機械原理第四章常用機構課件

章常用機構章常用機構1第五章常見機構福建江夏學院楊拴強第五章常見機構福建江夏學院楊拴強2本章主要內(nèi)容5.1平面連桿機構5.2凸輪機構5.3棘輪機構5.4輪槽機構5.5典型機構動畫演示2022/12/11本章主要內(nèi)容5.1平面連桿機構2022/12/113本章重點知識平面四桿機構的演化機構曲柄存在的條件曲柄連桿機構的特性凸輪機構的特點棘輪機構的組成與原理輪槽機構的組成與原理2022/12/11本章重點知識平面四桿機構的演化機構2022/12/1145.1平面連桿機構平面連桿機構定義：所有構件均作平行于某一平面的運動，且構件之間只有低副連接。1、鉸鏈四桿機構的組成機架——固定不動構件連架桿——與機架以運動副相連的桿曲柄——能做整周轉動搖桿——擺動一定角度連桿——不直接與機架相連的桿12342022/12/115.1平面連桿機構平面連桿機構定義：所有構件均作平行于某一平5一、鉸鏈四桿機構的基本形式（1）曲柄搖桿機構（crank-rocker)（2）雙曲柄機構（double-crank)（3）雙搖桿機構（double-rocker)2022/12/11一、鉸鏈四桿機構的基本形式（1）曲柄搖桿機構（crank-r6曲柄搖桿機構（crank-rocker)何為曲柄搖桿機構？既有曲柄又有搖桿的機構。如下動畫中，兩個連架桿中一個是曲柄，一個是搖桿。2022/12/11曲柄搖桿機構（crank-rocker)何為曲柄搖桿機構？27曲柄搖桿機構（crank-rocker)日常生活中常見的雷達、縫紉機等就是有曲柄搖桿機構構成的。2022/12/11曲柄搖桿機構（crank-rocker)日常生活中常見的雷達8雙曲柄機構（double-crank)何為雙曲柄機構？兩個連架桿都是曲柄的機構。如下動畫2022/12/11雙曲柄機構（double-crank)何為雙曲柄機構？2029雙搖桿機構（double-rocker)何為雙搖桿機構？在一個機構中，兩個連架桿都是搖桿。如下動畫中所示。2022/12/11雙搖桿機構（double-rocker)何為雙搖桿機構？2010設計：潘存云設計：潘存云設計：潘存云設計：潘存云設計：潘存云設計：潘存云鉸鏈四桿機構的演化偏心曲柄滑塊機構對心曲柄滑塊機構曲柄搖桿機構曲柄滑塊機構雙滑塊機構正弦機構s=lsinφ↓∞

→∞φl2022/12/11設計：潘存云設計：潘存云設計：潘存云設計：潘存云設計：潘存云11曲柄滑塊機構的實例內(nèi)燃機實例2022/12/11曲柄滑塊機構的實例內(nèi)燃機實例2022/12/1112曲柄滑塊機構的實例往復式抽水機2022/12/11曲柄滑塊機構的實例往復式抽水機2022/12/1113運動副轉化機構的演化曲柄滑塊機構1234213413421234曲柄搖桿機構曲柄移動導桿機構2022/12/11運動副轉化機構的演化曲柄滑塊機構1234213413421214三、曲柄搖桿機構的演化（1）取不同構件為機架，曲柄搖桿機構、雙曲柄、雙搖桿可以相互演化123412341234曲柄搖桿雙曲柄雙搖桿2022/12/11三、曲柄搖桿機構的演化（1）取不同構件為機架，曲柄搖桿機構、15（2)曲柄存在的條件(GRASHOF)(a)最短桿+最長桿≤其他兩桿長度之和——格拉肖夫判別式以最短桿為機架時——必為雙曲柄機構以最短桿的相鄰桿為機架時——必為曲柄搖桿機構以最短桿的對面桿為機架時——必為雙搖桿機構(b)不滿足格拉肖夫判別式時，以任何桿為機架，皆為

