常熟理工嵌入式期末考試復(fù)習(xí)大題部分

常熟理工嵌入式期末考試復(fù)習(xí)大題部分常熟理工嵌入式期末考試復(fù)習(xí)大題部分常熟理工嵌入式期末考試復(fù)習(xí)大題部分常熟理工嵌入式期末考試復(fù)習(xí)大題部分編制僅供參考審核批準(zhǔn)生效日期地址：電話：傳真:郵編:第1章1、請說明國內(nèi)普遍認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)的定義，它的基本要素和特征是什么..答：以應(yīng)用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)“嵌入”、“專用性”、“計算機”是其基本要素和特征。2、請介紹四種常見的嵌入式操作系統(tǒng)，并說明它們各自的主要特點？答μC/OS-II是一個可裁減的、源碼開放的、結(jié)構(gòu)小巧、可剝奪型的實時多任務(wù)內(nèi)核，是真正的實時操作系統(tǒng)。VxWorks嵌入式實時操作系統(tǒng)，多應(yīng)用于高端技術(shù)及實時要求極高的領(lǐng)域。WinCE操作系統(tǒng)，提供與PC機類似的圖形界面和主要的應(yīng)用程序，它不是一個硬實時操作系統(tǒng)。Linux操作系統(tǒng)以內(nèi)核為基礎(chǔ)的、完全內(nèi)存保護(hù)、多任務(wù)多進(jìn)程的操作系統(tǒng)，源碼開放。第2章1、ARM的異常中斷按引起異常事件的不同可以分為哪些各自的向量地址是多少..答：異常的種類：外部中斷請求（IRQ）、快速中斷請求（FIQ）、軟件中斷（SWI）、中止（ABORT）、未定義指令、復(fù)位（RESET）。異常向量——異常處理程序入口地址：復(fù)位中斷，0x00000000未定義指令中斷，0x00000004軟中斷，0x00000008預(yù)取中止，0x0000000C數(shù)據(jù)中止，0x00000010IRQ中斷，0x00000018快速中斷，0x0000001C3、ARM處理器在兩種工作狀態(tài)之間是如何切換的..答：ARM處理器在兩種工作狀態(tài)之間切換方法：進(jìn)入Thumb狀態(tài)：當(dāng)操作數(shù)寄存器Rm的狀態(tài)位bit［0］為1時，執(zhí)行BXRm指令進(jìn)入Thumb狀態(tài)。如果處理器在Thumb狀態(tài)進(jìn)入異常，則當(dāng)異常處理（IRQ，F(xiàn)IQ，Undef，Abort和SWI）返回時，自動切換到Thumb狀態(tài)。進(jìn)入ARM狀態(tài)：當(dāng)操作數(shù)寄存器Rm的狀態(tài)位bit［0］為0時，執(zhí)行BXRm指令進(jìn)入ARM狀態(tài)。如果處理器進(jìn)行異常處理，在此情況下，把PC放入異常模式鏈接寄存器LR中，從異常向量地址開始執(zhí)行也可以進(jìn)入ARM狀態(tài)。4、ARM寄存器R13，R14，R15，CPSR，SPSR分別作何用處？答：R13一般用來作為堆棧指針（類似AT89S51的SP）。R14（LR）一般用來作為調(diào)子程序的鏈接寄存器，當(dāng)執(zhí)行調(diào)子程序指令BL時，將程序計數(shù)器R15的內(nèi)容拷貝進(jìn)R14保存，從子程序返回時再將R14的內(nèi)容送回到程序計數(shù)器R15。R15一般用來存放下一條將要執(zhí)行指令的地址（類似AT89S51的PC）。在ARM狀態(tài)下R15的最低2位為0，在Thumb狀態(tài)下R15的最低位為0。當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR與備份程序狀態(tài)寄存器SPSR。當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR用來保存當(dāng)前的狀態(tài)與控制的標(biāo)志位。備份程序狀態(tài)寄存器SPSR用來在操作模式切換時保存程序狀態(tài)寄存器CPSR的當(dāng)前值。第6章1、編程實現(xiàn)UART1的初始化。.要求字符幀格式為7位數(shù)據(jù)位、1位停止位、偶校驗、波特率取9600、采用正常工作模式、不使用中斷、不使用回送、不使用錯誤標(biāo)志狀態(tài)、發(fā)送和接收采用FIFO模式，不使用自動流控制，時鐘PLCK取40MHz。UART的使用分析參考：知識點：S3C2410A中對UART的使用，在工作前必須對其進(jìn)行初始化，即對UART的線控制寄存器（ULCON）、控制寄存器（UCON）、FIFO控制寄存器（UFCON）、Modem控制寄存器（UMCON）、波特率因子寄存器（UBRDIV）進(jìn)行設(shè)置。參考點：第6章ppt中“6.1.4

