PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二-電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試課件

PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、

安裝與調(diào)試工作任務(wù)1電動(dòng)機(jī)單向啟動(dòng)、停止的PLC控制工作任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的PLC控制工作任務(wù)3電動(dòng)機(jī)Y∕△降壓?jiǎn)?dòng)的PLC控制工作任務(wù)4電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳送帶的PLC控制工作任務(wù)5運(yùn)料小車的PLC控制 工作任務(wù)1電動(dòng)機(jī)單向啟動(dòng)、停止的 PLC控制

電機(jī)是自動(dòng)化控制的目標(biāo)，采用先進(jìn)的PLC控制技術(shù)使電機(jī)的自動(dòng)控制技術(shù)大為提高，電機(jī)控制在自動(dòng)生產(chǎn)線上應(yīng)用很廣泛。

如圖2-1所示，繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)、停止控制電路。該控制電路可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)—單向轉(zhuǎn)動(dòng)—停止的控制功能。PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝1PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二-電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試課件PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二-電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試課件PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二-電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試課件PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二-電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試課件由圖2-1可知，繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)、停止電路，在電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)控制電路中，為了使電機(jī)能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，給啟動(dòng)按鈕并接一個(gè)接觸器線圈的常開(kāi)觸點(diǎn)，形成自鎖控制，使得接觸器KM持續(xù)得電。這些控制要求應(yīng)在梯形圖中體現(xiàn)。

如圖2-1所示，繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)、停止電路系統(tǒng)功能可以改由使用PLC的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。

設(shè)計(jì)PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)、停止，控制要求如下：由圖2-1可知，繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)、(1)當(dāng)接通三相電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)M不運(yùn)轉(zhuǎn)。

(2)當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)M連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

(3)當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。

(4)熱繼電器做過(guò)載保護(hù)，F(xiàn)R觸點(diǎn)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。(1)當(dāng)接通三相電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)M不運(yùn)轉(zhuǎn)。

(2)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止控制是最基本的控制，采用PLC又是如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)在使用時(shí)的啟動(dòng)和停止呢？

如圖2-1所示，當(dāng)繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)、停止電路系統(tǒng)功能改由PLC控制系統(tǒng)來(lái)完成時(shí)，仍然需要保留主電路部分，控制電路的功能可由PLC執(zhí)行程序來(lái)取代。在PLC的控制系統(tǒng)中，要求對(duì)PLC的輸入、輸出端口進(jìn)行設(shè)置即I/O分配，然后根據(jù)I/O分配情況完成PLC的硬件接線，直到系統(tǒng)調(diào)試符合控制要求為止。電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止控制是最基本的控制，采用PLC又是如何

1.I/O分配

I/O分配情況如表2-1所示。表2-1I/O分配表1.I/O分配

I/O分配情況如表2-1所示。表2

2.PLC硬件接線

PLC硬件接線圖如圖2-2所示。圖2-2電動(dòng)機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)、停止控制PLC硬件接線圖2.PLC硬件接線

PLC硬件接線圖如圖2-2所示

3.設(shè)計(jì)梯形圖程序

使用一般邏輯指令設(shè)計(jì)的控制程序如圖2-3所示。圖2-3電動(dòng)機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)、停止控制程序3.設(shè)計(jì)梯形圖程序

使用一般邏輯指令設(shè)計(jì)的控制程

4.系統(tǒng)調(diào)試

(1)接線完成后，檢查、確認(rèn)接線正確；

(2)輸入程序并運(yùn)行程序，監(jiān)控程序的運(yùn)行狀態(tài)，分析程序運(yùn)行結(jié)果；

(3)程序符合控制要求后再接通主電路試車，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，直到最大限度地滿足系統(tǒng)的控制要求為止。4.系統(tǒng)調(diào)試

(1)接線完成后，檢查、確認(rèn)接線一、PLC的指令系統(tǒng)概述

梯形圖是PLC通用的語(yǔ)言，它接近于電氣控制原理圖，直觀易懂，較易掌握，但缺點(diǎn)是對(duì)編程工具要求較高。過(guò)去需要使用圖形編程器才能將梯形圖程序輸入PLC。因此，人們又設(shè)計(jì)一種語(yǔ)句編程方法，即將圖形圖轉(zhuǎn)化為語(yǔ)句表后，用簡(jiǎn)易編程器就可將其輸入到PLC內(nèi)存中。語(yǔ)句表和微型計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言形式類似，但比匯編語(yǔ)言簡(jiǎn)單得多。一、PLC的指令系統(tǒng)概述

梯形圖是PLC通用的語(yǔ)言，它接近幾年來(lái)，已普遍采用普通PC或筆記本電腦并在Windows環(huán)境下應(yīng)用視窗編程軟件CX-Programmer進(jìn)行PLC的編程。通過(guò)該軟件可以編輯、修改用戶的梯形圖程序或語(yǔ)句表程序，監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行，采集和處理數(shù)據(jù)，在CRT屏幕上顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況，打印文件，將程序儲(chǔ)存在磁盤上，使計(jì)算機(jī)和PLC之間的程序相互傳送，實(shí)現(xiàn)梯形圖和語(yǔ)句表之間的相互轉(zhuǎn)換，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和系統(tǒng)進(jìn)行仿真等。這樣人們就不必再考慮如何將梯形圖人工轉(zhuǎn)化為語(yǔ)句表的問(wèn)題了。近幾年來(lái)，已普遍采用普通PC或筆記本電腦并在Window根據(jù)功能分類，歐姆龍PLC指令可分為基本指令和應(yīng)用指令兩大類?；局噶钪苯訉?duì)輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行操作，包括輸入、輸出和邏輯“與”“或”“非”基本運(yùn)算等；應(yīng)用指令包括定時(shí)/計(jì)數(shù)指令、聯(lián)鎖指令、跳轉(zhuǎn)指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)移位指令、數(shù)據(jù)傳達(dá)指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、十進(jìn)制運(yùn)算指令、二進(jìn)制運(yùn)算指令、邏輯運(yùn)算指令、子程序控制指令、高速計(jì)數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令、中斷控制指令、步進(jìn)指令及一些特殊指令等。根據(jù)功能分類，歐姆龍PLC指令可分為基本指令和應(yīng)用指令兩

1.指令的格式、操作數(shù)及標(biāo)志

指令的格式為：

助記符(指令碼) 操作數(shù)1

操作數(shù)2

操作數(shù)3

助記符表示指令的功能。指令碼是指令的代碼，用兩位數(shù)字表示。基本指令沒(méi)有指令碼，幾乎所有的應(yīng)用指令都有指令碼。在簡(jiǎn)易編程器上，只有基本指令的助記符有相應(yīng)的按鍵，輸入程序時(shí)只需按下對(duì)應(yīng)的按鍵即可；其他指令都沒(méi)有相應(yīng)的按鍵，輸入程序時(shí)可按下“FUN”鍵，再鍵入其指令碼。1.指令的格式、操作數(shù)及標(biāo)志

指令的格式為：

操作數(shù)提供了指令執(zhí)行的對(duì)象。少數(shù)指令不帶操作數(shù)，有的指令帶1個(gè)或2個(gè)，有的指令帶3個(gè)。操作數(shù)一般為繼電器號(hào)、通道號(hào)常數(shù)，此外，還可以對(duì)DM區(qū)進(jìn)行間接尋址。為區(qū)別常數(shù)和繼電器通道號(hào)，常數(shù)前需加前綴“#”。

當(dāng)操作數(shù)為常數(shù)時(shí)，可以是十進(jìn)制，也可以是十六進(jìn)制，這取決于指令的需要。間接尋址操作數(shù)用“*DM”表示。通道DM中的數(shù)據(jù)為另一DM通道的地址，它必須為BCD碼，且不得超出DM區(qū)域。操作數(shù)提供了指令執(zhí)行的對(duì)象。少數(shù)指令不帶操作數(shù)，有的指令指令執(zhí)行可能影響SR區(qū)的標(biāo)志位有以下幾種：

ER(25503)：出錯(cuò)標(biāo)志位。

CY(25504)：進(jìn)位標(biāo)志位。

GR(25505)：大于標(biāo)志位。

EQ(25506)：等于標(biāo)志位。

LE(25507)：小于標(biāo)志位。

ER是用于監(jiān)視指令執(zhí)行最常用的標(biāo)志。當(dāng)ER變“ON”時(shí)，表明正在執(zhí)行的當(dāng)前指令出錯(cuò)，須停止執(zhí)行指令。在后面介紹每一條指令時(shí)，將給出可能是ER置位的原因。指令執(zhí)行可能影響SR區(qū)的標(biāo)志位有以下幾種：

ER(22.指令的微分形式

歐姆龍PLC的絕大多數(shù)應(yīng)用指令都有微分型和非微分型兩種形式。微分型指令是在指令助記符前加＠標(biāo)記。只要執(zhí)行條件為ON，指令的非微分型式在每個(gè)循環(huán)周期都將執(zhí)行。而微分型指令僅在執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)才執(zhí)行一次，如果執(zhí)行條件不發(fā)生變化，或者從上一個(gè)循環(huán)周期的ON變?yōu)镺FF，微分指令是不執(zhí)行的。2.指令的微分形式

