CAD、CAM課程設(shè)計(jì)說明書(用PRO-E做的二級(jí)減速器)

..目錄Ⅰ、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書…………………2Ⅱ、前言………………4第一章傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)………5一、電動(dòng)機(jī)的選擇………………5二、計(jì)算總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比…………6三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)…………7第二章傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算………8一、減速器箱體外傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)………………8二、減速器箱體內(nèi)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)………………9第三章裝配圖設(shè)計(jì)………………17一、裝配圖設(shè)計(jì)的第一階段……………………17二、裝配圖設(shè)計(jì)的第二階段……………………19第四章簡(jiǎn)述部分零件三維建模…………………27一、建立部分零件三維模型……………………27二、減速器裝配模型圖…………31第五章NC代碼及圖………………32第六章總結(jié)………………………34參考資料……………35Ⅰ、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目：二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器學(xué)生姓名課程名稱CAD/CAM技術(shù)綜合訓(xùn)練專業(yè)班級(jí)地點(diǎn)L322起止時(shí)間18-19周設(shè)計(jì)目的及要求目的：訓(xùn)練學(xué)生利用機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化軟件進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的能力,通過實(shí)訓(xùn)使學(xué)生具備利用機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化軟件進(jìn)行中等難度機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的能力。要求：每個(gè)學(xué)生根據(jù)所給參數(shù)獨(dú)立完成減速器的方案設(shè)計(jì)、三維建模、裝配及部件CAM,最終形成設(shè)計(jì)說明書1份。設(shè)計(jì)內(nèi)容1>設(shè)計(jì)中每個(gè)學(xué)生一組數(shù)據(jù),根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù),進(jìn)行方案設(shè)計(jì)；2進(jìn)行布局設(shè)計(jì)；3進(jìn)行三維造型設(shè)計(jì)；4進(jìn)行裝配設(shè)計(jì)；5進(jìn)行零件的CAM；6設(shè)計(jì)說明書。進(jìn)度要求第1—2天計(jì)算數(shù)據(jù),確定方案第3—9天對(duì)減速器各部分建模并裝備減速器第10天選擇自己所建減速器中的零件進(jìn)行CAM,并生成NC代碼第11-12天編寫完成設(shè)計(jì)說明書并提交參考資料機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理材料力學(xué)等方面的教材或參考文獻(xiàn)其它計(jì)算機(jī)及繪圖軟件說明教研室主任：指導(dǎo)王孜2011-課程設(shè)計(jì)任務(wù)書____專業(yè)__一、設(shè)計(jì)題目帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置——帶傳動(dòng)及二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器二、傳動(dòng)方案：三、設(shè)計(jì)參數(shù)輸送帶拉力F=2.5kN；輸送帶速度v=1.3m/s；啟動(dòng)載荷/名義載荷=1.25四、工作條件：?jiǎn)蜗蜻\(yùn)轉(zhuǎn),頻繁啟動(dòng),輕微振動(dòng),連續(xù)工作兩班制,使用期暫定10年。卷筒轉(zhuǎn)速允許誤差<±5%。五、設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)內(nèi)容：二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器為主體的機(jī)械傳動(dòng)裝置的全部設(shè)計(jì)及計(jì)算,校核Ⅲ軸及其上的軸承和鍵的強(qiáng)度。完成減速器各部件三維造型設(shè)計(jì)并完成裝配以及選擇部件進(jìn)行CAM生成NC代碼,編寫設(shè)計(jì)說明書一份。Ⅱ、前言一、課程實(shí)訓(xùn)的目的：為了提高學(xué)生的動(dòng)手能力以及對(duì)流行的PRO-E軟件實(shí)際操作運(yùn)用能力,我們進(jìn)行了本次課程設(shè)計(jì),通過對(duì)本次課程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí),可以使學(xué)生具備平面設(shè)計(jì)和三維造型的基本能力以及嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作作風(fēng)和認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度,掌握三維實(shí)體造型的基本操作,為今后專業(yè)課的學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)。

