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PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程作業(yè)PLC思考與練習(xí):1.熱繼電器的常閉觸點(diǎn)是接到PLC的輸入端還是輸出端?各有什么特點(diǎn)?PLCPLCPLCPLC當(dāng)接到輸出端時(shí),它直接控制的是PLCPLCPLCPLC2.簡(jiǎn)述梯形圖和繼電器控制圖的區(qū)別?系統(tǒng)中元器件的使用和分布情況。直接看出整個(gè)控制系統(tǒng)的控制過(guò)程。FXPLCFX-TRN-BEG-C步驟:1、打開仿真軟件,選擇類別和仿真界面。2(輸入及輸出元件編制梯形圖。3、將編制好的梯形圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換,并寫入PLC。4、根據(jù)控制要求運(yùn)行程序。5、將試驗(yàn)好的程序保存到指定的文件夾下。1、鼠標(biāo)法;2、熱鍵法;3、指令法。5B–1梯形圖如下:步序指步序指令數(shù)項(xiàng)目二輸入、輸出繼電器及基本指令使用訓(xùn)練思考與練習(xí):1PLC答:梯形圖和指令語(yǔ)句表2PLC答:可編程控制器輸出接口電路有三種類型第一:繼電器輸出型:為有觸點(diǎn)輸出方式,用于接通或斷開開關(guān)頻率較低的直流負(fù)載或交流負(fù)載回路。第二:晶閘管輸出型:為無(wú)觸點(diǎn)輸出方式,用于接通用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的直流電源負(fù)載。234PAGEPAGE22而時(shí)間繼電器無(wú)此功能。在定時(shí)器定時(shí)過(guò)程中,如果通電時(shí)間小于定時(shí)器的設(shè)定值,則定時(shí)器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均不動(dòng)作。使用定時(shí)器的常開觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn)?定時(shí)時(shí)間為各定時(shí)器常數(shù)設(shè)定值之和。4、何實(shí)現(xiàn)如下圖所示周期為50s的脈沖輸出?梯形圖設(shè)計(jì)如下:注:在該控制程序中,X0為能自鎖的鈕子開關(guān)5、 仿真軟件C–2界面下完成以下控制:PB1PB15S5S梯形圖設(shè)計(jì)如下:6、在仿真軟件B–3界面下完成以下控制:①SW1ONY0②SW1OFFY0梯形圖設(shè)計(jì)如下:(附加說(shuō)明,每次亮0.5s,滅0.5s)7、 利用特殊功能輔助繼電器和計(jì)數(shù)器完成6題的控制要求。M8012(100ms)C0形圖如下:8、 在仿真軟件D–3界面下完成以下控制:①SW1ON10S1S5S10②SW1OFF梯形圖設(shè)計(jì)如下:項(xiàng)目四計(jì)數(shù)器和邊沿觸點(diǎn)應(yīng)用訓(xùn)練思考與練習(xí):PLCPLC①16位增計(jì)數(shù)器又分為通用計(jì)數(shù)器和能夠在停電時(shí)也能保持其當(dāng)前值和輸出觸點(diǎn)的置位/復(fù)位狀態(tài)的失電保持計(jì)數(shù)器;②323232器。③高速計(jì)數(shù)器由于只有6個(gè)高速計(jì)數(shù)的輸入,所以最多只能同時(shí)使用6個(gè)高速計(jì)數(shù)器,并且高速計(jì)數(shù)器是按中斷方式運(yùn)行的,因而它獨(dú)立于掃描周期。PLC述原因?PLC時(shí)鐘脈沖,讓計(jì)數(shù)器對(duì)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),即可實(shí)現(xiàn)定時(shí)的功能。PLC入端給計(jì)數(shù)器提供計(jì)數(shù)脈沖,計(jì)數(shù)器方可進(jìn)行計(jì)數(shù)。PLCPLC相同之處是兩者只要條件滿足無(wú)論是邊沿觸點(diǎn)還是常規(guī)觸點(diǎn)都是立即動(dòng)作。5PLC10001000C-3為綠燈,Y0C0梯形圖設(shè)計(jì)如下:6、請(qǐng)?jiān)诜抡孳浖﨏–4界面下完成以下控制:X2ONX2OFFX3ONX3OFF55亮。梯形圖設(shè)計(jì)如下:7B-4PB153535PB2梯形圖設(shè)計(jì)如下:8E-6PB159PB2梯形圖設(shè)計(jì)如下:項(xiàng)目五無(wú)分支步進(jìn)控制編程訓(xùn)練思考與練習(xí):狀態(tài)流程圖中,一個(gè)完整的狀態(tài)包括:①該狀態(tài)的控制元件。YMC③向下一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件,它可以是常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn),也可以是各類繼電器觸點(diǎn)的邏輯組合。④明確的轉(zhuǎn)移方向。以上幾方面都是必須具備的。FXPLCFXPLC①STL指令:又稱為“步進(jìn)接點(diǎn)”指令。