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第二節(jié)監(jiān)控組態(tài)軟件簡介一、監(jiān)控組態(tài)軟件簡介1.概念
組態(tài)軟件指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件,它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境,能以靈活多樣的組態(tài)方式(而不是編程方式)提供良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的使用方法,其預設置的各種軟件模塊可以非常容易地實現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項功能,并能同時支持各種硬件廠家的計算機和I/O設備,與高可靠的工控計算機和網絡系統(tǒng)結合,可向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口,進行系統(tǒng)集成。2.組態(tài)軟件的發(fā)展和現(xiàn)狀世界上第一個把組態(tài)軟件做為商品進行開發(fā)、銷售的專業(yè)軟件公司是美國的Wonderware公司,它于80年代末率先推出第一個商品化監(jiān)控組態(tài)軟件Intouch。此后組態(tài)軟件得到了迅猛的發(fā)展。目前世界上的組態(tài)軟件有幾十種之多,國際上較知名的監(jiān)控組態(tài)軟件有:Fix,Intouch,Wincc,LabView,Citech等。3.組態(tài)軟件的特點使用簡單,用戶只需編寫少量自己所需的控制算法代碼,甚至可以不寫代碼。運行可靠。提供數(shù)據(jù)采集設備的驅動程序。提供自動化應用系統(tǒng)所需的組件。強大的圖形設計工具。二、力控監(jiān)控組態(tài)軟件簡介
力控監(jiān)控組態(tài)軟件(ForceControl)是一個面向方案的HMI/SCADA(humanmachineinterface/supervisorycontrolanddataacquisition)平臺軟件。分布式實時多數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),可提供訪問工廠和企業(yè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的一個公共入口。內置TCP/IP協(xié)議的網絡服務程序使用戶可以充分利用Intranet或Internet的網絡資源。力控可用于開發(fā)石油、化工、半導體、汽車、電力等多個行業(yè)和領域的工業(yè)自動化、過程控制、管理監(jiān)測、工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)視、遠程監(jiān)視/遠程診斷等系統(tǒng)。開發(fā)系統(tǒng)(Draw):是一個集成環(huán)境,可以創(chuàng)建工程畫面,配置各種系統(tǒng)參數(shù),啟動力控其它程序組件等。點擊參數(shù)“PV”,在“連接I/O設備”的“設備”下拉框中選擇設備“NEWPLC”。全部保持默認值,點擊“確定”按扭,建立了一個新的窗口。數(shù)據(jù)庫”項使其展開,在展開在導航器中選擇“配置”、“初始啟動設置”,彈出“初始啟動設置”對話框,如圖所示。是面向控制的新一代軟件邏輯自動化控制軟件。在工程列表中會出現(xiàn)新建的工程,雙擊該工程,打開Draw,開始組態(tài)工作。撥號通信程序(TelClient/TelServer):分布式實時多數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),可提供訪問工廠和企業(yè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的一個公共入口。如果使用RS485總線,還可實現(xiàn)一對多臺計算機的通信。然后在ForceControl工程管理器中選擇應用程序“MonitorPLC”,進入“運行系統(tǒng)”。網絡通信程序(NetClient/NetServer):網絡通信程序采用TCP/IP通信協(xié)議,可利用Intranet/Internet實現(xiàn)不同網絡結點上力控之間的數(shù)據(jù)通信。啟動DbManger后出現(xiàn)DbManger主窗口,如圖所示。單擊“顏色相關動作”一列中的“條件”按扭,彈出“顏色變化”對話框如圖所示。點擊參數(shù)“PV”,在“連接I/O設備”的“設備”下拉框中選擇設備“NEWPLC”。世界上第一個把組態(tài)軟件做為商品進行開發(fā)、銷售的專業(yè)軟件公司是美國的Wonderware公司,它于80年代末率先推出第一個商品化監(jiān)控組態(tài)軟件Intouch。重復上述步驟,可連接所有定義過的點。1.ForceControl集成環(huán)境:開發(fā)系統(tǒng)(Draw):