二、課程實(shí)訓(xùn)的任務(wù)：進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算,傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和傳動(dòng)零件設(shè)計(jì),以及設(shè)計(jì)裝配草圖。繪制平面工程圖紙,了解工程圖紙的一般要求和格式。進(jìn)行三維建模,并且把建好的模型進(jìn)行裝配。三、課程設(shè)計(jì)的要求：本課程實(shí)習(xí)以二級(jí)直齒減速器為例,介紹計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的功能和應(yīng)用,并作一定的實(shí)踐操作。要求學(xué)生了解工程圖紙繪制的格式和要求,能夠用AutoCAD繪制二維的工程圖紙,了解PRO-E的主要功能,把握PRO-E用于建模的基本操作。能很好的運(yùn)用PRO-E進(jìn)行建模、裝配。第一章傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)一、電動(dòng)機(jī)選擇1.選擇電動(dòng)機(jī)的類型電動(dòng)機(jī)有直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)需要直流電源,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格較高；當(dāng)交流電動(dòng)機(jī)能滿足工作要求時(shí),一般不采用直流電動(dòng)機(jī),工程上大都采用三相交流電源,如無特殊要求應(yīng)采用三相交流電動(dòng)機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)又分為異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī),異步電動(dòng)機(jī)又分為籠型和繞線型,一般常用的是Y系列全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī),它具有防止灰塵、鐵屑或其他雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的特點(diǎn),適用于沒有特殊要求的機(jī)械上,如機(jī)床、運(yùn)輸機(jī)、攪拌機(jī)等。所以選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。2.選擇電動(dòng)機(jī)的功率電動(dòng)機(jī)的功率用額定功率Ped表示,所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于工作機(jī)所需的電動(dòng)機(jī)輸出功率Pd。功率小于工作要求則不能保證工作機(jī)正常工作,或使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載,發(fā)熱大而過早損壞；功率過大,則增加成本,且由于電動(dòng)機(jī)不能滿載運(yùn)行,功率因素和效率較低,能量不能充分利用而造成浪費(fèi)。工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)輸出功率應(yīng)根據(jù)工作機(jī)所需功率和中間傳動(dòng)裝置的效率等確定。ηw——工作機(jī)〔卷筒的效率,查吳宗澤P5表1-7得：輸送帶拉力F=2.5KN,輸送帶速度V=1.3m/s工作機(jī)所需功率為：η1——帶傳動(dòng)效率；η2——滾動(dòng)軸承效率；η3——齒輪傳動(dòng)效率；η4——聯(lián)軸器效率,查吳宗澤P5表1-7得：；〔角接觸球軸承；〔7級(jí)精度；〔齒式聯(lián)軸器；則工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)輸出功率為：電動(dòng)機(jī)的額定功率：=〔啟動(dòng)載荷/名義載荷×Pd,查吳宗澤P167表12-1選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率=5.5kw3.選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速具有相同額定功率的同類型電動(dòng)機(jī)有幾種不同的同步轉(zhuǎn)速。低轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)級(jí)數(shù)多,外廓尺寸較大,質(zhì)量較重,價(jià)格較高,但可使總傳動(dòng)比及傳動(dòng)裝置的尺寸減小,高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)則相反,應(yīng)綜合考慮各種因素選取適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)常用的同步轉(zhuǎn)速有3000r/min、1500r/min、1000r/min和750r/min,一般多選同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min的電動(dòng)機(jī)。為使傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)合理,可根據(jù)工作機(jī)的轉(zhuǎn)速要求和各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理傳動(dòng)比范圍,推算出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍,即nd=<i1i2…in>nw,nd為電動(dòng)機(jī)可選轉(zhuǎn)速范圍,i1,i2,…,in為各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理傳動(dòng)比范圍,nw為工作機(jī)轉(zhuǎn)速。工作機(jī)轉(zhuǎn)速：查吳宗澤P188表13-2知：iV帶傳動(dòng)=2~4,i單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)=2~5,則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：=<2~4>×<3~5>×<3~5>×=20×67.103=1342.06電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速推薦選擇1500r/min4.選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)根據(jù)電動(dòng)機(jī)額定功率和轉(zhuǎn)速,由吳宗澤P167表12-1確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)：Y132S-4電動(dòng)機(jī)的主要外形尺寸和安裝尺寸〔吳宗澤P168表12-3中心高：H=132mm②外形尺寸：L×<AC/2+AD>×HD③地腳安裝尺寸：A×B④地腳螺栓孔直徑K=12mm⑤軸伸尺寸：D×E=<0.002~0.018>⑥裝鍵部位尺寸：F×G二、計(jì)算總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比總傳動(dòng)比為i,帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比比為i0,高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比i1,低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為i2。在已知總傳動(dòng)比要求時(shí),合理選擇和分配各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：1各級(jí)傳動(dòng)比都應(yīng)在推薦的合理范圍以內(nèi)〔吳宗澤P188表13-2。2應(yīng)使各傳動(dòng)件的尺寸協(xié)調(diào),結(jié)構(gòu)合理,避免相互干涉碰撞。例如由帶傳動(dòng)和齒輪減速器組成的傳動(dòng)中,一般應(yīng)使帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比小于齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比；若帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比過大,將使大齒輪過大,可能會(huì)出現(xiàn)大帶輪輪緣與底座相碰；推薦i0=2~2.5。對(duì)于兩級(jí)齒輪減速器,兩級(jí)的大齒輪直徑盡可能相近,以利于浸油潤(rùn)滑,一般推薦高速級(jí)傳動(dòng)比i1=<1.3~1.5>i2?！瞡m為電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速i0=2~2.5=2i1=<1.3~1.5>i2=三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)機(jī)械傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)主要是指各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩,它是設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)件的重要依據(jù)。為進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算,需先計(jì)算出各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩。一般按電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間運(yùn)動(dòng)傳遞的路線推算各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。1.各軸轉(zhuǎn)速Ⅰ軸：Ⅱ軸：Ⅲ軸：2.