(bào)警的信號(hào)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)水塔水位的自動(dòng)。關(guān)鍵詞：水位自動(dòng)控制、三菱ＦX2N、水泵、傳感器目錄TOC＼o”１—3＂\h\z\ｕHYＰERＬＩNK1。1本課題的選題背景與意義PAGＥREＦ_Toc3２8677３9５\h1HYPERLINＫ\l”＿Tｏｃ3286７739６”１.2可編程邏輯控制器簡(jiǎn)述ＰAGEREF_Toc32867７396\ｈ1HYＰEＲLINK\l＂_Ｔoc３2867７３97＂第二章水塔水位控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)ＰAＧEＲＥF＿Ｔoc３2８6７739７\h22。1基于PLＣ的水塔水位控制系統(tǒng)基本原理ＰＡGERＥF_Tｏｃ３286７７3９8\h２2。２水塔水位控制系統(tǒng)要求PAGＥREＦ_Toc328６77399\h３HＹＰERＬＩNK\l＂_Ｔoc328677400”2。３水塔水位控制系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)８６77400\h４HYPEＲＬIＮK2.4系統(tǒng)硬件元器件選擇PＡＧEREＦ_Tｏc３２8６77４０１\h５HYPERLINK\l＂_Ｔoc32８677４02”2。5Ｉ/O口的分配及ＰLＣ外圍接線PＡGERＥF_Toc３28６77402\h6ＨYPEＲLINK\l”_Ｔoｃ３２8６７7403"第三章水塔水位系統(tǒng)的PLＣ軟件設(shè)計(jì)PAGEREF_Ｔoc328６77４０3＼h１０HYPＥRLINK3．1水位控制系統(tǒng)的流程圖ＰAGEREF＿Toc328677404\h１０HYPＥＲLINK\l＂_Toc328677405”3。２PＬＣ控制梯形圖PAGＥREF_Tｏc３２86７7４05＼ｈ１１HYPEＲLINＫ\l＂＿Ｔoc３2867７406”３．3水位控制系統(tǒng)的具體工作過(guò)程PＡＧEＲＥＦ_Toｃ３2867740６\h1７第四章總結(jié)PＡGERＥF_Toｃ３286７74０７＼h18ＨYＰＥRLINK\l”_Toc３286７７４08”參考文獻(xiàn)ＰＡＧERＥＦ_Toｃ３286774０８\h１9第一章緒論1．1本課題的選題背景與意義在工業(yè)生產(chǎn)中，電流、電壓、溫度、壓力、液位、流量、和開(kāi)關(guān)量等都是常用的主要被控參數(shù).其中，水位控制越來(lái)越重要。在社會(huì)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天，水在人們正常生活和生產(chǎn)中起著越來(lái)越重要的作用。一旦斷了水，輕則給人民生活帶來(lái)極大的不便，重則可能造成嚴(yán)重的生產(chǎn)事故及損失。因此給水工程往往成為高層建筑或工礦企業(yè)中最重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一.任何時(shí)候都能提供足夠的水量、平穩(wěn)的水壓、合格的水質(zhì)是對(duì)給水系統(tǒng)提出的基本要求。就目前而言，多數(shù)工業(yè)、生活供水系統(tǒng)都采用水塔、層頂水箱等作為基本儲(chǔ)水設(shè)備，由一級(jí)或二級(jí)水泵從地下市政水管補(bǔ)給。傳統(tǒng)的控制方式存在控制精度低、能耗大、可靠性差等缺點(diǎn)。可編程控制器(PLC）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的，是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn),目前水位控制的方式被ＰLC控制取代。同時(shí)，又有PＩD控制技術(shù)的發(fā)展，因此，如何建立一個(gè)可靠安全、又易于維護(hù)的給水系統(tǒng)是值得我們研究的課題。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及日常生活應(yīng)用中,常常會(huì)需要對(duì)容器中的液位（水位)進(jìn)行自動(dòng)控制。比如自動(dòng)控制水塔、水池、水槽、鍋爐等容器中的蓄水量,生活中抽水馬桶的自動(dòng)補(bǔ)水控制、自動(dòng)電熱水器、電開(kāi)水機(jī)的自動(dòng)進(jìn)水控制等。