是一個集成環(huán)境,可以創(chuàng)建工程畫面,配置各種系統(tǒng)參數(shù),啟動力控其它程序組件等。界面運行系統(tǒng)(View):界面運行系統(tǒng)用來運行由開發(fā)系統(tǒng)Draw創(chuàng)建的畫面。實時數(shù)據(jù)庫(DB):是數(shù)據(jù)處理的核心,構建分布式應用系統(tǒng)的基礎。它負責實時數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲、統(tǒng)計數(shù)據(jù)處理、報警處理、數(shù)據(jù)服務請求處理等。I/O驅動程序:
I/O驅動程序負責力控與I/O設備的通信。它將I/O設備寄存器中的數(shù)據(jù)讀出后,傳送到力控的數(shù)據(jù)庫,然后在界面運行系統(tǒng)的畫面上動態(tài)顯示。網絡通信程序(NetClient/NetServer):網絡通信程序采用TCP/IP通信協(xié)議,可利用Intranet/Internet實現(xiàn)不同網絡結點上力控之間的數(shù)據(jù)通信。中其它的可選程序組件:串行通信程序(SCOMClient/SCOMServer):兩臺計算機之間,使用RS232C/422/485接口,可實現(xiàn)一對一的通信;如果使用RS485總線,還可實現(xiàn)一對多臺計算機的通信。撥號通信程序(TelClient/TelServer):任何地方與工業(yè)現(xiàn)場之間,只要能撥打電話,就可以實現(xiàn)對遠程現(xiàn)場生產過程的實時監(jiān)控,唯一需要的是Modem和電話線。Web服務器程序(WebServer):
Web服務器程序可為處在世界各地的遠程用戶實現(xiàn)在臺式機或便攜機上用標準瀏覽器實時監(jiān)控現(xiàn)場生產過程。控制策略生成器(StrategyBuilder):是面向控制的新一代軟件邏輯自動化控制軟件。提供包括:變量、數(shù)學運算、邏輯功能和程序控制處理等在內的十幾類基本運算塊,內置常規(guī)PID、比值控制、開關控制、斜坡控制等豐富的控制算法。同時提供開放的算法接口,可以嵌入用戶自己的控制程序。三、力控實例入門建立工程
打開應用管理器,選擇“增加新應用”,在應用名稱對話框中輸入一個應用程序的名稱“MonitorPLC”,按“確定”按鈕。在工程列表中會出現(xiàn)新建的工程,雙擊該工程,打開Draw,開始組態(tài)工作。創(chuàng)建點Draw導航器中雙擊“實時數(shù)據(jù)庫”項使其展開,在展開項目中雙擊“數(shù)據(jù)庫組態(tài)”啟動組態(tài)程序DbManger,如圖所示。啟動DbManger后出現(xiàn)DbManger主窗口,如圖所示。選擇菜單命令“點/新建”或在右側的點表上雙擊任一空白行,出現(xiàn)“指定區(qū)域和點類型”對話框,如圖所示。選擇“區(qū)域…00”及“數(shù)字I/O點”點類型,然后單擊“繼續(xù)》”按鈕,進入點定義對話框,如圖所示。在“點名”輸入框內鍵入點名“MX0”,其它參數(shù)可以采用系統(tǒng)提供的缺省值。單擊“確定”按鈕,在點表中增加了一個點“MX0”,如圖所示。重復以上步驟,創(chuàng)建MX1、MY0、MY1和MY2點。
最后單擊“存盤”按鈕保存組態(tài)內容,然后單擊“退出”按鈕,返回到主窗口。
定義I/O設備
在數(shù)據(jù)庫中定義了上述5個點后,下面將建立一個I/O設備—PLC,上述定義好的5個點的值將取自PLC。在Draw導航器中雙擊“實時數(shù)據(jù)庫”項使其展開,選擇“I/O設備驅動”項使其展開,在展開項目中選擇“PLC”項并雙擊使其展開,然后繼續(xù)選擇廠商名“NaiS(松下電工)”并雙擊使其展開后,選擇項目“FP系列”,如圖所示。雙擊項目“FP系列”出現(xiàn)“I/O設備定義”對話框,在“設備名稱”輸入框內鍵入一個人為定義的名稱“NEWPLC”(大小寫不限)。在通信端口下拉條中選擇“COM1”,“設備地址”輸入框內鍵入1。其余保持默認值。點擊“完成”按鈕。如圖所示。
此時在導航器的“FP系列”下面增加了一項“NEWPLC”。數(shù)據(jù)連接
現(xiàn)在將已經創(chuàng)建的5個數(shù)據(jù)庫點與NEWPLC聯(lián)系起來,以使這5個點的PV參數(shù)值能與I/O設備NEWPLC進行實時數(shù)據(jù)交換。這個過程就是建立數(shù)據(jù)連接的過程。由于數(shù)據(jù)庫可以與多個I/O設備進行數(shù)據(jù)交換,所以我們必須指定哪些點與哪個I/O設備建立數(shù)據(jù)連接。啟動數(shù)據(jù)庫組態(tài)程序DbManager,雙擊點“MX0”,切換到“數(shù)據(jù)連接”一頁,出現(xiàn)如圖所示對話框。b.點擊參數(shù)“PV”,在“連接I/O設備”的“設備”下拉框中選擇設備“NEWPLC”。點擊“增加”按鈕,出現(xiàn)如圖所示的“設備連接項”對話框。
在“寄存器/繼電器”選擇框中選擇“X/WX(外部輸入繼電器)”,在“地址”輸入框中輸入0,“位偏移”輸入框中輸入0,點擊“確定”返回。
重復上述步驟,可連接所有定義過的點。在重復上述步驟時,對于同一個繼電器,位偏移依次加1。對話框中填寫的值如表所示。MX0MX1MY0MY1MY2寄存器/繼電器X(按位)X(按位)Y(按位)Y(按位)Y(按位)數(shù)據(jù)格式bitbitbitbitbit地址01012最終結果如圖所示。單擊“退出”按鈕,返回DRAW主窗口。
