自動(dòng)控制原理選擇試題庫完整

..自動(dòng)控制原理1單項(xiàng)選擇題〔每小題1分,共20分1.系統(tǒng)和輸入已知,求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究,稱為〔A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在〔上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3.通過測量輸出量,產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為〔A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.ω從0變化到+∞時(shí),延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為〔A.圓B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線5.當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后,以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量,電樞電壓為輸入變量時(shí),電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)〔A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則它的開環(huán)增益為〔A.1B.2C.5D.107.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),則該系統(tǒng)是〔A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)8.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變,提高ωn,則可以〔A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量9.一階微分環(huán)節(jié),當(dāng)頻率時(shí),則相頻特性為〔A.45°B.-45°C.90°D.-90°10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大,其〔A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為,則此系統(tǒng)〔A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：,當(dāng)k=〔時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.10B.20C.30D.4013.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為,則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有〔A.0B.1C.2D.314.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入為單位階躍時(shí),則其位置誤差為〔A.2B.0.2C.0.5D15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種〔A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正16.穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E<s>的函數(shù)關(guān)系為〔A.B.C.D.17.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí),為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,最方便的是〔A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為〔A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線19.開環(huán)傳遞函數(shù)為G<s>H<s>=,則實(shí)軸上的根軌跡為〔A.<-3,∞>B.<0,∞>C.<-∞,-3>D.<-3,0>20.在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中,霍爾傳感器是用作〔反饋的傳感器。A.電壓B.電流C.位移D.速度自動(dòng)控制原理2單項(xiàng)選擇題〔每小題1分,共20分1.系統(tǒng)已給出,確定輸入,使輸出盡可能符合給定的最佳要求,稱為〔A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計(jì)2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較,閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對〔進(jìn)行直接或間接地測量,通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量3.在系統(tǒng)對輸入信號的時(shí)域響應(yīng)中,其調(diào)整時(shí)間的長短是與〔指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的峰值時(shí)間B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時(shí)間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差4.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為〔A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是,則該環(huán)節(jié)是〔A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)6.已知系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是〔A.B.C.D.7.引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí),應(yīng)在引出線支路上〔A.并聯(lián)越過的方塊圖單元B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C.串聯(lián)越過的方塊圖單元D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞,其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為〔A.7B.2C.D.9.時(shí)域分析的性能指標(biāo),哪個(gè)指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的〔A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.最大超調(diào)量二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為〔A.諧振頻率 B.截止頻率C.最大相位頻率 D.固有頻率設(shè)系統(tǒng)的特征方程為,則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)為〔A.0B.1一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為〔A.0～15B.15～30C.30～60D.60～90設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是,且容許誤差為5%,則其調(diào)整時(shí)間為〔A.1B.2某一系統(tǒng)的速度誤差為零,則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是〔A.B.C.D.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí),其加速度誤差為〔A.0B.0.25C.4若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種〔A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后—超前校正D.反饋校正確定根軌跡大致走向,一般需要用〔條件就夠了。A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù),則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為〔A.<0,j0>B.<1,j0>C.<1,j1>D.<10,j0>系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為〔A.<-2,-1>和〔0,∞B.<-∞,-2>和<-1,0>C.<0,1>和<2,∞>D.<-∞,0>和<1,2>A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn),一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于〔時(shí),分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍自動(dòng)控制原理31.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化,這種控制系統(tǒng)叫〔A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動(dòng)系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較,閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對〔進(jìn)行直接或間接地測量,通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量3.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為〔A.給定元件B.放大元件C.比較元件D.執(zhí)行元件4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是,則該環(huán)節(jié)是〔A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)5.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是〔A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來〔A.判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡7.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩,則其阻尼比可能為〔B.0.707C.0D.18.在系統(tǒng)對輸入信號的時(shí)域響應(yīng)中,其調(diào)整時(shí)間的長短是與〔指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時(shí)間D.允許的峰值時(shí)間9.