基于PLC的升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(完整資料)

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摘要基于PLC的升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(完整資料）(可以直接使用，可編輯優(yōu)秀版資料，歡迎下載）立體車(chē)庫(kù)是專門(mén)實(shí)現(xiàn)各種車(chē)輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車(chē)保有量的不斷增加，停車(chē)難問(wèn)題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)可充分利用上地資源,發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì),最大限度地停放車(chē)輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑.本課題以較為典型的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車(chē)庫(kù)制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上,選擇三層三列式車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡(jiǎn)單介紹了車(chē)庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),對(duì)車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)也作了簡(jiǎn)單的說(shuō)明,依據(jù)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理，運(yùn)用力學(xué)理論對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。在對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,采用了先進(jìn)的PLＣ控制,運(yùn)用歐姆龍公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程序控制器（ＰLＣ)作為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車(chē)設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車(chē)設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的實(shí)際,在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車(chē)輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車(chē)庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。AbstrａctStｅreogaｒａgeisthestoｒａgewhichisuｓedfoｒａutomatｉcparkingaｎdsｃiｅｎtｉfiｃsｔorａgeｏfkiｎdsofauｔoｍobilｅ.Asｔhequａｎtｉtｙｏfurｂanauｔomobilｅｈasｉnｃreａｓedｃｏｎtｉｎuｏｕslyiｎｎowaｄays，thehard-ｔo-PaｒkProbｌemhａｓｂecｏmeａｃｏｍmonphenomeｎoｎ.Meｃhanicaｌsｔeｒeｏgaragecanuｓelandreｓｏurceｓuｆｆｉciｅｎtlyandbriｎgspaｃｅadｖantageintoｐlａy,aｎdmaxｉmiｚeｔｈｅｎuｍberoｆparkｉｎgcａrs。Ｉthasbecomeaｎimpoｒtaｎｔwaｙfｏrstatictrａｆfiｃｐroｂｌemoｆcitieｓ．Tｈeisｓｕestuｄiesｔｈetｙｐemechａｎicａｌparkｉnｇｓystemwhiｃhnamedup—doｗnandｔransｌａt(yī)ｉonsｔereｏgaｒage，aｎｄregarｄsoｆtheｔwｏfactorsoｆcostｏfmanuｆａctureanｄoｐｅratioｎaｌeｆfｉciencysｙntｈetiｃally．Oｎthｅbaｓisｏfinvｅstｉgatｉｏｎｏｎｃurｒｅｎtsitｕaｔｉonanddevｅlopinｇｔrendofgａrａgｅindoｍestｉcandａbroad,ｗechoosethree-layerａndthreｅ—forｍulisticgaragestrｕctureasｔheｒeseaｒchｍoｄel．Accordingtoｔｈｅforｍofthｅｄrａgging-ｆoｒmsoｆmulｔipｌayｅｒup-dowｎandtrａnslatｉoneａr-basｅ，itismaｄeoｆtｈｒeepaｒtｓ：ｐartofear－ｂasestrｕcｔｕre、partofdｒiviｎg-ｆramｅworkandpartofｃoｎtrolsysteｍ。Ｔｈepａpersimplyinｔｒoducｅsmaｉnstructureandｃｈaｒacｔeristicsｏfgaｒaｇeａnｄａlｓｏgivｅsａshｏｒtintroductioｎtoitscｏｎtｒoｌsｙstem．Theｆｉnitｅｅｌeｍentｒeｌｉabｉlitycheｃｋingofｓｔｅe(cuò)lｓｔｒuctuｒeoｆｇａｒａｇeｉsutilizedaccordｉｎgtotｈeoperaｔiｏnｐrinｃiｐleofup—dｏwnanｄtraｎslaｔionsｔerｅoｇaｒage，ｔhemｅcｈaniｃswasｕsedｔｏｃomprehｅnsｉｖｅlyanaｌyzｅtheuｐ—downandtranslatｉoｎｓtereｏｇarage.Includingiｎtensioｎｏftｈefraｍeｗｏrkstｒucｔｕreandaxｅs，etc。ThepａpｅraｄoptｅdPLCascontrolsｙstemindesigningthｅup-downanｄtｒanslationsｔeｒeogａｒage,PＬCｓofｔｗareofOMRONcompanywasusｅｄtｏweaveｔhｅpｒｏgramofｃonｔｒolsyｓｔｅm，throughｄeｂuｇｇｉnｇrｕnｎinｇ。TheresuｌｔproveｄthaｔadoptedPＬCaｓcontrolsyｓｔemｉssiｍpleaｎdeａsytｏrｅalｉｚe。Ｔhｅcharaｃtｅriｓtｉcofstabｉｌizatioｎ,credｉbility，speedinｅｓsanｄhiｇｈｃapabiｌityｍａdetｈeｃontrolsysｔemｖｅｒyｐｅrfeｃｔｉon．Inorｄertｏsatisfｙusingdｅmandindｅsignstｅrｅogａrage，acｃoｒdingtocｒiterioｎofmecｈaｎｉcalparkingsyｓtems-geｎｅralsａfｅtｙrequirementanｄｔhefaｃｔsｏftheｕp-dｏwnａndtrａnsｌatｉonstereｏgａragethePaperinｔroducedsoｍesａfeｔｙｔechｎiｑuｅwhichwasusedｉntｈeuｐ－downanｄtranslatioｎsｔereogaｒaｇe.ThiｓｃanｅnｓureａbsoｌuteｓafｅｔyforCaｒanｄmakethewｈｏｌestereogaｒagｅsafetｙaｎdｒunｎｉngsmooth.Ｋeywｏrｄs：Sｔeｒeoｇarage，Ｃontrolsysｔem，PLC,Steｅlｓtｒuctｕrｅ．目錄TOC\ｏ”1-3"\h\z\uHYＰＥRLＩNK\l”_Toc４74366２15＂摘要PAＧＥREF_Toc４７4３6６215\h1ＨYＰERLINKAｂｓｔｒａctPAGＥRＥF_Tｏc47436621６\h2目錄PAGEREＦ＿Toｃ４７4366217＼ｈ3１緒論P(yáng)AGEREF＿Toc４７4３6６2１8\h５ＨYPEＲＬＩＮＫ\l”_Ｔoc474３6６219”1.１目的及意義PＡGＥREF_Toc4７4３6６219\h5HYPＥRLINK２.１。１停車(chē)設(shè)備的主要組成部分PAＧEREF_Ｔoc474366２２６\h13系統(tǒng)研究采用的事三層三列形式的七車(chē)位升降橫移式智能立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行研究和系統(tǒng)設(shè)計(jì),具體構(gòu)造示意圖如圖２-２所示。PＡGERＥF_Ｔoc4７４3６6227\h13HYPＥＲLINＫ\l＂_Ｔoｃ474３６６22８"2.１．2車(chē)輛存取原理ＰAGERＥF_Tｏｃ4７4366２2８\ｈ152。1．3升降橫移類機(jī)械式停車(chē)設(shè)備設(shè)計(jì)和安裝的特殊要求PAGEREＦ_Toc4743662２9\ｈ1５ＨＹPEＲLINK\l＂_Ｔoc4７4366230"2。２升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)研究PＡGEREＦ_Tｏc474366２３０\h1６2.2．１立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)分析PAＧEREF_Ｔｏc４７43６62３１\h16２.2．2立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)組件PAGEREF＿Toc474３6６232\ｈ17２。３立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)分析PAＧERＥF_Toc4743662３3\h１72。３.１系統(tǒng)輸入信號(hào)PAＧＥREF＿Toc4７４366234＼h１７HYPERLINＫ３.2。3PLC控制方式與繼電器控制比較PAGEＲＥＦ＿Tｏｃ474366243＼ｈ２7３。2。４ＰＬC控制方式與單片機(jī)控制比較PＡＧERＥF＿Ｔoc4７４366２４4\h283．2.5控制系統(tǒng)選擇PAGＥＲEＦ＿Ｔｏｃ4７43662４５\h28ＨYPERＬINK\l"_Toc４74３6６24６"4控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)PAＧEＲEF_Toｃ474３6624６\h２9HYＰERLINK\l”_Tｏc4743６6247”４。1用ＭCＧＳ設(shè)計(jì)監(jiān)控界面PＡGEREF_Toc４７4３６6247\h2９ＨYPERLINＫ\l”_Toc４７4366248”4．１.1組建新工程的一般過(guò)程PＡGEREF_Ｔoc47４36６2４８\h２9４.１.２建立立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)工程PＡGＥREF_Toｃ47436624９\h3０ＨYPERＬINＫ\l＂_Toc474366250"4．1．3設(shè)計(jì)立體車(chē)庫(kù)控制工程的畫(huà)面流程PAGEREF＿Toc４74366250\ｈ3１HＹPEＲLＩNK\l＂＿Toc47４3662５1”４。2系統(tǒng)的操作過(guò)程PAＧEREF＿Ｔoc４74３66251＼h３4HYPERＬIＮＫ\l”_Ｔｏc47436６252＂4．2。1開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備PＡGEREＦ_Tｏc4７43662５２\ｈ３44．2.2手動(dòng)操作PＡＧEREF＿Toｃ474366２5３\h34ＨYPERLＩＮＫ\l＂_Toc４７43６6２54”4。２.3自動(dòng)運(yùn)行PAGEＲEF_Toｃ4743６6254\ｈ3６HYＰEＲLINK\l"＿Tｏｃ４7４3662５5”4.2。4停機(jī)PＡGEREF_Toc47４3６6255\ｈ36HYPEＲLINK4．3.3傳輸、調(diào)試PAGEＲEF＿Toc474３６6259＼h４2５。１總體設(shè)計(jì)PAGERＥF_Tｏｃ4７４366263\h51HＹPERLINK\l＂_Toc47４36６264"5．2主框架部分PAＧEREF_Toc4７4３６６２64\h51HYPＥRLINK5.2。1鋼結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)ＰAGEＲEF＿Ｔoｃ4７４36６265\ｈ５15．2。2鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)４743６6２6６＼h５15．3載車(chē)板部分PAGＥREF_Ｔoｃ４743６62６7\ｈ５２5．4傳動(dòng)系統(tǒng)PＡＧEREＦ＿Ｔｏc4７４３６6268\h52HYPERLINＫ５。5．5鏈條的耐磨工作能力計(jì)算PAＧＥREF＿Ｔoc474366274\h61HＹPＥRLIＮＫ\l”_Ｔoｃ474366275”5.6電動(dòng)機(jī)的選擇PAGEREF＿Toc４743６６2７5\h６3ＨＹPERLINＫ結(jié)語(yǔ)PＡGERＥF_Toｃ４7436６２85\h６８1緒論1．