雖然各種水位控制的技術(shù)要求不同，精度不同.但其原理都大同小異。特別是在實(shí)際操作系統(tǒng)中,穩(wěn)定、可靠是控制系統(tǒng)的基本要求。因此如何設(shè)計(jì)一個(gè)精度高、穩(wěn)定性好的水位控制系統(tǒng)就顯得日益重要。采用PLＣ控制技術(shù)能很好的解決以上問(wèn)題，使水位控制在要求的位置.1.２可編程邏輯控制器簡(jiǎn)述可編程邏輯控制器簡(jiǎn)稱(chēng)ＰLＣ，是從早期的繼電器邏輯電氣控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)，它不斷吸收微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，使之功能不斷增強(qiáng)。逐漸適合復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)。PＬC之所以有較強(qiáng)的生命力，在于它更加適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和市場(chǎng)要求。具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程方便、價(jià)格低、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。第二章水塔水位控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2．1基于PLC的水塔水位控制系統(tǒng)基本原理如下圖整個(gè)系統(tǒng)由水位傳感器，一臺(tái)ＰLC和水泵以及若干部件組成。安裝于水塔上的傳感器將水塔的水位轉(zhuǎn)化成1—5伏的電信號(hào);電信號(hào)到達(dá)PＬC將控制控制水泵的開(kāi)關(guān)。水箱水位自動(dòng)控制系統(tǒng)由PLC核心控制部件高低位水箱的水位檢測(cè)電路高低水位信號(hào)傳送給PLC水泵電動(dòng)機(jī)控制電路PＬＣ控制啟停及主備切換。圖２—1基于PLC的供水系統(tǒng)原理框圖在水塔水位檢測(cè)系統(tǒng)中通過(guò)液位傳感器將水位信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入PＬＣ中,在通過(guò)ＰLC控制水泵的啟動(dòng)或關(guān)閉。在系統(tǒng)運(yùn)行中當(dāng)水為低于最低值時(shí)PLＣ將啟動(dòng)水泵向水塔中加水,當(dāng)水塔中的水達(dá)到最高值時(shí)PLC使水泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)即水泵停止向水塔供水。等到水塔水位再次達(dá)到控制最低水位時(shí)系統(tǒng)再次重復(fù)這個(gè)過(guò)程.2。２水塔水位控制系統(tǒng)要求圖２－2水塔水位控制裝置圖１）水塔供水系統(tǒng)的一般裝置如上圖所示，應(yīng)當(dāng)保持水池的水位在S2~S3之間，當(dāng)水池水位低于下限液位開(kāi)關(guān)S3，此時(shí)S３為OFＦ，控制電磁閥打開(kāi)，開(kāi)始往水池里注水，當(dāng)10S以后,若水池水位沒(méi)有超過(guò)水池下限液位開(kāi)關(guān)S3時(shí)，則系統(tǒng)發(fā)出警報(bào);若系統(tǒng)正常運(yùn)行,此時(shí)水池下限液位開(kāi)關(guān)Ｓ3為ON,表示水位高于下限水位。當(dāng)液面高于上限水位S2時(shí)，則Ｓ2為ON,電磁閥關(guān)閉,同時(shí)檢測(cè)水池液面是否會(huì)超過(guò)超上S1處，若超過(guò)，則水池水將溢出,S1液位開(kāi)關(guān)為ON,向PLC發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)上限報(bào)警,提醒工作人員立即排除故障。2）保持水塔的水位在S5~S6之間，當(dāng)水塔水位低于水塔下限水位開(kāi)關(guān)Ｓ6時(shí)，則水塔下限液位開(kāi)關(guān)S６為ＯFF，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)M開(kāi)始工作，向水塔供水，電機(jī)啟動(dòng)１0秒后，若S６仍舊為OFＦ,則發(fā)出水塔下限無(wú)水報(bào)警。