三相異步交流電動(dòng)機(jī)的原理

目錄·

第2章

第2章交流電動(dòng)機(jī)

2-1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理

2-2三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路與轉(zhuǎn)子電路

2-3三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性

2-4三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能與方法

2-5三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法

2-6三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)

2-7單相異步電動(dòng)機(jī)

2-8同步電動(dòng)機(jī)第2章交流電動(dòng)機(jī)①了解異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生；②掌握異步電動(dòng)機(jī)的工作原理，機(jī)械特性，以及啟動(dòng)、調(diào)速及制動(dòng)的各種方法、特點(diǎn)與應(yīng)用；③學(xué)會(huì)用機(jī)械特性的四個(gè)象限來分析異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；④掌握單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理和啟動(dòng)方法；⑤了解同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、運(yùn)行特性及啟動(dòng)方法?；疽蟮?章交流電動(dòng)機(jī)

異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，它是基于異步電動(dòng)機(jī)的工作原理而推導(dǎo)出來的；特別是異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性，因?yàn)樗欠治霎惒诫妱?dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)工作狀態(tài)的依據(jù)；

對(duì)異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)、額定值的含義要非常熟悉；

異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)和Y-△降壓啟動(dòng)的條件和優(yōu)缺點(diǎn)，線繞式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)，以及各種啟動(dòng)方法的應(yīng)用場合；

異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速和變極對(duì)數(shù)調(diào)速的特性與優(yōu)缺點(diǎn)。

定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性。

電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)過程。重點(diǎn)難點(diǎn)第2章交流電動(dòng)機(jī)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)三相特殊鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)概述交流電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)單相異步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)單相同步電動(dòng)機(jī)三相同步電動(dòng)機(jī)三相雙鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)三相深槽式異步電動(dòng)機(jī)三相高轉(zhuǎn)差率鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)的類型:第2章交流電動(dòng)機(jī)概述交流電動(dòng)機(jī)的用途:

交流電動(dòng)機(jī)

在各行各業(yè)和日常生活等，都得到了廣泛的應(yīng)用。

鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)

在機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中使用得最為廣泛。

繞線式異步電動(dòng)機(jī)

與鼠籠式相比，其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜，價(jià)格稍貴，一般用于要求起動(dòng)電流小、起動(dòng)轉(zhuǎn)距大的場合。交流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn):

結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠，成本低，效率高。但是，功率因數(shù)低、起動(dòng)和調(diào)速性能差。第2章交流電動(dòng)機(jī)概述三相異步電動(dòng)機(jī)的額定值額定值的關(guān)系：額定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)加在定子繞組上的線電壓.額定條件下轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率.在額定運(yùn)行狀態(tài)下流入定子繞組的線電流.額定運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速第2章交流電動(dòng)機(jī)2-1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理一.

三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)鐵心:由硅鋼片疊成，也是磁路的一部分。第2章交流電動(dòng)機(jī)鐵心:由導(dǎo)磁性能很好的硅鋼片疊成(導(dǎo)磁部分)。繞組:放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)(導(dǎo)電部分)。機(jī)座:固定定子鐵心及端蓋。定子靜止部分轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)部分三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子鐵心的每個(gè)槽內(nèi)插入一根裸導(dǎo)條，形成一個(gè)多相對(duì)稱短路繞組。轉(zhuǎn)子繞組為三相對(duì)稱繞組，嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。②繞線式：繞組:轉(zhuǎn)軸、軸承、風(fēng)扇①鼠籠式：一.

三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2-1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理第2章交流電動(dòng)機(jī)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖一.

三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)軸承定子繞組轉(zhuǎn)子定子集電環(huán)出線盒轉(zhuǎn)子繞組端蓋定子繞組2-1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理第2章交流電動(dòng)機(jī)三相對(duì)稱交流繞組模型圓形定子沖片定子鐵心一.