1目的及意義2017年1月1３日，中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)召開(kāi)信息發(fā)布會(huì)，發(fā)布了2016年全年汽車(chē)產(chǎn)銷數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)顯示，2016年汽車(chē)產(chǎn)銷分別完成28１1.9萬(wàn)輛和280２.８萬(wàn)輛,同時(shí)中汽協(xié)會(huì)預(yù)測(cè),2017年汽車(chē)市場(chǎng)銷量約為2940萬(wàn)輛。從２016年中國(guó)汽車(chē)銷量可以看出,隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展，人們生活水平的提高，汽車(chē)在我國(guó)已經(jīng)得到了很大的普及。然而汽車(chē)的普及也帶來(lái)了一系列問(wèn)題,停車(chē)難就是人們普遍關(guān)注的一個(gè)問(wèn)題。尤其是在城市的核心區(qū)域,如大型商超附近，人們更是為尋找一個(gè)停車(chē)位而發(fā)愁,而在寸土寸金的城市核心區(qū)，想擴(kuò)建停車(chē)場(chǎng)，投資商考慮到土地占用成本,一般也很難進(jìn)行大規(guī)模進(jìn)行。因此進(jìn)行規(guī)范和科學(xué)管理汽車(chē)的停放,在城市的建造智能立體車(chē)庫(kù)已刻不容緩.現(xiàn)在,我國(guó)經(jīng)濟(jì)比較發(fā)達(dá)、人口密度較大的中東部城市中，政府已經(jīng)己經(jīng)著手開(kāi)發(fā)推廣現(xiàn)代化的立體智能停車(chē)庫(kù)。在城市中建設(shè)智能化的立體停車(chē)場(chǎng)所，具有很多的有點(diǎn):第一:為國(guó)家節(jié)約了大量的土地資源.因?yàn)槭橇Ⅲw化，可以建立多層的停車(chē)場(chǎng)，還可以向地下空間發(fā)展，因此在同樣的占地面積情況下,可以有效的成倍的增加停車(chē)數(shù)量,從而大大提高土地利用率，可以減少道路泊車(chē)位,有效解決道路擁擠問(wèn)題。非常適合在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的地區(qū)進(jìn)行建設(shè)，尤其是城市中心區(qū)土地資源非常緊張的大型商場(chǎng),超市附近推廣。第二:使用方便、效率高。現(xiàn)代化的智能立體停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)能夠進(jìn)行車(chē)輛進(jìn)出和收費(fèi)，并自動(dòng)收集停車(chē)場(chǎng)中所停車(chē)輛的情況，在停車(chē)場(chǎng)入口處電子屏顯示空車(chē)位的具體情況,并引導(dǎo)司機(jī)到停車(chē)位，減少人工出錯(cuò)情況，同期避免了停車(chē)的繁雜過(guò)程.第三：可以有效的提高停車(chē)安全。停車(chē)庫(kù)內(nèi)由于實(shí)行全封閉式智能自動(dòng)控制，可以減少人工失誤。通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)，可以對(duì)停車(chē)場(chǎng)所實(shí)現(xiàn)24小時(shí)安全監(jiān)控，停車(chē)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)人車(chē)分離。提高了停車(chē)安全系數(shù)，車(chē)主更加放心。第四：可以獲得較高的經(jīng)濟(jì)效益.在當(dāng)代城市寸土寸金,立體智能停車(chē)庫(kù)利用同樣的面積，可以比傳統(tǒng)的停車(chē)庫(kù)能夠停放數(shù)倍的汽車(chē),同時(shí)人工費(fèi)用大大減少。雖然系統(tǒng)維護(hù)需要一定的費(fèi)用，但是在大城市中經(jīng)濟(jì)核心繁華商業(yè)區(qū)，綜合效益較還是比傳統(tǒng)型停車(chē)場(chǎng)高處很多的.1。2立體車(chē)庫(kù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀美國(guó)在１920年建成了世界上第一個(gè)采用機(jī)械升降的停車(chē)庫(kù)。但需要由司機(jī)自己開(kāi)車(chē)來(lái)完成車(chē)輛的存?。?0年代后期,隨著汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展,城市汽車(chē)擁有量猛增，占地面積小的機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)得到了迅速發(fā)展.到今天,根據(jù)美國(guó)停車(chē)協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)，美國(guó)停車(chē)產(chǎn)業(yè)的年產(chǎn)值達(dá)200多億美元，并且不斷有新的科技產(chǎn)品應(yīng)用于停車(chē)場(chǎng)中，促使美國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)不斷快速發(fā)展。進(jìn)入上個(gè)世紀(jì)50年代后，歐洲一些國(guó)家如德國(guó)、意大利在機(jī)械升降停車(chē)庫(kù)上取得了較大的技術(shù)進(jìn)步,出現(xiàn)了專門(mén)從事機(jī)械停車(chē)設(shè)備研發(fā)的生成企業(yè)，包括著名的德國(guó)Pａlｉsａdｅ公司，意大利的Sotefｉn公司、Ｉnterpaｒk公司等。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富余，停車(chē)問(wèn)題不很突出，停車(chē)設(shè)備應(yīng)用量不是很大，應(yīng)用較好的多數(shù)為巷道堆垛式和多層升降橫移式產(chǎn)品。在亞洲,日本是立體停車(chē)發(fā)展較早的。2０世紀(jì)60年代中期,日本開(kāi)始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快,使其成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。由于土地資源缺乏，人口密度高,其機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)發(fā)展起步早、種類齊全、技術(shù)水平及開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)豐富，現(xiàn)已經(jīng)發(fā)展成有數(shù)十個(gè)品種的大家族，它可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件和使用者的要求選用機(jī)型，己經(jīng)是比較成熟的產(chǎn)品.日本在停車(chē)場(chǎng)（庫(kù))的技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)、制造、管理等方面的水平都處于領(lǐng)先地位，所建成的立體停車(chē)場(chǎng)的數(shù)量和其容車(chē)量也居于世界前列。亞洲的韓國(guó)機(jī)械停車(chē)設(shè)備技術(shù)屬于日本技術(shù)的派生,韓國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)7０年代中期開(kāi)始起步，80年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化，9０年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段，韓國(guó)各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右。我國(guó)的機(jī)械停車(chē)設(shè)備技術(shù)起步較晚，但經(jīng)過(guò)這幾個(gè)階段的發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)形成了新興的停車(chē)設(shè)備行業(yè)。接下來(lái)會(huì)繼續(xù)分享中國(guó)立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì)和行業(yè)情景，同時(shí)也歡迎各位交流意見(jiàn).中國(guó)立體車(chē)庫(kù)發(fā)展歷程及發(fā)展特點(diǎn)，我國(guó)機(jī)械停車(chē)設(shè)備技術(shù)發(fā)展經(jīng)過(guò)了三個(gè)階段，第一個(gè)階段為20世紀(jì)80年代的自主開(kāi)發(fā)階段，此階段生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)客戶要求，自行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，因此種類較少，技術(shù)單一；第二階段為9０年代的技術(shù)引進(jìn)階段，國(guó)內(nèi)外許多企業(yè)都開(kāi)始看好中國(guó)的停車(chē)行業(yè)，出現(xiàn)了許多合資企業(yè),或是引進(jìn)國(guó)外的技術(shù),利用廉價(jià)的生產(chǎn)成本與國(guó)外的成熟技術(shù)結(jié)合參與停車(chē)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)；第三階段就是2０03年以后的消化與創(chuàng)新階段，各企業(yè)為增強(qiáng)自身的競(jìng)爭(zhēng)力，開(kāi)始對(duì)引進(jìn)的技術(shù),進(jìn)行充分的消化與分析，并根據(jù)國(guó)內(nèi)的實(shí)際使用情況進(jìn)行改造與創(chuàng)新,走上自主開(kāi)發(fā)的道路。經(jīng)過(guò)這幾個(gè)階段的發(fā)展,我國(guó)已經(jīng)形成了新興的停車(chē)設(shè)備行業(yè).我國(guó)立體停車(chē)設(shè)備的產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研究開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高，目前品種的滿足率己達(dá)90%左右,有的品種填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率到50%以上。雖然生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高，但是我國(guó)立體停車(chē)設(shè)備的生產(chǎn)企業(yè)大多技術(shù)力量薄弱，自主開(kāi)發(fā)能力差，多靠引進(jìn)技術(shù)圖紙或與外國(guó)的企業(yè)合作，制造水平基本上是跟蹤國(guó)外先進(jìn)技術(shù).立體車(chē)庫(kù)發(fā)明專利還較少,原創(chuàng)性的成果少，停車(chē)設(shè)備領(lǐng)域研究的深度和水平有待提耐。全球立體車(chē)庫(kù)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)從潛在需求角度來(lái)講,在不遠(yuǎn)的將來(lái),中國(guó)將是世界上最大的立體車(chē)庫(kù)需求市場(chǎng)。“車(chē)庫(kù)”問(wèn)題已成為大中城市的熱點(diǎn)問(wèn)題。立體車(chē)庫(kù)的興建,不僅能減少土地的占用面積緩解目前城市中道路空間狹小的矛盾，還能緩解交通狀況適應(yīng)城市高節(jié)奏快速發(fā)展的需要。此外，立體車(chē)庫(kù)也可配合市政建設(shè)帶動(dòng)一大批第三產(chǎn)業(yè)的興起,可謂有百利而無(wú)一害,為城市向更大規(guī)模發(fā)展提供有利的條件.１．3立體車(chē)庫(kù)的類型自動(dòng)化停車(chē)庫(kù)是機(jī)電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品,機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體,電器部分相當(dāng)于人的神經(jīng)。機(jī)與電的高度合一，使自動(dòng)化停車(chē)庫(kù)成了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜合產(chǎn)品。目前市面上常見(jiàn)的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)有：升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡(jiǎn)易升降類等8種，其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)車(chē)庫(kù)市場(chǎng)占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)份額.