Compactlogix的基本實(shí)驗(yàn),Studio5000軟件的使用方法

Compactlogix的基本實(shí)驗(yàn)、compactlogix的簡(jiǎn)介:compactlogix是美國Rockwell自動(dòng)化公司推出的一款中型PLC.Compactlogix控制器以小巧緊湊為優(yōu)勢(shì)，占據(jù)很少的空間，且安裝簡(jiǎn)便，快捷，是模塊化安裝的硬件結(jié)構(gòu)，如下圖1所示為1769-L36控制器.1769-L36控制器12段塊電源也）模塊圖1h=====BI—grMJ「=_PH【

二一h—l

二二一======_=_—二、Rslinx的介紹與使用（一）RSLinx簡(jiǎn)介：圖1h=====BI—grMJ「=_PH【

二一h—l

二二一======_=_—RSLinx的主要作用：簡(jiǎn)單的說RSLinx軟件就是解決計(jì)算機(jī)訪問羅克韋爾產(chǎn)品途徑，為其軟件提供全套的通訊服務(wù)。同時(shí)，還提供了數(shù)種開放接口用于與第三方人機(jī)界面系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集/分析系統(tǒng)、客戶應(yīng)用程序軟件進(jìn)行通訊。（二）Rslinx的組態(tài)（如果該pc之前已經(jīng)完成過組態(tài)，可以跳過此步驟）圖二-12.點(diǎn)擊圖二-2所示的驅(qū)動(dòng)組態(tài)。驅(qū)動(dòng)組志1-^USImHGateway-IO1X]P|gEjjtgornrrunc成IgnsRationtDE^CHPCSecyrityWindowHelp-^■七]劇gJltljgllCoriFtajureDrivtrt驅(qū)動(dòng)類型選擇已在使用的驅(qū)動(dòng)Nameand內(nèi)由mmStatLBMETHlUiBADEtheinelHUWINUHunigAEETHIP-1ABEthcmrfRlimiNGRbnwigCdnhgmdDn^rc:圖二-3選擇驅(qū)動(dòng)類型為圖2.2-3所示，（此實(shí)驗(yàn)中，PLC與PC的通訊采用的是以太網(wǎng)的方式）。Availabl已DriverT^pea:EtherNet/IPDriverAddEtherNet/IPDriver圖2.2-3然后點(diǎn)擊AddNew添加。出現(xiàn)圖2.2-4所示，點(diǎn)擊OK。圖2.2-45.在圖2.2-5中選擇當(dāng)前默認(rèn)的“掃描本地子網(wǎng)”選項(xiàng)，然后點(diǎn)擊確定。圖2.2-5