三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2-1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理第2章交流電電動(dòng)機(jī)定子繞組用用絕緣的銅銅（或鋁）導(dǎo)導(dǎo)線繞成，，嵌在定子通常把定子三相繞組的六根出線頭都引出，根據(jù)實(shí)際使用的需要，可接成Y形或△形，如圖所示。三相異步電電動(dòng)機(jī)的引引出線一.三相異步電電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)構(gòu)△形接法Y形接法2-1三相異步電電動(dòng)機(jī)的基基本結(jié)構(gòu)與與工作原理理第2章交流電電動(dòng)機(jī)鼠籠型轉(zhuǎn)子子繞組一.三相異步電電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)構(gòu)2-1三相異步電電動(dòng)機(jī)的基基本結(jié)構(gòu)與與工作原理理第2章交流電電動(dòng)機(jī)繞線式異步步電機(jī)定子轉(zhuǎn)子繞繞組接線方方式一.三相異步電電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)構(gòu)繞線式轉(zhuǎn)子子繞組形式與定子子繞組基本相同；；3個(gè)繞組的末末端連接在一起起構(gòu)成星形連接；；3個(gè)始端連接接在3個(gè)銅滑環(huán)上上；電刷引出線線連接起動(dòng)調(diào)速變變阻器。2-1三相異步電電動(dòng)機(jī)的基基本結(jié)構(gòu)與與工作原理理第2章交流電電動(dòng)機(jī)2-1三相異步電電動(dòng)機(jī)的基基本結(jié)構(gòu)與與工作原理理二.三相異步電電動(dòng)機(jī)的工作原理理在定子的三三相對(duì)稱繞繞組中通入入三相對(duì)稱稱交流電流流，可以產(chǎn)生在在空間旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的圓形合合成磁場。。磁場旋轉(zhuǎn)方方向與電流流相序一致致。電流相序?yàn)闉锳-B-C時(shí)，磁場順順時(shí)針方向向旋轉(zhuǎn)；電流相序?yàn)闉锳-C-B時(shí)，磁場逆逆時(shí)針方向向旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)磁場的的轉(zhuǎn)速n0稱為同步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：n0決定于電流的頻率f電機(jī)的磁極對(duì)對(duì)數(shù)p（r/min）㈠旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)產(chǎn)生第2章交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)2-1三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的基本結(jié)結(jié)構(gòu)與工作原原理AXBYCZ二.三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的工作原理AXYCBZ同步轉(zhuǎn)速no與磁場磁極對(duì)對(duì)數(shù)p的關(guān)系：（f＝50Hz時(shí)）磁極對(duì)數(shù)p分別為1、2、3，每個(gè)電流周期期磁場轉(zhuǎn)過空空間角度360°、180°、120°，同步轉(zhuǎn)速no分別為3000、1500、1000r/min如下定子繞組組的接法，合合成磁場只有有一對(duì)磁極，，即p＝1。㈠旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)產(chǎn)生第2章交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)2-1三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的基本結(jié)結(jié)構(gòu)與工作原原理二.三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的工作原理磁極對(duì)數(shù)p的改變定子每相繞組組由兩個(gè)相等圈數(shù)的“半繞組”組成。若如右圖示將每相兩個(gè)“半繞組”串串聯(lián)，形成的的磁場則是兩對(duì)磁極，，即p＝2或2p＝4。㈠旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)產(chǎn)生C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'若改變接法將每相兩個(gè)“半繞組”并并聯(lián)，形成的的磁場則是一對(duì)磁極，，即p＝1或2p＝2。（詳見變極調(diào)速速）