雙搖桿機構1234123412342022/12/11（2)曲柄存在的條件(GRASHOF)(a)最短桿+最長桿≤16三、平面四桿機構的基本特性急回特性在曲柄搖桿機構中，當曲柄與連桿兩次共線時，搖桿位于兩個極限位置，簡稱極位。此兩處曲柄之間的夾角θ稱為極位夾角。2022/12/11三、平面四桿機構的基本特性急回特性2022/12/11171、急回特性當曲柄以ω逆時針轉過180°+θ時，搖桿從C1D位置擺到C2D。2022/12/111、急回特性當曲柄以ω逆時針轉過180°+θ時，搖桿從C1D182022/12/112022/12/11192.壓力角和傳動角壓力角α：從動件驅動力F與力作用點絕對速度之間所夾銳角。傳動角γ：壓力角的余角即連桿與從動件間所夾的銳角。切向分力:F’=Fcosα法向分力:F”=Fcosγγ↑F’↑→對傳動有利。=Fsinγ=FsinαF2022/12/112.壓力角和傳動角壓力角α：從動件驅動力F與力作用點絕對速度20設計：潘存云αFγF’

F”當∠BCD≤90°時，γ＝∠BCDABCDγmin出現(xiàn)的位置：當∠BCD>90°時，γ＝180°-∠BCD此位置一定是：主動件與機架共線兩處之一。CDBAFγF”F’當∠BCD最小或最大時，都有可能出現(xiàn)γmin為了保證機構良好的傳力性能設計：潘存云C1B1l1l2l3l4DA機構的傳動角一般在運動鏈最終一個從動件上度量。γ1γ2C2B22022/12/11設計：潘存云αFγF’F”當∠BCD≤90°時，ABC21死點特性搖桿為主動件，且連桿與曲柄兩次共線時，有：γ＝0此時機構不能運動.Fγ＝0Fγ＝0避免措施：兩組機構錯開排列，如火車輪機構;稱此位置為：“死點”靠飛輪的慣性（如內(nèi)燃機、縫紉機等）。2022/12/11死點特性搖桿為主動件，且連桿與曲柄兩次共線時，有：γ＝0此時22思考題在現(xiàn)實生活中，那里用到了平面四桿機構的這些特性？這些特性的好處和壞處是什么？2022/12/11思考題在現(xiàn)實生活中，那里用到了平面四桿機構的這些特性？202235.2凸輪機構的應用和分類楊拴強福建江夏學院工業(yè)工程系5.2凸輪機構的應用和分類24KnowledgePoints凸輪機構的組成凸輪機構的分類凸輪機構的優(yōu)點、缺點2022/12/11KnowledgePoints凸輪機構的組成2022/125凸輪機構的組成凸輪是具有曲線輪廓或凹槽的構件凸輪機構一般由凸輪、從動件和機架三個構件組成。2022/12/11凸輪機構的組成凸輪是具有曲線輪廓或凹槽的構件2022/12/26凸輪機構的分類按照凸輪的形狀分類按照從動件的型式分類按照凸輪與從動件維持高副接觸的方法分類2022/12/11凸輪機構的分類按照凸輪的形狀分類2022/12/1127凸輪機構的分類按照凸輪的形狀分類盤形凸輪移動凸輪圓柱凸輪2022/12/11凸輪機構的分類按照凸輪的形狀分類2022/12/1128盤形凸輪這種凸輪是一個繞固定軸轉動并且具有變化向徑的盤形零件，如。當其繞固定軸轉動時，可推動從動件在垂直于凸輪轉軸的平面內(nèi)運動。它是凸輪的最基本型式，結構簡單，應用最廣。2022/12/11盤形凸輪這種凸輪是一個繞固定軸轉動并且具有變化向徑的盤形零件29移動凸輪當盤形凸輪的轉軸位于無窮遠處時，就演化成了圖示的移動凸輪（或楔形凸輪）。凸輪呈板狀，它相對于機架作直線移動。2022/12/11移動凸輪當盤形凸輪的轉軸位于無窮遠處時，就演化成了圖示的移動30圓柱凸輪如果將移動凸輪卷成圓柱體即演化成圓柱凸輪。圖示為自動機床的進刀機構。在這種凸輪機構中凸輪與從動件之間的相對運動是空間運動，故屬于空間凸輪機構。2022/12/11圓柱凸輪如果將移動凸輪卷成圓柱體即演化成圓柱凸輪。圖示為自動31凸輪機構的分類按照從動件的型式分類尖底從動件滾子從動件平底從動件2022/12/11凸輪機構的分類按照從動件的型式分類2022/12/1132尖底從動件從動件的尖端能夠與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動件實現(xiàn)任意的運動規(guī)律。