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞,其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為〔A.7B.2C.D.10.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn),則該系統(tǒng)稱作〔A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為〔A.0～15B.15～30C.30～60D.60～9012.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：,當(dāng)k=〔時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.2B.4C.6D.813.開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為〔A.<－4,∞>B.<－4,0C.<－∞,－4>D.<0,∞>14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí),其加速度誤差為〔A.0B.0.25C.4D.15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其系統(tǒng)的增益和型次為〔A.5,2B.5/4,2C.5,4D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種〔A.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.反饋校正17.進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系,通常是〔A.=B.>C.<D.與無關(guān)18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù),則與虛軸交點(diǎn)處的K*=〔A.0B.2C.4D.619.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù),則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為〔A.<0,j0>B.<1,j0>C.<1,j1>D.<10,j0>20.A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn),一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于〔時(shí),分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍自動(dòng)控制原理41.系統(tǒng)和輸入已知,求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究,稱為〔A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有〔A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)3.主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為〔A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是,則該可看成由〔環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、延時(shí)B.慣性、導(dǎo)前C.慣性、延時(shí)D.慣性、比例5.已知,其原函數(shù)的終值〔A.0B.∞C.0.75D.36.在信號流圖中,在支路上標(biāo)明的是〔A.輸入B.引出點(diǎn)C.比較點(diǎn)D.傳遞函數(shù)7.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是,且容許誤差為2%,則其調(diào)整時(shí)間為〔A.1B.1.5C.2D.38.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在〔上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率9.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變,提高ωn,則可以〔A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較〔A.ωr＞ωd＞ωnB.ωr＞ωn＞ωdC.ωn＞ωr＞ωdD.ωn＞ωd＞ωr11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為,則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有〔A.0B.1C12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程,可以判斷系統(tǒng)為〔A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：,當(dāng)〔時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。A.B.C.D.任意T1和214.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入為單位階躍時(shí),其位置誤差為〔A.2B.0.2C.0.25D15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí),對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為〔A.0B.0.1/kC.1/kD.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種〔A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為〔A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線18.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器,以下那一種說法是錯(cuò)誤的〔A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善19.根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為〔A.B.C.D.20.直流伺服電動(dòng)機(jī)—測速機(jī)機(jī)組〔型號為70SZD01F24MB實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為〔msB.9.4msC.11.4msD.12.4ms自動(dòng)控制原理51.隨動(dòng)系統(tǒng)對〔要求較高。A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性D.振蕩次數(shù)2."現(xiàn)代控制理論"的主要內(nèi)容是以〔為基礎(chǔ),研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。A.傳遞函數(shù)模型B.狀態(tài)空間模型C.復(fù)變函數(shù)模型D.線性空間模型3.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng),提高性能的元件稱為〔A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.校正元件4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是,則該環(huán)節(jié)可看成由〔環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分5.已知,其原函數(shù)的終值〔A.0B.∞C.0.75D.36.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是〔A.B.C.D.7.在信號流圖中,在支路上標(biāo)明的是〔A.輸入B.引出點(diǎn)C.比較點(diǎn)D.傳遞函數(shù)8.已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是,則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是〔B.1C.1.5D.29.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長,則說明〔A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為,它的對數(shù)幅頻率特性L<>隨K值增加而〔A.上移B.下移C.左移D.右移11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為,則其頻率特性幅值A(chǔ)<>=〔A.B.C.D.12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程,可以判斷系統(tǒng)為〔A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其阻尼比ζ是〔B.1C.2D.414.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的〔A.右半部分B.左半部分C.實(shí)軸上D.虛軸上15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)為〔A.0型系統(tǒng),開環(huán)放大系數(shù)K為2B.I型系統(tǒng),開環(huán)放大系數(shù)K為2C.I型系統(tǒng),開環(huán)放大系數(shù)K為1D.0型系統(tǒng),開環(huán)放大系數(shù)K為116.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后,校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率之間的關(guān)系,通常是〔A.=B.>C.<D.與、無關(guān)17.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器,以下那一種說法是錯(cuò)誤的〔A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近〔A.-45°B.45°C.-90°D.90°19.實(shí)軸上分離點(diǎn)的分離角恒為〔A.45B.60C.90D.12020.在電壓—位置隨動(dòng)系統(tǒng)的前向通道中加入〔校正,使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng),可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。A.比例微分B.比例積分C.積分微分D.微分積分自動(dòng)控制原理61.系統(tǒng)已給出,確定輸入,使輸出盡可能符合給定的最佳要求,稱為〔A.系統(tǒng)辨識B.系統(tǒng)分析C.最優(yōu)設(shè)計(jì)D.最優(yōu)控制2.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指〔的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A.輸入信號B.