若改變接法將每相兩個(gè)“半繞組”并聯(lián)，形成的磁場則是一對(duì)磁極，即p＝1或2p＝2。

（詳見變極調(diào)速）

第2章交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)2-1三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的基本結(jié)結(jié)構(gòu)與工作原原理二.三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的工作原理㈠旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)產(chǎn)生YZ'C'BCX'Y'A'XB'ZAC'Y'ABCXYZA'X'B'Z'第2章交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)2-1三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的基本結(jié)結(jié)構(gòu)與工作原原理將每相兩個(gè)“半繞組”并聯(lián)形成的磁場是一對(duì)磁極即p＝1或2p＝2將每相兩個(gè)“半繞組”串聯(lián)形成的磁場是兩對(duì)磁極即p＝2或2p＝4二.三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的工作原理㈠旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)產(chǎn)生C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'AXYCBZYZ'C'BCX'Y'A'XB'ZA低速高速第2章交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)2-1三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的基本結(jié)結(jié)構(gòu)與工作原原理將每相兩個(gè)“半繞組”并聯(lián)形成的磁場是一對(duì)磁極即p＝1或2p＝2二.三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的工作原理㈠旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)產(chǎn)生AXYCBZYZ'C'BCX'Y'A'XB'ZA單速高速AXBYCZAXYCBZ將每相兩個(gè)“半繞組”串聯(lián)形成的磁場是兩對(duì)磁極即p＝2或2p＝4低速第2章交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)2-1三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的基本結(jié)結(jié)構(gòu)與工作原原理iiAiBiC0ωt磁場n0旋轉(zhuǎn)AXYCBZAXYCBZAXYCBZ兩極旋轉(zhuǎn)磁場場示意圖120°240°360°AXYCBZ二.三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的工作原理㈠旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)產(chǎn)生以iA＝0為起動(dòng)點(diǎn)NSSN第2章交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)二.三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的工作原理㈠旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)產(chǎn)生以iA＝IM為起動(dòng)點(diǎn)兩極旋轉(zhuǎn)磁場場示意圖0°120°240°360°2-1三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的基本結(jié)結(jié)構(gòu)與工作原原理第2章交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)2-1三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的基本結(jié)結(jié)構(gòu)與工作原原理二.三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的工作原理㈠旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)產(chǎn)生以iA＝IM為起動(dòng)點(diǎn)四極旋轉(zhuǎn)磁場場示意圖0°60°120°180°第2章交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)2-1三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的基本結(jié)結(jié)構(gòu)與工作原原理二.三相異異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的工作作原理理㈠旋轉(zhuǎn)磁磁場的的產(chǎn)生生兩極與與四極極旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)磁場場的比比較0°120°240°360°0°60°120°180°0°120°240°360°轉(zhuǎn)速低速高速0°120°240°360°第2章交交流電電動(dòng)機(jī)機(jī)二.三相異異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的工作作原理理㈠旋轉(zhuǎn)磁磁場的的產(chǎn)生生思考上述分分析均均為磁磁場順順時(shí)針針方向向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的情情況，，若要要求旋旋轉(zhuǎn)方方向改改為反反時(shí)針針，則則應(yīng)該該如何何分析析？0°120°240°360°轉(zhuǎn)向0°120°240°360°2-1三相異異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的基基本結(jié)結(jié)構(gòu)與與工作作原理理電流相序A-C-B2.磁生電電(右手定定則)旋轉(zhuǎn)磁磁場切切割轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子導(dǎo)導(dǎo)體，，轉(zhuǎn)子感感應(yīng)電電動(dòng)勢勢和電電流。。1.電生磁磁(右手定定則)定子三三相繞繞組通通入三三相對(duì)對(duì)稱電流流產(chǎn)生生圓形形旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)磁場場。3.電磁力力(左手定定則)轉(zhuǎn)子載載流（（有功功分量量電流流）體在磁磁場作作用下下受電電磁力力作用，，形成成電磁磁轉(zhuǎn)矩矩，驅(qū)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，將將電能能轉(zhuǎn)化化為機(jī)機(jī)械能能。第2章交交流電電動(dòng)機(jī)機(jī)二.三相異異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的工作作原理理㈡轉(zhuǎn)動(dòng)原原理XAZBC