各軸功率Ⅰ軸：Ⅱ軸：Ⅲ軸：3.各軸轉(zhuǎn)矩Ⅰ軸：Ⅱ軸Ⅲ軸4.運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)列表1-1運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)列表軸名運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)轉(zhuǎn)速n<r/min>功率P/kW轉(zhuǎn)矩T/N·mⅠ軸7203.6748.678Ⅱ軸185.573.56183.208Ⅲ軸66.993.45491.827第二章傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算一、減速器箱體外傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)1.帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)已知條件：工作機(jī)實(shí)際需要的電動(dòng)機(jī)輸出功率Pd=3.822kw,小帶輪轉(zhuǎn)速為電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm=1440r/min,傳動(dòng)比為i0=2,由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、工作壽命為10年,每年工作300天,每天工作16小時(shí),載荷變動(dòng)小,輕載啟動(dòng)。解：<1>確定計(jì)算功率Pca和選擇擇V帶型號(hào)查表8-7取工作情況系數(shù)KA=1.2,得：根據(jù)Pca和n1,由圖8-11選用A型普通Ｖ帶。<2>確定小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd并驗(yàn)算帶速v1初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1,由表8-6和表8-8,取小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1=90mm。2驗(yàn)算帶速v,按式〔8-13驗(yàn)算帶的速度因?yàn)閹僭?~25m/s范圍內(nèi),故帶速合適。3確定大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2根據(jù)式〔8-15a和傳動(dòng)比,計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2根據(jù)V帶輪的基準(zhǔn)直徑系列<表8-8>,確定大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2=180mm。<3>確定Ｖ帶的中心距a和基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld1>根據(jù)式<8-20>：初定中心距a0=350mm2由式<8-22>計(jì)算帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度：由帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列<表8-2>,選取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=1120mm。3由式〔8-23計(jì)算實(shí)際中心距a：考慮到帶輪的制造誤差、帶長(zhǎng)誤差、帶的彈性以及因帶的松弛而產(chǎn)生的補(bǔ)充張緊得需要,常給出由式<8-24>得中心距變動(dòng)范圍為：中心距的變化范圍為328.2mm~378.6mm<4>驗(yàn)算小帶輪的包角α1由式<8-25>得：<5>確定帶的根數(shù)z1計(jì)算單根Ｖ帶的額定功率Pr由dd1=90mm和n1=1440r/min,查表8-4a得P0＝1.064kw根據(jù)n1=1440r/min,i=2和Ａ型帶,查表8-4b線性插值得ΔP0＝0.1692kw查表8-5得Kα=0.96；查表8-2,KL=0.91。由式<8-26>得：Pr=<P0+ΔP0>2>計(jì)算Ｖ帶的根數(shù)z取z=5根<6>計(jì)算大、小帶輪的最大直徑2.注意事項(xiàng)：①由上式知即小帶輪的最大直徑小于電動(dòng)機(jī)的中心高,則不會(huì)干涉。②由上式知大帶輪的最大直徑與傳動(dòng)裝置的外廓尺寸不會(huì)干涉。二、減速器箱體內(nèi)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)1.高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)已知條件：直齒圓柱齒輪傳動(dòng),輸入功率為PI=3.67kw,小齒輪轉(zhuǎn)速為nI=720r/min,傳動(dòng)比為i1=3.88,由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),工作壽命為10年,每年工作300天,每天工作16小時(shí),輕微沖擊,轉(zhuǎn)向不變。解：1.選擇齒輪的類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1根據(jù)傳動(dòng)方案,選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)2運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用7級(jí)精度3材料的選擇。