歐姆龍PLC的絕大多數(shù)圖2-4為數(shù)據(jù)傳送指令MOV的兩種形式。其中，圖2-4(a)為非微分型的，只要執(zhí)行條件0.00為ON時(shí)，就執(zhí)行MOV指令，將HR10通道中的數(shù)據(jù)傳到DM0000中去，所以如果0.00為ON的時(shí)間很長(zhǎng)，則會(huì)執(zhí)行很多次MOV指令；圖2-4(b)為微分型的，只有當(dāng)執(zhí)行條件0.00由OFF變?yōu)镺N時(shí)，才執(zhí)行一次MOV指令，將HR10通道中的數(shù)據(jù)傳送到DM0000中，當(dāng)0.00繼續(xù)為ON時(shí)，將不再執(zhí)行MOV指令。圖2-4數(shù)據(jù)傳送指令MOV的兩種形式圖2-4為數(shù)據(jù)傳送指令MOV的兩種形式。其中，圖2二、基本編程指令

1.LD和LDNOT指令

1)格式

LDB

LDNOT B

其中，B為操作數(shù)。LD、LDNOT指令的梯形圖符號(hào)如圖2-5所示。圖2-5LD、LDNOT指令的梯形圖符號(hào)二、基本編程指令

1.LD和LDNOT指令

12)功能

LD指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接。

LDNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接。

3)說(shuō)明

(1)LD、LDNOT指令只能以位單位進(jìn)行操作，它們的執(zhí)行不影響標(biāo)志位。

(2)有時(shí)也可將LD、LDNOT指令稱為裝載或起始指令，每一個(gè)程序的開(kāi)始都要使用它。2)功能

LD指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接。

2.AND和ANDNOT指令

1)格式

AND B

ANDNOT B

AND、ANDNOT指令的梯形圖符號(hào)如圖2-6所示。圖2-6AND、ANDNOT指令的梯形圖符號(hào)2.AND和ANDNOT指令

1)格式

2)功能

AND指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián)，或者說(shuō)AND指令后面的位與其前面的狀態(tài)進(jìn)行邏輯“與”運(yùn)算。

ANDNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián)，或者說(shuō)ANDNOT指令后面的位數(shù)取“反”后再與其前面的狀態(tài)進(jìn)行邏輯“與”運(yùn)算。

3)說(shuō)明

(1)AND、ANDNOT指令只能以位為單位進(jìn)行操作，它們的執(zhí)行不影響標(biāo)志位。

(2)串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。2)功能

AND指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路

3.OR和ORNOT指令

1)格式

OR B

ORNOT B

OR、ORNOT指令的梯形圖符號(hào)如圖2-7所示。圖2-7OR、ORNOT指令的梯形圖符號(hào)3.OR和ORNOT指令

1)格式

2)功能

OR指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相并聯(lián)，或者說(shuō)OR后面的位與其前面的狀態(tài)進(jìn)行邏輯“或”運(yùn)算。

ORNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相并聯(lián)，或者說(shuō)ORNOT后面的位數(shù)取“反”后再與其前面的狀態(tài)進(jìn)行邏輯“或”運(yùn)算。

3)說(shuō)明

(1)OR和ORNOT指令只能以位為單位進(jìn)行操作，且不影響標(biāo)志位。

(2)并聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。2)功能

OR指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相

4.OUT和OTUNOT指令

1)格式

OUTB

OUTNOT B

OUT、OUTNOT指令的梯形圖符號(hào)如圖2-8所示。圖2-8OUT、OTUNOT指令的梯形圖符號(hào)4.OUT和OTUNOT指令

1)格式

2)功能

OUT指令表示輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果。

OUTNOT指令表示將邏輯運(yùn)算結(jié)果取“反”后再輸出。

輸出位相當(dāng)于繼電器線路中的線圈。若輸出位為PLC的輸出點(diǎn)，則運(yùn)算結(jié)果輸出到PLC的外部；若輸出位為PLC的內(nèi)部繼電器，則邏輯運(yùn)算結(jié)果為中間結(jié)果，不輸出到PLC的外部。2)功能

OUT指令表示輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果。

3)說(shuō)明

(1)OUT和OUTNOT指令只能以位為單位進(jìn)行操作，且不影響標(biāo)志位。

(2)IR區(qū)中已用作輸入通道的位不能作為OUT和OUTNOT的輸出位。

(3)OUT和OUTNOT指令常用于一條梯形圖支路的最后，但有時(shí)也用于分支點(diǎn)。

(4)線圈并聯(lián)輸出時(shí)，可連續(xù)使用OUT和OUTNOT指令。3)說(shuō)明

(1)OUT和OUTNOT指令只

5.ANDLD和ORLD指令

1)格式

ANDLD

ORLD

ANDLD指令的梯形圖符號(hào)如圖2-9所示。圖2-9ANDLD指令的梯形圖符號(hào)5.ANDLD和ORLD指令

1)格式

ORLD指令的梯形圖符號(hào)如圖2-10所示。圖2-10ORLD指令的梯形圖符號(hào)ORLD指令的梯形圖符號(hào)如圖2-10所示。圖2-102)功能

ANDLD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接，即對(duì)邏輯塊進(jìn)行邏輯“與”操作。每一個(gè)邏輯塊都以LD或LDNOT指令開(kāi)始。ANDLD指令寫在串聯(lián)邏輯塊之后，每?jī)蓚€(gè)串聯(lián)邏輯塊用一個(gè)ANDLD指令。ANDLD指令單獨(dú)使用，后面沒(méi)有操作數(shù)。

ORLD指令用于邏輯塊的并聯(lián)連接，即對(duì)邏輯塊進(jìn)行邏輯“或”操作。每一個(gè)邏輯塊都以LD或LDNOT指令開(kāi)始。ORLD指令寫在并聯(lián)邏輯塊之后，每?jī)蓚€(gè)并聯(lián)邏輯塊用一個(gè)ORLD指令。ORLD指令單獨(dú)使用，后面沒(méi)有操作數(shù)。2)功能

ANDLD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接，使用這兩條指令有分置法和后置法兩種方法。兩種方法都可以得到相同的運(yùn)算結(jié)果，但使用分置法時(shí)觸點(diǎn)組數(shù)沒(méi)有限制，而采用后置法時(shí)觸點(diǎn)組數(shù)不能超過(guò)8。ANDLD和ORLD指令的具體應(yīng)用如圖2-11所示。圖2-11ANDLD和ORLD指令應(yīng)用實(shí)例梯形圖(a)ANDLD指令應(yīng)用 (b)ORLD指令應(yīng)用使用這兩條指令有分置法和后置法兩種方法。兩種方法都可以得(1)圖2-11(a)用分置法實(shí)現(xiàn)：

LD 0.00

OR 0.03

LD 0.01

OR 0.04

ANDLD

LDNOT 0.02

ORNOT 0.05

ANDLD

OUT 100.00(1)圖2-11(a)用分置法實(shí)現(xiàn)：

LD(2)圖2-11(a)用后置法實(shí)現(xiàn)：

LD 0.00

OR 0.03

LD 0.01

OR 0.04

LDNOT 0.02

ORNOT 0.05

ANDLD

ANDLD

OUT 100.00(2)圖2-11(a)用后置法實(shí)現(xiàn)：

LD(3)圖2-11(b)用分置法實(shí)現(xiàn)：

LD 0.00

AND 0.01

LD 0.02

ANDNOT 0.03

ORLD

LDNOT 0.04

AND 0.05

ORLD

OUT 100.01(3)圖2-11(b)用分置法實(shí)現(xiàn)：

LD (4)圖2-11(b)用后置法實(shí)現(xiàn)：

LD 0.00

AND 0.01

LD 0.02

ANDNOT 0.03

LDNOT 0.04

AND 0.05

ORLD

ORLD

OUT 100.01(4)圖2-11(b)用后置法實(shí)現(xiàn)：

LD

6.結(jié)束指令END

1)格式

END

END指令的梯形圖符號(hào)如圖2-12所示，該指令無(wú)操作數(shù)。圖2-12END指令的梯形圖符號(hào)6.結(jié)束指令END

1)格式

END2)功能

END指令表示程序結(jié)束。

3)說(shuō)明

(1)END指令用于程序的結(jié)尾處，是程序的最后一條指令。如果有子程序，則END指令應(yīng)放在最后一個(gè)子程序后。PLC執(zhí)行到END指令，即認(rèn)為程序到此結(jié)束，后面的指令一概不執(zhí)行，馬上返回到程序的起始處再次開(kāi)始執(zhí)行程序，因此，在調(diào)試程序時(shí)，可以將END指令插在各段程序之后，分段進(jìn)行調(diào)試。若整個(gè)程序沒(méi)有END指令，則PLC不執(zhí)行程序，并顯示出錯(cuò)信息“NOENDINST”。2)功能

END指令表示程序結(jié)束。

3)說(shuō)(2)執(zhí)行END指令時(shí)，ER、CY、GR、EQ和LE標(biāo)志位被置為“OFF”。

本項(xiàng)工作任務(wù)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表2-2所示。(2)執(zhí)行END指令時(shí)，ER、CY、GR、EQ和LE標(biāo)表2-2評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)表2-2評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二-電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試課件

1.控制要求

三相交流異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制。

(1)閉合開(kāi)關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB1(不動(dòng))，KM線圈得電，KM主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)得電啟動(dòng)，同時(shí)KM常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，燈HL1亮。

(2)松開(kāi)按鈕SB1，KM線圈失電，接觸器各個(gè)觸點(diǎn)復(fù)位，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