(1)升降橫移類（代號(hào)PSH）該設(shè)備每個(gè)車(chē)位都有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)上升，下降，橫移等運(yùn)動(dòng)過(guò)程到達(dá)地面層，其中頂層和底層載車(chē)板只可以上下升降，不可以左右橫移;中間各層載車(chē)板既可以上下升降,又可以左右橫移；中間各層和地面層都有一個(gè)空位，可以通過(guò)橫移載車(chē)板變換空位，使空位正上方的載車(chē)板下降到地面層,完成存取過(guò)程。地面層載車(chē)板的汽車(chē)可以直接存取，如圖1。1所示。其特點(diǎn)具有空間利用效率高，存取車(chē)快捷,車(chē)輛出入無(wú)障礙，采用PＬＣ控制，自動(dòng)化程度高，環(huán)保節(jié)能，噪聲低,人機(jī)界面好,多種操作方式可以選配,操作方便。圖1-SEQ圖1-\＊ＡRAＢIC1升降橫移類（2）垂直循環(huán)類(代號(hào)PCH)垂直循環(huán)類機(jī)械式停車(chē)庫(kù)是采用垂直方向作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的停車(chē)系統(tǒng)來(lái)存取車(chē)輛的停車(chē)設(shè)備。這種停車(chē)設(shè)備的工作原理是電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引機(jī)構(gòu)—鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車(chē)托架，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí),存車(chē)托架隨鏈條起做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到存取車(chē)的目的（如圖1.２垂直循環(huán)類）。圖1—SEQ圖1-\＊AＲAＢＩC2垂直循環(huán)類（3）水平循環(huán)類(代號(hào)PSＸ)采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車(chē)位系統(tǒng)來(lái)存取停放車(chē)輛的停車(chē)庫(kù)叫水平循環(huán)類停車(chē)庫(kù)。其工作原理是存取停放車(chē)輛的車(chē)位系統(tǒng)在水平面上作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將所需存取車(chē)輛的載車(chē)板移到出入口處，駕駛員再將汽車(chē)存入或取出（如圖1.3水平循環(huán)類)。圖1-SEQ圖１-＼＊ARABIC３水平循環(huán)類(4）多層循環(huán)類(代號(hào)ＰＤＸ)多層循環(huán)類停車(chē)庫(kù)是通過(guò)使載車(chē)板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛多層存放的多層循環(huán)式停車(chē)設(shè)備,減少了占地面積，提高了存取車(chē)的自動(dòng)化程度（見(jiàn)圖１.4多層循環(huán)類）。圖１-SEQ圖1-\＊ARＡBIＣ4多層循環(huán)類(５)平面移動(dòng)類(代號(hào)PPY)采用在同一層上用搬運(yùn)臺(tái)車(chē)或起重機(jī)平面移動(dòng)車(chē)輛，或使載車(chē)板平面橫移實(shí)現(xiàn)存取車(chē)輛,亦可用搬運(yùn)臺(tái)車(chē)和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)來(lái)存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備叫平面移動(dòng)類停車(chē)庫(kù)（見(jiàn)圖1.５平面移動(dòng)類）。圖1－ＳEQ圖1—\*ＡＲAＢＩC5平面移動(dòng)類（6）巷道堆垛類（代號(hào)PXD）這是一種技術(shù)含量和智能化程度較高的停車(chē)設(shè)備。可根據(jù)場(chǎng)地的不同設(shè)置在室外（一般采用全封閉型式)、室內(nèi)、地上或地下。存車(chē)容積率高，安全可靠。同時(shí)，該設(shè)備也要求存車(chē)空間相對(duì)獨(dú)立，無(wú)其它設(shè)備的干擾,且設(shè)備成本較高。一部巷道堆垛機(jī)和搬運(yùn)器所負(fù)責(zé)的車(chē)輛在50~10０輛之間較為合適，不宜超200輛。每一層的停車(chē)數(shù)量一般在20輛以上，層數(shù)的確定應(yīng)根據(jù)不同車(chē)庫(kù)的具體使用面積，通常選擇五層左右較為合適。1。4智能立體停車(chē)庫(kù)的發(fā)展前景當(dāng)前立體停車(chē)庫(kù)發(fā)展趨勢(shì)是向智能化方向發(fā)展，利用計(jì)算機(jī)與物聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的自動(dòng)存入和取車(chē)，對(duì)汽車(chē)的存取及車(chē)輛信息采集,收費(fèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。采用先進(jìn)的智能ＩC卡識(shí)別技術(shù)和高速的視頻圖像存儲(chǔ)比較相結(jié)合，通過(guò)智能車(chē)庫(kù)計(jì)算機(jī)機(jī)的圖像處理和自動(dòng)識(shí)別，具備智能化管理及收費(fèi)系統(tǒng)。當(dāng)汽車(chē)到達(dá)車(chē)庫(kù)入口時(shí),管理系統(tǒng)能夠智能識(shí)別汽車(chē)車(chē)牌信息和汽車(chē)車(chē)型信息,并為之分配合理存車(chē)位置,同時(shí)給存車(chē)人存車(chē)卡。當(dāng)取車(chē)的時(shí)候,系統(tǒng)識(shí)別存車(chē)卡并自動(dòng)取車(chē)，同時(shí)計(jì)算并顯示存車(chē)費(fèi)用，用戶繳費(fèi),取車(chē)。智能立體車(chē)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)智能化立體車(chē)庫(kù)采用多層結(jié)構(gòu)，具有遠(yuǎn)程控制的功能.同時(shí)，通過(guò)系統(tǒng)監(jiān)控室，車(chē)庫(kù)管理員可以遠(yuǎn)程管理車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的動(dòng)作。如果由于特殊原因?qū)е孪到y(tǒng)無(wú)法自動(dòng)取車(chē)時(shí),車(chē)庫(kù)管理員可以在通過(guò)遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，通過(guò)人工干預(yù)控制將汽車(chē)取出。系統(tǒng)出入庫(kù)由一臺(tái)主控制器完成,通過(guò)計(jì)算機(jī)的自動(dòng)識(shí)別和圖像處理，對(duì)車(chē)輛進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)的收費(fèi)、車(chē)位引導(dǎo)等進(jìn)行全方位管理.采用控制器實(shí)現(xiàn)每一設(shè)備之間的通訊聯(lián)接，通訊速度快、穩(wěn)定采用高速運(yùn)轉(zhuǎn)處理器和超大容量存儲(chǔ)器,系統(tǒng)整體的運(yùn)算速度和存儲(chǔ)空間大大提高。智能化立體車(chē)庫(kù)一般做成一個(gè)封閉式系統(tǒng)，在管理上采用專人負(fù)責(zé),除設(shè)備維護(hù)、維修人員外，外人不得入內(nèi)。1．５關(guān)于本設(shè)計(jì)主要工作和安排關(guān)于本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)和安排做了一下的安排：2.升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)總體方案２．1升降橫移立體車(chē)庫(kù)車(chē)位結(jié)構(gòu)升降橫移立體車(chē)庫(kù)車(chē)位結(jié)構(gòu)設(shè)置為多層、多列,即Ｍ＊Ｎ二維矩陣形式,能夠提供的總車(chē)位數(shù)目達(dá)到Ｃ=M*Ｎ-(N-1）的數(shù)量,公式中Ｍ是二維矩陣的列數(shù)，即車(chē)庫(kù)的列數(shù)，N則為二維矩陣的行數(shù),也就是車(chē)庫(kù)層數(shù)。其中，N的數(shù)值是受到實(shí)際情況限制的，限制條件主要是提升所用到的設(shè)備和存取車(chē)所用的時(shí)間,目前我國(guó)規(guī)定層數(shù)最高為4層，實(shí)際中,使用兩層和三層的居多。一般根據(jù)泊車(chē)位的多少?zèng)Q定車(chē)庫(kù)的規(guī)模大小，根據(jù)式子很容易可以得出車(chē)庫(kù)的層數(shù)和列數(shù)。三層結(jié)構(gòu)的車(chē)庫(kù)具有一系列的優(yōu)點(diǎn)：組裝拆卸便捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于操控,可根據(jù)不同的環(huán)境適時(shí)地進(jìn)行改造。因而,三層結(jié)構(gòu)的車(chē)庫(kù)在市場(chǎng)上的應(yīng)用非常廣泛.如圖2—１所示。圖２—ＳEQ圖2-\＊ＡRABIC1３*3立體車(chē)庫(kù)升降橫移式運(yùn)動(dòng)原理圖從圖２-１可以看出,升降橫移式立體車(chē)庫(kù)利用橫向托盤(pán)移位產(chǎn)生汽車(chē)垂直升降位置，實(shí)現(xiàn)將高層汽車(chē)進(jìn)行升降存取,全部邏輯控制通過(guò)PLＣ實(shí)現(xiàn)。2.1。１停車(chē)設(shè)備的主要組成部分系統(tǒng)研究采用的事三層三列形式的七車(chē)位升降橫移式智能立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行研究和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，具體構(gòu)造示意圖如圖2-2所示。圖２-SEQ圖2－\＊ARＡＢIC2三層三列七車(chē)位升降橫移式立體車(chē)庫(kù)構(gòu)造在三層車(chē)庫(kù)中，主要包含的機(jī)械部件有如下：1.鋼結(jié)構(gòu)停車(chē)設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板等焊接而成，再用高強(qiáng)度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu),具有較好的強(qiáng)度和剛度.根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等。２.載車(chē)板載車(chē)板用來(lái)承載存取的車(chē)輛,有框架結(jié)構(gòu)和拼板結(jié)構(gòu)兩種?？蚣芙Y(jié)構(gòu)載車(chē)板用型鋼和鋼板焊接而成，多數(shù)采用中間突起形式，上面鋪設(shè)鋼板,其優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)計(jì)寬度,具有較好的導(dǎo)入功能，適合于變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板結(jié)構(gòu)載車(chē)板用鍍鋅鋼板沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車(chē)板,用高強(qiáng)度螺栓緊固連接，這種載車(chē)板輕巧美觀、運(yùn)輸方便、互換性好，適合批量生產(chǎn)。3．傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)分為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降橫移機(jī)構(gòu)等。升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有電動(dòng)機(jī)、減速器、常閉式制動(dòng)裝置(其制動(dòng)力矩不小于1.5倍額定載荷的制動(dòng)力矩)或液壓系統(tǒng)等。橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、導(dǎo)軌等組成。升降橫移機(jī)構(gòu)是升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合。4．控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)主要由主回路和控制回路組成.主回路控制載車(chē)板的升降、橫移；控制回路主要是針對(duì)保證人、車(chē)安全而設(shè)計(jì)的各種回路。其控制形式有可編程序控制器PLC控制、電腦控制、總線控制等，這些硬件通過(guò)軟件來(lái)控制各種電氣元件的動(dòng)作，完成設(shè)備的升降、橫移等運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)主要運(yùn)行方式有自動(dòng)運(yùn)行方式、手動(dòng)運(yùn)行方式、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式。