由表10-1選擇小齒輪的材料為45鋼〔調(diào)質(zhì),硬度為250HBS,大齒輪材料為45鋼〔調(diào)質(zhì),硬度為220HBS,二者材料硬度差為30HBS。4選小齒輪齒數(shù)z1=25,大齒輪齒數(shù)2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式〔10-9a進(jìn)行試算,即〔1確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1試選載荷系數(shù)Kt=1.32計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩3由表10-7選取齒寬系數(shù)d=14由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)5由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限6由式10-13計(jì)算應(yīng)力循次數(shù)7由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.91；KHN2=0.958計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由式〔10-12得〔2計(jì)算1計(jì)算小齒輪分度圓直徑的d1t,代人中較小的值2計(jì)算圓周速度v3計(jì)算齒寬b4計(jì)算齒寬與齒高之比模數(shù)齒高5計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)v=1.8925m/s,7級(jí)精度,由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)Kv=1.06直齒輪,由表10-2查得使用系數(shù)KA＝1.25由表10-4用插值法查得7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí),由查圖10-13得；故載荷系數(shù)6按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓的直徑,由式〔10-10a得7>計(jì)算模數(shù)m3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式〔10-5得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為<1>確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限2由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=0.85,KFN2=0.883計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式〔10-12得4計(jì)算載荷系數(shù)K5查取齒形系數(shù)由表10-5查得YFa1=2.62；由線性插值得YFa2=2.1866查取應(yīng)力校正系數(shù)由表10-5查得YSa1=1.59；由線性插值得YSa2=1.7877計(jì)算大、小齒輪的并加以比較大齒輪的數(shù)值大。<2>設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑〔即模數(shù)與齒數(shù)的乘積有關(guān),可取由彎曲強(qiáng)度算得得模數(shù)1.6156并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2mm,按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=56.7698mm,算出小齒輪齒數(shù)取z1=29大齒輪齒數(shù)取z2=1134.幾何尺寸的計(jì)算<1>計(jì)算分度圓直徑<2>計(jì)算中心距<3>計(jì)算齒輪寬度圓整后取B2=60mm,B1=65mm<4>齒輪的參數(shù)和幾何尺寸列表2-1齒輪的參數(shù)和幾何尺寸列表mn1z1z2d1d2aI-IIb1b2da1da2df1df22291135822614265606223053221<5>判斷齒輪的結(jié)構(gòu)形式由教材229頁-231頁可知：1>da1=62mm<160mm齒輪1為實(shí)心式結(jié)構(gòu)的齒輪2>da2=230mm>160mmD3=1.6×D4≡1.6×40=64mmD0=da2-<10~14>m=230-12×2=206mm因D0-D3=〔206-64mm=142mm>100mm故齒輪2為孔板式結(jié)構(gòu)的齒輪C=0.2×B=0.2×60=12mmD2=0.3×<D0-D3>=0.3×142=42.6mmn1=0.5m=0.5×2=1mmD1=<D0+D3>/2=135mm<B-C>/2=<60-12>/2=24mm2.低速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)已知條件：直齒圓柱齒輪傳動(dòng),輸入功率為PII=3.56kw,小齒輪轉(zhuǎn)速為nII=185.57r/min,傳動(dòng)比為iII為=2.77,由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),工作壽命為10年,每年工作300天,每天工作16小時(shí),輕微沖擊,轉(zhuǎn)向不變。