輸出信號C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.系統(tǒng)的特征方程3.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為〔A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是,則該環(huán)節(jié)是〔A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)5.已知系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是〔A.B.C.D.6.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí),一般是通過改變輸入信號的〔來求得輸出信號的幅值。A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時(shí)間常數(shù)7.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是,且容許誤差為5%,則其調(diào)整時(shí)間為〔A.1B.2C.3D.48.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短,則說明〔A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差9.以下說法正確的是〔A.時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.頻率特性沒有量綱10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為〔A.最大相位頻率 B.固有頻率C.諧振頻率 D.截止頻率11.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為〔A.–60〔dB/decB.–40〔dB/decC.–20〔dB/decD.0〔dB/dec12.某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：,當(dāng)k=〔時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。B.1C.1.5D.213.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的〔A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零,則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是〔A.B.C.D.15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí),對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=〔A.0.1/kB.1/kC.0D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種〔A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后—超前校正D.反饋校正17.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是〔A.PDIB.PDIC.IPDD.PID18.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是〔A距離虛軸很近B.距離實(shí)軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為〔A.〔-2,-1和〔0,∞B.〔-∞,-2和〔-1,0C.〔0,1和〔2,∞D(zhuǎn).〔-∞,0和〔1,220.確定根軌跡大致走向,用以下哪個(gè)條件一般就夠了〔A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件自動(dòng)控制原理71.輸入已知,確定系統(tǒng),使輸出盡可能符合給定的最佳要求,稱為〔A.濾波與預(yù)測B.最優(yōu)控制C.最優(yōu)設(shè)計(jì)D.系統(tǒng)分析2.開環(huán)控制的特征是〔A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)C.系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)3.ω從0變化到+∞時(shí),延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為〔A.圓B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線4.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則它的開環(huán)增益為〔A.10B.2C.1D.55.在信號流圖中,只有〔不用節(jié)點(diǎn)表示。A.輸入B.輸出C.比較點(diǎn)D.方塊圖單元6.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其阻尼比ζ是〔A.0.5B.1C.7.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長,則說明〔A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差8.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移〔A.0°B.-90°C.90°D.-180°9.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng),則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為〔A.045°B.0-45°C.090°D.0-90°10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定,則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在〔上。A.s左半平面B.s右半平面C.s上半平面D.s下半平面11.系統(tǒng)的特征方程,可以判斷系統(tǒng)為〔A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定12.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中,哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)〔A.勞斯判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù)D.根軌跡法13.對于一階、二階系統(tǒng)來說,系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的〔A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是14.系統(tǒng)型次越高,穩(wěn)態(tài)誤差越〔A.越小B.越大C.不變D.無法確定15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種〔A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正16.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后,校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比,通常是〔A.=B.>C.<D.與、無關(guān)17.超前校正裝置的頻率特性為,其最大超前相位角為〔A.B.C.D.18.開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為〔A.〔-2,∞B.〔-5,2C.〔-∞,-5D.〔2,∞19.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí),為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,最方便的是〔A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前20.PWM功率放大器在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是〔A.脈沖寬度調(diào)制B.幅度調(diào)制C.脈沖頻率調(diào)制D.直流調(diào)制自動(dòng)控制原理81.輸入與輸出均已給出,確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù),稱為〔A.最優(yōu)設(shè)計(jì)B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)控制2.對于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號進(jìn)行〔的元件又稱比較器。A.微分B.相乘C.加減D.相除3.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為〔A.比較元件B.給定元件C.執(zhí)行元件D.放大元件4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是,則該環(huán)節(jié)可看成由〔環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分5.已知系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是〔A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來〔A.判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡7.一階系統(tǒng)G<s>=的放大系數(shù)K愈小,則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值〔A.不變B.不定C.愈小D.愈大8.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是〔A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.最大超調(diào)量9.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí),一般是通過改變輸入信號的〔來求得輸出信號的幅值。A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時(shí)間常數(shù)10.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G<jω>=,當(dāng)ω=1rad/s時(shí),其頻率特性幅值A(chǔ)<1>=〔A.B.C.D.11.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指〔A.2B.112.設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),其中K>0,a>0,則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與〔A.K值的大小有關(guān)B.a值的大小有關(guān)C.a和K值的大小無關(guān) D.a和K值的大小有關(guān)13.