電路連接和控制電路如圖2-13所示，用PLC控制實(shí)現(xiàn)其功能。1.控制要求

三相交流異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制。

圖2-13點(diǎn)動(dòng)控制電路圖2-13點(diǎn)動(dòng)控制電路

2.訓(xùn)練內(nèi)容

(1)寫出I/O分配表；

(2)繪制PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖；

(3)根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)梯形圖程序；

(4)輸入程序并調(diào)試；

(5)安裝、運(yùn)行控制系統(tǒng)；

(6)匯總整理文檔，保留工程文件。2.訓(xùn)練內(nèi)容

(1)寫出I/O分配表；

(

工作任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的PLC控制

在生產(chǎn)實(shí)際中，各種生產(chǎn)機(jī)械常常要求具有上、下、左、右、前、后等相反方向的運(yùn)動(dòng)，這就要求電動(dòng)機(jī)能夠正、反向運(yùn)動(dòng)。三相交流電動(dòng)機(jī)可以借助正、反向接觸器改變定子繞組相序來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求。

如圖2-14所示為繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路，該控制電路可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)—停止—反轉(zhuǎn)—停止的控制功能。

工作任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的PLC控制

在生產(chǎn)實(shí)際中圖2-14三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路圖2-14三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路繼電器控制電路工作原理如圖2-15所示。圖2-15繼電器控制電路工作原理繼電器控制電路工作原理如圖2-15所示。圖2-15繼電由圖2-14可知，繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)電路，為保證電機(jī)正常工作，避免發(fā)生兩相電源短路事故，可在電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路中的兩個(gè)接觸器線圈電路中互串一個(gè)對(duì)方的動(dòng)斷觸點(diǎn)，形成相互制約的控制，使得接觸器KM1和接觸器KM2不能同時(shí)得電，這對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)的聯(lián)鎖稱為互鎖觸點(diǎn)。這些控制要求都應(yīng)在梯形圖中體現(xiàn)出來(lái)。

如圖2-14所示，繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)電路系統(tǒng)功能可以改由PLC的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。由圖2-14可知，繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，控制要求如下：

(1)當(dāng)接通三相電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)M不運(yùn)轉(zhuǎn)。

(2)當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)M連續(xù)正轉(zhuǎn)。

(3)當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)M連續(xù)反轉(zhuǎn)。

(4)當(dāng)按下停止按鈕SB3時(shí)，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。

(5)熱繼電器做過(guò)載保護(hù)，F(xiàn)R觸點(diǎn)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，控制要求如下：

如圖2-14所示，當(dāng)繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)電路系統(tǒng)功能由PLC控制系統(tǒng)來(lái)完成時(shí)，仍然需要保留主電路部分，控制電路的功能由PLC執(zhí)行程序取代。在PLC的控制系統(tǒng)中，還要求對(duì)PLC的輸入、輸出端口進(jìn)行設(shè)置即I/O分配，然后根據(jù)I/O分配情況來(lái)完成PLC的硬件接線，直到系統(tǒng)調(diào)試符合控制要求為止。

1.I/O分配

I/O分配情況如表2-3所示。表2-3I/O分配表如圖2-14所示，當(dāng)繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)電

2.PLC硬件接線

PLC硬件接線圖如圖2-16所示。為保證電機(jī)正常運(yùn)行，不出現(xiàn)電源短路情況，在PLC的輸出端口線圈電路中應(yīng)接上接觸器的動(dòng)斷互鎖觸點(diǎn)。圖2-16電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制PLC硬件接線圖2.PLC硬件接線

PLC硬件接線圖如圖2-16所

3.設(shè)計(jì)梯形圖程序

(1)使用一般邏輯指令設(shè)計(jì)的控制程序如圖2-17所示。圖2-17一般邏輯指令控制梯形圖3.設(shè)計(jì)梯形圖程序

(1)使用一般邏輯指令設(shè)計(jì)(2)使用置位和復(fù)位指令設(shè)計(jì)的控制程序如圖2-18所示。圖2-18置位、復(fù)位指令控制梯形圖(2)使用置位和復(fù)位指令設(shè)計(jì)的控制程序如圖2-18所示

4.系統(tǒng)調(diào)試

(1)完成接線，并檢查確認(rèn)接線正確；

(2)輸入程序并運(yùn)行，監(jiān)控程序運(yùn)行狀態(tài)，分析程序運(yùn)行結(jié)果；

(3)程序符合控制要求后再接通主電路試車，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，直到最大限度地滿足系統(tǒng)的控制要求為止。

4.系統(tǒng)調(diào)試

(1)完成接線，并檢查確認(rèn)接線正一、置位、復(fù)位指令(SET、RSET)

1.格式及功能

(1)置位、復(fù)位指令格式：

SET N

RSET N

SET和RSET指令的梯形圖符號(hào)如圖2-19所示。圖2-19置位(SET)、復(fù)位(RSET)指令的梯形圖符號(hào)一、置位、復(fù)位指令(SET、RSET)

1.格式及功能操作數(shù)N為地址編號(hào)，取值區(qū)域是IR、SR、AR、HR、LR。

(2)置位、復(fù)位指令的功能：當(dāng)SET指令的執(zhí)行條件為ON時(shí)，使指定繼電器置位為ON；當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，SET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。當(dāng)RSET指令的執(zhí)行條件為ON時(shí)，使指定繼電器復(fù)位為OFF；當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，RSET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。操作數(shù)N為地址編號(hào)，取值區(qū)域是IR、SR、AR、HR、

2.置位、復(fù)位指令的應(yīng)用示例

圖2-20為置位、復(fù)位指令的應(yīng)用示例。在圖2-20中，當(dāng)I0.00由OFF變?yōu)镺N時(shí)，Q100.00被置位為ON，并保持ON,即使I0.00變?yōu)镺FF；當(dāng)I0.01由OFF變?yōu)镺N時(shí)，Q100.00被置位為OFF，并保持OFF，即使I0.01變?yōu)镺FF。圖2-20SET和RSET指令的應(yīng)用示例2.置位、復(fù)位指令的應(yīng)用示例

圖2-20為置位、二、上升沿微分指令和下降沿微分指令(DIFU、DIFD)

1.格式及功能

上升沿微分指令為DIFU指令，下降沿微分指令為DIFD指令。

(1)上升沿微分指令和下降沿微分指令格式：

DIFU N

DIFD N

DIFU和DIFD指令的梯形圖符號(hào)如圖2-21所示。圖2-21DIFU、DIFD指令的梯形圖符號(hào)二、上升沿微分指令和下降沿微分指令(DIFU、DIFD)

操作數(shù)N為地址編號(hào)，取值區(qū)域是IR、SR、AR、HR、LR。

(2)上升沿微分指令和下降沿微分指令功能：當(dāng)執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)，上升沿微分指令DIFU使指定繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)置位為ON狀態(tài)；當(dāng)執(zhí)行條件由ON變?yōu)镺FF時(shí)，下降沿微分指令DIFD使指定繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)置位為ON狀態(tài)。操作數(shù)N為地址編號(hào)，取值區(qū)域是IR、SR、AR、HR、L

2.應(yīng)用示例

圖2-22為上升沿微分指令和下降沿微分指令的應(yīng)用示例。在圖2-22中，當(dāng)I0.00由OFF變?yōu)镺N時(shí)，DIFU輸出使Q100.00接通為ON，但接通時(shí)間只有一個(gè)周期，即只執(zhí)行一次；當(dāng)I0.00由ON變?yōu)镺FF時(shí)，DIFD輸出使Q100.01接通為ON，但接通時(shí)間只有一個(gè)周期，即只執(zhí)行一次。圖2-22DIFU和DIFD指令的應(yīng)用示例2.應(yīng)用示例

圖2-22為上升沿微分指令和下降沿三、保持指令(KEEP)

1.格式和功能

(1)保持指令(KEEP)的格式：

條件 S

條件 R

KEEP N

KEEP指令的梯形圖符號(hào)如圖2-23所示。該指令有兩個(gè)執(zhí)行條件，S稱為置位輸入，R稱為復(fù)位輸入。圖2-23KEEP指令的梯形圖符號(hào)三、保持指令(KEEP)

1.格式和功能

(1)操作數(shù)N為地址編號(hào)，取值區(qū)域是IR、SR、AR、HR、LR。

(2)保持指令(KEEP)的功能：根據(jù)兩個(gè)執(zhí)行條件，KEEP指令用來(lái)保持指定繼電器N的ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)。當(dāng)置位輸入端為ON時(shí)，繼電器N保持為ON狀態(tài)，直至復(fù)位輸入端為ON時(shí)使其變?yōu)镺FF。復(fù)位具有高優(yōu)先級(jí)，當(dāng)兩個(gè)輸入端同時(shí)為ON時(shí)，繼電器N處在復(fù)位狀態(tài)OFF。操作數(shù)N為地址編號(hào)，取值區(qū)域是IR、SR、AR、HR、L

2.應(yīng)用示例

圖2-24為保持指令的應(yīng)用示例。在圖2-24中，當(dāng)I0.00由OFF變?yōu)镺N時(shí)，Q100.00被置位為ON，并保持ON,即使I0.00變?yōu)镺FF。直到當(dāng)I0.01由OFF變?yōu)镺N時(shí)，Q100.00被置位為OFF，并保持OFF,即使I0.01變?yōu)镺FF。在用語(yǔ)句表編寫程序時(shí)，先編置位端，再編復(fù)位端，最后編寫KEEP指令。圖2-24KEEP指令的應(yīng)用示例2.應(yīng)用示例

圖2-24為保持指令的應(yīng)用示例。在本項(xiàng)工作任務(wù)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表2-4所示。表2-4評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)本項(xiàng)工作任務(wù)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表2-4所示。表2-4評(píng)分PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二-電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試課件