2022/12/11尖底從動件從動件的尖端能夠與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸，從而33滾子從動件為減小摩擦磨損，在從動件端部安裝一個滾輪，把從動件與凸輪之間的滑動摩擦變成滾動摩擦，因此摩擦磨損較小，可用來傳遞較大的動力，故這種形式的從動件應用很廣。2022/12/11滾子從動件為減小摩擦磨損，在從動件端部安裝一個滾輪，把從動件34平底從動件從動件與凸輪輪廓之間為線接觸，接觸處易形成油膜，潤滑狀況好。此外，在不計摩擦時，凸輪對從動件的作用力始終垂直于從動件的平底，受力平穩(wěn)傳動效率高，常用于高速場合。2022/12/11平底從動件從動件與凸輪輪廓之間為線接觸，接觸處易形成油膜，潤35凸輪機構的分類按照凸輪與從動件維持高副接觸的方法分類力鎖合形鎖合2022/12/11凸輪機構的分類按照凸輪與從動件維持高副接觸的方法分類202236力鎖合所謂力鎖合型，是指利用重力、彈簧力或其它外力使從動件與凸輪輪廓始終保持接觸。2022/12/11力鎖合所謂力鎖合型，是指利用重力、彈簧力或其它外力使從動件與37形鎖合所謂形鎖合型，是指利用高副元素本身的幾何形狀使從動件與凸輪輪廓始終保持接觸。2022/12/11形鎖合所謂形鎖合型，是指利用高副元素本身的幾何形狀使從動件與38凸輪機構的應用2022/12/11凸輪機構的應用2022/12/1139凸輪機構的應用2022/12/11凸輪機構的應用2022/12/1140凸輪機構的優(yōu)點結構簡單、緊湊，占據(jù)空間較??；具有多用性和靈活性，從動件的運動規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線的形狀。對于幾乎任意要求的從動件的運動規(guī)律，都可以毫無困難地設計出凸輪廓線來實現(xiàn)。2022/12/11凸輪機構的優(yōu)點結構簡單、緊湊，占據(jù)空間較??；具有多用性和靈活41凸輪機構的缺點凸輪輪廓線與從動件之間是點或線接觸的高副，易于磨損，故多用于傳力不大的場合。2022/12/11凸輪機構的缺點凸輪輪廓線與從動件之間是點或線接觸的高副，易于42思考題現(xiàn)實生活中，那些地方用到了凸輪機構，他的目的是什么？凸輪機構的優(yōu)點是什么？缺點是什么？2022/12/11思考題現(xiàn)實生活中，那些地方用到了凸輪機構，他的目的是什么？2435.3棘輪機構簡介及應用楊拴強福建江夏學院工業(yè)工程系5.3棘輪機構簡介及應用44一、棘輪機構的組成及工作原理如圖所示為單向式棘輪機構，其特點是擺桿單向擺動時，棘輪沿同一方向轉過一個角度；而棘輪向另一個方向轉動時，棘輪靜止不動。常見的棘輪齒形為不對稱梯形。為了便于加工，當棘輪機構承受載荷不大時，可采用三角形的棘輪輪齒，圖示棘輪齒形即為三角形。2022/12/11一、棘輪機構的組成及工作原理如圖所示為單向式棘輪機構，其特點45在棘輪機構中，一般情況下棘爪是原動件，當工作的棘爪連續(xù)擺動時，棘輪作間歇轉動。當棘輪停歇時，止動棘爪可防止其逆轉。只要棘輪的齒數(shù)Z足夠多，則每次間歇轉動的角度就可以很??；而且可根據(jù)工作要求調(diào)節(jié)棘輪轉角的大小。

2022/12/11在棘輪機構中，一般情況下棘爪是原動件，當工作的棘爪連續(xù)擺動時461、帶輪齒的棘輪機構單動式棘輪機構雙動式棘輪機構二、棘輪機構的類型2022/12/111、帶輪齒的棘輪機構單動式棘輪機構雙動式棘輪機構二、棘輪機構47端面棘輪機構2022/12/11端面棘輪機構2022/12/1148內(nèi)嚙式棘輪機構內(nèi)嚙合棘輪機構2022/12/11內(nèi)嚙式棘輪機構內(nèi)嚙合棘輪機構2022/12/1149內(nèi)嚙合棘輪機構自行車飛輪的原理2022/12/11內(nèi)嚙合棘輪機構自行車飛輪的原理2022/12/1150可變向棘輪機構2022/12/11可變向棘輪機構2022/12/11512022/12/112022/12/11522、摩擦式棘輪機構偏心楔塊式棘輪機構滾子楔緊式棘輪機構2022/12/112、摩擦式棘輪機構偏心楔塊式棘輪機構滾子楔緊式棘輪機構20253偏心楔塊式棘輪機構2022/12/11偏心楔塊式棘輪機構2022/12/1154滾子楔緊式棘輪機構2022/12/11滾子楔緊式棘輪機構2022/12/11551.