Yn0n逆時(shí)針針方向旋轉(zhuǎn)2-1三相異異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的基基本結(jié)結(jié)構(gòu)與與工作作原理理＞n第2章交交流電電動(dòng)機(jī)機(jī)二.三相異異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的工作作原理理磁力線線切割割轉(zhuǎn)子繞繞組轉(zhuǎn)子繞繞組產(chǎn)產(chǎn)生感應(yīng)應(yīng)電勢勢轉(zhuǎn)子繞繞組產(chǎn)產(chǎn)生感應(yīng)應(yīng)電流流電流與磁場場作用產(chǎn)生生電磁磁力電磁力力產(chǎn)生生電磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速n＜n0定子繞繞組通通入三相交交流電電流㈡轉(zhuǎn)動(dòng)原原理旋轉(zhuǎn)磁磁場同步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速n02-1三相異異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的基基本結(jié)結(jié)構(gòu)與與工作作原理理第2章交交流電電動(dòng)機(jī)機(jī)2-1三相異異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的基基本結(jié)結(jié)構(gòu)與與工作作原理理電動(dòng)機(jī)機(jī)在正正常運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)，其其轉(zhuǎn)速速n總是稍稍低于于同步步轉(zhuǎn)速速n0，故稱為為異步電動(dòng)機(jī)機(jī)；又因?yàn)闉楫a(chǎn)生生電磁磁轉(zhuǎn)矩矩的電電流是是電磁磁感應(yīng)應(yīng)所產(chǎn)產(chǎn)生的的，也稱為為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)。二.三相異異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的工作作原㈢轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率是異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)一個(gè)非非常重要的的參數(shù)，它反映了電電動(dòng)機(jī)的各各種運(yùn)行情情況。異步電動(dòng)機(jī)機(jī)同步轉(zhuǎn)速速和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的差值與同步步轉(zhuǎn)速之比比稱為轉(zhuǎn)差率，用S表示，即：：第2章交流電電動(dòng)機(jī)2-1三相異步電電動(dòng)機(jī)的基基本結(jié)構(gòu)與與工作原理理三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)差率與運(yùn)行狀態(tài)的關(guān)系㈢轉(zhuǎn)差率電動(dòng)機(jī)電磁制動(dòng)發(fā)電機(jī)二.三相異步電電動(dòng)機(jī)的工作原理理2-2三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的定子電電路與轉(zhuǎn)子子電路第2章交流電電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的電路轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的T形等效電路轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后的電路(頻率折算后的電路)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后的電路(頻率折算前的電路)一.定子轉(zhuǎn)子電電路示意圖圖第2章交流電電動(dòng)機(jī)2-2三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的定子電電路與轉(zhuǎn)一.定子轉(zhuǎn)子電電路示意圖圖轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的電路轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后的T形等效電路轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的T形等效電路轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后的電路(頻率折算后的電路)第2章交流電電動(dòng)機(jī)2-2三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的定子電電路與轉(zhuǎn)子子電路轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后的T形等效電路感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)的簡化Г形等效電路路(轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后后)一.定子轉(zhuǎn)子電電路示意圖圖第2章交流電電動(dòng)機(jī)2-2三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的定子電電路與轉(zhuǎn)子子電路轉(zhuǎn)子每相電電路的功率因數(shù)數(shù)為：轉(zhuǎn)子每相繞繞組的電流為：：二.定子電路與與轉(zhuǎn)子電路路中的幾個(gè)個(gè)主要電量量異步電動(dòng)機(jī)機(jī)工作時(shí)，，其定子每每相繞組的的感應(yīng)電勢勢為：E1=4.44f1N1Φ而且，定子子每相繞組組上施加的的電壓U1≈E1，可見Φ∝U1。轉(zhuǎn)子每相繞繞組的感應(yīng)應(yīng)電勢為：：E2=4.44f2N2Φ=SE20（因轉(zhuǎn)子電勢勢的頻率f2=Sf1,E20=4.44f1N2Φ為轉(zhuǎn)子不動(dòng)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子每每相的電勢勢）可見，轉(zhuǎn)子子電路的各各物理量都都與轉(zhuǎn)差率S即與轉(zhuǎn)速n有關(guān)。2-3三相異步電電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與機(jī)械械特性第2章交流電電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)機(jī)所產(chǎn)生的的電磁轉(zhuǎn)矩矩為一.三相異步電電動(dòng)機(jī)的電電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩特性指電動(dòng)機(jī)的的電源電壓和頻率一一定時(shí)，電電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差率(轉(zhuǎn)速)之間的關(guān)系系。機(jī)械特性n=f（T）轉(zhuǎn)矩特性T=f（s）

實(shí)際生產(chǎn)中中把電磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速速的關(guān)系稱異步步電動(dòng)機(jī)的的機(jī)械特性。第2章交流電電動(dòng)機(jī)2-3三相異步電電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與機(jī)械械特性

轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)一.三相異步電電動(dòng)機(jī)的電電磁轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性n=f（T）異步電動(dòng)機(jī)機(jī)所產(chǎn)生的的電磁轉(zhuǎn)矩矩為