5.牽引車(chē)：在３＊3立體車(chē)庫(kù)中,一層和二層均具有了全自動(dòng)式牽引拖車(chē)，其用途是進(jìn)行載車(chē)板上車(chē)輛的左右移動(dòng),同時(shí)還有制動(dòng)功能.牽引車(chē)的組成包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)、運(yùn)行輪及運(yùn)行輪升降設(shè)備.７．檔梁：在汽車(chē)進(jìn)出車(chē)庫(kù)的過(guò)程中,應(yīng)該防止錯(cuò)誤操作，檔梁就能夠起到此作用。檔梁橫跨在車(chē)庫(kù)的底層，而且能夠進(jìn)行自動(dòng)開(kāi)關(guān)閉，操作員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行處理調(diào)整。8。安全防護(hù)裝置升降橫移類機(jī)械式停車(chē)設(shè)備一般裝有以下安全防護(hù)裝置（但不僅限于此).(１)緊急停止開(kāi)關(guān)在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車(chē)設(shè)備立即停止運(yùn)行，緊急停止開(kāi)關(guān)一般設(shè)置在操作裝置上,按鈕為紅色。（2)防止超限運(yùn)行裝置停車(chē)設(shè)備在升降過(guò)程中,當(dāng)限位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障時(shí),上方的超限位開(kāi)關(guān)能使設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)，起超限保護(hù)作用。（3）汽車(chē)車(chē)長(zhǎng)檢出裝置一般是光電開(kāi)關(guān),當(dāng)超過(guò)適停車(chē)輛長(zhǎng)度時(shí)，使設(shè)備不運(yùn)轉(zhuǎn)或報(bào)警.（４)阻車(chē)裝置沿車(chē)輛進(jìn)入的方向,在載車(chē)板適當(dāng)位置上裝設(shè)高度２5mm以上的阻車(chē)裝置或其他有效的類似裝置。（5)人車(chē)誤入檢出裝置在停車(chē)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，能防止人、車(chē)誤入的裝置，一般采用光電開(kāi)關(guān)或柵欄。（6）防止載車(chē)板墜落裝置當(dāng)載車(chē)板上升到位后，為防止載車(chē)板因故突然墜落而設(shè)置的防護(hù)裝置。防墜落裝置一般采用掛鉤形式,驅(qū)動(dòng)方式有電磁鐵驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)兩種。（7)警示裝置停車(chē)設(shè)備運(yùn)行時(shí),用警示裝置（一般是聲、光警示)提醒人們注意安全。除了上述主要設(shè)備外,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)還有其他的大量相關(guān)電器設(shè)備以及操作平臺(tái)，主要包括PLC、電動(dòng)機(jī)、變頻器和各種傳感器等電器設(shè)備，位于操作室中的操作臺(tái)位,具備相關(guān)的保護(hù)、警示的相關(guān)設(shè)備，應(yīng)急手動(dòng)控制設(shè)備等。２.1.2車(chē)輛存取原理機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的工作原理是：每個(gè)車(chē)位都有載車(chē)板,所需存取的車(chē)輛通過(guò)載車(chē)板升、降和橫移運(yùn)行到達(dá)地面層,駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛。停在地面的車(chē)輛只作橫移運(yùn)行,不需升降，上層車(chē)位或下層車(chē)位要通過(guò)中間層橫移空出車(chē)位,只有將載車(chē)板升或降到地面層，駕駛員才能進(jìn)入車(chē)庫(kù)把汽車(chē)開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車(chē)庫(kù)。圖2－３是帶有一層地坑的三層升降橫移類機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)示意圖,該停車(chē)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程是：２、5、8號(hào)停車(chē)位可直接存取車(chē)輛，10號(hào)停車(chē)位下降后存取車(chē)輛，11號(hào)停車(chē)位上升后存取車(chē)輛；1、4、7、10號(hào)停車(chē)位通過(guò)2、5、8號(hào)停車(chē)位的橫移后下降存取車(chē)輛，如需在ｌ號(hào)停車(chē)位存取車(chē)輛,則要２、5、8號(hào)停車(chē)位向右橫移后1號(hào)停車(chē)位下降即可存取車(chē)輛。而3、6、9、11號(hào)停車(chē)位通過(guò)2、５、8號(hào)停車(chē)位橫移后上升存取車(chē)輛.圖２—SEＱ圖2-\＊AＲＡＢIC3車(chē)輛存取原理2。１。3升降橫移類機(jī)械式停車(chē)設(shè)備設(shè)計(jì)和安裝的特殊要求1.導(dǎo)軌（1)同層兩導(dǎo)軌在同一橫截面上的軌頂相對(duì)標(biāo)高差為±3ｍm；(2)同層兩導(dǎo)軌軌距誤差單側(cè)導(dǎo)向?yàn)椤溃矗恚?雙側(cè)導(dǎo)向?yàn)椤?．５mm.2.框架結(jié)構(gòu)升降橫移類機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的框架結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足表２－１要求。表2—SEQ表２－＼＊ＡＲAＢＩC１升降橫移類機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的框架結(jié)構(gòu)允許誤差要求公差類別公稱尺寸(mm)＞1000—２000>2000—4000>4000—8000＞8０00—1200０立柱垂直度L/１００0≤8梁間平行度≤1５框架兩對(duì)角線長(zhǎng)度允差≤１0懸臂端撓度Ｌ/３０0,L為懸臂尺寸３.環(huán)境要求（1）對(duì)室內(nèi)工作的停車(chē)設(shè)備1）工作環(huán)境溫度不超過(guò)＋4０℃,在2４h內(nèi)的平均溫度不超過(guò)+35℃；2)工作環(huán)境溫度不低于-5℃；3)在+4０℃的溫度下相對(duì)濕度不超過(guò)50％.（2）對(duì)室外工作的停車(chē)設(shè)備1)工作環(huán)境溫度不超過(guò)＋４０℃，在24h內(nèi)的平均溫度不超過(guò)+35℃;2）工作環(huán)境溫度不低于－２5℃；３）工作環(huán)境溫度不超過(guò)+２5℃時(shí)的相對(duì)濕度允許暫時(shí)高達(dá)１０0％。2.2升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)研究2.２.1立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)分析汽車(chē)進(jìn)入前先通過(guò)光電傳感器進(jìn)行車(chē)輛尺寸檢測(cè)，如果汽車(chē)尺寸能夠符合停放尺寸規(guī)定，則車(chē)庫(kù)檔梁自動(dòng)開(kāi)啟，車(chē)輛可以開(kāi)到載車(chē)平臺(tái)上,司機(jī)下車(chē)后,載車(chē)板的升降系統(tǒng)把汽車(chē)提升到有空余車(chē)位的層，然后載車(chē)板再把汽車(chē)拖拉到適合的地方,當(dāng)車(chē)輛準(zhǔn)確進(jìn)入停車(chē)位之后,檢測(cè)系統(tǒng)裝置告知中央處理單元,同時(shí)系統(tǒng)實(shí)時(shí)刷新車(chē)位信息將車(chē)位信息傳送至上位機(jī)顯示。系統(tǒng)對(duì)每一個(gè)存車(chē)過(guò)程全部進(jìn)行監(jiān)測(cè)，如果存取過(guò)程中發(fā)生故障則立即發(fā)出報(bào)警信號(hào)等待管理員進(jìn)行處理;汽車(chē)取車(chē)時(shí)管理員只要在鍵盤(pán)上輸入需要取出汽車(chē)的車(chē)位號(hào)，控制系統(tǒng)則再按照相反的過(guò)程進(jìn)行汽車(chē)取出動(dòng)作。當(dāng)司機(jī)把汽車(chē)駛出車(chē)庫(kù),監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)測(cè)到汽車(chē)出庫(kù)，然后進(jìn)行收費(fèi)計(jì)算,并把車(chē)位信息告知控制系統(tǒng)，統(tǒng)再次刷新車(chē)位信息,同時(shí)車(chē)庫(kù)檔梁關(guān)閉等待下一個(gè)動(dòng)作.智能車(chē)庫(kù)的全部運(yùn)行情況都可以實(shí)時(shí)的反映在上位機(jī)監(jiān)視器中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)安全、快捷和有效管理。2。2.2立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)組件系統(tǒng)設(shè)計(jì)以PLＣ作為控制核心,實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)庫(kù)的自動(dòng)管理與監(jiān)控.PLC向下通過(guò)光電等傳感器,進(jìn)行車(chē)輛檢測(cè)，以及進(jìn)行車(chē)位檢測(cè)；通過(guò)控制部分，包括電機(jī),執(zhí)行電磁鐵，繼電器，接觸器，顯示器指示燈等進(jìn)行車(chē)輛進(jìn)入后的控制移動(dòng)，同時(shí)安全裝置保護(hù)車(chē)輛人員安全；PLC向上通過(guò)Ｐrｏfｉbuｓ總線,實(shí)現(xiàn)與上位工控機(jī)的聯(lián)系管理員可以通過(guò)鍵盤(pán)鼠標(biāo)，或者觸摸屏進(jìn)行相應(yīng)管理控制操作,IC磁卡機(jī)進(jìn)行車(chē)輛識(shí)別，收款系統(tǒng)根據(jù)ＩＣ卡識(shí)別結(jié)果自動(dòng)進(jìn)行計(jì)算顯示,并通過(guò)ＬＥD顯示屏和語(yǔ)音系統(tǒng)進(jìn)行顯示和語(yǔ)音提示.系統(tǒng)還可以對(duì)部分結(jié)果進(jìn)行報(bào)表打印.控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2—4所示。系統(tǒng)還具有人工干預(yù)系統(tǒng),可以在系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)進(jìn)行人工干預(yù),緊急處理.系統(tǒng)工作時(shí),手動(dòng)控制部分可以進(jìn)行系統(tǒng)的單步工作，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行檢修和調(diào)試時(shí)，可以采用此方式.PLC和上位機(jī)構(gòu)成的控制系統(tǒng),通過(guò)上位工控機(jī)發(fā)出控制命令，通過(guò)ＰLC將命令傳送到執(zhí)行器執(zhí)行，同時(shí)將車(chē)庫(kù)的實(shí)時(shí)運(yùn)行情況也反映在上位機(jī)上。此控制系統(tǒng)具有很高的智能化，可以廣泛的用在各種高檔小區(qū)停車(chē)庫(kù)，醫(yī)院停車(chē)庫(kù)等。2。3立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)分析２。3。1系統(tǒng)輸入信號(hào)控制系統(tǒng)輸入信號(hào)包括多種檢測(cè)信號(hào)。系統(tǒng)PLＣ根據(jù)檢測(cè)傳感器的信號(hào)測(cè)量的值進(jìn)行判斷,并執(zhí)行相應(yīng)的控制;根據(jù)系統(tǒng)控制指令或工控上位機(jī)發(fā)出的命令，由PLC執(zhí)行;根據(jù)光電檢測(cè)傳感器監(jiān)測(cè)和限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。系統(tǒng)主要的檢測(cè)器件包括:1.