齒嚙式棘輪機構的特點2.摩擦式棘輪機構的特點摩擦式棘輪機構傳遞運動平穩(wěn)，無噪音棘輪可實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)，但易打滑，運動準確性差。齒嚙式棘輪機構結構簡單，棘輪轉角可實現(xiàn)有級調(diào)節(jié)，但傳動平穩(wěn)性差。適合于轉速不高，轉角不大和小功率場合。小結2022/12/111.齒嚙式棘輪機構的特點2.摩擦式棘輪機構的特點摩擦式棘56射沙自動線的澆鑄機構棘輪機構——應用棘輪機構具有間歇運動特性2022/12/11射沙自動線的澆鑄機構棘輪機構——應用棘輪機構具有間歇運動特性57超越式棘輪機構棘輪機構——應用2、棘輪機構具有快速超越運動特性2022/12/11超越式棘輪機構棘輪機構——應用2、棘輪機構具有快速超越運動特585.4輪槽機構的原理和應用楊拴強江夏學院工業(yè)工程系5.4輪槽機構的原理和應用59如圖所示為外嚙全槽輪機構。槽輪與主動撥盤的軸線平行，其轉向相反，最小槽數(shù)應大于3.論草機構的組成與工作原理2022/12/11如圖所示為外嚙全槽輪機構。槽輪與主動撥盤的軸線平行，其轉向相60內(nèi)嚙合槽輪機構外嚙合槽輪機構球面槽輪機構輪槽機構的類型2022/12/11內(nèi)嚙合槽輪機構外嚙合槽輪機構球面槽輪機構輪槽機構的類型20261外嚙合輪槽機構2022/12/11外嚙合輪槽機構2022/12/1162內(nèi)嚙合輪槽機構2022/12/11內(nèi)嚙合輪槽機構2022/12/1163球面槽輪機構球面槽輪機構2022/12/11球面槽輪機構球面槽輪機構2022/12/11642022/12/112022/12/1165槽輪機構結構簡單，工作可靠，但槽輪轉角不能調(diào)節(jié)。適應于速度不太高的場合電影放映機的卷片機構輪槽機構的特點與應用2022/12/11槽輪機構結構簡單，工作可靠，但槽輪轉角不能調(diào)節(jié)。662022/12/112022/12/1167典型機構的簡介-蜂窩煤機器2022/12/11典型機構的簡介-蜂窩煤機器2022/12/1168典型機構的簡介-內(nèi)燃機2022/12/11典型機構的簡介-內(nèi)燃機2022/12/1169典型機構的簡介-自動裝卸機構2022/12/11典型機構的簡介-自動裝卸機構2022/12/1170典型機構的簡介-磚塔刀架2022/12/11典型機構的簡介-磚塔刀架2022/12/1171典型機構的簡介-自動機床2022/12/11典型機構的簡介-自動機床2022/12/1172思考題1、以上經(jīng)典機構中都有哪些學到的機構組成？2、這些機構在機器中起到了什么作用？2022/12/11思考題1、以上經(jīng)典機構中都有哪些學到的機構組成？2022/173章常用機構章常用機構74第五章常見機構福建江夏學院楊拴強第五章常見機構福建江夏學院楊拴強75本章主要內(nèi)容5.1平面連桿機構5.2凸輪機構5.3棘輪機構5.4輪槽機構5.5典型機構動畫演示2022/12/11本章主要內(nèi)容5.1平面連桿機構2022/12/1176本章重點知識平面四桿機構的演化機構曲柄存在的條件曲柄連桿機構的特性凸輪機構的特點棘輪機構的組成與原理輪槽機構的組成與原理2022/12/11本章重點知識平面四桿機構的演化機構2022/12/11775.1平面連桿機構平面連桿機構定義：所有構件均作平行于某一平面的運動，且構件之間只有低副連接。