6.以上步驟我們已經(jīng)完成了RSLINx的組態(tài)，我們可以在RSwho中查看圈圖2.2-5連接情況，單擊左上角RSwho,出現(xiàn)圖2.2-6所示圖畫。（在ETHIP-3中展開我們可以看到與本地子網(wǎng)相連接的設(shè)備）晃RSWho-1|匚|叵|厄J回Aulabro^^eRefresh|耋E：loiwstig-rede13216B.1.39found11III科詢.M11III科詢.M契…詢.16艮L...176g-L3&...176&-L36...PoweirFlex...13晶AG_￡THJP-11EtheirneiE?鳧AB_ETHlP-2..Eth&irnecAB_ETH]P-3.Ethernet192.1&Ekl....1&2.168.1....192.16EkL...1759,-L3&I.PowbtFIgk.ii1769-L3岳?192.16S.L2175&-ENB...由-目152.153.L110,17&g-L56ERMLDGIX53S6ERM,1759-LMBERM加LC由-筒1&2.163.11111769-L36EF1MLOGIX5336ERM.1769-L36ERM/ALCiJ152.163.LLL2,1.765-LJBERMLDGIX5336E1765L36ERM/A_CMd192.1&Ekl....1&2.168.1....192.16EkL...1759,-L3&I.PowbtFIgk.ii1769-L3岳?192.16S.L2175&-ENB..."?pj1&2.15S.1.56,PowevFlex5W.Pa^erflez5J1IP240Vl.-DH>:fl1&9.PowerFleot525.PDwrr=leK525IP240V1.DHP日?nAB_VBP-117&&-A17/AVirtualChaE&is圖2.2-6三、編程軟件studio5000的使用（一）打開studio5O00軟件在安裝有studio5000軟件的計(jì)算機(jī)上，用鼠標(biāo)依次點(diǎn)擊“開始'所有程序\RockwellSoftware\Studio5000”或者雙擊桌面上Studio5000的圖標(biāo)打開。Studio5000的主界面如圖3.1所示。RockwellSoftwareStudio5000ExistingProjectSampleProjectFronnUploadRecentProjectsgjmzhuwng2CHT0E14..圖3.1國^VXTguanzhuang球WyCTgujnzhusng（二）創(chuàng)建一個(gè)新的控制器文件創(chuàng)建一個(gè)新的控制器文件的具體步驟如下:7.在Create菜單下選擇NewProject。如圖3?2-1。選擇控制器型號(hào)。本次試驗(yàn)使用的是CompactLogix5370Controller下的1769-L36ERM系列?！皀ame”欄，鍵入字母和數(shù)字組合作為名字，如“test"保存路徑欄選擇一個(gè)方便查找的文件夾，我們選擇D：\Documents\Studio5000\Projects。然后點(diǎn)擊“Next”。10.彈出如圖3.2-4所示窗口。點(diǎn)擊“finish"。r0NewPrqjset：|留ProjectConfigurationguanzhuang_20170710_lbq(V21.17S9-L36ERMCompactLogix?5370Controller]SecurityAuthority:IN□ProtectionIIUseonlythesel-ectedSecurityAuthorityforauth-entkationiandsuthiorizaitionDescription:圖3.2-411.彈出如圖3.2-5所示窗口，窗口為Studio5000的主編程界面。圖3.2-5（三）I/O組態(tài):12.組態(tài)數(shù)字量輸入模塊，如圖3.3-1所示模塊。命扇Strings????犀Add-Or|(j)??犀Predefi，…用ModuleModule」■：)verMo-dulesI…CJTrend.?Paste0-61l/QConfigprint13.在命扇Strings????犀Add-Or|(j)??犀Predefi，…用ModuleModule」■：)verMo-dulesI…CJTrend.?Paste0-61l/QConfigprintFI-P51DataTypes

U&er-Defned1769BJ:，?“，Jt[0]1769-L36ERMtext￡)■是Ethernet:?-…武17&9-L3&ER.Mtext圖3.3-2圖3.3-3IN11'IN27IN29IN28IN30DCCOM4IN26圖3-315.點(diǎn)擊create，如圖3.3-4所示?！皀ame”欄可加可不加。根據(jù)實(shí)際情況添加槽位，本實(shí)驗(yàn)的PLC輸入模塊在一號(hào)槽，所以選擇1。點(diǎn)擊“OK”,完成添加。圖3.3-416.組態(tài)如圖3.3-5所示的數(shù)字量輸出模塊。圖3-517.同理按照上述數(shù)字量輸入模塊組態(tài)的步驟添加1769-OB32（如圖3.3-6）模塊。圖3.3-618.1.4I/O組態(tài)完成，查看界面左下角的I/O組態(tài)情況，若與圖3.3-7所示一致，則表示組態(tài)成功。(z-SI/OConfigLiration???…應(yīng)[0]1769-L36ERWtext|0[1]176S-IQ32/A[2]1759-OBi2/A□易Ethernet??…應(yīng)1769-L36ERMtext圖3.3-7四、程序的編寫以一個(gè)最基本的程序?yàn)槔?，compactlogixPLC的一個(gè)輸入開關(guān)控制一個(gè)輸出線圈為例。編程步驟如下：（四）梯形圖和標(biāo)簽的創(chuàng)建19.Studio5000的梯形圖在Tasks項(xiàng)目下的mianTasks下的MainRoutine（主例程）下如圖4.1-1所示。雙擊打開，□■■■SControllertext；?-???JControllerTags控制器標(biāo)簽…“口ControllerFaultHandler:ClPower-UpHandler□■■STasks：匕??福IVlainTsskE)-1備MainProgram:?…』ProgramTags.程序標(biāo)簽:口SnscFiieJuT^dProg^i^is-/PhasesFh-PSlMotionGroups'?-???□UngroupedAxes??…EHAdd-On[nstructions白'"SDataTypes卜.?席User-Definedj矽晦Strings卜??尊Add-Qn-Dafined(±J-C^Predefined技"氟Module-Defined:■■…CHTrends白…匕I/OConfiguration(=-JL1759Eus=[D]1769-IL36ERMtext圖4.1-120.出現(xiàn)如圖4.1-2所示梯形圖界面。圖4.1-322.創(chuàng)建標(biāo)簽，如圖4.1-4所示，右鍵單擊元件選擇NEWTag。N&wTag...XCutInstructionCtrl+XCopyInEiiructionCtrl+C電Eiaste8Ctrl+VD&leteInstructionDelAddlladderEleme-nt...Alt+^InsEditMainOp-ersndDecciriptiomCtirl-kDSaveInstruct!o-nDefauItsClearInstructionQefaults-ToggleEitCtrl+TForceOnForceOffRLemova-ForceGoTo...Ctrl+GInstructionHelpFl圖4.1-4