當(dāng)S3為ON時(shí),表示水塔水位高于水塔下限水位水泵繼續(xù)抽水給水塔。當(dāng)水塔液面高于水塔上限水位開(kāi)關(guān)S5時(shí),則S５為OＮ,水泵停止抽水，同時(shí)檢測(cè)水塔液面是否會(huì)超過(guò)超上S4處，若超過(guò)，則水塔水將溢出，S４液位開(kāi)關(guān)為ON，向PLC發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)上限報(bào)警，提醒工作人員立即排除故障。3)當(dāng)水池水位也低于下限水位時(shí)，不論水塔水位是否低于下限,電機(jī)M都不能啟動(dòng).2．3水塔水位控制系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)圖2—３水塔水位控制系統(tǒng)主電路1）本次設(shè)計(jì)使用了兩個(gè)水泵,通過(guò)程序控制當(dāng)水塔下限無(wú)水且水池下限有水時(shí)同時(shí)啟動(dòng)將水池中的水抽向水塔,并通過(guò)定時(shí)在兩水泵同時(shí)運(yùn)行一段時(shí)間后停止其中一個(gè)水泵，通過(guò)這種工作方式可以在較大地減少用戶(hù)缺水的情況,提高了供水的可靠性及效率，同時(shí)停止的水泵做為繼續(xù)工作水泵的暗備用，在另一水泵出現(xiàn)故障之后，通過(guò)PＬC程序?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)切換，這樣既保證供水系統(tǒng)有備用水泵,又有效地防止因?yàn)閭溆盟L(zhǎng)期不用發(fā)生銹死現(xiàn)象，提高了設(shè)備的綜合利用率,降低了維護(hù)費(fèi)用,整個(gè)供水系統(tǒng)性能得到極大提高.2)因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)選用的水泵額定功率較大,初始運(yùn)行時(shí)的起動(dòng)電流較大,故在主電路中設(shè)置星—三角減壓變換起動(dòng)電路，以防止起動(dòng)時(shí)的過(guò)電流，通過(guò)軟件自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電路切換,并且設(shè)置互鎖延時(shí)程序,防止電路切換時(shí)發(fā)生三相短路事故。此外在水泵電機(jī)供電回路中通過(guò)熱繼電器及熔斷器設(shè)置必要的電機(jī)熱保護(hù)及過(guò)電流保護(hù)，保護(hù)電機(jī)的同時(shí)減小電機(jī)故障的影響范圍。２．４系統(tǒng)硬件元器件選擇1)ＰLＣ的選擇可編程控制器產(chǎn)品眾多，不同廠家、不同系列、不同型號(hào)的PLC,功能和結(jié)構(gòu)均有所不同，但工作原理和組成基本相同.本系統(tǒng)為單體控制系統(tǒng),對(duì)控制功能無(wú)特殊要求,同時(shí)本次設(shè)計(jì)所需輸入輸出總點(diǎn)數(shù)介于32點(diǎn)與48點(diǎn)之間,因此選用三菱公司生產(chǎn)的的FX2Ｎ—48MR—001型ＰLC,其具結(jié)構(gòu)緊湊,價(jià)格低廉,有極高的性?xún)r(jià)比，適用于小型控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，該型號(hào)ＰLC為繼電器輸出型，輸入輸出點(diǎn)數(shù)各為24個(gè)點(diǎn)，多余的端子作為備用。2)水泵的選擇選擇水泵的一般原則為１、滿(mǎn)足流量和揚(yáng)程的要求;2、水泵機(jī)組在長(zhǎng)期運(yùn)行中，水泵工作點(diǎn)的效率最高；3、按所選的水泵型號(hào)和臺(tái)數(shù)設(shè)計(jì)的水泵站，要求設(shè)備和土建的投資最??；4、便于操作維修，管理費(fèi)用少。而一般的水塔供水系統(tǒng)中水塔高度都在30米以上,所用水泵電機(jī)在向水池抽水時(shí)消耗的能量較大,同時(shí)因兩水泵互為備用,故綜合考慮后將兩水泵電機(jī)額定功率都選為1１KW,型號(hào)為Ｙ2—1６0Ｌ－６,其重要參數(shù)有額定電流為２4。