1、鉸鏈四桿機構的組成機架——固定不動構件連架桿——與機架以運動副相連的桿曲柄——能做整周轉動搖桿——擺動一定角度連桿——不直接與機架相連的桿12342022/12/115.1平面連桿機構平面連桿機構定義：所有構件均作平行于某一平78一、鉸鏈四桿機構的基本形式（1）曲柄搖桿機構（crank-rocker)（2）雙曲柄機構（double-crank)（3）雙搖桿機構（double-rocker)2022/12/11一、鉸鏈四桿機構的基本形式（1）曲柄搖桿機構（crank-r79曲柄搖桿機構（crank-rocker)何為曲柄搖桿機構？既有曲柄又有搖桿的機構。如下動畫中，兩個連架桿中一個是曲柄，一個是搖桿。2022/12/11曲柄搖桿機構（crank-rocker)何為曲柄搖桿機構？280曲柄搖桿機構（crank-rocker)日常生活中常見的雷達、縫紉機等就是有曲柄搖桿機構構成的。2022/12/11曲柄搖桿機構（crank-rocker)日常生活中常見的雷達81雙曲柄機構（double-crank)何為雙曲柄機構？兩個連架桿都是曲柄的機構。如下動畫2022/12/11雙曲柄機構（double-crank)何為雙曲柄機構？20282雙搖桿機構（double-rocker)何為雙搖桿機構？在一個機構中，兩個連架桿都是搖桿。如下動畫中所示。2022/12/11雙搖桿機構（double-rocker)何為雙搖桿機構？2083設計：潘存云設計：潘存云設計：潘存云設計：潘存云設計：潘存云設計：潘存云鉸鏈四桿機構的演化偏心曲柄滑塊機構對心曲柄滑塊機構曲柄搖桿機構曲柄滑塊機構雙滑塊機構正弦機構s=lsinφ↓∞

→∞φl2022/12/11設計：潘存云設計：潘存云設計：潘存云設計：潘存云設計：潘存云84曲柄滑塊機構的實例內(nèi)燃機實例2022/12/11曲柄滑塊機構的實例內(nèi)燃機實例2022/12/1185曲柄滑塊機構的實例往復式抽水機2022/12/11曲柄滑塊機構的實例往復式抽水機2022/12/1186運動副轉化機構的演化曲柄滑塊機構1234213413421234曲柄搖桿機構曲柄移動導桿機構2022/12/11運動副轉化機構的演化曲柄滑塊機構1234213413421287三、曲柄搖桿機構的演化（1）取不同構件為機架，曲柄搖桿機構、雙曲柄、雙搖桿可以相互演化123412341234曲柄搖桿雙曲柄雙搖桿2022/12/11三、曲柄搖桿機構的演化（1）取不同構件為機架，曲柄搖桿機構、88（2)曲柄存在的條件(GRASHOF)(a)最短桿+最長桿≤其他兩桿長度之和——格拉肖夫判別式以最短桿為機架時——必為雙曲柄機構以最短桿的相鄰桿為機架時——必為曲柄搖桿機構以最短桿的對面桿為機架時——必為雙搖桿機構(b)不滿足格拉肖夫判別式時，以任何桿為機架，皆為

雙搖桿機構1234123412342022/12/11（2)曲柄存在的條件(GRASHOF)(a)最短桿+最長桿≤89三、平面四桿機構的基本特性急回特性在曲柄搖桿機構中，當曲柄與連桿兩次共線時，搖桿位于兩個極限位置，簡稱極位。此兩處曲柄之間的夾角θ稱為極位夾角。2022/12/11三、平面四桿機構的基本特性急回特性2022/12/11901、急回特性當曲柄以ω逆時針轉過180°+θ時，搖桿從C1D位置擺到C2D。2022/12/111、急回特性當曲柄以ω逆時針轉過180°+θ時，搖桿從C1D912022/12/112022/12/11922.壓力角和傳動角壓力角α：從動件驅動力F與力作用點絕對速度之間所夾銳角。傳動角γ：壓力角的余角即連桿與從動件間所夾的銳角。切向分力:F’=Fcosα法向分力:F”=Fcosγγ↑F’↑→對傳動有利。=Fsinγ=FsinαF2022/12/112.壓力角和傳動角壓力角α：從動件驅動力F與力作用點絕對速度93設計：潘存云αFγF’