轉(zhuǎn)子電流n=f（I2）轉(zhuǎn)矩特性T=f（S）

第2章交流電電動(dòng)機(jī)2-3三相異步電電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與機(jī)械械特性電源為負(fù)相序時(shí)電源為正相序時(shí)1、固有機(jī)械特特性四個(gè)重要特特殊點(diǎn)：①理想空載點(diǎn)點(diǎn)AT=0，n=n0（S=0）②額定工作點(diǎn)點(diǎn)BT=TN，n=nN（S=SN）③啟動(dòng)工作點(diǎn)點(diǎn)DT=Tst，n=0（S=1）④臨界工作點(diǎn)點(diǎn)CT=Tmax，n=nm（S=Sm）機(jī)械特性性n=f（T）二.三相異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)的機(jī)械械特性第2章交流流電動(dòng)機(jī)機(jī)2-3三相異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)的轉(zhuǎn)矩矩與機(jī)械械特性2、人為機(jī)械械特性可以作出出改變U、f以及在定子、、轉(zhuǎn)子電電路串接接電阻或或電抗的人為機(jī)機(jī)械特性性。①異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)定子降壓壓的人為機(jī)機(jī)械特性性②異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)定子串接接電阻(電抗)的人為機(jī)機(jī)械特性性③異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)定子變頻頻的人為機(jī)機(jī)械特性性④繞線線式異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)子串接接電阻(電抗)的人為機(jī)機(jī)械特性性根據(jù)電磁磁轉(zhuǎn)矩關(guān)關(guān)系式二.三相異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)的機(jī)械械特性略講，下接“小結(jié)2-交流電動(dòng)機(jī)”P6第2章交流流電動(dòng)機(jī)機(jī)2-3三相異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)的轉(zhuǎn)矩矩與機(jī)械械特性二.三相異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)的機(jī)械械特性2、人為機(jī)械械特性三相異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)的人為機(jī)機(jī)械特性性①異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)定子降壓壓的人為機(jī)機(jī)械特性性②異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)定子串接接電阻(電抗)的人為機(jī)機(jī)械特性性③異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)定子變頻頻的人為機(jī)機(jī)械特性性④繞線線式異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)子串接接電阻(電抗)的人為機(jī)機(jī)械特性性直流他勵(lì)勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)的人為機(jī)機(jī)械特性性①電樞串電電阻的人為機(jī)機(jī)械特性性②降低電樞樞電壓的人為機(jī)機(jī)械特性性③減弱勵(lì)磁磁磁通的人為機(jī)機(jī)械特性性比較第2章交流流電動(dòng)機(jī)機(jī)2-3三相異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)的轉(zhuǎn)矩矩與機(jī)械械特性二.三相異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)的機(jī)械械特性2.人為機(jī)械械特性①定子降壓壓②定子串電抗④轉(zhuǎn)子串電阻③定子變頻頻第2章交流流電動(dòng)機(jī)機(jī)2-3三相異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)的轉(zhuǎn)矩矩與機(jī)械械特性③減弱勵(lì)磁磁通二.三相異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)的機(jī)械械特性2.人為機(jī)械械特性①定子降壓壓②定子串電電抗④轉(zhuǎn)子串電電阻③定子變頻頻①電樞串電阻②降低電樞電壓參考：直直流他勵(lì)勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)的人為為機(jī)械特特性第2章交流流電動(dòng)機(jī)機(jī)2-3三相異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)的轉(zhuǎn)矩矩與機(jī)械械特性三.