2３A,額定轉(zhuǎn)速為9７０r/ｍin.水泵揚(yáng)程為40米,流量為３5立方米/小時(shí).3)熔斷器的選擇因?yàn)槿蹟嗥魅垠w電流應(yīng)大于等于兩倍的電機(jī)額定電流，因此電動(dòng)機(jī)供電回路選用熔體電流為50A的熔斷器。4）電子液位位開(kāi)關(guān)的選擇因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)中水池及水塔中各有3處需要檢測(cè)水位信號(hào),因此選用歐姆龍公司生產(chǎn)的6１Ｆ-GN–G型電極式液位開(kāi)關(guān)，該種類(lèi)型的液位開(kāi)關(guān)作為電氣性液位檢測(cè)方式,被廣泛用于以大廈、集中住宅的上下水道為主及鋼鐵、食品、化學(xué)、藥品、半導(dǎo)體等各種工業(yè)、農(nóng)業(yè)水、凈水場(chǎng)、污水處理等的液面控制。一旦電極接觸到液體，通過(guò)液體可以閉合電路,根據(jù)流過(guò)的電流檢知液位控制的動(dòng)作原理，是以所謂的導(dǎo)電性液體為控制對(duì)象的液位開(kāi)關(guān).進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，直接檢測(cè)液體的電極間電阻，根據(jù)大于或小于已設(shè)定的電阻值，來(lái)判斷有無(wú)液面,61Ｆ－GN–Ｇ型電極式液位開(kāi)關(guān)含有三個(gè)電極正好用于本系統(tǒng)水位的檢測(cè)，同時(shí)其ON電流在4。5ｍＡ以下且ＯFＦ電流１．5mA以下滿(mǎn)足所選PＬC的輸入性能指標(biāo)，故較為合適.５）熱繼電器的選擇因?yàn)殡姍C(jī)額定電流為24.23A，因此選用JR20－２5/5Ｔ型熱繼電器，整合電流為21—2５A(chǔ).６）接觸器的選擇同理,根據(jù)電機(jī)額定電流，并查手冊(cè)后選擇G20-25型接觸器.２．５Ｉ/Ｏ口的分配及PＬＣ外圍接線序號(hào)輸入信號(hào)符號(hào)輸入端子口1起動(dòng)按鈕SＢ1X0002停止按鈕SB2X0013手動(dòng)操作旋鈕SC１－1X002４自動(dòng)操作旋鈕SC１-2Ｘ0035水池高水位開(kāi)關(guān)信號(hào)Ｓ1X０046水池中水位開(kāi)關(guān)信號(hào)Ｓ2Ｘ０057水池低水位開(kāi)關(guān)信號(hào)S３X００６8水塔高水位開(kāi)關(guān)信號(hào)S4Ｘ０07９水塔中水位開(kāi)關(guān)信號(hào)Ｓ5Ｘ０101０水塔低水位開(kāi)關(guān)信號(hào)S６X011１11#泵手動(dòng)旋鈕SC2X012122#泵手動(dòng)旋鈕SC3X01３14電磁閥手動(dòng)旋紐ＳC4X01４15電動(dòng)機(jī)熱保護(hù)報(bào)警KA1X01516報(bào)警確認(rèn)旋鈕SC５Ｘ0１61）PLC的輸入接口分配表2)ＰLC的輸出接口分配表序號(hào)輸出信號(hào)符號(hào)輸入端子口1１＃泵接觸器1KM1Y00022＃泵接觸器1KM２Y00１３水池高水位指示燈HL1Y0024水池中水位指示燈ＨＬ２Y0035水池低水位指示燈ＨL3Y０0４６水塔高水位指示燈HL4Y0０5７水塔中水位指示燈ＨL５Y０068水塔低水位指示燈HL６Y0０79電磁閥繼電器KA2Y0１010電機(jī)熱保護(hù)報(bào)警指示燈HL７Ｙ01111水池高水位報(bào)警HL８Y01212水池低水位報(bào)警HＬ9Y01314水塔高水位報(bào)警HL10Ｙ0141５水塔低水位報(bào)警HL11Y０１51６1#泵接觸器２KM3Ｙ016171＃泵接觸器３KM4Y０1７182＃泵接觸器2KM５Y0201９2＃泵接觸器３KM6Y０213)水塔水位控制器外觀圖如下圖2-４水塔水位控制器外觀圖4）系統(tǒng)I/O硬件接線圖根據(jù)PLＣ輸入、輸出點(diǎn)地址分配表，水塔水位控制系統(tǒng)的I/O接線圖如下:圖２—5PＬＣ外部接線圖第三章水塔水位系統(tǒng)的PLC軟件設(shè)計(jì)3．１水位控制系統(tǒng)的流程圖3．