F”當∠BCD≤90°時，γ＝∠BCDABCDγmin出現(xiàn)的位置：當∠BCD>90°時，γ＝180°-∠BCD此位置一定是：主動件與機架共線兩處之一。CDBAFγF”F’當∠BCD最小或最大時，都有可能出現(xiàn)γmin為了保證機構良好的傳力性能設計：潘存云C1B1l1l2l3l4DA機構的傳動角一般在運動鏈最終一個從動件上度量。γ1γ2C2B22022/12/11設計：潘存云αFγF’F”當∠BCD≤90°時，ABC94死點特性搖桿為主動件，且連桿與曲柄兩次共線時，有：γ＝0此時機構不能運動.Fγ＝0Fγ＝0避免措施：兩組機構錯開排列，如火車輪機構;稱此位置為：“死點”靠飛輪的慣性（如內(nèi)燃機、縫紉機等）。2022/12/11死點特性搖桿為主動件，且連桿與曲柄兩次共線時，有：γ＝0此時95思考題在現(xiàn)實生活中，那里用到了平面四桿機構的這些特性？這些特性的好處和壞處是什么？2022/12/11思考題在現(xiàn)實生活中，那里用到了平面四桿機構的這些特性？202965.2凸輪機構的應用和分類楊拴強福建江夏學院工業(yè)工程系5.2凸輪機構的應用和分類97KnowledgePoints凸輪機構的組成凸輪機構的分類凸輪機構的優(yōu)點、缺點2022/12/11KnowledgePoints凸輪機構的組成2022/198凸輪機構的組成凸輪是具有曲線輪廓或凹槽的構件凸輪機構一般由凸輪、從動件和機架三個構件組成。2022/12/11凸輪機構的組成凸輪是具有曲線輪廓或凹槽的構件2022/12/99凸輪機構的分類按照凸輪的形狀分類按照從動件的型式分類按照凸輪與從動件維持高副接觸的方法分類2022/12/11凸輪機構的分類按照凸輪的形狀分類2022/12/11100凸輪機構的分類按照凸輪的形狀分類盤形凸輪移動凸輪圓柱凸輪2022/12/11凸輪機構的分類按照凸輪的形狀分類2022/12/11101盤形凸輪這種凸輪是一個繞固定軸轉動并且具有變化向徑的盤形零件，如。當其繞固定軸轉動時，可推動從動件在垂直于凸輪轉軸的平面內(nèi)運動。它是凸輪的最基本型式，結構簡單，應用最廣。2022/12/11盤形凸輪這種凸輪是一個繞固定軸轉動并且具有變化向徑的盤形零件102移動凸輪當盤形凸輪的轉軸位于無窮遠處時，就演化成了圖示的移動凸輪（或楔形凸輪）。凸輪呈板狀，它相對于機架作直線移動。2022/12/11移動凸輪當盤形凸輪的轉軸位于無窮遠處時，就演化成了圖示的移動103圓柱凸輪如果將移動凸輪卷成圓柱體即演化成圓柱凸輪。圖示為自動機床的進刀機構。在這種凸輪機構中凸輪與從動件之間的相對運動是空間運動，故屬于空間凸輪機構。2022/12/11圓柱凸輪如果將移動凸輪卷成圓柱體即演化成圓柱凸輪。圖示為自動104凸輪機構的分類按照從動件的型式分類尖底從動件滾子從動件平底從動件2022/12/11凸輪機構的分類按照從動件的型式分類2022/12/11105尖底從動件從動件的尖端能夠與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動件實現(xiàn)任意的運動規(guī)律。2022/12/11尖底從動件從動件的尖端能夠與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸，從而106滾子從動件為減小摩擦磨損，在從動件端部安裝一個滾輪，把從動件與凸輪之間的滑動摩擦變成滾動摩擦，因此摩擦磨損較小，可用來傳遞較大的動力，故這種形式的從動件應用很廣。