汽車(chē)進(jìn)入車(chē)庫(kù)入口時(shí)，由光電傳感器組成的檢查元件對(duì)汽車(chē)的長(zhǎng)寬高進(jìn)行圖２-SＥQ圖２—\＊ARABIC4控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)檢測(cè),若檢測(cè)到車(chē)輛的長(zhǎng)寬高任何一項(xiàng)超過(guò)限定閾值,則系統(tǒng)發(fā)出警報(bào),提示汽車(chē)無(wú)法正常入庫(kù),汽車(chē)可以經(jīng)由旁邊預(yù)留的出口開(kāi)離車(chē)庫(kù)；對(duì)于滿足停放大小要求的車(chē)輛可以進(jìn)入載車(chē)板平臺(tái)；2。升降機(jī)的限位開(kāi)關(guān)和牽引拖車(chē)在導(dǎo)軌上的限位開(kāi)關(guān),分別實(shí)現(xiàn)對(duì)升降機(jī)電機(jī)進(jìn)行位置限制和檢測(cè)牽引拖車(chē)和載車(chē)板的精確定位；3。電磁式機(jī)械扣檢測(cè)開(kāi)關(guān),進(jìn)行載車(chē)板和牽引拖車(chē)是不是準(zhǔn)確的穩(wěn)固鏈接檢測(cè),并對(duì)載車(chē)板停放在準(zhǔn)確位置時(shí)是否被固定；4．光電傳感器可以實(shí)時(shí)的對(duì)車(chē)庫(kù)中空余車(chē)位進(jìn)行監(jiān)測(cè)并通過(guò)總線傳至顯示器進(jìn)行顯示;5。牽引拖車(chē)前后左右四向車(chē)輪接地監(jiān)測(cè)；6．其他監(jiān)測(cè)。主要有車(chē)輛是不是熄火,車(chē)內(nèi)還有沒(méi)有人，車(chē)庫(kù)中溫度監(jiān)測(cè),煙火警報(bào)監(jiān)測(cè)。主要通過(guò)紅外線傳感器,溫濕度傳感器，煙霧感應(yīng)傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)。2.3。2系統(tǒng)輸出控制信號(hào)和聯(lián)動(dòng)聯(lián)鎖控制輸出系統(tǒng)包括ＰLC驅(qū)動(dòng)升降機(jī)電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器,載車(chē)板控制電機(jī)運(yùn)行接觸器。PLC將控制信號(hào)發(fā)至接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。具體控制要求如下：1.升降機(jī)的牽引電機(jī)正反轉(zhuǎn)與制動(dòng)；2.牽引拖車(chē)的四向運(yùn)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。層間聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)和其他監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)。1.上層載車(chē)板沒(méi)能正確歸位，下層的載車(chē)板和汽車(chē)不能向上移動(dòng)；2.下層載車(chē)板沒(méi)能正確歸位,上層載車(chē)板和汽車(chē)也不能不能運(yùn)行;3.汽車(chē)長(zhǎng)寬高監(jiān)測(cè)，如果監(jiān)測(cè)的結(jié)果超過(guò)允許范圍,汽車(chē)不能進(jìn)到升降機(jī)載車(chē)板上,也不能夠啟動(dòng)升降機(jī)牽引電機(jī);４.當(dāng)升降機(jī)臺(tái)上的汽車(chē)未進(jìn)入導(dǎo)軌的時(shí)候，負(fù)責(zé)升降的電機(jī)不能夠開(kāi)動(dòng)。5．載車(chē)板停放位置不準(zhǔn)確，牽引拖車(chē)和載車(chē)板的之間的磁閥開(kāi)關(guān)不得松開(kāi)。6。緊急制動(dòng)按鈕按下,立刻斷開(kāi)所有電機(jī)電源開(kāi)關(guān).2．4本章總結(jié)本章從整體上闡述了車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)思路。以一個(gè)三層三列七車(chē)位升降橫移式立體車(chē)庫(kù)為例子，分析了立體車(chē)庫(kù)的基本結(jié)構(gòu)和車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的工作原理。在此基礎(chǔ)上，主要進(jìn)行了車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的整體方案進(jìn)行了說(shuō)明，其中根據(jù)系統(tǒng)功能要求設(shè)計(jì)配置車(chē)庫(kù)的硬件組成，研究了系統(tǒng)各部分的主要功能，然后研究了車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)有哪些.3升降橫移立體車(chē)庫(kù)控制方案3．1升降橫移立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)控制要求現(xiàn)代智能立體車(chē)庫(kù)要求實(shí)現(xiàn)人工智能,便于使用,保證安全,性價(jià)比高,所以，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以采用下面幾點(diǎn)：1．利用簡(jiǎn)單便捷的射頻卡識(shí)別系統(tǒng),進(jìn)行自助刷卡取車(chē),系統(tǒng)顯示器可以顯示車(chē)庫(kù)所有車(chē)位情況和車(chē)主的汽車(chē)存放位置，并由車(chē)主刷卡進(jìn)行汽車(chē)存取。２.車(chē)主刷卡后，系統(tǒng)能夠識(shí)別汽車(chē)停放情況,并且可以通過(guò)該系統(tǒng)在選定的路徑下自動(dòng)回到第一層,當(dāng)車(chē)主進(jìn)入車(chē)庫(kù)取車(chē)時(shí),所有升降系統(tǒng)和平移系統(tǒng)都處在停止和鎖死狀態(tài).3。如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題或汽車(chē)重量超過(guò)最大承重時(shí),監(jiān)控系統(tǒng)能夠發(fā)出提示音,并在系統(tǒng)顯示器上顯示所出的問(wèn)題。4。車(chē)主刷卡后,系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別車(chē)主情況，如果是月卡,則自動(dòng)抬竿,不收取費(fèi)用；如果是臨時(shí)卡，則自動(dòng)根據(jù)進(jìn)庫(kù)時(shí)間和出庫(kù)刷卡時(shí)間，計(jì)算車(chē)主停車(chē)費(fèi)用，并在電子屏上顯示和進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)告。3。2橫移立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)方案選擇。當(dāng)前的車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)常用的控制方法有PＬC控制方式、繼電器控制方式、單片機(jī)控制方式。這三種控制方案各有自己的特點(diǎn),因此適用的場(chǎng)合也不一樣。可編程序控制器（Proｇrammaｂle

Logiｃ

Controllｅr，簡(jiǎn)稱ＰLＣ）,是隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)力式的轉(zhuǎn)變,為適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生、發(fā)展起來(lái)的一種新型的工業(yè)控制裝置.３.２．1繼電器控制方式控制繼電器是一種自動(dòng)電器,它適用于遠(yuǎn)距離接通和分?jǐn)嘟?、直流小容量控制電路，并在電力?qū)動(dòng)系統(tǒng)中供控制、保護(hù)及信號(hào)轉(zhuǎn)換用。控制繼電器的輸入量通常是電流、電壓等電量，也可以是溫度、壓力、速度等非電量，輸出量則是觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)發(fā)出的電信號(hào)或輸出電路的參數(shù)變化.繼電器的特點(diǎn)是當(dāng)其輸入量的變化達(dá)到一定程序時(shí)，輸出量才會(huì)發(fā)生階躍性的變化.繼電器控制系統(tǒng)特點(diǎn)包括形式直觀、電路構(gòu)造簡(jiǎn)單、性價(jià)比高等.如圖3－1所示為使用在軌道上的多種實(shí)際繼電器類型。繼電器控制系統(tǒng)比較適合用在一些簡(jiǎn)單的邏輯控制電路之中,在所用系統(tǒng)中繼電器可以看做計(jì)算機(jī)中的邏輯電路，可以構(gòu)成多種功能的控制電路.然而隨著當(dāng)代工業(yè)的快速發(fā)展，各種工業(yè)系統(tǒng)使用要求控制情況的越來(lái)越復(fù)雜，并且要求的可靠性指標(biāo)也越來(lái)越精確，因此在實(shí)際應(yīng)用中如果只采用繼電器觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制會(huì)出現(xiàn)一些缺點(diǎn)，并且觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間也會(huì)影響響應(yīng)速度，所以控制精度較低，同時(shí)繼電器觸點(diǎn)頻繁開(kāi)關(guān)也容易產(chǎn)生電火花,因此消耗的電力比較大，還影響繼電器的使用壽命。同時(shí)不同電路中的繼電器還無(wú)法通用，如果邏輯關(guān)系設(shè)計(jì)復(fù)雜,實(shí)現(xiàn)起來(lái)也很復(fù)雜.還有就是繼電器觸點(diǎn)長(zhǎng)期使用會(huì)造成較大磨損，繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)劢Y(jié)粘起來(lái),從而出現(xiàn)錯(cuò)誤,導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故.圖3—ＳEQ圖3－\＊ＡRABIＣ1各種繼電器一個(gè)車(chē)位較多的車(chē)庫(kù)，如果使用繼電器控制，其控制箱中需要幾十甚至上百個(gè)繼電器，個(gè)頭會(huì)很大并且笨重，安裝會(huì)很困難，并且當(dāng)系統(tǒng)負(fù)荷較大時(shí)，大的繼電器會(huì)產(chǎn)生很大的熱量和較大的噪聲。當(dāng)車(chē)庫(kù)需要改動(dòng)時(shí)，即使是很小的變化，也要花費(fèi)很大的人力物力去進(jìn)行改動(dòng)、安裝和調(diào)試，所以調(diào)整非常的不方便。因此系統(tǒng)不選擇使用繼電器控制。3．2．2單片機(jī)控制方式基于單片機(jī)的芯片及其他電子元器件與控制外部電路的集成PCB板組合在一起的控制器叫單片機(jī)控制板，通常它是應(yīng)用于一些簡(jiǎn)單的工業(yè)控制當(dāng)中.應(yīng)用Ｃ語(yǔ)言或者其他的控制語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)控制動(dòng)作流程以達(dá)到工業(yè)控制的最終目的,相比而言較為經(jīng)濟(jì)實(shí)惠.對(duì)于量大的配套項(xiàng)目,采用單片機(jī)系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點(diǎn)，但這要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)才能使系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。單片機(jī)控制方式中單片機(jī)是中央處理單元，但是還要進(jìn)行大量的外圍電路連接等開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng),即要有系統(tǒng)軟件和硬件件設(shè)計(jì)，同時(shí)單片機(jī)的抗干擾性必須解決，否則系統(tǒng)將非常不穩(wěn)定，這些問(wèn)題解決后才能使用,因此系統(tǒng)設(shè)計(jì)要有程序設(shè)計(jì)等大量個(gè)性化及針對(duì)性的設(shè)計(jì)，對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者要具有很高的硬件了解和處理能力，開(kāi)發(fā)要求相當(dāng)高，開(kāi)發(fā)工作量大、造成開(kāi)發(fā)成本較高、同時(shí)編程比較復(fù)雜、開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng).３．2。3PLＣ控制方式PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能,建立柔性的程控系統(tǒng)。具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。(1）PLＣ定義及介紹PLC技術(shù)一經(jīng)出現(xiàn),立即引起了全世界的廣泛關(guān)注,1969年首先將其進(jìn)行商品化并推向市場(chǎng)的是美國(guó)GOUＬD公司;１971年，在引進(jìn)美國(guó)技術(shù)后，日木研制出了自己的第一臺(tái)PLC；ｌ97３年，德國(guó)SIEＭENS公司也研制出了歐洲第一臺(tái)PLC；1974年，法國(guó)隨之也研制出了PLC。