UART的初始化”中的說明。初始化內(nèi)容：#definerULCON1

(*(volatileunsigned*)0x1d04000)#definerUCON1

(*(volatileunsigned*)0x1d04004)#definerUFCON1

(*(volatileunsigned*)0x1d04008)#definerUMCON1

(*(volatileunsigned*)0x1d0400c)#definerUBRDIV1

(*(volatileunsigned*)0x1d04028)rULCON1=0x2ArUCON1=0x05rUFCON1=0x01rUMCON1=0x0rUBRDIV1=0x103知識點：S3C2410A中對GPIO口的配置寄存器GPACON~GPHCON，端口數(shù)據(jù)寄存器GPADAT~GPHDAT的使用。參考點：第6章ppt中“GPIO應(yīng)用舉例”中的例子的分析。第7章1、在圖中進(jìn)行必要的連線，管腳電平設(shè)置，地址編號填寫等，完成S3C44B0最小系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計。題目要求：1）使S3C44B0的BANK0連接一片F(xiàn)lashROM，且總線寬度為8位。 2）選擇晶振作為時鐘輸入。存儲器以小端模式存儲字。 3）畫出復(fù)位電路圖，實現(xiàn)上電復(fù)位功能和手動按鍵復(fù)位功能。 （注：不使用的管腳打×）連接參考圖：（1）BANK0，8位數(shù)據(jù)總線:OM1=0,OM0=0 DATA[7..0]連接DATA[7..0] nGCS0連接nCS， Address[19..0](2)晶振連線:OM3=0，OM2=0晶振連接EXTAL0和EXTAL0小端模式ENDIA＝0(3)復(fù)位電路：上電低電平復(fù)位 按鍵復(fù)位2、S3C44B0的存儲系統(tǒng)中，0xc000000和0xc080000的含義是什么它們之間的512kbyte空間做什么用

答案參考：0xC000000是SDRAM的起始地址，系統(tǒng)的程序存儲空間從0xC080000開始。（2分）512Kbyte的空間劃分出來，作為系統(tǒng)的LCD顯示緩沖區(qū)使用（更新其中的數(shù)據(jù)，就可以更新LCD的顯示）。3、請簡要描述S3C2410A微處理器的存儲空間特點以及地址映射范圍。參考點：第7章ppt中“存儲器系統(tǒng)”中的分析。參考答案：第8章2、說明μC/OS-II中任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)OSTaskCreate()的四個參數(shù)的含義

參考點：第8章ppt中“8.3--8.μC/OS-II任務(wù)的創(chuàng)建”中的例子的分析。答案參考：μC/OS-II中任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)OSTaskCreate()的四個參數(shù)的含義：OSTaskCreate(MyTask,//（任務(wù)名稱）(void*)s,//（任務(wù)參數(shù)）&TaskStartStk【TASK_STK_SIZE-1】,//（任務(wù)棧）0//（任務(wù)優(yōu)先級號）);3、畫圖說明μCOS-II操作系統(tǒng)中任務(wù)的五種狀態(tài)之間是如何切換的，并舉出至少一個相應(yīng)的切換條件或函數(shù)。..參考點：第8章ppt中“8.3—2.任務(wù)的五種狀態(tài)”中的分析。參考答案：4、以下是UCOS-II操作系統(tǒng)下的C語言程序，請在1）—7）的注釋中填入該行語句的作用#include"..\ucos-ii\includes.h"/*uC/OSinterface*/#include"..\ucos-ii\add\osaddition.h"#include"..\inc\drv.h"#include<string.h>OS_STKMain_Stack[STACKSIZE*8]={0,};//1）定義任務(wù)棧空間

voidMain_Task(void*Id);#defineMain_Task_Prio12//2）定義任務(wù)優(yōu)先級號OS_EVENT*Nand_Rw_Sem;//3）定義Nand_Rw的信號量

OS_EVENT*Uart_Rw_Sem;intmain(void){ ARMTargetInit();//開發(fā)板初始化 OSInit();//4）ucos-ii操作系統(tǒng)的初始化 uHALr_ResetMMU();//復(fù)位MMU LCD_Init();//初始化LCD模塊 LCD_printf("LCDinitializationisOK\n");//向液晶屏輸出數(shù)據(jù)LCD_printf("320x240TextMode\n"); initOSGUI();//初始化圖形界面 LoadFont();//調(diào)Unicode字庫 LoadConfigSys();//使用config.sys文件配置系統(tǒng)設(shè)置 LCD_printf("CreatetaskonuCOS-II...\n");OSTaskCreate(Main_Task,(void*)0,(OS_STK*)&Main_Stack[STACKSIZE*8-1],Main_Task_Prio);//5）創(chuàng)建Main_Task任務(wù) OSAddTask_Init();//創(chuàng)建系統(tǒng)附加任務(wù) LCD_printf("StartinguCOS-II...\