（五標(biāo)簽的關(guān)聯(lián)23.如圖4.2-1所示，創(chuàng)建標(biāo)簽名為“switch”，數(shù)據(jù)類型為BOOL,然后在“Tyde”中選擇：ALIas。圖4.2-1

24.將該標(biāo)簽與輸入模塊的輸入點(diǎn)I相關(guān)聯(lián)，如圖4.2-2所示，點(diǎn)擊Alias,在Local1:I下的data中選中“0”。（即表示標(biāo)簽"switch”與輸入口I0相關(guān)聯(lián)）NewTagName:Description;ConstantDataType:ExtemalAccess:圖4.2-2NewTagName:Description;ConstantDataType:ExtemalAccess:圖4.2-225.點(diǎn)擊“create”生成標(biāo)簽。至此，輸入標(biāo)簽創(chuàng)建完成，梯形圖中出現(xiàn)以下如圖4.2-3所示圖4.2-3DINTDataType添加到梯形圖的輸出中。27.以上述同樣的方式創(chuàng)建標(biāo)簽，將標(biāo)簽命名為“l(fā)ight”,數(shù)據(jù)類型為BOOL,需要注意的是：此時(shí)為輸出元件標(biāo)簽創(chuàng)建，所以應(yīng)該將標(biāo)簽鏈接到Local2:0下data中的“0”。如圖4.2-5所示?！鯯how:Name~a\DataType26.同理，繼續(xù)添加輸出元件，單擊工具欄的AB:1769DO32:COAB:176ftDO32:1:0AB;1769DO3E;Q;0'Style;JConstantBOOL[OpenCanficUsed:NDINTUs-ed:NExternalAccess;4L[)cal:2:C3十L&cal:2:l°\-LQcal;2;0°]_Loeal:2:O.Data，將它NewTagEg|IathMnv&flName:Usage:AliasFor:□escripiionLocal:2:O.Data°l4-LDGal：1：lAE：17e^_DI32：l：[):OutputEnergizecnonnabConnection...Create▼Cancel圖4.2-528.至此，輸入，輸出標(biāo)簽全部創(chuàng)建完成，梯形圖如圖4.2-6所示:（六）編譯29.編譯，檢查程序是否存在錯(cuò)誤。如圖4.3-1點(diǎn)擊工具欄上方的verify。（七）下載30.若編譯無錯(cuò)，則點(diǎn)擊工具欄中的"whoactive”，如圖4.4-1所示。接著選擇實(shí)驗(yàn)用到的PLC的地址，然后點(diǎn)擊下載?；谹utobrowseRefresh?WWorkstation.PC-20140B26RCR畝..?晶LinxGatewaySjEthernet(j)??晶AE_ETHIP-LEthernet宙■■晶AB_ETHIP-2,回AutobrowseRefresh?WWorkstation.PC-20140B26RCR畝..?晶LinxGatewaySjEthernet(j)??晶AE_ETHIP-LEthernet宙■■晶AB_ETHIP-2,EthernetGoOnlineUpload...ETHIP-3,Ethernet?--192.1,63.1.110,L769-L36ERMLOG1X5335ERM,1769-L36ERM/ALCK三11,1769-L36ERMLQGIX5336ERM,1769-L3&ERM/ALO$■■■g12,1769-L36ERMLOG1X533&ERM,1769-L3&ERM/ALOGA-[J13,1769-L36ERMLQG1X5335ERM,1769-L36ERM/ALCK由“j,1756-ENBT/A,1756-EN