2PLC控制梯形圖本次設(shè)計(jì)PＬC梯形圖如下所示各段程序功能如下：1）系統(tǒng)啟動(dòng)停止程序2）手動(dòng)模式自動(dòng)模式選擇程序3)液位顯示程序4）水池、水塔超上限報(bào)警及電機(jī)過(guò)熱報(bào)警程序5）電磁閥控制及水池?zé)o水報(bào)警程序６)電機(jī)M1控制程序７)電機(jī)M2控制程序8)水塔無(wú)水報(bào)警程序3．3水位控制系統(tǒng)的具體工作過(guò)程假設(shè)系統(tǒng)初始運(yùn)行時(shí)水塔、水池中都完全無(wú)水,６個(gè)液位指示燈全滅。系統(tǒng)啟動(dòng)后程序的執(zhí)行是,先由PLC判斷操作人員選擇的是手動(dòng)操作還是自動(dòng)操作,若為手動(dòng)操作，則由工作人員由控制按鈕自行選擇兩個(gè)水泵電機(jī)以及電磁閥的開(kāi)啟與關(guān)閉,當(dāng)其中一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)工作人員可方便地自行切換電機(jī)。若選擇自動(dòng)操作,則水池為液位低于水池下限位時(shí)，電磁閥打開(kāi),開(kāi)始往水池里進(jìn)水，如果進(jìn)水超過(guò)10S，而水池液位沒(méi)有超過(guò)水池下限位,說(shuō)明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警.若10S內(nèi)水池液位按預(yù)定的超過(guò)水池下限位，說(shuō)明系統(tǒng)在正常的工作,水池下限位的指示燈HL3亮。此時(shí)，水池的液位已經(jīng)超過(guò)了下限位了,系統(tǒng)檢測(cè)到此信號(hào)時(shí),由于水塔液位低于水塔水位下限，電機(jī)Ｍ1及Ｍ2開(kāi)始同時(shí)工作并在兩電機(jī)開(kāi)啟后1０秒并延時(shí)2秒后實(shí)現(xiàn)星形電路與三角形電路的切換,電機(jī)全壓運(yùn)行向水塔供水,當(dāng)水池的液位超過(guò)水池上限液位時(shí)，水池上限指示燈HL2亮，電磁閥就關(guān)閉，同時(shí)時(shí)時(shí)檢測(cè)水池液位是否超過(guò)超上限，若超過(guò)，則發(fā)出超上限報(bào)警,水泵電機(jī)開(kāi)啟后定時(shí)10S，若水塔下限液位開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)輸入，則發(fā)出水塔無(wú)水報(bào)警，水塔下限有水后，水塔下限液位指示燈亮，水泵繼續(xù)供水給水塔，同時(shí)時(shí)時(shí)檢測(cè)水塔超上限液位開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)輸入,若有，則啟動(dòng)水塔水位超上限報(bào)警，當(dāng)兩水泵一起運(yùn)行半小時(shí)后,水泵電機(jī)M２停止，另一水泵繼續(xù)工作，直至水池水位低于下限或者水塔水位高于上限,若水泵因水池水位低于下限而停止，則在自動(dòng)工作的模式下重復(fù)以上工作過(guò)程直到水泵因水塔水位高于上限而停止，至此系統(tǒng)的整個(gè)工作過(guò)程結(jié)束。第四章總結(jié)通過(guò)本次的課程設(shè)計(jì),我受益匪淺，也感觸良多?？梢哉f(shuō)是對(duì)以前學(xué)習(xí)的知識(shí)的挑戰(zhàn)與突破。在對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)的材料的搜索進(jìn)行獨(dú)立搜索時(shí),對(duì)于辦公軟件的應(yīng)用有了進(jìn)一步的提高.同時(shí)在對(duì)搜集的材料進(jìn)行整核,結(jié)合所學(xué)理論知識(shí)，以及實(shí)際應(yīng)用操作的情況下,提高了實(shí)際操作和獨(dú)立解決問(wèn)題的能力。通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐.讓我更熟練的掌握了三菱的ＰLＣ軟件的簡(jiǎn)單編程方法,對(duì)于三菱的ＰＬC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解.在理論的運(yùn)用中，也提高了我的工程素質(zhì)。剛開(kāi)始學(xué)習(xí)三菱PLC軟件時(shí)，由于我對(duì)一些細(xì)節(jié)的不加重視,當(dāng)我把自己想出來(lái)的一些認(rèn)為是對(duì)的程序運(yùn)用到梯形圖編輯時(shí),問(wèn)題出現(xiàn)了。