到了２０世紀(jì)70年代中期，PLＣ開(kāi)始采用微處理器。ＰLC的功能也內(nèi)最初的邏輯運(yùn)算拓展到具有數(shù)據(jù)處理功能，并得到了更為廣泛的應(yīng)用.由于當(dāng)時(shí)的ＰＬC功能已經(jīng)不再局限于邏輯處理的范疇，為此，ＰLC也隨之改稱為可編程序控制器（ＰｒoｇｒaｍmabｌeＣontrｏllｅｒ，簡(jiǎn)稱PC）.１９8０年，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（NationalElectｒoｎicMａnufａctuｒeＡssoｃiation，簡(jiǎn)稱NEMA）對(duì)可編程序控制器進(jìn)行了如下定義：“可編程序控制器是一種帶有指令存儲(chǔ)器,數(shù)字或模擬輸入/輸出接口；以位運(yùn)算為主；能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算功能；面向機(jī)器或生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制裝置”.并將其統(tǒng)一命名為PｒogｒamｍableCｏnｔroller（PＣ）。（2）PＬC的基本結(jié)構(gòu)：ＰＬC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,如下圖３—2所示：圖3－ＳEＱ圖3－\*AＲABIC2PＬC硬件結(jié)構(gòu)１。中央處理單元（CPU）中央處理單元(CＰU）是PLC的控制中樞.它按照ＰLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)：檢查電源、存儲(chǔ)器、I／O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤，當(dāng)PＬC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高ＰLC的可靠性,靈活性，近年來(lái)對(duì)大型PＬC還采用雙ＣPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPＵ的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPＵ出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行.2.存儲(chǔ)器(Ｍemｏry)可編程控制器的控制中樞，在系統(tǒng)監(jiān)控下工作,承擔(dān)著將外部輸入的信號(hào)的狀態(tài)寫(xiě)入映像寄存器區(qū)域，然后將結(jié)果送到輸出映像寄存器區(qū)域。CPU常用的微處理器有通用型微處理器，單片機(jī)和位片式計(jì)算機(jī)等。小型PＬC的CPU多采用單片機(jī)或?qū)Ｓ玫腃PU。大型PＬC的CＰU多用位片式結(jié)構(gòu)，具有高速數(shù)據(jù)處理能力.3.基本I/O接口電路輸入接口單元。PLC內(nèi)部輸入電路作用是將PＬC外部電路(如行程開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器等)提供的、符合PLC輸入電路要求的電壓信號(hào)，通過(guò)光耦電路送至ＰＬC內(nèi)部電路。輸入電路通常以光電隔離和阻容濾波的方式提高抗干擾能力，輸入響應(yīng)時(shí)間一般在0．1~１５ms之間。多數(shù)ＰLＣ的輸入接口單元都相同，通常有兩種類型。一種是直流輸入，一種是交流輸入。輸出接口單元。PLC輸出電路用來(lái)將ＣPＵ運(yùn)算的結(jié)果變換成一定形式的功率輸出,驅(qū)動(dòng)被控負(fù)載(電磁鐵、繼電器、接觸器線圈等)。PLＣ輸出電路結(jié)構(gòu)形式分為繼電器式、晶閘管式和晶體管輸出型等三種。在繼電器式輸出中,CＰU可以根據(jù)程序執(zhí)行的結(jié)果,使PLC內(nèi)設(shè)繼電器線圈通電，帶動(dòng)觸點(diǎn)閉合，通過(guò)繼電器閉和的觸點(diǎn)，由外部電源驅(qū)動(dòng)交、直流負(fù)載。優(yōu)點(diǎn)是過(guò)載能力強(qiáng),交、直流負(fù)載皆宜。但存在動(dòng)作速度較慢,且為有觸點(diǎn)系統(tǒng)，使用壽命有限等問(wèn)題。雙向晶閘管和晶體管輸出型輸出分別具有驅(qū)動(dòng)交、直流負(fù)載的能力。晶閘管輸出型ＣPU通過(guò)光耦電路的驅(qū)動(dòng)，使雙向晶閘管通斷,可以驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載；晶體管輸出型CPＵ通過(guò)光耦電路的驅(qū)動(dòng),使雙晶體管通斷，驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載.優(yōu)點(diǎn)是兩者均為無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)系統(tǒng),不存在電弧現(xiàn)象，而且開(kāi)關(guān)速度快，缺點(diǎn)是半導(dǎo)體器件的過(guò)載能力差。以上列舉了六類輸入和輸出電路形式，各類PＬＣ產(chǎn)品的輸入、輸出電路結(jié)構(gòu)形式均有所不同,但光耦隔離及阻容濾波等抗干擾措施是相似的。根據(jù)輸入、輸出電路的結(jié)構(gòu)形式不同，I/O借口又可以分為開(kāi)關(guān)量I/O和模擬量I/O兩大類.其中模擬量I/O要經(jīng)過(guò)A/D,D/Ａ轉(zhuǎn)換電路的處理,轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所能識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，在整體機(jī)構(gòu)的PLC中,有開(kāi)關(guān)量的交,直流I／O模塊,和模擬量I/O模塊及各種智能Ｉ／O模塊可供選擇。PLC輸入電路和輸出電路各種不同結(jié)構(gòu)形式能夠適應(yīng)各不同負(fù)載的要求。４。接口電路PLC接口電路分為I/O擴(kuò)展接口電路和外設(shè)通信接口電路兩類I/O擴(kuò)展接口電路用連接Ｉ/O擴(kuò)展單元，可以用來(lái)擴(kuò)充開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)和增加模擬量的I/O端子.I/Ｏ擴(kuò)展接口電路采用并行接口和串行接口兩種電路形式。根據(jù)被控制對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)和要求，確定用戶所需的輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。通信接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器,并能組成ＰLC的控制網(wǎng)絡(luò).PLC通過(guò)PC/PPI電纜或使用ＭＰＩ卡通過(guò)RＳ—48５接口和電纜與計(jì)算機(jī)連接,可以實(shí)現(xiàn)編程、監(jiān)控、聯(lián)網(wǎng)等功能。5。電源ＰＬＣ內(nèi)部配有一個(gè)專用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源,將交流/直流供電電源轉(zhuǎn)化為PＬC內(nèi)部電源需要的工作電源（5V直流）。當(dāng)輸入端子為非干接點(diǎn)結(jié)構(gòu)時(shí),為外部輸入元件提供２4V直流電源（僅供輸入點(diǎn)使用）。（3）PLＣ的特點(diǎn)1.軟硬件功能強(qiáng)ＰLC的功能非常強(qiáng)大，其內(nèi)部具備很多功能,如時(shí)序、計(jì)數(shù)器、主控繼電器、移位寄存器及中間寄存器等,能夠方便地實(shí)現(xiàn)延時(shí)、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)和強(qiáng)制Ｉ／O等功能。ＰLC不僅可進(jìn)行邏輯運(yùn)算，算術(shù)運(yùn)算,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及順序控制,還可實(shí)現(xiàn)模擬運(yùn)算、顯示、監(jiān)控、打印及報(bào)表生成等功能，并具有完善的輸入輸出系統(tǒng)。PＬＣ能夠適應(yīng)各種形式的開(kāi)關(guān)量和模擬量的輸入控制、輸出控制，還可以和其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、控制設(shè)備共同組成分布式控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)成組數(shù)據(jù)傳送、矩陣運(yùn)算、閉環(huán)控制、排序與查表、函數(shù)運(yùn)算及快速中斷等功能。PＬC的編程語(yǔ)言豐富,它可以分為梯形圖語(yǔ)言、邏輯功能語(yǔ)言、指令表、和順序功能四種。特別是梯形圖語(yǔ)言，它直觀、方便，我們只要有了通常的繼電接觸器電路圖、邏輯圖或邏輯方程,就等于它有了PＬC系統(tǒng)的用戶程序,很適合電器工程技術(shù)人員操作和使用。2.使用維護(hù)方便PLC不需要像用計(jì)算機(jī)控制那樣在輸入輸出接口上做大量的工作。ＰＬＣ的輸入接口和輸出接口是已經(jīng)按不同需求做好的,可直接與控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備相連的接口。如輸入借口可以與各種開(kāi)關(guān)、傳感器連接;輸出接口具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力,可以直接與繼電器、接觸器、電磁閥等連接。不論是輸入接口或輸出接口,使用都很簡(jiǎn)單。PLC具有很強(qiáng)的監(jiān)控功能，利用編程器、監(jiān)視器或觸摸屏等人機(jī)界面可對(duì)PＬC的遠(yuǎn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。３．運(yùn)行穩(wěn)定可靠由于PＬC采用了微電子技術(shù)，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作有無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成，同時(shí)還采用了屏蔽，濾波,隔離等抗干擾措施，所以其平均無(wú)故障時(shí)間在２萬(wàn)小時(shí)以上。特別是在制造工藝上加強(qiáng)了抗干擾措施，例如輸入輸出都采用光電隔離,能有效的隔離PLC內(nèi)部電路與輸入輸出電路之間的聯(lián)系，從而避免了有輸入輸出通道串入的干擾信號(hào)引起的誤動(dòng)作.PLC還采用屏蔽，輸入延時(shí)濾波等軟、硬件措施，有效的防止空間電磁干擾，特別多高頻傳導(dǎo)干擾信號(hào)具有良好的抑制作用.所以這一切措施,都有效的保證了PLC在惡劣的工作環(huán)境下能正常地遠(yuǎn)行.4．組織靈活可編程控制器品種很多，小型ＰLC為整體結(jié)構(gòu)，并外接I／O擴(kuò)展機(jī)箱構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。中大型PLC采用分體模塊式結(jié)構(gòu),設(shè)有各種專有功能模塊（開(kāi)關(guān)量、模擬量輸入／輸出模塊、位控模塊、伺服、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊等）供選用和組合，由各種模塊組成大小和要求不同的控制系統(tǒng)。外部控制電路雖然仍為硬接線系統(tǒng)，但當(dāng)受控對(duì)象的控制要求改變時(shí),可以在線使用編程器進(jìn)行修改用戶程序來(lái)滿足新的控制要求，最大限度地縮短工藝更新所需要的時(shí)間。（4）PLC的發(fā)展趨勢(shì)從當(dāng)前產(chǎn)品來(lái)看，PLC的發(fā)展仍然主要體現(xiàn)在提及的縮小與性能的提高兩大方面。1。向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高PLＣ的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。目前，有的ＰＬC的掃描速度可達(dá)0。1ms/k步左右.PLC的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。在存儲(chǔ)容量方面，有的ＰLＣ最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤(pán)。2。向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展當(dāng)前中小型ＰＬＣ比較多，為了適應(yīng)市場(chǎng)的多種需要,今后PLＣ要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個(gè)方向發(fā)展?