1.控制要求

自動(dòng)循環(huán)控制電路如圖2-25所示，用PLC控制實(shí)現(xiàn)其功能。

2.訓(xùn)練內(nèi)容

(1)寫出I/O分配表；

(2)繪制PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖；

(3)根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)梯形圖程序；

(4)輸入、調(diào)試程序；

(5)安裝、運(yùn)行控制系統(tǒng)；

(6)匯總整理文檔，保留工程文件。1.控制要求

自動(dòng)循環(huán)控制電路如圖2-25所示，用圖2-25自動(dòng)循環(huán)控制電路圖2-25自動(dòng)循環(huán)控制電路

工作任務(wù)3電動(dòng)機(jī)Y∕△降壓?jiǎn)?dòng)

的PLC控制

由于三相交流異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)電流達(dá)到額定值的4～7倍，電動(dòng)機(jī)功率越大，電網(wǎng)電壓波動(dòng)率也越大，對(duì)電動(dòng)機(jī)及機(jī)械設(shè)備的危害也越大，因此對(duì)容量較大的電動(dòng)機(jī)可以采用降壓?jiǎn)?dòng)來(lái)限制啟動(dòng)電流。Y-△降壓?jiǎn)?dòng)是常見(jiàn)的啟動(dòng)方法，其基本控制線路如圖2-26所示，它是根據(jù)啟動(dòng)過(guò)程中的時(shí)間變化而利用時(shí)間繼電器來(lái)控制Y-△切換的。

工作任務(wù)3電動(dòng)機(jī)Y∕△降壓?jiǎn)?dòng)

的PLC控制

圖2-26Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制線路圖2-26Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制線路繼電器控制電路工作原理如圖2-27所示。Y接法啟動(dòng)如圖2-27(a)所示；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速升高到一定值時(shí)，按SB2按鈕使電機(jī)△接法全壓運(yùn)行，如圖2-27(b)所示；當(dāng)按下SB3按鈕，實(shí)現(xiàn)停機(jī)。繼電器控制電路工作原理如圖2-27所示。Y接法啟動(dòng)如圖2圖2-27繼電器控制電路工作原理圖2-27繼電器控制電路工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)采用Y—△降壓?jiǎn)?dòng)，由圖2-26可知，合上電源開(kāi)關(guān)QS后，按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KMY和時(shí)間繼電器KT的電磁線圈同時(shí)獲電吸合，KMY的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM△回路不能通電起到互鎖作用，防止KM、KMY與KM△同時(shí)閉合造成三相直接短路；KMY的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合使KM線圈得電吸合，KM常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖；同時(shí)時(shí)間繼電器開(kāi)始計(jì)時(shí)，KM和KMY主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組為星形連接，進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)；當(dāng)?shù)竭_(dá)時(shí)間繼電器設(shè)定的動(dòng)作時(shí)間時(shí)，KT延時(shí)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，KMY的電磁線圈斷電釋放,在KM△電磁線圈支路上的常閉輔助觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，KM△的三相異步電動(dòng)機(jī)采用Y—△降壓?jiǎn)?dòng)，由圖2-26可知，合上電磁線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組由星形連接轉(zhuǎn)換為三角形連接，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行。串聯(lián)在KT線圈支路上的KM△常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，防止KMY和KM△同時(shí)閉合造成三相直接短路。

電機(jī)以Y-△方式啟動(dòng)，Y形接法運(yùn)行5s后轉(zhuǎn)換為△形全壓運(yùn)行。所以，可以利用PLC內(nèi)部的定時(shí)器指令來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，避免發(fā)生直接短路故障。本任務(wù)的重點(diǎn)是學(xué)習(xí)PLC中定時(shí)器指令的應(yīng)用。電磁線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組由星形連接轉(zhuǎn)換為三角

1.Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制要求

設(shè)計(jì)PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)，控制要求如下：

(1)當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)M連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)Y形啟動(dòng)，即KM1和KMY吸合，5s后KM1斷開(kāi)，KM△吸合，電動(dòng)機(jī)△形運(yùn)行，啟動(dòng)完成。

(2)當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。

(3)熱繼電器做過(guò)載保護(hù)，如果電動(dòng)機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行，F(xiàn)R觸點(diǎn)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)立即停止運(yùn)行。

2.I/O分配

I/O分配情況如表2-5所示。1.Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制要求

設(shè)計(jì)PLC控制三相異步表2-5I/O分配表表2-5I/O分配表

3.PLC的Y-△硬件接線

Y-△控制系統(tǒng)的PLC硬件接線圖如圖2-28所示。圖2-28Y-△控制系統(tǒng)的PLC硬件接線圖3.PLC的Y-△硬件接線

Y-△控制系統(tǒng)的PLC

4.設(shè)計(jì)梯形圖程序

梯形圖程序如圖2-29所示。圖2-29Y-△梯形圖程序4.設(shè)計(jì)梯形圖程序

梯形圖程序如圖2-29所示。

5.系統(tǒng)調(diào)試

(1)按圖2-28完成接線，并檢查、確認(rèn)接線正確；

(2)輸入并運(yùn)行程序，監(jiān)控程序運(yùn)行狀態(tài)，分析程序運(yùn)行結(jié)果；

(3)程序符合控制要求后再接通主電路試車，并進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，直到最大限度地滿足系統(tǒng)的控制要求為止。5.系統(tǒng)調(diào)試

(1)按圖2-28完成接線，并檢一、定時(shí)器指令(TIM)

1.定時(shí)器指令的格式

定時(shí)器指令的格式如下：

TIM N

SV

定時(shí)器指令的梯形圖符號(hào)如圖2-30所示。圖2-30定時(shí)器指令的梯形圖符號(hào)一、定時(shí)器指令(TIM)

1.定時(shí)器指令的格式

操作數(shù)N表示定時(shí)器的編號(hào)，編號(hào)范圍為000～255；SV表示定時(shí)器的預(yù)設(shè)值，設(shè)定值為BCD碼，取值區(qū)域是IR、DM、AR、HR、LR。

TIM定時(shí)器的最小定時(shí)單位為0.1s，以0.1s為單位作一減量定時(shí)器。定時(shí)范圍為0～999.9s，設(shè)定值SV的取值范圍為0～9999，實(shí)際定時(shí)時(shí)間為SV×0.1s。定時(shí)器還有一個(gè)當(dāng)前值PV，開(kāi)始計(jì)時(shí)PV值遞減，一直減到0為止。設(shè)定值SV無(wú)論是常數(shù)還是通道內(nèi)的內(nèi)容，都必須是BCD數(shù)。

TIM工作過(guò)程如圖2-31所示。完成標(biāo)志轉(zhuǎn)為ON前，定時(shí)器輸入置OFF，如圖2-32所示。操作數(shù)N表示定時(shí)器的編號(hào)，編號(hào)范圍為000～255；SV圖2-31TIM工作過(guò)程圖2-32TIM工作完成圖2-31TIM工作過(guò)程圖2-32TIM工作完成

2.定時(shí)器指令的功能

定時(shí)器的基本功能為通電延時(shí)。當(dāng)定時(shí)器的輸入為OFF時(shí)，定時(shí)器的輸出為OFF；當(dāng)定時(shí)器的輸入變?yōu)镺N時(shí)，開(kāi)始定時(shí)；定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器的輸出變?yōu)镺N；若輸入繼續(xù)為ON，則定時(shí)器的輸出保持為ON；當(dāng)定時(shí)器的輸入變?yōu)镺FF時(shí)，定時(shí)器的輸出隨之變?yōu)镺FF。

3.說(shuō)明

(1)定時(shí)器的設(shè)定值可以為某通道中的數(shù)據(jù)。以通道內(nèi)容設(shè)定SV值時(shí)，如果在定時(shí)過(guò)程中改變通道內(nèi)容，新的設(shè)定值對(duì)本次定時(shí)不產(chǎn)生影響，只有當(dāng)TIM的輸入經(jīng)過(guò)OFF后，從下一次定時(shí)開(kāi)始新的設(shè)定值才有效。2.定時(shí)器指令的功能

定時(shí)器的基本功能為通電延時(shí)(2)定時(shí)器沒(méi)有斷電保持功能。斷電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，不能保持定時(shí)器的當(dāng)前值PV。

(3)定時(shí)器的出錯(cuò)標(biāo)志位為“25503”，當(dāng)設(shè)定值SV不是BCD數(shù)或間接尋址的DM通道不存在時(shí)，出錯(cuò)標(biāo)志位“25503”置為ON。

4.延時(shí)接通定時(shí)器的應(yīng)用

延時(shí)接通定時(shí)器用于單一時(shí)間間隔的定時(shí)，其應(yīng)用如圖2-33所示。(2)定時(shí)器沒(méi)有斷電保持功能。斷電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，不能圖2-33定時(shí)器應(yīng)用示例梯形圖圖2-33定時(shí)器應(yīng)用示例梯形圖如圖2-33所示為接通延時(shí)定時(shí)器，圖中定時(shí)器TIM000在I0.00接通時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到預(yù)置3s時(shí)狀態(tài)位置1，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，驅(qū)動(dòng)Q100.02輸出；其后當(dāng)前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。當(dāng)I0.0分?jǐn)鄷r(shí)，TIM000復(fù)位，當(dāng)前值清零，狀態(tài)位也清零，即恢復(fù)原始狀態(tài)。若I0.00接通時(shí)間未到預(yù)置值就斷開(kāi)，則TIM000跟隨復(fù)位，Q100.02不會(huì)輸出。

二、高速定時(shí)器指令(TIMH)