2022/12/11滾子從動件為減小摩擦磨損，在從動件端部安裝一個滾輪，把從動件107平底從動件從動件與凸輪輪廓之間為線接觸，接觸處易形成油膜，潤滑狀況好。此外，在不計摩擦時，凸輪對從動件的作用力始終垂直于從動件的平底，受力平穩(wěn)傳動效率高，常用于高速場合。2022/12/11平底從動件從動件與凸輪輪廓之間為線接觸，接觸處易形成油膜，潤108凸輪機構的分類按照凸輪與從動件維持高副接觸的方法分類力鎖合形鎖合2022/12/11凸輪機構的分類按照凸輪與從動件維持高副接觸的方法分類2022109力鎖合所謂力鎖合型，是指利用重力、彈簧力或其它外力使從動件與凸輪輪廓始終保持接觸。2022/12/11力鎖合所謂力鎖合型，是指利用重力、彈簧力或其它外力使從動件與110形鎖合所謂形鎖合型，是指利用高副元素本身的幾何形狀使從動件與凸輪輪廓始終保持接觸。2022/12/11形鎖合所謂形鎖合型，是指利用高副元素本身的幾何形狀使從動件與111凸輪機構的應用2022/12/11凸輪機構的應用2022/12/11112凸輪機構的應用2022/12/11凸輪機構的應用2022/12/11113凸輪機構的優(yōu)點結構簡單、緊湊，占據(jù)空間較?。痪哂卸嘤眯院挽`活性，從動件的運動規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線的形狀。對于幾乎任意要求的從動件的運動規(guī)律，都可以毫無困難地設計出凸輪廓線來實現(xiàn)。2022/12/11凸輪機構的優(yōu)點結構簡單、緊湊，占據(jù)空間較小；具有多用性和靈活114凸輪機構的缺點凸輪輪廓線與從動件之間是點或線接觸的高副，易于磨損，故多用于傳力不大的場合。2022/12/11凸輪機構的缺點凸輪輪廓線與從動件之間是點或線接觸的高副，易于115思考題現(xiàn)實生活中，那些地方用到了凸輪機構，他的目的是什么？凸輪機構的優(yōu)點是什么？缺點是什么？2022/12/11思考題現(xiàn)實生活中，那些地方用到了凸輪機構，他的目的是什么？21165.3棘輪機構簡介及應用楊拴強福建江夏學院工業(yè)工程系5.3棘輪機構簡介及應用117一、棘輪機構的組成及工作原理如圖所示為單向式棘輪機構，其特點是擺桿單向擺動時，棘輪沿同一方向轉過一個角度；而棘輪向另一個方向轉動時，棘輪靜止不動。常見的棘輪齒形為不對稱梯形。為了便于加工，當棘輪機構承受載荷不大時，可采用三角形的棘輪輪齒，圖示棘輪齒形即為三角形。2022/12/11一、棘輪機構的組成及工作原理如圖所示為單向式棘輪機構，其特點118在棘輪機構中，一般情況下棘爪是原動件，當工作的棘爪連續(xù)擺動時，棘輪作間歇轉動。當棘輪停歇時，止動棘爪可防止其逆轉。只要棘輪的齒數(shù)Z足夠多，則每次間歇轉動的角度就可以很小；而且可根據(jù)工作要求調(diào)節(jié)棘輪轉角的大小。

2022/12/11在棘輪機構中，一般情況下棘爪是原動件，當工作的棘爪連續(xù)擺動時1191、帶輪齒的棘輪機構單動式棘輪機構雙動式棘輪機構二、棘輪機構的類型2022/12/111、帶輪齒的棘輪機構單動式棘輪機構雙動式棘輪機構二、棘輪機構120端面棘輪機構2022/12/11端面棘輪機構2022/12/11121內(nèi)嚙式棘輪機構內(nèi)嚙合棘輪機構2022/12/11內(nèi)嚙式棘輪機構內(nèi)嚙合棘輪機構2022/12/11122內(nèi)嚙合棘輪機構自行車飛輪的原理2022/12/11內(nèi)嚙合棘輪機構自行車飛輪的原理2022/12/11123可變向棘輪機構2022/12/11可變向棘輪機構2022/12/111242022/12/112022/12/111252、摩擦式棘輪機構偏心楔塊式棘輪機構滾子楔緊式棘輪機構2022/12/112、摩擦式棘輪機構偏心楔塊式棘輪機構滾子楔緊式棘輪