，F(xiàn)已有Ｉ/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14３36點(diǎn)的超大型PLC，其使用32位微處理器,多CPU并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。小型PＬC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場(chǎng)需要已開(kāi)發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型ＰLＣ，最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為8～１６點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要，如三菱公司α系列PLC.3.PLC大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力為滿足各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求，近年來(lái)不斷開(kāi)發(fā)出許多功能模塊,如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程Ｉ/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。這些帶CPU和存儲(chǔ)器的智能Ｉ/O模塊，既擴(kuò)展了PLC功能,又使用靈活方便，擴(kuò)大了PLＣ應(yīng)用范圍.加強(qiáng)PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，是ＰLC技術(shù)進(jìn)步的潮流。PLＣ的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類：一類是PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLＣ生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段；另一類是PＬC與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信,一般PLC都有專用通信模塊與計(jì)算機(jī)通信。為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力,PＬC生產(chǎn)廠家之間也在協(xié)商制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),PLC已成為集散控制系統(tǒng)（DCＳ）不可缺少的重要組成部分。4。增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CＰU占5％,Ｉ/O接口占15%，輸入設(shè)備占45％,輸出設(shè)備占30%，線路占5％。前二項(xiàng)共20％故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過(guò)PLC本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理;而其余80％的故障屬于ＰLC的外部故障.因此，ＰLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性.5．編程語(yǔ)言多樣化在ＰLＣ系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí),PLC的編程語(yǔ)言也越來(lái)越豐富,功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語(yǔ)言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語(yǔ)言、面向過(guò)程控制的流程圖語(yǔ)言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語(yǔ)言(BＡSIC、C語(yǔ)言等）等.多種編程語(yǔ)言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PＬＣ進(jìn)步的一種趨勢(shì)。3。２。３PＬC控制方式與繼電器控制比較繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合成控制邏輯,其連線多而復(fù)雜,體積大，功耗大，繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限,因此靈活性和擴(kuò)展性都很差.而PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序，稱為“軟接線"，其連線少，體積小,加之PLＣ中每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)理論上無(wú)限制,因此靈活性和擴(kuò)展性都很好.繼電控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低。觸點(diǎn)的開(kāi)閉動(dòng)作一般在幾十毫秒數(shù)量級(jí)。另外機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的，速度極快,一般一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間在微秒數(shù)量級(jí).PLC內(nèi)部還有嚴(yán)格的同步，不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。繼電控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連線也多。觸點(diǎn)開(kāi)閉時(shí)會(huì)受到電弧的損壞,并有機(jī)械磨損，壽命短，因此可靠性和可維護(hù)性差。而PLC采用微電子技術(shù),大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成,它體積小、壽命長(zhǎng)、可靠性高。PLC還配備有自檢和監(jiān)督功能,能檢查出自身的故障,并隨時(shí)顯示給操作人員，還能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)提供了方便.３.２.４PＬC控制方式與單片機(jī)控制比較單片機(jī)在精度和速度要求很高的地方適用性較好，但要面對(duì)外圍電路和干擾,程序混亂等的必須考慮的問(wèn)題。工程或重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目，PＬC是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品,從工程的角度，對(duì)單項(xiàng)采用因?yàn)槠浞€(wěn)定性和抗干擾性很高。ＰLC方案是明智、快捷的途徑,成功率高,可靠性好,PLC對(duì)一些大型、穩(wěn)定性要求很高的控制比較適用。PＬC編程簡(jiǎn)單，可現(xiàn)場(chǎng)修改程序插件式,維護(hù)方便體積小、可靠性強(qiáng)可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)可以直接驅(qū)動(dòng)電磁閥用戶程序存儲(chǔ)器可以擴(kuò)展用軟件程序代替硬件接線,輸入輸出信號(hào)可直接和外界設(shè)備相連.3．2．5控制系統(tǒng)選擇根據(jù)前面介紹的對(duì)立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)化方面及功能要求,以及通過(guò)對(duì)與繼電器控制、單片機(jī)控制和ＰLC控制方式的比較，系統(tǒng)選用PLＣ作為立體車(chē)庫(kù)的控制核心。同時(shí)為了對(duì)車(chē)庫(kù)的整體控制及收費(fèi)，以達(dá)到更加智能化的效果,系統(tǒng)還采取上位機(jī)進(jìn)行監(jiān)控和刷卡收費(fèi).即使在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中使用繼電器控制設(shè)備不會(huì)被徹底取代，但PLＣ控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)比較,在操作、控制、效率和精度等各個(gè)方面都具有很大的優(yōu)勢(shì)。因此會(huì)逐漸替代繼電器控制系統(tǒng).４控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)４．1用MＣGS設(shè)計(jì)監(jiān)控界面4．1．1組建新工程的一般過(guò)程（l)工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析:分析工程項(xiàng)目的系統(tǒng)構(gòu)成、技術(shù)要求和工藝流程,弄清系統(tǒng)的控制流程和監(jiān)控對(duì)象的特征，明確監(jiān)控要求和動(dòng)畫(huà)顯示方式，分析工程中的設(shè)備采集及輸出通道與軟件中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，分清哪些變量是要求與設(shè)備連接的，哪些變量是軟件內(nèi)部用來(lái)傳遞數(shù)據(jù)及動(dòng)畫(huà)顯示的。（2)工程立項(xiàng)搭建框架:MＣGS稱為建立新工程。主要內(nèi)容包括:定義上程名稱、封面窗口名稱和啟動(dòng)窗口（封面窗口退出后接著顯示的窗口）名稱，指定存盤(pán)數(shù)據(jù)庫(kù)文件的．名稱以及存盤(pán)數(shù)據(jù)庫(kù)，設(shè)定動(dòng)畫(huà)刷新的周期。經(jīng)過(guò)此步操作，即在MCＧS組態(tài)環(huán)境中，建立了由五部分組成的工程結(jié)構(gòu)框架。封面窗口和啟動(dòng)窗口也可等到建立了用戶窗口后，再行建立。(3)設(shè)計(jì)菜單基本體系:為了對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)及土作流程進(jìn)行有效地調(diào)度和控制，通常要在主控窗口內(nèi)編制菜單。編制菜單分兩步進(jìn)行,第一步首先搭建菜單的框架,第二步再對(duì)各級(jí)菜單命令進(jìn)行功能組態(tài)。在組態(tài)過(guò)程中，可根據(jù)實(shí)際需要，隨時(shí)對(duì)菜單的內(nèi)容進(jìn)行增加或刪除，不斷完善土程的菜單。(４）制作動(dòng)畫(huà)顯示畫(huà)面：動(dòng)畫(huà)制作分為靜態(tài)圖形設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)屬性設(shè)置兩個(gè)過(guò)程.前一部分類似于“畫(huà)畫(huà)"，用戶通過(guò)MCGS組態(tài)軟件中提供的基本圖形元索及動(dòng)畫(huà)構(gòu)件庫(kù),在用戶窗口內(nèi)“組合"成各種復(fù)雜的畫(huà)面.后一部分則設(shè)置圖形的動(dòng)畫(huà)屬性，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定.義的變量建立相關(guān)性的連接關(guān)系,作為動(dòng)畫(huà)圖形的驅(qū)動(dòng)源.(５)編寫(xiě)控制流程程序:在運(yùn)行策略窗口內(nèi)，從策略構(gòu)件箱中，選擇所需功能策略構(gòu)件,構(gòu)成各種功能模塊(稱為策略塊),由這些模塊實(shí)現(xiàn)各種人機(jī)交互操作。ＭCGS還為用戶提供了編程用的功能構(gòu)件(稱之為“腳本程序”功能構(gòu)件)，使用簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言，編寫(xiě)工程控制程序(6）完善菜單按鈕功能：包括對(duì)菜單命令、監(jiān)控器件、操作按鈕的功能組態(tài)；實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、各種曲線、數(shù)據(jù)報(bào)表、報(bào)警信息輸出等功能；建立上程安全機(jī)制等。（7）編寫(xiě)程序調(diào)試工程：利用調(diào)試程序產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)，檢查動(dòng)畫(huà)顯示和控制流程是否正確。（8)連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序:選定與設(shè)備相匹配的設(shè)備構(gòu)件,連接設(shè)備通道，確定數(shù)據(jù)變量的數(shù)據(jù)處理方式，完成設(shè)備屬性的設(shè)置。此項(xiàng)操作在設(shè)備窗口內(nèi)進(jìn)行.（9）工程完工綜合測(cè)試:最后測(cè)試工程各部分的工作情況，完成整個(gè)工程的組態(tài)上作，實(shí)施上程交接。４．1。