1.TIMH指令格式

TIMH N

SV

TIMH指令的梯形圖符號(hào)如圖2-34所示。如圖2-33所示為接通延時(shí)定時(shí)器，圖中定時(shí)器TIM000圖2-34TIMH定時(shí)器指令的梯形圖符號(hào)圖2-34TIMH定時(shí)器指令的梯形圖符號(hào)操作數(shù)N表示定時(shí)器的編號(hào)，編號(hào)范圍為000～255。SV表示定時(shí)器的預(yù)設(shè)值，設(shè)定值為BCD碼，取值區(qū)域是IR、DM、AR、HR、LR。

TIMH定時(shí)器的最小定時(shí)單位為0.01s，以0.01s為單位作一減量定時(shí)器，定時(shí)范圍為0～99.99s，設(shè)定值SV的取值范圍為0～9999，實(shí)際定時(shí)時(shí)間為SV×0.01s。設(shè)定值SV無(wú)論是常數(shù)還是通道內(nèi)的內(nèi)容，都必須是BCD數(shù)。

TIMH工作過(guò)程與TIM工作過(guò)程相同，如圖2-31所示。

完成標(biāo)志轉(zhuǎn)為ON前，定時(shí)器輸入置OFF，如圖2-32所示。操作數(shù)N表示定時(shí)器的編號(hào)，編號(hào)范圍為000～255。SV

2.說(shuō)明

當(dāng)TIMH定時(shí)器設(shè)定值SV不是BCD數(shù)或間接尋址的DM通道不存在時(shí)，出錯(cuò)標(biāo)志位25503置為ON。

本項(xiàng)工作任務(wù)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表2-6所示。2.說(shuō)明

當(dāng)TIMH定時(shí)器設(shè)定值SV不是BCD數(shù)表2-6評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)表2-6評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

1.控制要求

有2臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1、M2，三相異步電動(dòng)M1采用Y-△降壓?jiǎn)?dòng)，M2采用直接啟動(dòng)。順序控制要求如下：

(1)按下按鈕SB1，電機(jī)M1以Y-△方式啟動(dòng)，Y形接法運(yùn)行3s后轉(zhuǎn)換為△形全壓運(yùn)行。

(2)電機(jī)M1全壓運(yùn)行工作后，M2啟動(dòng)工作。

(3)按下停止按鈕SB2，M2電機(jī)立即先停止運(yùn)行，然后M1電機(jī)方可停止運(yùn)行。1.控制要求

有2臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1、M2，三相

2.訓(xùn)練內(nèi)容

(1)寫出I/O分配表；

(2)繪制PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖；

(3)根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)梯形圖程序；

(4)輸入程序并調(diào)試；

(5)安裝、運(yùn)行控制系統(tǒng)；

(6)匯總整理文檔，保留工程文件。2.訓(xùn)練內(nèi)容

(1)寫出I/O分配表；

(

工作任務(wù)4電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳送帶的PLC控制

圖2-35所示為一種典型的傳送帶控制裝置，其工作過(guò)程為：按下啟動(dòng)按鈕，運(yùn)貨車到位，傳送帶開(kāi)始傳送工件。件數(shù)檢測(cè)儀用來(lái)計(jì)量工件數(shù)量，當(dāng)件數(shù)檢測(cè)儀檢測(cè)到3個(gè)工件時(shí)，推板機(jī)推動(dòng)工件到運(yùn)貨車，此時(shí)傳送帶停止傳送。當(dāng)工件推到運(yùn)貨車上后(行程可以由時(shí)間控制)推板機(jī)返回，計(jì)數(shù)器復(fù)位，準(zhǔn)備重新計(jì)數(shù)。只有當(dāng)下一輛運(yùn)貨車到位，并且按下啟動(dòng)按鈕后，傳送帶和推板機(jī)才能重新開(kāi)始工作。

工作任務(wù)4電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳送帶的PLC控制

圖2-3圖2-35傳送帶控制裝置示意圖圖2-35傳送帶控制裝置示意圖分析上述控制要求可見(jiàn)，傳送帶啟動(dòng)條件為啟動(dòng)按鈕接通、運(yùn)貨車到位，傳送帶停止條件為計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于3。推板機(jī)推板的行程由定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間(10s)來(lái)確定，傳送帶與推板機(jī)之間應(yīng)有聯(lián)鎖控制功能。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖為件數(shù)檢測(cè)儀的信號(hào)，計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)為推板機(jī)啟動(dòng)；設(shè)定計(jì)數(shù)器的設(shè)定值為3。在本任務(wù)中將重點(diǎn)學(xué)習(xí)計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用。

1.I/O分配

根據(jù)控制要求分析輸入信號(hào)與被控信號(hào)，I/O分配情況如表2-7所示。表2-7I/O分配表分析上述控制要求可見(jiàn)，傳送帶啟動(dòng)條件為啟動(dòng)按鈕接通、運(yùn)貨

2.PLC硬件接線

PLC硬件接線圖如圖2-36所示。圖2-36PLC硬件接線圖2.PLC硬件接線

PLC硬件接線圖如圖2-36所

3.設(shè)計(jì)梯形圖程序

梯形圖程序如圖2-37所示。圖2-37梯形圖程序3.設(shè)計(jì)梯形圖程序

梯形圖程序如圖2-37所示。

4.系統(tǒng)調(diào)試

(1)按照?qǐng)D2-36完成接線，并檢查、確認(rèn)接線正確；

(2)輸入并運(yùn)行程序，監(jiān)控程序運(yùn)行狀態(tài)，分析程序運(yùn)行結(jié)果；

(3)程序符合控制要求后再接通主電路試車，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，直到最大限度地滿足系統(tǒng)的控制要求為止。4.系統(tǒng)調(diào)試

(1)按照?qǐng)D2-36完成接線，并一、計(jì)數(shù)器指令(CNT)

1.CNT指令格式

CNT指令格式為：

CP條件

R 條件

CNT N

SV

CNT指令的梯形圖符號(hào)如圖2-38所示。

一、計(jì)數(shù)器指令(CNT)

1.CNT指令格式

CN其中，操作數(shù)N表示計(jì)數(shù)器的編號(hào)，編號(hào)范圍為000～255；SV表示定計(jì)數(shù)的設(shè)定值；CP為計(jì)數(shù)脈沖輸入端；R為復(fù)位端。設(shè)定值SV無(wú)論是常數(shù)還是通道內(nèi)的數(shù)據(jù)，都必須為BCD數(shù)，取值范圍為0～9999，取值區(qū)域是IR、DM、AR、HR、LR。圖2-38計(jì)數(shù)器指令的梯形圖符號(hào)其中，操作數(shù)N表示計(jì)數(shù)器的編號(hào)，編號(hào)范圍為000～255

2.功能

CNT計(jì)數(shù)器的工作方式為遞減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)時(shí)，當(dāng)前值PV開(kāi)始遞減，一直減到0為止。CNT指令的工作過(guò)程如圖2-39所示。圖2-39CNT指令的工作過(guò)程2.功能

CNT計(jì)數(shù)器的工作方式為遞減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)圖2-40為計(jì)數(shù)器應(yīng)用示例梯形圖，在圖中，CNT000的設(shè)定值SV為10。當(dāng)復(fù)位端0.01為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器處于復(fù)位狀態(tài)，不能計(jì)數(shù)，當(dāng)前值PV=SV，輸出為OFF；當(dāng)復(fù)位端由ON變?yōu)镺FF時(shí)，計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)前值PV值從設(shè)定值10開(kāi)始，每當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖端0.00由OFF變?yōu)镺N時(shí)減1，一直到當(dāng)前值PV減至0，即計(jì)滿10個(gè)脈沖時(shí)，將不再接收計(jì)數(shù)脈沖，停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器CNT000的輸出變?yōu)镺N，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使100.00得電輸出為ON。若在計(jì)數(shù)結(jié)束以后或在計(jì)數(shù)過(guò)程中，復(fù)位端0.01由OFF變?yōu)镺N時(shí)，則計(jì)數(shù)器立即復(fù)位，當(dāng)前值PV恢復(fù)到設(shè)定值SV。計(jì)數(shù)器復(fù)位后，輸出為OFF，使100.00斷電為OFF。圖2-40為計(jì)數(shù)器應(yīng)用示例梯形圖，在圖中，CNT000的圖2-40計(jì)數(shù)器應(yīng)用示例程序圖2-40計(jì)數(shù)器應(yīng)用示例程序

3.說(shuō)明

(1)計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的編號(hào)是共用的，使用時(shí)不能發(fā)生沖突，如使用TIM000，就不能再使用CNT000。

(2)計(jì)數(shù)器具有斷電保持功能。斷電時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值PV保持不變。

(3)當(dāng)設(shè)定值SV不是BCD數(shù)或間接尋址的DM通道不存在時(shí)，出錯(cuò)標(biāo)志位25503置為ON。

(4)注意：計(jì)數(shù)器每次都要先復(fù)位后才能開(kāi)始計(jì)數(shù)。3.說(shuō)明

(1)計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的編號(hào)是共用的，二、可逆計(jì)數(shù)器指令(CNTR)

1.格式

可逆計(jì)數(shù)器指令格式如下：

II 條件

DI 條件

R 條件

CNT N

SV

CNTR指令的梯形圖符號(hào)如圖2-41所示。二、可逆計(jì)數(shù)器指令(CNTR)