解:1.選擇齒輪的類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1根據(jù)傳動(dòng)方案,選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)2運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用7級(jí)精度3材料的選擇。由表10-1選擇小齒輪的材料為45鋼〔調(diào)質(zhì),硬度為250HBS,大齒輪材料為45鋼〔調(diào)質(zhì),硬度為220HBS,二者材料硬度差為30HBS。4選小齒輪齒數(shù)z3=25,大齒輪齒數(shù)2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式〔10-9a進(jìn)行試算,即<1>確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1試選載荷系數(shù)Kt=1.32計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩3>由表10-7選取齒寬系數(shù)d=14>由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)5由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限,大輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限6由式10-13計(jì)算應(yīng)力循次數(shù)7由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN3=0.92；KHN4=0.968計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由式〔10-12得<2>計(jì)算1計(jì)算小齒輪分度圓直徑的d3t,代人中較小的值2>計(jì)算圓周速度v3計(jì)算齒寬b4>計(jì)算齒寬與齒高之比模數(shù)齒高5計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)v=0.7735m/s,7級(jí)精度,由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)Kv=1.03直齒輪,由表10-2查得使用系數(shù)KA＝1.25由表10-4用插值法查得7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí),由查圖10-13得；故載荷系數(shù)6>按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓的直徑,由式〔10-10a得7>計(jì)算模數(shù)m3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式〔10-5得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為<1>確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1由圖10-20查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限2由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN3=0.85,KFN4=0.883計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式〔10-12得4計(jì)算載荷系數(shù)K5查取齒形系數(shù)由表10-5查得YFa3=2.62；由線性插值得YFa4=2.2386查取應(yīng)力校正系數(shù)由表10-5查得YSa3=1.59；由線性插值得YSa4=1.7527計(jì)算大、小齒輪的并加以比較大齒輪的數(shù)值大。<2>設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑〔即模數(shù)與齒數(shù)的乘積有關(guān),可取由彎曲強(qiáng)度算得得模數(shù)2.5并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=3mm,按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=89.3186mm,算出小齒輪齒數(shù)取z3=30大齒輪齒數(shù)取z4=844.幾何尺寸的計(jì)算<1>計(jì)算分度圓直徑<2>計(jì)算中心距<3>計(jì)算齒輪寬度取B4=90mm,B3=95mm<4>齒輪的參數(shù)和幾何尺寸列表2-2齒輪的參數(shù)和幾何尺寸列表mn3z3z4d3d4aII-IIIb3b4da3da4df3df4330849025217195909625882.5244.5<5>判斷齒輪的結(jié)構(gòu)形式由教材229頁-231頁可知：1>da3=90mm<160mm齒輪3為實(shí)心式結(jié)構(gòu)的齒輪2>da4=252mm>160mmD3=1.6×D4≡1.6×71=113.6mmD0=da4-<10~14>m=230-12×3=222mm因D0-D3=〔222-113.6mm=108.4mm>100mm故齒輪4為孔板式結(jié)構(gòu)的齒輪C=0.2×B=0