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩,則其阻尼比可能為〔A.0.707B.0.6C.1D.014.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的〔A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是15.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是〔A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D.它始終為016.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí),對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為〔A.0B.0.1/kC.1/kD.17.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種〔A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器18.在系統(tǒng)校正時(shí),為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用〔校正。A.滯后B.超前C.滯后-超前D.減小增益19.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為〔A.-1B.1C.±<2k+1>π/2<k=0,1,2,…>D.±<2k+1>π<k=0,1,2,…>20.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是〔A.距離虛軸很近B.距離實(shí)軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)一、選擇題〔每題2分,共20分1、采用負(fù)反饋形式連接后,則<>A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小,最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果<>。A、增加開環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開環(huán)零點(diǎn)；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為,則系統(tǒng)<>A、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。4、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差,說明<>A、型別；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；C、輸入幅值過大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。5、對于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是<>A、主反饋口符號為"-"；B、除外的其他參數(shù)變化時(shí)；C、非單位反饋系統(tǒng)；D、根軌跡方程〔標(biāo)準(zhǔn)形式為。6、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)<>。A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時(shí)間D、峰值時(shí)間7、已知開環(huán)幅頻特性如圖2所示,則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是<>。系統(tǒng)①系統(tǒng)②系統(tǒng)③圖2A、系統(tǒng)①B、系統(tǒng)②C、系統(tǒng)③D、都不穩(wěn)定8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度,則下列說法正確的是<>。A、不穩(wěn)定；B、只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定；C、穩(wěn)定；D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。9、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則該校正裝置屬于<>。A、超前校正B、滯后校正C、滯后-超前校正D、不能判斷10、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中,能在處提供最大相位超前角的是：A、B、C、D、二、選擇題〔每題2分,共20分1、關(guān)于傳遞函數(shù),錯(cuò)誤的說法是<>A傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),給定輸入和擾動(dòng)對傳遞函數(shù)也有影響；C傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；D閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2、下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果<>。A、增加積分環(huán)節(jié)B、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KC、增加微分環(huán)節(jié)D、引入擾動(dòng)補(bǔ)償3、高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸,則系統(tǒng)的<>。A、準(zhǔn)確度越高B、準(zhǔn)確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢4、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為<>。A、50B、25C、10D、5、若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn),則說明該系統(tǒng)<>。A、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)B、含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0D、速度誤差系數(shù)為06、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)<>。A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時(shí)間D、峰值時(shí)間7、已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下,屬于最小相位系統(tǒng)的是<>A、B、C、D、8、若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點(diǎn),則下列說法不正確的是<>。A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性；B、會(huì)增加系統(tǒng)的信噪比；C、會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動(dòng)；D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。9、開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的<>。A、穩(wěn)態(tài)精度B、穩(wěn)定裕度C、抗干擾性能D、快速性10、下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是<>。A、閉環(huán)極點(diǎn)為的系統(tǒng)B、閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng)C、階躍響應(yīng)為的系統(tǒng)D、脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)三、判斷選擇題<每題2分,共16分>1、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,正確的說法是：<>A、一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時(shí)無誤差；B、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是；C、增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；D、增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。2、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是<>。A、單輸入,單輸出的線性定常系統(tǒng)；B、單輸入,單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)；C、單輸入,單輸出的定常系統(tǒng)；D、非線性系統(tǒng)。3、若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為<>。A、B、C、D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)4、非單位負(fù)反饋系統(tǒng),其前向通道傳遞函數(shù)為G<S>,反饋通道傳遞函數(shù)為H<S>,當(dāng)輸入信號為R<S>,則從輸入端定義的誤差E<S>為<>A、B、C、D、5、已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),應(yīng)畫零度根軌跡的是<>。A、B、C、D、6、閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的：A、低頻段B、開環(huán)增益C、高頻段D、中頻段7、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入信號是時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是<>A、0；B、∞；C、10；D、208、關(guān)于系統(tǒng)零極點(diǎn)位置對系統(tǒng)性能的影響,下列觀點(diǎn)中正確的是<>A、如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于S左半平面,則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)位置無關(guān)；B、如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點(diǎn),且閉環(huán)極點(diǎn)均為負(fù)實(shí)數(shù)極點(diǎn),則時(shí)間響應(yīng)一定是衰減振蕩的；C、超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)的衰減率,與其它零極點(diǎn)位置無關(guān)；D、如果系統(tǒng)有開環(huán)極點(diǎn)處于S右半平面,則系統(tǒng)不穩(wěn)定。一、判斷選擇題<每題2分,共20分>1、D2、A