1.格式

可逆計(jì)圖2-41CNTR指令的梯形圖符號(hào)圖2-41CNTR指令的梯形圖符號(hào)其中，操作數(shù)N表示計(jì)數(shù)器的編號(hào)，編號(hào)范圍為000～255；SV表示計(jì)數(shù)器的設(shè)定值；II(IncrementInput)為加計(jì)數(shù)脈沖輸入端；DI(DecrementInput)為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端；R為復(fù)位端。設(shè)定值SV無(wú)論是常數(shù)還是通道內(nèi)的數(shù)據(jù)，都必須為BCD數(shù)，取值范圍為0～9999，取值區(qū)域是IR、DM、AR、HR、LR。

2.功能

CNTR計(jì)數(shù)器的工作方式為雙向可逆計(jì)數(shù)，當(dāng)前值PV既可遞增也可遞減。CNTR指令的工作過(guò)程如圖2-42所示。其中，操作數(shù)N表示計(jì)數(shù)器的編號(hào)，編號(hào)范圍為000～255圖2-42CNTR計(jì)數(shù)器指令的工作過(guò)程圖2-42CNTR計(jì)數(shù)器指令的工作過(guò)程

3.說(shuō)明

(1)可逆計(jì)數(shù)器編程時(shí)，先編加計(jì)數(shù)脈沖輸入端，再編減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，后編復(fù)位端，最后編CNTR指令。

(2)計(jì)數(shù)器具有斷電保持功能。斷電時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值PV保持不變。

(3)當(dāng)設(shè)定值SV不是BCD數(shù)或間接尋址的DM通道不存在時(shí)，出錯(cuò)標(biāo)志位25503置為ON。

(4)注意：計(jì)數(shù)器每次都要先復(fù)位后才能開(kāi)始計(jì)數(shù)。

本項(xiàng)工作任務(wù)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表2-8所示。3.說(shuō)明

(1)可逆計(jì)數(shù)器編程時(shí)，先編加計(jì)數(shù)脈PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二-電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試課件表2-8評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)表2-8評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二-電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試課件

1.控制要求

按下啟動(dòng)按鈕，KM1通電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；經(jīng)過(guò)延時(shí)5s，KM1斷電，同時(shí)KM2得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；再經(jīng)過(guò)6s延時(shí)，KM2斷電，KM1通電。這樣反復(fù)8次后電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.訓(xùn)練內(nèi)容

(1)寫出I/O分配表；

(2)繪出PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖；

(3)根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)梯形圖程序；

(4)輸入程序并調(diào)試；

(5)安裝、運(yùn)行控制系統(tǒng)；

(6)匯總整理文檔，保留工程文件。1.控制要求

按下啟動(dòng)按鈕，KM1通電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 工作任務(wù)5運(yùn)料小車的PLC控制

針對(duì)工業(yè)控制企業(yè)生產(chǎn)線上運(yùn)輸工程的需要，設(shè)計(jì)自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車的自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程。一小車運(yùn)行過(guò)程如圖2-43所示，小車原位在后退終端，當(dāng)小車壓下后限位開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB，小車前進(jìn)；當(dāng)小車運(yùn)行至料斗下方時(shí)，前限位開(kāi)關(guān)SQ2動(dòng)作，此時(shí)料斗打開(kāi)給小車加料，延時(shí)7s后關(guān)閉料斗，小車后退返回；SQ1動(dòng)作時(shí)，打開(kāi)小車底門卸料，5s后結(jié)束，完成一次動(dòng)作。如此循環(huán)3次后系統(tǒng)停止運(yùn)行。 工作任務(wù)5運(yùn)料小車的PLC控制

針對(duì)工業(yè)控制企業(yè)生產(chǎn)圖2-43小車運(yùn)行過(guò)程示意圖圖2-43小車運(yùn)行過(guò)程示意圖分析上述控制要求可見(jiàn)，初始狀態(tài)小車停在左側(cè)，后限位開(kāi)關(guān)接通。小車的左右行走由電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路來(lái)實(shí)現(xiàn)，小車底門和料斗翻門的電磁閥用中間繼電器控制。小車右行的啟動(dòng)條件為后限位開(kāi)關(guān)接通和啟動(dòng)按鈕接通，停止條件為前限位開(kāi)關(guān)接通；料斗翻門打開(kāi)的條件為前限位開(kāi)關(guān)接通，關(guān)閉條件為定時(shí)器延時(shí)(7s)時(shí)間到。小車左行的啟動(dòng)條件為定時(shí)器延時(shí)(7s)時(shí)間到，停止條件為后限位開(kāi)關(guān)接通；小車底門打開(kāi)的條件為后限位開(kāi)關(guān)接通，停止條件為定時(shí)器延時(shí)(5s)時(shí)間到。小車的左右行走應(yīng)有聯(lián)鎖控制功能，電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)置過(guò)載保護(hù)裝置。通過(guò)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)循環(huán)3次，系統(tǒng)停止運(yùn)行。分析上述控制要求可見(jiàn)，初始狀態(tài)小車停在左側(cè)，后限位開(kāi)關(guān)接

1.I/O分配

根據(jù)控制要求分析輸入信號(hào)與被控信號(hào)，I/O分配情況如表2-9所示。表2-9I/O分配表1.I/O分配

根據(jù)控制要求分析輸入信號(hào)與被控信號(hào)

2.PLC硬件接線

PLC硬件接線圖如圖2-44所示。圖2-44PLC硬件接線圖2.PLC硬件接線

PLC硬件接線圖如圖2-44所

3.設(shè)計(jì)梯形圖程序

梯形圖程序如圖2-45所示。圖2-45梯形圖程序3.設(shè)計(jì)梯形圖程序

梯形圖程序如圖2-45所示。

4.系統(tǒng)調(diào)試

(1)按照?qǐng)D2-44完成接線，并檢查確認(rèn)接線正確；

(2)輸入并運(yùn)行程序，監(jiān)控程序運(yùn)行狀態(tài)，分析程序運(yùn)行結(jié)果；

(3)程序符合控制要求后再接通主電路試車，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，直到最大限度地滿足系統(tǒng)的控制要求為止。4.系統(tǒng)調(diào)試

(1)按照?qǐng)D2-44完成接線，并1.聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令(IL、ILC)

(1)IL和ILC指令的格式如下：

IL

ILC

IL和ILC指令的梯形圖符號(hào)如圖2-46所示，該指令無(wú)操作數(shù)。圖2-46IL和ILC指令的梯形圖符號(hào)1.聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令(IL、ILC)

(1)I(2)功能：IL指令總是和ILC指令一起使用，用于處理梯形圖中的分支電路。如果IL輸入條件為ON，則位于IL和ILC之間的聯(lián)鎖程序段正常執(zhí)行，如同程序中沒(méi)有IL和ILC一樣。IL和ILC指令的工作過(guò)程如圖2-47所示。圖2-47IL和ILC指令的工作過(guò)程(2)功能：IL指令總是和ILC指令一起使用，用于處理

2.空操作指令(NOP)

(1)NOP指令的格式如下：

NOP

該指令無(wú)梯形圖符號(hào)，無(wú)操作數(shù)。

(2)功能：此指令無(wú)功能。NOP不執(zhí)行任何處理。

3.故障報(bào)警指令(FAL)和嚴(yán)重故障報(bào)警指令(FALS)

(1)FAL和FALS指令的格式如下：

FAL N

FALS N

FAL指令的梯形圖符號(hào)如圖2-48所示。FALS指令的梯形圖符號(hào)如圖2-49所示。2.空操作指令(NOP)

(1)NOP指令的格式圖2-48FAL指令的梯形圖符號(hào)圖2-48FAL指令的梯形圖符號(hào)圖2-49FALS指令的梯形圖符號(hào)圖2-49FALS指令的梯形圖符號(hào)(2)功能：故障報(bào)警指令(FAL)產(chǎn)生或清除用戶定義的非致命錯(cuò)誤。此錯(cuò)誤不會(huì)使PC停止運(yùn)行，也會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)非致命錯(cuò)誤。FAL指令的功能如圖2-50所示。圖2-50故障報(bào)警指令(FAL)的功能圖(2)功能：故障報(bào)警指令(FAL)產(chǎn)生或清除用戶定義的嚴(yán)重故障報(bào)警指令(FALS)產(chǎn)生用戶定義的致命錯(cuò)誤。此錯(cuò)誤使PC機(jī)停止運(yùn)行，并在系統(tǒng)中產(chǎn)生致命錯(cuò)誤。FALS指令的功能如圖2-51所示。圖2-51嚴(yán)重故障報(bào)警指令(FALS)的功能圖嚴(yán)重故障報(bào)警指令(FALS)產(chǎn)生用戶定義的致命錯(cuò)誤。此錯(cuò)本項(xiàng)工作任務(wù)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表2-10所示。表2-10評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)本項(xiàng)工作任務(wù)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表2-10所示。表2-10評(píng)多種液體混合裝置控制系統(tǒng)：在煉油、化工、制藥等行業(yè)中，多種液體混合是必不可少的工序，而且也是其生產(chǎn)過(guò)程中十分重要的組成部分。如圖2-52所示，以三種液體混合控制為例，其要求是將三種液體按照一定比例混合，在電動(dòng)機(jī)攪拌后要達(dá)到一定的溫度才能將液體輸出容器，并形成循環(huán)狀態(tài)，在按停止按鈕后依然要完成本次混合后才能結(jié)束。多種液體混合裝置控制系統(tǒng)：在煉油、化工、制藥等行業(yè)中，多圖2-52三種液體混合裝置控制系統(tǒng)圖圖2-52三種液體混合裝置控制系統(tǒng)圖

1.控制要求

1)初始狀態(tài)

在初始狀態(tài)，容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4電磁閥和攪拌機(jī)均為OFF，液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3均為OFF。