其功能是將步進(jìn)接點(diǎn)接到左母線。②RET指令:又稱為“步進(jìn)返回”指令。其功能是使副左母線返回到原來(lái)的位置。使用步進(jìn)指令應(yīng)該注意:①順序一個(gè)完整的狀態(tài)要按先任務(wù)再轉(zhuǎn)移的方式編程,順序不能顛倒。②母線STL步進(jìn)接入指令有建立新母線的功能,其后進(jìn)行的輸出及狀態(tài)轉(zhuǎn)移操作都在新母線上進(jìn)行。③元器件的使用允許同一元件的線圈在不同的STL接點(diǎn)后多次使用,但是要注意,同一定時(shí)器不要在相鄰的狀態(tài)中使用,可以隔開一個(gè)狀態(tài)使用。在同一程序段中,同一狀態(tài)繼電器也只能使用一次。狀態(tài)繼電器的復(fù)位FX1S系列的狀態(tài)繼電器為停電保持型,所以在系統(tǒng)上電時(shí),用ZRST指令將S10—S127狀態(tài)繼電器進(jìn)行復(fù)位。4、有三個(gè)指示燈,按下啟動(dòng)按鈕后,要求:10S10S③三個(gè)指示燈同時(shí)亮10S后,全部熄滅。D–3Y010s黃燈亮,10sY210s5F-1開始上升,上升到一定高度后,上限位開關(guān)動(dòng)作,升門動(dòng)作停止。當(dāng)汽車完全通過(guò)大門時(shí),電動(dòng)門開始下降,下降到一定高度時(shí),下限位開關(guān)動(dòng)作,降門動(dòng)作停止。可手動(dòng)升降電動(dòng)門。梯形圖編制如下:6E-5PB15PB2,停止工作。梯形圖編制如下:7、請(qǐng)?jiān)诜抡孳浖﨓-6界面下完成以下控制:點(diǎn)動(dòng)PB1系統(tǒng)開始運(yùn)行,料斗供料→輸送帶將工料移至左端→停留3s→工料移至右端掉落地面→回到初始初始工步→系統(tǒng)停止運(yùn)行。再次點(diǎn)動(dòng)PB1,系統(tǒng)可重復(fù)運(yùn)行。梯形圖編制如下:項(xiàng)目六選擇性分支步進(jìn)控制編程訓(xùn)練思考與練習(xí)1、 請(qǐng)?jiān)诜抡孳浖﨓6界面下完成以下控制點(diǎn)動(dòng)料斗供料后傳送工件到鉆機(jī)下停止,鉆機(jī)鉆孔;鉆孔完成,Y1、Y4同時(shí)傳送;鉆孔正常工件送入“OK”托盤,異常工件停在推桿處,推入“不行”托盤;自動(dòng)重復(fù)運(yùn)行,點(diǎn)動(dòng)PB2停止。注:原題“E6F4梯形圖設(shè)計(jì)如下:2、全自動(dòng)洗衣機(jī)的模擬控制:接通電源,系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài),準(zhǔn)備啟動(dòng)。按下3S2S3S2S101020S,即完成一次大循環(huán)。大循環(huán)每3310SY20Y21Y22Y1Y53F-6PB1PB1Y1根據(jù)部件的大小將部件輸送到大、中、小三個(gè)箱子里。注:原題“F6F5梯形圖設(shè)計(jì)如下:項(xiàng)目七功能指令的應(yīng)用訓(xùn)練思考與練習(xí):FXPLC何不同之處?FX系列PLC的功能指令有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種形式。脈沖執(zhí)行型指令,僅在條件滿足的瞬間被執(zhí)行。對(duì)不需要每個(gè)掃描周期都執(zhí)行的指令,用脈沖執(zhí)行方式可以縮短程序處理時(shí)間。1632據(jù)?處理數(shù)據(jù)的元件稱字元件。例如,數(shù)據(jù)寄存器D、定時(shí)器T值寄存器等。XYMS16Knnn1—3n=14n=2,在參與操作的位元8n=3120”表示正數(shù)。同樣,32n1—7D、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器中當(dāng)前值寄存VZ1632Z161632ZVZ3、說(shuō)明下列所給位元件分別是哪幾個(gè)元件的組合,表示多少位數(shù)據(jù)K1X0 K2Y10K3M20K4S30K6M50K1X0X0—X34Y10—Y178M20—M3112K4S30S30—S4516K6M50M50—M73244、 明變址寄存器V和Z的作用。當(dāng)V=5時(shí),說(shuō)明下列符號(hào)的含義K10V D5V Y10V K4X5VFXPLCVZ16用來(lái)修改操作對(duì)象的元件號(hào)。當(dāng)V=5時(shí)表示表示表示表示K4X105、 用功能指令編程完成以下控制:對(duì)X0輸入的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)累計(jì)到50個(gè)脈沖信號(hào)后,使輸出Y0接通,再計(jì)數(shù)50次后,使輸出Y0復(fù)位。該功能指令的編程練習(xí),可任找一仿真界面,梯形圖如下:6、 使用功能指令編程完成以下控制:在X0接通時(shí),經(jīng)3S延時(shí)后,第一個(gè)指示燈亮;3S后,第二個(gè)指示燈亮;3S后,指示燈全部熄滅,然后再環(huán)以上動(dòng)作。梯形圖編制如下:7、 在仿真軟件D–3界面下完成以下控制:①SW1ONS
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