2建立立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)工程雙擊“MＣＧS組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo),進(jìn)入MCＧＳ組態(tài)環(huán)境工作臺(tái)(見(jiàn)圖４。1啟動(dòng)界一)。選擇［文件］/［新建工程］選項(xiàng)，再選擇[文件]/［工程另存為］選項(xiàng)，如圖４。2保存界面所示，文件名設(shè)為：“立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)”，然后單擊〔保存」按鈕，工程存在D：\MCGS\WOＲK下,工程名為“立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng).MCGS",圖4.3用戶界面為修改好工程后打開(kāi)的工程。圖4。2保存界面圖4．3用戶窗口4．１.3設(shè)計(jì)立體車(chē)庫(kù)控制工程的畫(huà)面流程（１）建立立體車(chē)庫(kù)控制用戶窗口在圖4．３用戶窗口中，單擊［用戶窗口]按鈕,在[用戶窗口]工作臺(tái)中單擊右邊的[新建窗口]按鈕,則產(chǎn)生新［窗口0],如圖4。4新建窗口所示。如果再次單擊［新建窗口]按鈕,可產(chǎn)生其他的用戶窗口。圖4.4新建窗口用鼠標(biāo)選中［窗口０]，單擊右邊的［窗口屬性]按鈕,進(jìn)入［用戶窗口屬性設(shè)置］界面，如圖４．5用戶窗口屬性設(shè)置所示.圖4.5用戶窗口屬性設(shè)置將【窗口名稱〕改為：“立體車(chē)庫(kù)控制”；將〔窗口標(biāo)題〕改為:“立體車(chē)庫(kù)控制”;在[窗口位置]選擇[最大化顯示］，然后單擊[確定〕按鈕.這時(shí)可以看到剛剛新建的窗口名稱已經(jīng)改為“立體車(chē)庫(kù)控制”了，如圖4.６標(biāo)題更改所示.圖４。6標(biāo)題更改雙擊［立體車(chē)庫(kù)控制］窗口,進(jìn)入動(dòng)畫(huà)組態(tài)制作窗口，如圖4.7動(dòng)畫(huà)設(shè)置界面所示。圖4．７動(dòng)畫(huà)設(shè)置界面（２）立體車(chē)庫(kù)控制工程畫(huà)面設(shè)計(jì)放置圖形對(duì)象,在圖4。7動(dòng)畫(huà)設(shè)置界面中,單擊工具條中［工具箱]按鈕，打開(kāi)系統(tǒng)上具箱。單擊[插入元件］按鈕,打開(kāi)［對(duì)象元件庫(kù)管理］.打開(kāi)[對(duì)象元件庫(kù)管理]中的［車(chē)］文件夾,如圖4。8對(duì)象元件列表界面所示,從中選取中意的車(chē)輛（因軟件對(duì)象元件列表中無(wú)轎車(chē)，暫用拖車(chē)代替）。圖4.8對(duì)象元件列表界面選好需要的交通交通燈后，單擊［確定]按鈕,則選中的車(chē)輛將出現(xiàn)在桌一的左上角?？梢允褂檬髽?biāo)改變其人小及位置。同樣的方法,從[對(duì)象元件庫(kù)管理］中選取其他元素構(gòu)成立體車(chē)庫(kù)控制畫(huà)面如圖4.９動(dòng)畫(huà)監(jiān)控界面所示.4.２系統(tǒng)的操作過(guò)程4。2．1開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備接通電源，將電控柜的左側(cè)面電源控制開(kāi)通，主空氣開(kāi)關(guān)閉合接通，電柜有電時(shí)，電源指示燈亮。4。2.2手動(dòng)操作將電柜的(自動(dòng)、停止、手動(dòng))轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“手動(dòng)”位置,“手動(dòng)運(yùn)行”指示燈亮，即可在電柜板上選擇相應(yīng)的手動(dòng)按鈕及動(dòng)作升降橫移選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作。另外取車(chē)之前要保證一各車(chē)位與車(chē)盤(pán)（車(chē)位與車(chē)盤(pán)的定義參見(jiàn)機(jī)構(gòu)上位簡(jiǎn)述的規(guī)定）在相對(duì)應(yīng)的位置上，即10１車(chē)盤(pán)在１01車(chē)位,其余類同，才能按照下面的操作方法進(jìn)行操作，否則要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的手動(dòng)操作。（１)取201車(chē)盤(pán)上的車(chē),手動(dòng)操作過(guò)程如下將“左移右移"選擇開(kāi)關(guān)扳到右移，按下1０1車(chē)盤(pán)按鈕，直至101車(chē)盤(pán)行到１０2車(chē)位停止;再將“上升、下降"轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降,按下201車(chē)盤(pán)按鈕，直至201車(chē)盤(pán)降到1０1車(chē)位停止.開(kāi)走所要取的車(chē)之后再進(jìn)行如下操作.將“上升下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升,按下201車(chē)盤(pán)按鈕，直至10１車(chē)盤(pán)升到201車(chē)位停止。將“左移、右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到左移，按下101車(chē)盤(pán)按鈕，直至101車(chē)盤(pán)返回101車(chē)位停止.這樣就完成了201車(chē)盤(pán)車(chē)位取車(chē)的手動(dòng)操作全過(guò)程。(２)取202車(chē)盤(pán)上的車(chē),手動(dòng)操作過(guò)程如下將“上升下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下20２車(chē)盤(pán)按鈕,直至20２車(chē)盤(pán)降到1０2車(chē)位停止。開(kāi)走所要取的車(chē)之后再進(jìn)行如下操作。將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按下20２車(chē)盤(pán)按鈕,直至2０２車(chē)盤(pán)升到202車(chē)位停止。這樣就完成了202車(chē)盤(pán)車(chē)位取車(chē)的手動(dòng)操作過(guò)程。(3）?。玻?車(chē)盤(pán)上的車(chē)，手動(dòng)操作過(guò)程如下將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下２0３車(chē)盤(pán)按鈕，直至2０3車(chē)盤(pán)降到10３車(chē)位停止。開(kāi)走所要取的車(chē)之后再進(jìn)行如下操作。將“上升、下降"轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按下20３車(chē)盤(pán)按鈕,直至2０3車(chē)盤(pán)升到203車(chē)位停止。這樣就完成了202車(chē)盤(pán)車(chē)位取車(chē)的手動(dòng)操作過(guò)程。(4）取301車(chē)盤(pán)上的車(chē),手動(dòng)操作過(guò)程如下將“左移右移"選擇開(kāi)關(guān)扳到右移,按下１01車(chē)盤(pán)按鈕,直至1０1車(chē)盤(pán)行到103車(chē)位停止；再將“上升下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降,按下２０1車(chē)盤(pán)按鈕,直至20１車(chē)盤(pán)降到10１車(chē)位停止；然后將“左移、右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到右移，按下２01車(chē)盤(pán)按鈕，直至201車(chē)盤(pán)行到１02車(chē)位停止；最后將“上升下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降,按下301車(chē)盤(pán)按鈕，直至3０1車(chē)盤(pán)降到10１車(chē)位停止.開(kāi)走所要取的車(chē)之后再進(jìn)行如下操作。將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升,按下３01車(chē)盤(pán)按鈕，直至30１車(chē)盤(pán)升到３01車(chē)位停止；再將“左移右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到左移，按下20１車(chē)盤(pán)按鈕，直至201車(chē)盤(pán)返回10１車(chē)位停止；然后將“上升、下降"轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按下201車(chē)盤(pán)按鈕，直至２0１車(chē)盤(pán)升到201車(chē)位停止;最后將“左移右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到左移，按下101車(chē)盤(pán)按鈕,直至101車(chē)盤(pán)返回１01車(chē)位停止。這樣就完成了301車(chē)盤(pán)車(chē)位取車(chē)的手動(dòng)操作全過(guò)程.（5)取302車(chē)盤(pán)上的車(chē)，手動(dòng)操作過(guò)程如下將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下2０2車(chē)盤(pán)按鈕,直至20２車(chē)盤(pán)降到１02車(chē)位停止;再將“左移、右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到右移,按下２02車(chē)盤(pán)按鈕,直至202車(chē)盤(pán)行到103車(chē)位停止；最后將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下3０2車(chē)盤(pán)按鈕,直至30２車(chē)盤(pán)降到10２車(chē)位停止。開(kāi)走所要取的車(chē)之后再進(jìn)行如下操作。將“上升、下降"轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升,按下302車(chē)盤(pán)按鈕，直至30２車(chē)盤(pán)升到３02車(chē)位停止；再將“左移、右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到左移,按下20２車(chē)盤(pán)按鈕,直至202車(chē)盤(pán)返回10２車(chē)位停止;最后將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按下202車(chē)盤(pán)按鈕，直至２02車(chē)盤(pán)升到2０２車(chē)位停止.這樣就完成了3０2車(chē)盤(pán)車(chē)位取車(chē)的手動(dòng)操作過(guò)程。（６)取303車(chē)盤(pán)上的車(chē),手動(dòng)操作過(guò)程如下將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降,按下20３車(chē)盤(pán)按鈕，直至2０3車(chē)盤(pán)降到103車(chē)位停止；再將“左移、右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到左移，按下203車(chē)盤(pán)按鈕,直至203車(chē)盤(pán)行到1０2車(chē)位停止;最后將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降,按下303車(chē)盤(pán)按鈕，直至3０3車(chē)盤(pán)降到103車(chē)位停止.開(kāi)走所要取的車(chē)之后再進(jìn)行如下操作。將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升,按下3０３車(chē)盤(pán)按鈕,直至3０3車(chē)盤(pán)升到303車(chē)位停止；再將“左移、右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到右移，按下２０3車(chē)盤(pán)按鈕,直至203車(chē)盤(pán)返回103車(chē)位停止；最后將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升,按下203車(chē)盤(pán)按鈕，直至2０3車(chē)盤(pán)升到２03車(chē)位停止。這樣就完成了3０3車(chē)盤(pán)車(chē)位取車(chē)的手動(dòng)操作過(guò)程。4．2．3自動(dòng)運(yùn)行將電柜的“自動(dòng)、停止、手動(dòng)”選擇開(kāi)關(guān)扳到“白動(dòng)”位置，“自動(dòng)運(yùn)行"指示燈亮.即可按下存車(chē)按鈕,此時(shí)條碼打印機(jī)通過(guò)ＰLC傳來(lái)的指示打印條碼，然后把條碼上的車(chē)位移出讓你存車(chē).最后可憑借條碼,在條碼掃描器上把信息傳到PLC中去，經(jīng)過(guò)ＰＬC的處理，就可把相應(yīng)的車(chē)位移