2)啟動(dòng)操作

按下“啟動(dòng)”按鈕，開(kāi)始下列操作：

(1)電磁閥Y1閉合(Y1=ON)，開(kāi)始注入液體A，至液面高度為L(zhǎng)3(L3=ON)時(shí)，停止注入液體A(Y1=OFF)，同時(shí)開(kāi)啟液體B、電磁閥Y2(Y2=ON)，注入液體B，當(dāng)液面高度為L(zhǎng)2(L2=ON)時(shí)，停止注入液體B(Y2=OFF)，同時(shí)開(kāi)啟液體C、電磁閥Y3(Y3=ON)，注入液體C，當(dāng)液面高度為L(zhǎng)1(L1=ON)時(shí)，停止注入液體C(Y3=OFF)。1.控制要求

1)初始狀態(tài)

在初始狀態(tài)，容(2)停止注入液體C時(shí)，開(kāi)啟攪拌機(jī)M(M=ON)，攪拌混合時(shí)間為10s。

(3)停止攪拌后加熱器H開(kāi)始加熱(H=ON)。當(dāng)混合液溫度達(dá)到某一指定值時(shí)，溫度傳感器T動(dòng)作(T=ON)，加熱器H停止加熱(H=OFF)。

(4)開(kāi)始放出混合液體(Y4=ON)，至液體高度降為L(zhǎng)3后，再經(jīng)5s混合液體停止放出(Y4=OFF)。

3)停止操作

按下“停止”按鈕后，停止操作，回到初始狀態(tài)。(2)停止注入液體C時(shí)，開(kāi)啟攪拌機(jī)M(M=ON)，攪拌

2.訓(xùn)練內(nèi)容

(1)寫出I/O分配表；

(2)繪制PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖；

(3)根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)梯形圖程序；

(4)輸入程序并調(diào)試；

(5)安裝、運(yùn)行控制系統(tǒng)；

(6)匯總整理文檔，保留工程文件。2.訓(xùn)練內(nèi)容

(1)寫出I/O分配表；

(謝謝你的閱讀知識(shí)就是財(cái)富豐富你的人生71、既然我已經(jīng)踏上這條道路，那么，任何東西都不應(yīng)妨礙我沿著這條路走下去?！档?/p>

72、家庭成為快樂(lè)的種子在外也不致成為障礙物但在旅行之際卻是夜間的伴侶。——西塞羅

73、堅(jiān)持意志偉大的事業(yè)需要始終不渝的精神?！鼱柼?/p>

74、路漫漫其修道遠(yuǎn)，吾將上下而求索?！?/p>

75、內(nèi)外相應(yīng)，言行相稱?！n非謝謝你的閱讀知識(shí)就是財(cái)富71、既然我已經(jīng)踏上這條道路，那么，134PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、

安裝與調(diào)試工作任務(wù)1電動(dòng)機(jī)單向啟動(dòng)、停止的PLC控制工作任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的PLC控制工作任務(wù)3電動(dòng)機(jī)Y∕△降壓?jiǎn)?dòng)的PLC控制工作任務(wù)4電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳送帶的PLC控制工作任務(wù)5運(yùn)料小車的PLC控制 工作任務(wù)1電動(dòng)機(jī)單向啟動(dòng)、停止的 PLC控制

電機(jī)是自動(dòng)化控制的目標(biāo)，采用先進(jìn)的PLC控制技術(shù)使電機(jī)的自動(dòng)控制技術(shù)大為提高，電機(jī)控制在自動(dòng)生產(chǎn)線上應(yīng)用很廣泛。

如圖2-1所示，繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)、停止控制電路。該控制電路可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)—單向轉(zhuǎn)動(dòng)—停止的控制功能。PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝135PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二-電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試課件PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二-電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試課件PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二-電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試課件PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項(xiàng)目二-電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試課件由圖2-1可知，繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)、停止電路，在電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)控制電路中，為了使電機(jī)能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，給啟動(dòng)按鈕并接一個(gè)接觸器線圈的常開(kāi)觸點(diǎn)，形成自鎖控制，使得接觸器KM持續(xù)得電。這些控制要求應(yīng)在梯形圖中體現(xiàn)。

如圖2-1所示，繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)、停止電路系統(tǒng)功能可以改由使用PLC的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。

設(shè)計(jì)PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)、停止，控制要求如下：由圖2-1可知，繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)、(1)當(dāng)接通三相電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)M不運(yùn)轉(zhuǎn)。

(2)當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)M連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

(3)當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。

(4)熱繼電器做過(guò)載保護(hù)，F(xiàn)R觸點(diǎn)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。(1)當(dāng)接通三相電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)M不運(yùn)轉(zhuǎn)。

(2)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止控制是最基本的控制，采用PLC又是如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)在使用時(shí)的啟動(dòng)和停止呢？

如圖2-1所示，當(dāng)繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)、停止電路系統(tǒng)功能改由PLC控制系統(tǒng)來(lái)完成時(shí)，仍然需要保留主電路部分，控制電路的功能可由PLC執(zhí)行程序來(lái)取代。在PLC的控制系統(tǒng)中，要求對(duì)PLC的輸入、輸出端口進(jìn)行設(shè)置即I/O分配，然后根據(jù)I/O分配情況完成PLC的硬件接線，直到系統(tǒng)調(diào)試符合控制要求為止。電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止控制是最基本的控制，采用PLC又是如何

1.I/O分配

I/O分配情況如表2-1所示。表2-1I/O分配表1.I/O分配

I/O分配情況如表2-1所示。表2

2.PLC硬件接線

PLC硬件接線圖如圖2-2所示。圖2-2電動(dòng)機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)、停止控制PLC硬件接線圖2.PLC硬件接線

PLC硬件接線圖如圖2-2所示

3.設(shè)計(jì)梯形圖程序

使用一般邏輯指令設(shè)計(jì)的控制程序如圖2-3所示。圖2-3電動(dòng)機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)、停止控制程序3.設(shè)計(jì)梯形圖程序

使用一般邏輯指令設(shè)計(jì)的控制程

4.系統(tǒng)調(diào)試

(1)接線完成后，檢查、確認(rèn)接線正確；

(2)輸入程序并運(yùn)行程序，監(jiān)控程序的運(yùn)行狀態(tài)，分析程序運(yùn)行結(jié)果；

(3)程序符合控制要求后再接通主電路試車，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，直到最大限度地滿足系統(tǒng)的控制要求為止。4.系統(tǒng)調(diào)試

(1)接線完成后，檢查、確認(rèn)接線一、PLC的指令系統(tǒng)概述

梯形圖是PLC通用的語(yǔ)言，它接近于電氣控制原理圖，直觀易懂，較易掌握，但缺點(diǎn)是對(duì)編程工具要求較高。過(guò)去需要使用圖形編程器才能將梯形圖程序輸入PLC。因此，人們又設(shè)計(jì)一種語(yǔ)句編程方法，即將圖形圖轉(zhuǎn)化為語(yǔ)句表后，用簡(jiǎn)易編程器就可將其輸入到PLC內(nèi)存中。語(yǔ)句表和微型計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言形式類似，但比匯編語(yǔ)言簡(jiǎn)單得多。一、PLC的指令系統(tǒng)概述

梯形圖是PLC通用的語(yǔ)言，它接近幾年來(lái)，已普遍采用普通PC或筆記本電腦并在Windows環(huán)境下應(yīng)用視窗編程軟件CX-Programmer進(jìn)行PLC的編程。通過(guò)該軟件可以編輯、修改用戶的梯形圖程序或語(yǔ)句表程序，監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行，采集和處理數(shù)據(jù)，在CRT屏幕上顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況，打印文件，將程序儲(chǔ)存在磁盤上，使計(jì)算機(jī)和PLC之間的程序相互傳送，實(shí)現(xiàn)梯形圖和語(yǔ)句表之間的相互轉(zhuǎn)換，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和系統(tǒng)進(jìn)行仿真等。這樣人們就不必再考慮如何將梯形圖人工轉(zhuǎn)化為語(yǔ)句表的問(wèn)題了。近幾年來(lái)，已普遍采用普通PC或筆記本電腦并在Window根據(jù)功能分類，歐姆龍PLC指令可分為基本指令和應(yīng)用指令兩大類?；局噶钪苯訉?duì)輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行操作，包括輸入、輸出和邏輯“與”“或”“非”基本運(yùn)算等；應(yīng)用指令包括定時(shí)/計(jì)數(shù)指令、聯(lián)鎖指令、跳轉(zhuǎn)指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)移位指令、數(shù)據(jù)傳達(dá)指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、十進(jìn)制運(yùn)算指令、二進(jìn)制運(yùn)算指令、邏輯運(yùn)算指令、子程序控制指令、高速計(jì)數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令、中斷控制指令、步進(jìn)指令及一些特殊指令等。根據(jù)功能分類，歐姆龍PLC指令可分為基本指令和應(yīng)用指令兩

1.指令的格式、操作數(shù)及標(biāo)志

指令的格式為：

助記符(指令碼) 操作數(shù)1

操作數(shù)2

操作數(shù)3

助記符表示指令的功能。指令碼是指令的代碼，用兩位數(shù)字表示。基本指令沒(méi)有指令碼，幾乎所有的應(yīng)用指令都有指令碼。在簡(jiǎn)易編程器上，只有基本指令的助記符有相應(yīng)的按鍵，輸入程序時(shí)只需按下對(duì)應(yīng)的按鍵即可；其他指令都沒(méi)有相應(yīng)的按鍵，輸入程序時(shí)可按下“FUN”鍵，再鍵入其指令碼。1.指令的格式、操作數(shù)及標(biāo)志