轉(zhuǎn)換成指令表后則顯示不出很多正確的指令程序，這主要是因?yàn)槲覜](méi)有把理論和實(shí)踐相結(jié)合,缺乏動(dòng)手能力而造成的結(jié)果，最后通過(guò)老師的糾正和自己的實(shí)際操作，終于把正確的結(jié)果做了出來(lái),同樣也看清了自己的不足之處。設(shè)計(jì)過(guò)程中得到老師的意見(jiàn)和同學(xué)的提醒，再加上上網(wǎng)搜集到的資料，我也明白了不是每個(gè)問(wèn)題都能自己解決的,只有通過(guò)自己努力以及別人的幫助才能把工作做得更好，古人說(shuō)：三人行必有我?guī)煛⑺级粚W(xué)則殆。所以說(shuō)學(xué)習(xí)要善于向別人請(qǐng)教，學(xué)思結(jié)合.然而由于時(shí)間倉(cāng)促，水平有限，本次課題僅僅實(shí)現(xiàn)了初步的功能,要運(yùn)用于實(shí)際，還需要很大的完善。主要在調(diào)速問(wèn)題上的研究,包括水位的有效可靠的自動(dòng)控制。而且系統(tǒng)只用到了簡(jiǎn)單的邏輯開(kāi)關(guān)的控制,對(duì)于PLC的許多高級(jí)指令沒(méi)有應(yīng)用到，同時(shí)水泵電機(jī)的備用不夠合理，沒(méi)有使兩臺(tái)水泵完全平均地分擔(dān)工作量，此外在器件選型方面較為牽強(qiáng),繪圖粗糙,部分程序及功能未能解釋清楚，這是本次設(shè)計(jì)較為明顯的不足,但通過(guò)這樣的查缺補(bǔ)漏,為下次的實(shí)踐提高了能力與效率。參考文獻(xiàn)[1]漆漢宏編《PＬC電氣控制技術(shù)》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008[2］三菱ＦX2N系列《微型可編程控制器使用手冊(cè)》［3］張萬(wàn)忠．《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20０1［4]李俊季、趙黎明?！犊删幊炭刂茟?yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20０1[5］張桂香．《電氣控制與PＬC應(yīng)用》。北京：化學(xué)工業(yè)出版社,20０3［6]鐘肇新、范建東.《可編程控制器原理及應(yīng)用（第三版）》.廣州:華南理工大學(xué)出版社,2003［7］呂景泉.《可編程控制器技術(shù)教程》.北京:高等教育出版社,2000基于PLC的全自動(dòng)灌溉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[摘要］介紹了可編程序控制器（PLC）在節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，系統(tǒng)具有手動(dòng)灌溉模式,能根據(jù)用戶(hù)要求設(shè)定各灌區(qū)的灌溉順序和灌溉時(shí)間;同時(shí)系統(tǒng)具有自動(dòng)灌溉模式,通過(guò)內(nèi)置程序把濕度傳感器測(cè)定的土壤濕度信號(hào)輸入到PLC,與土壤最佳含水量對(duì)比，進(jìn)一步控制電機(jī)和電磁閥的啟閉;為了減小水泵電機(jī)的啟動(dòng)電流,減輕對(duì)電網(wǎng)形成的沖擊,減小能耗，系統(tǒng)啟動(dòng)采用Y/啟動(dòng)。[關(guān)鍵詞］ＰＬC;節(jié)水灌溉；土壤濕度;Ｙ/啟動(dòng);自動(dòng)灌溉控制系統(tǒng)當(dāng)前，隨著電氣信息技術(shù)在節(jié)水灌溉工程中的應(yīng)用，發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、以色列、荷蘭、加拿大、澳大利亞等成功開(kāi)發(fā)了一系列用途廣泛、功能極強(qiáng)的灌溉控制器。而我國(guó)在開(kāi)發(fā)自動(dòng)灌溉控制系統(tǒng)方面與發(fā)達(dá)國(guó)家差距較大，還處于研制、試用階段，隨著水資源的日趨緊張及信息技術(shù)的發(fā)展，開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)不僅