.2×90=18mmD2=0.3×<D0-D3>=0.3×108.4=32.52mmn1=0.5m=0.5×3=1.5mmD1=<D0+D3>/2=167.8mm<B-C>/2=<60-12>/2=24mm第三章裝配圖設(shè)計(jì)一、裝配圖設(shè)計(jì)的第一階段表3-1減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號(hào)計(jì)算公式結(jié)果/mm箱座壁厚10箱蓋壁厚10箱蓋凸緣厚度15箱座凸緣厚度15箱座底凸緣厚度b225地腳螺釘直徑M20地腳螺釘數(shù)目查手冊(cè)4軸承旁連接螺栓直徑M16蓋與座連接螺栓直徑=〔0.5～0.6M12軸承端蓋螺釘直徑=〔0.4～0.5M10視孔蓋螺釘直徑=〔0.3～0.4M8定位銷直徑=〔0.7～0.8M8M,M,M至外箱壁的距離查手冊(cè)表4—3262218M,M,M至凸緣邊緣距離查手冊(cè)表4—3242016外箱壁至軸承端面距離=++〔5～847箱蓋,箱座肋厚28.5軸承端蓋外徑+〔5～5.5120〔1軸120〔2軸190〔3軸軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離120〔1軸120〔2軸190〔3軸表3-2減速器零件的位置尺寸名稱代號(hào)薦用值/mm結(jié)果/mm低速級(jí)齒頂圓至內(nèi)箱壁距離>1.212小齒輪端面至箱體內(nèi)壁的距離>12軸承端面至箱體內(nèi)壁的距離8~1210旋轉(zhuǎn)零件間的軸向距離10~1515高速級(jí)大齒輪頂圓至底速軸表面的距離低速級(jí)大齒輪頂圓至箱體底面內(nèi)壁的間距>30~5040箱底至箱底內(nèi)壁的距離20減速器中心高H+189箱體內(nèi)壁至軸承座孔外端面的距離L157箱體內(nèi)壁軸向距離L2由圖確定196.5軸承座孔外端面間距L3由圖確定310.5二、裝配圖設(shè)計(jì)的第二階段主要任務(wù)：進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),確定聯(lián)軸器和軸承的型號(hào),軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)。對(duì)低速軸進(jìn)行軸和鍵的強(qiáng)度校核、軸承的壽命計(jì)算。1.中間軸的設(shè)計(jì)已知條件：Ⅱ軸的輸入功率PⅡ=3.56kw、轉(zhuǎn)速nⅡ=185.57r/min和轉(zhuǎn)矩TⅡ設(shè)計(jì)步驟：1擬定軸上的裝配方案：如圖1所示2由教材370頁的表15-3查得〔45鋼：A0取115MPa。初步確定軸的最小直徑：3確定軸的直徑①dⅠ-Ⅱ=dⅤ-Ⅵ=35mm≥dmin,且滿足滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈孔徑確定滾動(dòng)軸承的代號(hào)：按照載荷情況選擇滾動(dòng)軸承的類型代號(hào)6307〔選用深溝球軸承吳宗澤P66,軸承的代號(hào)及其尺寸dII×DII×BII軸承端蓋的設(shè)計(jì)：選凸緣式軸承蓋,尺寸計(jì)算見吳宗澤P166表11-10,mmmII=L1-BII-Δ3=57-21-10=26d0=d3+1=8+1=9mm<d3=8mm>D0=D+2.5d3=mmD2Ⅱ=D0+2.5d3=e=1.2d3=取整e=10e1=10mmm由結(jié)構(gòu)確定D4=D-<10~15>=80-10=70mmD5=D0-3d3=D6=D-<2~4>=80-4=76mm螺釘數(shù)為4個(gè)②dⅡ-Ⅲ=dⅣ-Ⅴ=40mm＞dⅠ-Ⅱ,且滿足吳宗澤P11表1-16的標(biāo)準(zhǔn)尺寸③dⅢ-Ⅳ=〔1.14~1.2×dⅡ-Ⅲ=1.18,且取dⅢ-Ⅳ=484確定軸的長(zhǎng)度①lⅠ-Ⅱ=BII+Δ3+Δ2+〔2~3=21+12+10+3=46mm②lⅡ-Ⅲ=b3-<2~3>=95-3=92mm③lⅢ-Ⅳ=Δ4=15mm④lⅣ-Ⅴ=b2-<2~3>=60-3=57mm⑤lⅤ-Ⅵ=BII+Δ3+Δ2+〔b1-b2/2+〔2~3=21+12+10+<65-60>/2+3=48.5mm⑥L2=Δ2+b3+Δ4+b2+Δ2+〔b1-b2/2=12+95+15+60+12+<65-60>/2=196.5mm⑦L3=2L1+L2<L1=δ+C1+C2+〔5~8>5軸上零件的周向定位①高速級(jí)大齒輪的鍵<A型>,由dⅣ-Ⅴ=40mm和查教材中的表6-1得鍵的截面尺寸鍵的長(zhǎng)度L=軸頭長(zhǎng)度-〔5~10=57-<5~10>=47~52mm查表6-1得L=50mm②低速級(jí)小齒輪處的鍵<A型>,由dⅡ-Ⅲ=40mm和查教材中表6-1得鍵的截面尺寸鍵的長(zhǎng)度L=軸頭長(zhǎng)度-〔5~10=92-<5~10>=82~87mm查表6-1得L=80mm圖1中間軸的裝配方案2.高速軸的設(shè)計(jì)已知條件：I軸的輸入功率PI=3.67kw、轉(zhuǎn)速nI=720r/min和轉(zhuǎn)矩TI設(shè)計(jì)步驟：1擬定軸上的裝配方案：如圖2所示2由教材370頁的表15-3查得〔45鋼：A0取115MPa。