指令的格式為：

操作數(shù)提供了指令執(zhí)行的對(duì)象。少數(shù)指令不帶操作數(shù)，有的指令帶1個(gè)或2個(gè)，有的指令帶3個(gè)。操作數(shù)一般為繼電器號(hào)、通道號(hào)常數(shù)，此外，還可以對(duì)DM區(qū)進(jìn)行間接尋址。為區(qū)別常數(shù)和繼電器通道號(hào)，常數(shù)前需加前綴“#”。

當(dāng)操作數(shù)為常數(shù)時(shí)，可以是十進(jìn)制，也可以是十六進(jìn)制，這取決于指令的需要。間接尋址操作數(shù)用“*DM”表示。通道DM中的數(shù)據(jù)為另一DM通道的地址，它必須為BCD碼，且不得超出DM區(qū)域。操作數(shù)提供了指令執(zhí)行的對(duì)象。少數(shù)指令不帶操作數(shù)，有的指令指令執(zhí)行可能影響SR區(qū)的標(biāo)志位有以下幾種：

ER(25503)：出錯(cuò)標(biāo)志位。

CY(25504)：進(jìn)位標(biāo)志位。

GR(25505)：大于標(biāo)志位。

EQ(25506)：等于標(biāo)志位。

LE(25507)：小于標(biāo)志位。

ER是用于監(jiān)視指令執(zhí)行最常用的標(biāo)志。當(dāng)ER變“ON”時(shí)，表明正在執(zhí)行的當(dāng)前指令出錯(cuò)，須停止執(zhí)行指令。在后面介紹每一條指令時(shí)，將給出可能是ER置位的原因。指令執(zhí)行可能影響SR區(qū)的標(biāo)志位有以下幾種：

ER(22.指令的微分形式

歐姆龍PLC的絕大多數(shù)應(yīng)用指令都有微分型和非微分型兩種形式。微分型指令是在指令助記符前加＠標(biāo)記。只要執(zhí)行條件為ON，指令的非微分型式在每個(gè)循環(huán)周期都將執(zhí)行。而微分型指令僅在執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)才執(zhí)行一次，如果執(zhí)行條件不發(fā)生變化，或者從上一個(gè)循環(huán)周期的ON變?yōu)镺FF，微分指令是不執(zhí)行的。2.指令的微分形式

歐姆龍PLC的絕大多數(shù)圖2-4為數(shù)據(jù)傳送指令MOV的兩種形式。其中，圖2-4(a)為非微分型的，只要執(zhí)行條件0.00為ON時(shí)，就執(zhí)行MOV指令，將HR10通道中的數(shù)據(jù)傳到DM0000中去，所以如果0.00為ON的時(shí)間很長(zhǎng)，則會(huì)執(zhí)行很多次MOV指令；圖2-4(b)為微分型的，只有當(dāng)執(zhí)行條件0.00由OFF變?yōu)镺N時(shí)，才執(zhí)行一次MOV指令，將HR10通道中的數(shù)據(jù)傳送到DM0000中，當(dāng)0.00繼續(xù)為ON時(shí)，將不再執(zhí)行MOV指令。圖2-4數(shù)據(jù)傳送指令MOV的兩種形式圖2-4為數(shù)據(jù)傳送指令MOV的兩種形式。其中，圖2二、基本編程指令

1.LD和LDNOT指令

1)格式

LDB

LDNOT B

其中，B為操作數(shù)。LD、LDNOT指令的梯形圖符號(hào)如圖2-5所示。圖2-5LD、LDNOT指令的梯形圖符號(hào)二、基本編程指令

1.LD和LDNOT指令

12)功能

LD指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接。

LDNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接。

3)說(shuō)明

(1)LD、LDNOT指令只能以位單位進(jìn)行操作，它們的執(zhí)行不影響標(biāo)志位。

(2)有時(shí)也可將LD、LDNOT指令稱為裝載或起始指令，每一個(gè)程序的開(kāi)始都要使用它。2)功能

LD指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接。

2.AND和ANDNOT指令

1)格式

AND B

ANDNOT B

AND、ANDNOT指令的梯形圖符號(hào)如圖2-6所示。圖2-6AND、ANDNOT指令的梯形圖符號(hào)2.AND和ANDNOT指令

1)格式

2)功能

AND指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián)，或者說(shuō)AND指令后面的位與其前面的狀態(tài)進(jìn)行邏輯“與”運(yùn)算。

ANDNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián)，或者說(shuō)ANDNOT指令后面的位數(shù)取“反”后再與其前面的狀態(tài)進(jìn)行邏輯“與”運(yùn)算。

3)說(shuō)明

(1)AND、ANDNOT指令只能以位為單位進(jìn)行操作，它們的執(zhí)行不影響標(biāo)志位。

(2)串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。2)功能

AND指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路

3.OR和ORNOT指令

1)格式

OR B

ORNOT B

OR、ORNOT指令的梯形圖符號(hào)如圖2-7所示。圖2-7OR、ORNOT指令的梯形圖符號(hào)3.OR和ORNOT指令

1)格式

2)功能

OR指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相并聯(lián)，或者說(shuō)OR后面的位與其前面的狀態(tài)進(jìn)行邏輯“或”運(yùn)算。

ORNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相并聯(lián)，或者說(shuō)ORNOT后面的位數(shù)取“反”后再與其前面的狀態(tài)進(jìn)行邏輯“或”運(yùn)算。

3)說(shuō)明

(1)OR和ORNOT指令只能以位為單位進(jìn)行操作，且不影響標(biāo)志位。

(2)并聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。2)功能

OR指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相

4.OUT和OTUNOT指令

1)格式

OUTB

OUTNOT B

OUT、OUTNOT指令的梯形圖符號(hào)如圖2-8所示。圖2-8OUT、OTUNOT指令的梯形圖符號(hào)4.OUT和OTUNOT指令

1)格式

2)功能

OUT指令表示輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果。

OUTNOT指令表示將邏輯運(yùn)算結(jié)果取“反”后再輸出。

輸出位相當(dāng)于繼電器線路中的線圈。若輸出位為PLC的輸出點(diǎn)，則運(yùn)算結(jié)果輸出到PLC的外部；若輸出位為PLC的內(nèi)部繼電器，則邏輯運(yùn)算結(jié)果為中間結(jié)果，不輸出到PLC的外部。2)功能

OUT指令表示輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果。

3)說(shuō)明

(1)OUT和OUTNOT指令只能以位為單位進(jìn)行操作，且不影響標(biāo)志位。

(2)IR區(qū)中已用作輸入通道的位不能作為OUT和OUTNOT的輸出位。

(3)OUT和OUTNOT指令常用于一條梯形圖支路的最后，但有時(shí)也用于分支點(diǎn)。

(4)線圈并聯(lián)輸出時(shí)，可連續(xù)使用OUT和OUTNOT指令。3)說(shuō)明

(1)OUT和OUTNOT指令只

5.ANDLD和ORLD指令

1)格式

ANDLD

ORLD

ANDLD指令的梯形圖符號(hào)如圖2-9所示。圖2-9ANDLD指令的梯形圖符號(hào)5.ANDLD和ORLD指令

1)格式

ORLD指令的梯形圖符號(hào)如圖2-10所示。圖2-10ORLD指令的梯形圖符號(hào)ORLD指令的梯形圖符號(hào)如圖2-10所示。圖2-102)功能

ANDLD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接，即對(duì)邏輯塊進(jìn)行邏輯“與”操作。每一個(gè)邏輯塊都以LD或LDNOT指令開(kāi)始。ANDLD指令寫在串聯(lián)邏輯塊之后，每?jī)蓚€(gè)串聯(lián)邏輯塊用一個(gè)ANDLD指令。ANDLD指令單獨(dú)使用，后面沒(méi)有操作數(shù)。

ORLD指令用于邏輯塊的并聯(lián)連接，即對(duì)邏輯塊進(jìn)行邏輯“或”操作。每一個(gè)邏輯塊都以LD或LDNOT指令開(kāi)始。ORLD指令寫在并聯(lián)邏輯塊之后，每?jī)蓚€(gè)并聯(lián)邏輯塊用一個(gè)ORLD指令。ORLD指令單獨(dú)使用，后面沒(méi)有操作數(shù)。2)功能

ANDLD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接，使用這兩條指令有分置法和后置法兩種方法。兩種方法都可以得到相同的運(yùn)算結(jié)果，但使用分置法時(shí)觸點(diǎn)組數(shù)沒(méi)有限制，而采用后置法時(shí)觸點(diǎn)組數(shù)不能超過(guò)8。ANDLD和ORLD指令的具體應(yīng)用如圖2-11所示。圖2-11ANDLD和ORLD指令應(yīng)用實(shí)例梯形圖(a)ANDLD指令應(yīng)用 (b)ORLD指令應(yīng)用使用這兩條指令有分置法和后置法兩種方法。兩種方法都可以得(1)圖2-11(a)用分置法實(shí)現(xiàn)：

LD 0.00

OR 0.03

LD 0.01

OR 0.04

ANDLD

LDNOT 0.02

ORNOT 0.05

ANDLD

OUT 100.00(1)圖2-11(a)用分置法實(shí)現(xiàn)：

LD(2)圖2-11(a)用后置法實(shí)現(xiàn)：

LD 0.00

OR 0.03

LD 0.01

OR 0.04

LDNOT 0.02

ORNOT 0.05

ANDLD

ANDLD