三相異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)的穩(wěn)定定運(yùn)行問問題三相異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行行分析1—異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的特特性2—恒轉(zhuǎn)矩型型負(fù)載特特性3—恒功率型型負(fù)載特特性4,5—通風(fēng)機(jī)型型負(fù)載特特性第2章交流流電動(dòng)機(jī)機(jī)2-4～2-6三相異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)的啟動(dòng)動(dòng)調(diào)速制制動(dòng)特性性三相異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)的調(diào)速速特性⑴改變磁磁極對(duì)數(shù)數(shù)p調(diào)速（變變極調(diào)速速）⑵改變轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差率S調(diào)速⑶改變頻頻率f調(diào)速（變變頻調(diào)速速）三相異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)的制動(dòng)動(dòng)特性⑴反饋制制動(dòng)①正向反反饋制動(dòng)動(dòng)②②反向向反饋制制動(dòng)⑵反接制制動(dòng)①電源反反接制動(dòng)動(dòng)②②倒拉拉反接制制動(dòng)⑶能耗制制動(dòng)①反抗性性恒轉(zhuǎn)矩矩負(fù)載②②位位能性恒恒轉(zhuǎn)矩負(fù)負(fù)載三相異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)的啟動(dòng)動(dòng)特性1.直接啟動(dòng)動(dòng)2.非直接啟啟動(dòng)⑴鼠籠式式電動(dòng)機(jī)機(jī)降壓啟啟動(dòng)法⑵線繞式式電動(dòng)機(jī)機(jī)啟動(dòng)法法①定子串電電阻②定子串串電抗④④自自耦變壓壓器③Y-△⑤軟啟動(dòng)動(dòng)器①轉(zhuǎn)子子串電電阻②轉(zhuǎn)子串串頻敏變變阻器器①改變電電壓調(diào)調(diào)速②轉(zhuǎn)子子串電電阻調(diào)調(diào)速③串級(jí)級(jí)調(diào)速速④④電電磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差離離合器器第2章交交流電電動(dòng)機(jī)機(jī)2-4三相異異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的啟啟動(dòng)性性能與與方法法三相異異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的啟啟動(dòng)特特性⑴鼠籠式式電動(dòng)動(dòng)機(jī)降降壓啟啟動(dòng)法法①定子串串電阻阻②定子串串電抗抗③Y-△轉(zhuǎn)換④自耦變變壓器器轉(zhuǎn)換換⑤軟啟動(dòng)動(dòng)器⑵線繞式式電動(dòng)動(dòng)機(jī)啟啟動(dòng)法法①轉(zhuǎn)子串串電阻阻②轉(zhuǎn)子串串頻敏敏變阻阻器直流他他勵(lì)電電動(dòng)機(jī)機(jī)的啟啟動(dòng)特特性①降壓啟啟動(dòng)②電樞電電路串串電阻阻啟動(dòng)動(dòng)比較第2章交交流電電動(dòng)機(jī)機(jī)2-4三相異異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的啟啟動(dòng)性性能與與方法法①定子串串電阻阻啟動(dòng)動(dòng)②定子子串電電抗啟啟動(dòng)⑴鼠籠式式電動(dòng)動(dòng)機(jī)降降壓啟啟動(dòng)法法第2章交交流電電動(dòng)機(jī)機(jī)2-4三相異異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的啟啟動(dòng)性性能與與方法法③Y-△降壓啟啟動(dòng)⑴鼠籠式式電動(dòng)動(dòng)機(jī)降降壓啟啟動(dòng)法法起動(dòng)電流起動(dòng)轉(zhuǎn)矩繞組電壓Y形和△△形接接法時(shí)時(shí)的電壓壓和電電流(a)Y接法(降壓起起動(dòng))(b)△接法(全壓運(yùn)運(yùn)行)第2章交交流電電動(dòng)機(jī)機(jī)2-4三相異異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的啟啟動(dòng)性性能與與方法法③Y-△降壓啟啟動(dòng)⑴鼠籠式式電動(dòng)動(dòng)機(jī)降降壓啟啟動(dòng)法法Y形和△△形接接法時(shí)時(shí)的電壓壓和電電流(a)Y接法(降壓起起動(dòng))(b)△接法(全壓運(yùn)運(yùn)行)異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)星-三角起起動(dòng)原原理圖圖第2章交交流電電動(dòng)機(jī)機(jī)2-4三相異異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的啟啟動(dòng)性性能與與方法法異