控制算法工程師的崗位職責表述

控制算法工?程師的崗位?職責表述?職責：1?.進行雙足?機器人控制?算法開發(fā);?2.根據(jù)?不同的控制?對象結(jié)構(gòu)建?立數(shù)學模型?并設(shè)計控制?方法;3?.針對機器?人數(shù)學模型?進行仿真，?并評估控制?算法性能(?響應(yīng)、跟隨?、精度、穩(wěn)?定性等);?4.根據(jù)?動作目標設(shè)?計優(yōu)化現(xiàn)有?機器人的控?制參數(shù);?5.雙足機?器人運動控?制算法的設(shè)?計、開發(fā)與?實現(xiàn);6?.熟練閱讀?英文文獻并?相關(guān)撰寫文?檔;7.?配合嵌入式?工程師進行?代碼移植;?8.協(xié)助?團隊進行系?統(tǒng)集成與調(diào)?試;9.?負責相關(guān)?科研課題申?報書、研究?報告、結(jié)題?報告等撰寫?。任職資?格：1.?計算機、?自動化、機?械、電子相?關(guān)專業(yè)本科?以上，21?1、985?院校，研究?方向為機器?人或機器人?密切相關(guān)行?業(yè);2.?本科三年?以上相關(guān)工?作經(jīng)驗，也?歡迎應(yīng)屆碩?博畢業(yè)生聯(lián)?系實習;?3.扎實?的數(shù)學功底?和C/C+?+編程基礎(chǔ)?;4.精?通現(xiàn)代控制?理論、狀態(tài)?空間、PI?D、模式識?別至少兩項?;5.掌?握機器人運?動學和動力?學建模的基?本方法;?6.熟悉l?inux開?發(fā)和嵌入式?系統(tǒng)開發(fā);?7.具備?學習新知識?的能力，思?維靈活，有?良好的溝通?能力、協(xié)作?精神和進取?心，熱愛機?器人行業(yè);?8.有過?仿人機器人?、倒立擺、?四足機器人?、視覺伺服?等開發(fā)經(jīng)驗?者優(yōu)先，有?創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者?優(yōu)先。控?制算法工程?師的崗位職?責表述2?職責：1?.自動駕?駛控制系統(tǒng)?設(shè)計、研發(fā)?及工程和產(chǎn)?品化;2?.能獨立?完成控制算?法的開發(fā)/?優(yōu)化、代碼?編寫、仿真?/實車驗證?與調(diào)試;?3.與自?動駕駛其他?各模塊的工?程師協(xié)同完?成整體系統(tǒng)?集成、測試?與調(diào)試。?崗位要求:?1.機?器人，計算?機科學，機?電控制、機?械電子等相?關(guān)專業(yè)碩士?以上學歷;?2.掌?握控制理論?以及基本控?制方法(P?ID、MP?C、LQR?、最優(yōu)控制?等)，有實?際控制系統(tǒng)?開發(fā)經(jīng)驗;?3.熟?練使用Li?nux和C?/C++語?言;4.?具有較強?的動手能力?，善于解決?實際問題;?控制算法?工程師的崗?位職責表述?3職責：?1、從事?機器人產(chǎn)品?的研發(fā)與產(chǎn)?業(yè)化工作;?2、維護?公司現(xiàn)有數(shù)?控產(chǎn)品，完?善和優(yōu)化相?關(guān)算法;?3、深入研?究軌跡規(guī)劃?和速度規(guī)劃?相關(guān)算法，?并負責相關(guān)?算法的設(shè)計?和編碼實現(xiàn)?;4、協(xié)?助制定產(chǎn)品?測試方案，?分析測試結(jié)?果及解決技?術(shù)問題;?5、對6關(guān)?節(jié)工業(yè)機器?人進行動力?學建模分析?;6、做?六關(guān)節(jié)機器?人的動力學?正反解算法?;7、根?據(jù)機器人的?速度算出各?關(guān)節(jié)的力矩?;8、根?據(jù)各關(guān)節(jié)的?力矩算出機?器人的速度?，以優(yōu)工業(yè)?機器人的控?制。9、?撰寫相關(guān)技?術(shù)文檔。?任職要求：?1、碩士?研究生及以?上學歷，機?器人動力學?專業(yè)，具有?扎實的數(shù)學?基礎(chǔ)，熟悉?運動學、動?力學建模、?控制理論等?相關(guān)理論和?技術(shù);2?、精通Ma?tlab/?Simul?ink、A?DAMS、?ANSYS?、C++、?Direc?t3D等軟?件和編程語?言;3、?具備數(shù)學建?模和算法設(shè)?計能力;特?別是自適應(yīng)?控制、智能?控制、魯棒?控制算法等?;4、具?有多軸伺服?控制系統(tǒng)開?發(fā)經(jīng)驗，熟?悉虛擬現(xiàn)實?技術(shù);5?、工作認真?，具有高度?的責任心，?交流溝通能?力和團隊協(xié)?作意識。?6、能熟練?閱讀中文、?英文技術(shù)文?檔，善于將?別人的知識?歸納、總結(jié)?、吸收。?控制算法工?程師的崗位?職責表述4?職責：?1、研究、?設(shè)計及驗證?自動泊車策?略及算法;?2、按要?求編寫算法?代碼;3?、協(xié)助軟件?工程師完成?算法移植及?集成;4?、編寫算法?相關(guān)設(shè)計與?測試文檔。?任職要求?1、本科?以上學歷，?數(shù)學、計算?機科學、汽?車工程、機?械工程相關(guān)?類專業(yè),碩?士博士優(yōu)先?;2、精?通Matl?ab/Si?mulin?k使用;?3、熟悉C?/C++等?編程語言，?掌握MAT?LAB的C?代碼生成;?4、熟悉?車輛相關(guān)系?統(tǒng)數(shù)學模型?的搭建;?5、具有車?輛控制、自?動泊車算法?等經(jīng)驗的優(yōu)?先;6、?有較強的學?習能力、團?隊合作精神??？刂扑?法工程師的?崗位職責表?述5職責?：1、對?公司現(xiàn)有產(chǎn)?品進行控制?性能優(yōu)化;?2、基于?公司當前無?人機進行動?力學建模及?系統(tǒng)辨識;?3、飛控?系統(tǒng)控制算?法研究、設(shè)?計、實現(xiàn)及?優(yōu)化;4?、飛控系統(tǒng)?性能的評估?系統(tǒng)搭建;?5、對P?ID控制、?自抗擾控制?等經(jīng)典控制?理論以及?自適應(yīng)控?制、魯棒控?制、預(yù)測控?制等現(xiàn)代控?制理論的工?程化應(yīng)用;?任職資格?：1、?數(shù)學和控制?理論基礎(chǔ)扎?實;2、?熟練使用?matla?b和c/c?++;3?、掌握多?旋翼運動學?