創(chuàng)建窗口選擇“文件[F]/新建”命令出現(xiàn)“窗口屬性”對話框,如圖所示。全部保持默認值,點擊“確定”按扭,建立了一個新的窗口。按圖所示繪制窗口圖形。使用簡單,用戶只需編寫少量自己所需的控制算法代碼,甚至可以不寫代碼?,F(xiàn)在將已經創(chuàng)建的5個數(shù)據(jù)庫點與NEWPLC聯(lián)系起來,以使這5個點的PV參數(shù)值能與I/O設備NEWPLC進行實時數(shù)據(jù)交換。激活Draw菜單“特殊功能[S]/數(shù)據(jù)源定義”,出現(xiàn)“數(shù)據(jù)源定義”列表框,如圖所示。其展開后,選擇項目“FP系列”,力控監(jiān)控組態(tài)軟件(ForceControl)是一個面向方案的HMI/SCADA(humanmachineinterface/supervisorycontrolanddataacquisition)平臺軟件。然后在ForceControl工程管理器中選擇應用程序“MonitorPLC”,進入“運行系統(tǒng)”。分布式實時多數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),可提供訪問工廠和企業(yè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的一個公共入口。由于數(shù)據(jù)庫可以與多個I/O設備進行數(shù)據(jù)交換,所以我們必須指定哪些點與哪個I/O設備建立數(shù)據(jù)連接。數(shù)據(jù)庫”項使其展開,選擇“I/O這是系統(tǒng)缺省定義的數(shù)據(jù)源,它指向本機上的DB數(shù)據(jù)庫。這是系統(tǒng)缺省定義的數(shù)據(jù)源,它指向本機上的DB數(shù)據(jù)庫。設備驅動”項使其展開,在展開Web服務器程序(WebServer):世界上第一個把組態(tài)軟件做為商品進行開發(fā)、銷售的專業(yè)軟件公司是美國的Wonderware公司,它于80年代末率先推出第一個商品化監(jiān)控組態(tài)軟件Intouch。同時提供開放的算法接口,可以嵌入用戶自己的控制程序。步驟定義其余圖形的動畫連接。制作動畫連接前面已經做了很多事情,包括:制作顯示畫面、創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫點,并通過一個自己定義的I/O設備“NEWPLC”把數(shù)據(jù)庫點的過程值與設備NEWPLC連接起來。現(xiàn)在再回到開發(fā)環(huán)境Draw中,通過制作動畫鏈接使顯示畫面活動起來。(1)定義數(shù)據(jù)源界面系統(tǒng)除了可以訪問本地數(shù)據(jù)庫(即與界面系統(tǒng)運行在同一臺PC機上的數(shù)據(jù)庫)外,還可以通過網絡訪問安裝在其它計算機上的ForceControl數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)。因此,當在界面系統(tǒng)Draw中創(chuàng)建變量時,如果變量引用的是外部數(shù)據(jù)源(包括:ForceControl數(shù)據(jù)庫,DDE服務器或其它第三方數(shù)據(jù)提供方),首先對要引用的外部數(shù)據(jù)源進行定義。這是系統(tǒng)缺省定義的數(shù)據(jù)源,它指向本機上的DB數(shù)據(jù)庫。在工程列表中會出現(xiàn)新建的工程,雙擊該工程,打開Draw,開始組態(tài)工作。其展開后,選擇項目“FP系列”,力控可用于開發(fā)石油、化工、半導體、汽車、電力等多個行業(yè)和領域的工業(yè)自動化、過程控制、管理監(jiān)測、工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)視、遠程監(jiān)視/遠程診斷等系統(tǒng)。一個對話框,則第一個圓的動畫連接就制作完成。數(shù)據(jù)庫”項使其展開,在展開提供自動化應用系統(tǒng)所需的組件。內置TCP/IP協(xié)議的網絡服務程序使用戶可以充分利用Intranet或Internet的網絡資源。提供包括:變量、數(shù)學運算、邏輯功能和程序控制處理等在內的十幾類基本運算塊,內置常規(guī)PID、比值控制、開關控制、斜坡控制等豐富的控制算法。全部保持默認值,點擊“確定”按扭,建立了一個新的窗口。前面已經做了很多事情,包括:制作顯示畫面、創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫點,并通過一個自己定義的I/O設備“NEWPLC”把數(shù)據(jù)庫點的過程值與設備NEWPLC連接起來。由于數(shù)據(jù)庫可以與多個I/O設備進行數(shù)據(jù)交換,所以我們必須指定哪些點與哪個I/O設備建立數(shù)據(jù)連接。如果使用RS485總線,還可實現(xiàn)一對多臺計算機的通信。激活Draw菜單“特殊功能[S]/數(shù)據(jù)源定義”,出現(xiàn)“數(shù)據(jù)源定義”列表框,如圖所示。列表框中已經存在了一個數(shù)據(jù)源:“本地數(shù)據(jù)庫(DB)”。這是系統(tǒng)缺省定義的數(shù)據(jù)源,它指向本機上的DB數(shù)據(jù)庫。(2)單擊“取消”和“返回”按鈕,退出“數(shù)據(jù)源定義”對話框。
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