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)用自自耦變變壓器器降壓起起動(dòng)原原理圖圖自耦變變壓器器T的一相相繞組組④自耦變變壓器器降壓壓啟動(dòng)動(dòng)⑴鼠籠式式電動(dòng)動(dòng)機(jī)降降壓啟啟動(dòng)法法接至電動(dòng)機(jī)機(jī)一相繞繞組來自一相電電源起動(dòng)時(shí)時(shí)接入入運(yùn)行時(shí)時(shí)斷開開⑤軟啟動(dòng)動(dòng)器（略））第2章交交流電電動(dòng)機(jī)機(jī)2-4三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性性能與方法附：延邊三角形降降壓啟動(dòng)⑴鼠籠式電動(dòng)機(jī)機(jī)降壓啟動(dòng)法法延邊三角形起起動(dòng)的接線圖圖(a)延邊三角形(起動(dòng))；(b)三角形(運(yùn)行)異步電動(dòng)機(jī)延邊三角形起動(dòng)原理圖第2章交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)2-4三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性性能與方法異步電動(dòng)機(jī)的的轉(zhuǎn)子電路及及起動(dòng)特性圖圖⑵線繞式電動(dòng)機(jī)機(jī)啟動(dòng)法①轉(zhuǎn)子串電阻啟啟動(dòng)第2章交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)2-4三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性性能與方法轉(zhuǎn)子串頻敏變變阻器時(shí)的機(jī)機(jī)械特性1—固有機(jī)械特性性；2—串頻敏變阻器器的人為機(jī)械械特性②轉(zhuǎn)子串頻敏變變阻器啟動(dòng)⑵線繞式電動(dòng)機(jī)機(jī)啟動(dòng)法（三相）頻敏敏變阻器轉(zhuǎn)子電路第2章交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)2-5三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的調(diào)速方方法根據(jù)交流異步步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速速的關(guān)系式：：n＝n0(1－S)＝60f(1－S)/p＝n0－△n可知，交流異異步電動(dòng)機(jī)的的調(diào)速方法大大致可分為三三種：⑴改變磁極極的極對(duì)數(shù)p⑵改變轉(zhuǎn)差率S⑶改變頻率f其中，改變轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差率S的方法，又可以通過調(diào)調(diào)定子電壓、、轉(zhuǎn)子電阻、、轉(zhuǎn)子電壓以及定轉(zhuǎn)子供供電頻率等方方法來實(shí)現(xiàn)。。從而派生出很很多種調(diào)速方方法。第2章交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)2-5三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的調(diào)速方方法三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的調(diào)速特特性⑴改變磁極極對(duì)數(shù)p調(diào)速（變極調(diào)調(diào)速）⑵改變轉(zhuǎn)差差率S調(diào)速①改變電壓壓調(diào)速③③串級(jí)調(diào)調(diào)速②轉(zhuǎn)子串電電阻調(diào)速④④電電磁轉(zhuǎn)差離合合器⑶改變頻率率f調(diào)速（變頻調(diào)調(diào)速）直流他勵(lì)電動(dòng)動(dòng)機(jī)的調(diào)速特特性⑴改變電樞樞電壓調(diào)速⑵改變勵(lì)磁磁磁通調(diào)速⑶電樞電路路串電阻調(diào)速速比較（列入第8章）第2章交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)2-5三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的調(diào)速方方法⑴改變磁極對(duì)數(shù)數(shù)調(diào)速（變極極調(diào)速）將每相兩個(gè)“半繞組”串聯(lián)，形成的磁場是兩對(duì)磁極，即p＝2或2p＝4。將每相兩個(gè)“半繞組”并聯(lián)，形成的磁場是一對(duì)磁極，即p＝1或2p＝2。低速高速第2章交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)2-5三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的調(diào)速方方法雙速電動(dòng)機(jī)的的極對(duì)數(shù)變換換（a）Y/YY（b）△/YY⑴改變磁極對(duì)數(shù)數(shù)調(diào)速（變極極調(diào)速）Y型接法半繞組串聯(lián)p＝2，低速YY型接法半繞組并聯(lián)p＝1，高速△型接法半繞組串聯(lián)p＝2，低速YY型接法半繞組并聯(lián)

