嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)-講義課件

嵌入式糸統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)—ARM與μC/OSⅡ基本概念及設(shè)計方法嵌入式糸統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)1、嵌入式系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)●馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)和哈佛體系結(jié)構(gòu)●CISC與RISC●影響CPU性能的因素●存儲器系統(tǒng)●I/0接口、嵌入式系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)2典型嵌入式系統(tǒng)基本組成一硬件電源外圍電路模塊Flash微處理器時鐘RAMMPU復(fù)位ROM外設(shè)USBLCDKeyboardOther典型嵌入式系統(tǒng)基本組成一硬件31.1馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)模型存儲器指令寄存器程序控制器指令0指令1指令2指令3指令4數(shù)據(jù)通道輸出數(shù)據(jù)中央處理器數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)21.1馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)模型41.2哈佛體系結(jié)構(gòu)地址程序存儲器指令寄存器控制器指令指令1指令2地址數(shù)據(jù)存儲器據(jù)通道出數(shù)據(jù)0中央處理器數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)21.2哈佛體系結(jié)構(gòu)513CISC和RISCCISC:復(fù)雜指令集(ComplexInstructionSetComputer)具有大量的指令和尋址方式8/2原則:80%的程序只使用20%的指令大多數(shù)程序只使用少量的指令就能夠運行RISC:精簡指令集(ReducedInstructionSetComputer)在通道中只包含最有用的指令確保數(shù)據(jù)通道快速執(zhí)行每一條指令使CPU硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計變得更為簡單13CISC和RISC614影響CPU性能的因素:流水線、超標(biāo)量和緩存流水線技術(shù):幾個指令可以并行執(zhí)行提高了CPU的運行效率內(nèi)部信息流要求通暢流動Add取指譯碼執(zhí)行ad取指譯碼執(zhí)行subCmp取指譯碼執(zhí)行cmp14影響CPU性能的因素:流水線、超標(biāo)量和緩存7超標(biāo)量執(zhí)超標(biāo)量執(zhí)行:超標(biāo)量CPU采用多條流水線結(jié)構(gòu)指令CACH流譯碼1流譯碼1水「譯碼2水「譯線執(zhí)行1線執(zhí)行1執(zhí)行2執(zhí)行2「數(shù)據(jù)超標(biāo)量執(zhí)8高速緩存(CACHE)1、為什么采用高速緩存微處理器的時鐘頻率比內(nèi)存速度提高快得多,高速緩存可以提高內(nèi)存的平均性能。2、高速緩存的工作原理高速緩存是一種小型、快速的存儲器,它保存部分主存內(nèi)容的拷貝。數(shù)據(jù)CPU速緩存控CACHE主存地址數(shù)據(jù)高速緩存(CACHE)9總線和總線橋CPU低速設(shè)備高速總線低速總線存儲器速設(shè)備數(shù)據(jù)高速設(shè)備總線和總線橋10嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件11嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件12嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件13嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件14嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件15嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件16嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件17嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件18嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件19嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件20嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件21嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件22嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件23嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件24嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件25嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件26嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件27嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件28嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件29嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件30嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件31嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件32嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件33嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件34嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件35嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件36嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件37嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件38嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件39嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件40嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件41嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件42嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件43嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件44嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件45嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件46嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件47嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件48嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件49嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件50嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件51嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件52嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件53嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件54嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件55嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件56嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件57嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件58嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件59嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件60嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件61嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件62嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件63嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件64嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件65嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件66嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件67嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件68嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件69嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件70嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件71嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件72嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件73嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件74嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件75嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件76嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件77嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件78嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件79嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件80嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件81嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件82嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件83嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件84嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件85嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件86嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件87嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件88嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件89嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件90嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件91嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件92嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件93嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件94嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件95嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件96嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件97嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件98嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件99嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件100嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件101嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件102嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件103嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件104嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件105嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件106嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件107嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件108嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件109嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件110嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件111嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件112嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件113嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件114嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件115嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件116嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件117嵌入式糸統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)—ARM與μC/OSⅡ基本概念及設(shè)計方法嵌入式糸統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)118、嵌入式系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)●馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)和哈佛體系結(jié)構(gòu)●CISC與RISC●影響CPU性能的因素●存儲器系統(tǒng)●I/0接口、嵌入式系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)119典型嵌入式系統(tǒng)基本組成一硬件電源外圍電路模塊Flash微處理器時鐘RAMMPU復(fù)位ROM外設(shè)USBLCDKeyboardOther典型嵌入式系統(tǒng)基本組成一硬件1201.1馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)模型存儲器指令寄存器程序控制器指令0指令1指令2指令3指令4數(shù)據(jù)通道輸出數(shù)據(jù)中央處理器數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)21.1馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)模型1211.2哈佛體系結(jié)構(gòu)地址程序存儲器指令寄存器控制器指令指令1指令2地址數(shù)據(jù)存儲器據(jù)通道出數(shù)據(jù)0中央處理器數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)21.2哈佛體系結(jié)構(gòu)12213CISC和RISCCISC:復(fù)雜指令集(ComplexInstructionSetComputer)具有大量的指令和尋址方式8/2原則:80%的程序只使用20%的指令大多數(shù)程序只使用少量的指令就能夠運行RISC:精簡指令集(ReducedInstructionSetComputer)在通道中只包含最有用的指令確保數(shù)據(jù)通道快速執(zhí)行每一條指令使CPU硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計變得更為簡單13CISC和RISC12314影響CPU性能的因素:流水線、超標(biāo)量和緩存流水線技術(shù):幾個指令可以并行執(zhí)行提高了CPU的運行效率內(nèi)部信息流要求通暢流動Add取指譯碼執(zhí)行ad取指譯碼執(zhí)行subCmp取指譯碼執(zhí)行cmp14影響CPU性能的因素:流水線、超標(biāo)量和緩存124超標(biāo)量執(zhí)超標(biāo)量執(zhí)行:超標(biāo)量CPU采用多條流水線結(jié)構(gòu)指令CACH流譯碼1流譯碼1水「譯碼2水「譯線執(zhí)行1線執(zhí)行1執(zhí)行2執(zhí)行2「數(shù)據(jù)超標(biāo)量執(zhí)125高速緩存(CACHE)1、為什么采用高速緩存微處理器的時鐘頻率比內(nèi)存速度提高快得多,高速緩存可以提高內(nèi)存的平均性能。2、高速緩存的工作原理高速緩存是一種小型、快速的存儲器,它保存部分主存內(nèi)容的拷貝。數(shù)據(jù)CPU速緩存控CACHE主存地址數(shù)據(jù)高速緩存(CACHE)126總線和總線橋CPU低速設(shè)備高速總線低速總線存儲器速設(shè)備數(shù)據(jù)高速設(shè)備總線和總線橋127嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件128嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件129嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件130嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件131嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件132嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件133嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件134嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件135嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件136嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件137嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件138嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件139嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件140嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件141嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件142嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件143嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件144嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件145嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件146嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件147嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件148嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件149嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件150嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件151嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件152嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件153嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件154嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件155嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件156嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件157嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件158嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件159嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件160嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件161嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件162嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件163嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件164嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件165嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件166嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件167嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件168嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件169嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件170嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件171嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件172嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件173嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件174嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件175嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件176嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件177嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件178嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件179嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件180嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件181嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件182嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件183嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件184嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件185嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件186嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件187嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件188嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件189嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件190嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件191嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件192嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件193嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件194嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件195嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件196嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件197嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件198嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件199嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件200嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件201嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件202嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)_講義課件203嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例