p＝1，高速第2章交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)2-5三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的調(diào)速方方法⑴改變磁極對(duì)數(shù)數(shù)調(diào)速（變極極調(diào)速）Y型接法半繞組串聯(lián)p＝2△型接法半繞組串聯(lián)p＝2YY型接法半繞組并聯(lián)p＝1高速：KM1斷KM2通KM3通低速：KM1通KM2斷KM3斷低速高速第2章交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)2-5三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的調(diào)速方方法Y-YY變極調(diào)速的機(jī)械特性△-YY變極調(diào)速的機(jī)械特性⑴改變磁極對(duì)數(shù)數(shù)調(diào)速（變極極調(diào)速）低速高速低速高速第2章交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)2-5三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的調(diào)速方方法⑵改變轉(zhuǎn)差率S調(diào)速①調(diào)壓調(diào)速當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)機(jī)定子與轉(zhuǎn)子的的參數(shù)恒定時(shí)時(shí)，在一定的轉(zhuǎn)差差率下，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T與加在定子繞組上的的電壓U的平方成正比。因此，通過改改變異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的定子電壓，從從而改變電動(dòng)動(dòng)機(jī)在一定輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速速，是一種簡單而方便的調(diào)速方法。。普通異步電動(dòng)機(jī)的特性高轉(zhuǎn)差率異步電動(dòng)機(jī)的特性（如：交流力力矩電機(jī)）第2章交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)2-5三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的調(diào)速方方法⑵改變轉(zhuǎn)差率S調(diào)速優(yōu)點(diǎn)：控制電路簡單單、價(jià)格低、使用用維修方便等等，缺點(diǎn)：損耗大、效率率低、調(diào)速特特性軟，低速時(shí)穩(wěn)定性性差、調(diào)速范范圍窄。若加入轉(zhuǎn)速負(fù)負(fù)反饋構(gòu)成閉閉環(huán)系統(tǒng)，就可使低低速特性變得得較硬、穩(wěn)定性變好，，調(diào)速范圍加加寬。①調(diào)壓壓調(diào)調(diào)速速（如如：：交交流流力力矩矩電電機(jī)機(jī)））高轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差差率率異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的特特性性普通通異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的特特性性第2章交交流流電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)2-5三相相異異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的調(diào)調(diào)速速方方法法⑵改變變轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差差率率S調(diào)速速①調(diào)壓壓調(diào)調(diào)速速高轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差差率率異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的特特性性（如如：：交交流流力力矩矩電電機(jī)機(jī)））采用用晶晶閘閘管管反反并并聯(lián)電電路路調(diào)調(diào)壓壓調(diào)調(diào)速速（可可逆逆運(yùn)運(yùn)行行））采用用雙雙向向晶晶閘閘管管交流流調(diào)調(diào)壓壓器器調(diào)調(diào)速速（單單向向運(yùn)運(yùn)行行））普通通異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的特特性性第2章交交流流電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)2-5三相相異異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的調(diào)調(diào)速速方方法法②轉(zhuǎn)子子串串電電阻阻調(diào)調(diào)速速⑵改變變轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差差率率S調(diào)速速線繞繞式式異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子電電路路串電電阻阻，，可可以以用用于于啟啟動(dòng)動(dòng)和和調(diào)調(diào)速速。。第2章交交流流電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)2-5三相相異異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的調(diào)調(diào)速速方方法法⑶改變變頻頻率率f調(diào)速速(變頻頻調(diào)調(diào)速速)交-交變變頻頻器器交-直-交變變頻頻器器第2章交交流流電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)2-6三相相異異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的制制動(dòng)動(dòng)三相相異異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的制制動(dòng)動(dòng)特特性性⑴反反饋制制動(dòng)動(dòng)①正正向向反反饋饋制制動(dòng)動(dòng)②②反反向向反反饋饋制制動(dòng)動(dòng)⑵反接接制制動(dòng)動(dòng)①電電源源反反接接制制動(dòng)動(dòng)②②倒倒拉拉反反接接制制動(dòng)動(dòng)⑶能耗耗制制動(dòng)動(dòng)①反反抗抗性性恒恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩負(fù)負(fù)載載②②位位能能性性恒恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩負(fù)負(fù)載載直流流他他勵(lì)勵(lì)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的制制動(dòng)動(dòng)特特性性⑴反反饋饋制制動(dòng)動(dòng)①正正向向反反饋饋制制動(dòng)動(dòng)②②反反向向反反饋饋制制動(dòng)動(dòng)⑵反反接接制制動(dòng)動(dòng)①電電源源反反接接制制動(dòng)動(dòng)②②倒倒拉拉反反接接制制動(dòng)動(dòng)⑶能能耗耗制制動(dòng)動(dòng)①反反抗抗性性恒恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩負(fù)負(fù)載載②②位位能能性性恒恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩負(fù)負(fù)載載比較較第2章交交流流電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)2-6三相異步電電動(dòng)機(jī)的制制動(dòng)⑴反饋制動(dòng)正向電動(dòng)運(yùn)行反向電動(dòng)運(yùn)行反向反饋制動(dòng)運(yùn)行正向反饋制動(dòng)過程正向反饋制制動(dòng)重物下放降壓調(diào)速反向反饋制制動(dòng)反接制動(dòng)過程重物下放重物提升正向電動(dòng)運(yùn)行第2章交流電電動(dòng)機(jī)2-6三相異步電電動(dòng)機(jī)的制制動(dòng)正向電動(dòng)運(yùn)行反向電動(dòng)運(yùn)行反向反饋制動(dòng)運(yùn)行反接制動(dòng)過程重物下放重物提升⑴反饋制動(dòng)正向反饋制動(dòng)過程①正向反饋制制動(dòng)②反向反饋制制動(dòng)第2章交流電電動(dòng)機(jī)2-6三相異步電電動(dòng)機(jī)的制制動(dòng)FE重物下放電車下坡U1＜UN降壓調(diào)速①①①②②⑴反饋制動(dòng)①正向反饋制制動(dòng)②反向反饋制制動(dòng)參考：直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性性第2章交流電電動(dòng)機(jī)⑵反接制動(dòng)①電源反接制動(dòng)②倒拉反接制動(dòng)正向電動(dòng)運(yùn)行反接制動(dòng)過程倒拉反接制動(dòng)運(yùn)行2-6三相異步電電動(dòng)機(jī)的制制動(dòng)第2章交流電電動(dòng)機(jī)2-6三相異步電電動(dòng)機(jī)的制制動(dòng)①①②⑵反接制動(dòng)②參考：直流他勵(lì)電電動(dòng)機(jī)的制制動(dòng)特性①電源反接制制動(dòng)②倒拉反接制制動(dòng)第2章交流電電動(dòng)機(jī)2-6三相異步電電動(dòng)機(jī)的制制動(dòng)⑶能耗制動(dòng)正向電動(dòng)運(yùn)行②位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載載①反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載載能耗制動(dòng)運(yùn)行能耗制動(dòng)過程第2章交流電電動(dòng)機(jī)2-6三相異步電電動(dòng)機(jī)的制制動(dòng)①②⑶能耗制動(dòng)參考：直流他勵(lì)電電動(dòng)機(jī)的制制動(dòng)特性①②①反抗性恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩負(fù)載②位能性恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩負(fù)載第2章交流電