初步確定軸的最小直徑：3確定軸的直徑①dⅠ-Ⅱ=25mm≥dmin,且滿足吳宗澤P11表1-16的標(biāo)準(zhǔn)尺寸②dⅡ-Ⅲ=〔1.14~1.2×dⅠ-Ⅱ=1.18×25=29.5mm,且滿足密封圈的孔徑,見吳宗澤P90表7-12得dⅡ-Ⅲ=30mm；選擇密封圈,見吳宗澤P90表7-12得氈圈〔半粗羊毛氈d1=29mmD1=45mmB1=7mm③dⅢ-Ⅳ=dⅦ-Ⅷ=35mm＞dⅡ-Ⅲ,且滿足滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈孔徑由表6-1確定滾動(dòng)軸承的代號(hào)為6307,軸承的代號(hào)及其尺寸dI×DI×BⅠ=軸承端蓋的設(shè)計(jì)：選凸緣式軸承蓋,尺寸計(jì)算見吳宗澤P166表11-10mI=L1-BI-Δ3=57-21-10=25mmd0=d3+1=8+1=9mm<d3=8mm>D0=D+2.5d3=mmD2Ⅱ=D0+2.5d3=e=1.2d3=取整e=10e1=10mmm由結(jié)構(gòu)確定D4=D-<10~15>=80-10=70mmD5=D0-3d3=D6=D-<2~4>=80-4=76mm螺釘數(shù)為4個(gè)注意1：判斷高速軸與中間軸的軸承端蓋之間是否發(fā)生干渋因D2Ⅰ+D2Ⅱ=120+120<2aI-II故高速軸與中間軸的軸承端蓋之間不會(huì)發(fā)生干渋注意2：判斷齒輪的結(jié)構(gòu)形式〔假如齒輪為分離式的由dⅦ-Ⅷ=35mm,dⅤ-Ⅵ>dⅦ-Ⅷ=35mm由吳宗澤P11表1-16的標(biāo)準(zhǔn)尺寸取dⅤ-Ⅵ=40mm,從吳宗澤表4-1查得,由da=62mm<160mm,e=3.2<2mt=4得齒輪1的結(jié)構(gòu)為齒輪軸④dⅣ-Ⅴ=dⅥ-Ⅶ=da1,da1為滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的安裝尺寸,根據(jù)軸承的代號(hào)查表確定⑤dⅤ-Ⅳ=da1=62,da1為高速級(jí)小齒輪的齒頂圓直徑圖2高速軸的裝配方案4確定軸的長(zhǎng)度①lⅠ-Ⅱ=帶輪的輪轂長(zhǎng)度-〔2~3=50-3=47mm；帶輪的輪轂長(zhǎng)度=〔1.5~2dⅠ-Ⅱ②lⅡ-Ⅲ=L’I+eI+mI=<15~20>+7+25=20+10+26=56mm；L’I≥15~20③lⅢ-Ⅳ=BI+Δ3+自行確定的長(zhǎng)度=21+10+8=39mm④lⅣ-Ⅴ=L2-Δ2-b1-自行確定的長(zhǎng)度=196.5-12-65-8=111.5mm⑤lⅤ-Ⅵ=b1=65④lⅥ-Ⅶ=Δ2-自行確定的長(zhǎng)度=12-8=4mm⑦lⅦ-Ⅷ=BI+Δ3+自行確定的長(zhǎng)度=21+10+8=39mm5軸上零件的周向定位選擇帶輪處的鍵<A型>,由dⅠ-Ⅱ=25mm和查表6-1得鍵的截面尺寸鍵的長(zhǎng)度L=軸頭長(zhǎng)度-〔5~10=47-<5~10>=37mm~42mm查表6-1得L=40mm3.低速軸的設(shè)計(jì)已知條件：Ⅲ軸的輸入功率PⅢ率=3.45kw、轉(zhuǎn)速nⅢ率=66.99r/min和轉(zhuǎn)矩TⅢ設(shè)計(jì)步驟：1擬定軸上的裝配方案：如圖3所示2由表15-3查得〔45鋼取A0=115MPa,初步確定軸的最小直徑：3確定軸的直徑①dⅠ-Ⅱ=聯(lián)軸器孔徑=48mm,且聯(lián)軸器的孔徑≥dmin。選擇聯(lián)軸器：類型為齒式聯(lián)軸器,由吳宗澤P95表8-3,根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca=KATⅢ=1.3×491.827N.m=639.3751N.m、轉(zhuǎn)速nⅢ=66.99r/min和dmin=45.35mm選擇聯(lián)軸器型號(hào)CICL2,確定聯(lián)軸器的軸孔直徑d=45mm和軸孔長(zhǎng)度L=84mm②dⅡ-Ⅲ=〔1.14~1.2×dⅠ-Ⅱ=1.18×48=56.64mm且滿足密封圈的孔徑dⅡ-Ⅲ=60mm,；選擇密封圈〔半粗羊毛氈D=80mm,d1=58mm,B1=8mm,見吳宗澤P90表7-12③dⅢ-Ⅳ=dⅦ-Ⅷ=65mm＞dⅡ-Ⅲ,且滿足滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈孔徑確定滾動(dòng)軸承的代號(hào)為6313,軸承的代號(hào)及其尺寸dIII×DIII×TIII=65×140×33軸承端蓋的設(shè)計(jì)：選凸緣式軸承蓋,尺寸計(jì)算見吳宗澤P166表11-10,TIII=BIIImⅢ=L1-TIII-Δ3=57-33-10=14mmd0=d3+1=10+1=11mm<d3=10mm>D0=D+2.5d3=mmD2Ⅱ=D0+2.5d3=e=1.2d3=取整e=12eⅢeⅢ=12mmm由結(jié)構(gòu)確定D4=D-<10~15>=140-10=130mmD5=D0-3d3=D6=D-<2~4>=140-4=136mm螺釘數(shù)為6個(gè)注意1：判斷低速軸與中間軸的軸承端蓋之間是否發(fā)生干渋因D2Ⅰ+D2III=190+120=310mm<2aII-III故低速軸與中間軸的軸承端蓋之間不會(huì)發(fā)生干渋④dⅣ-Ⅴ=71mm＞dⅢ-Ⅳ,且滿足吳宗澤P11表1-16的標(biāo)準(zhǔn)尺寸⑤dⅤ-Ⅵ=〔1.14~1.2×dⅣ-Ⅴ=1.2×71=85.2mm,dⅤ-Ⅵ=86mm⑥dⅥ-Ⅶ=daⅢ,daⅢ為滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的安裝尺寸,根據(jù)軸承的代號(hào)查表確定,dⅥ-Ⅶ=77mm4確定軸的長(zhǎng)度①lⅠ-Ⅱ=聯(lián)軸器的軸孔長(zhǎng)度-〔2~3=84-3=81mm取lⅠ-Ⅱ=81mm②lⅡ-Ⅲ=L’III+eIII+mIII=<15~20>+12+14=20+12+14=46mm,L’III15~20③lⅢ-Ⅳ=BIII+Δ3+Δ2+〔b3-b4/2+〔2~3=33+10+12+<95-90>/2+3=60.5mm④lⅣ-Ⅴ=b4–<2~3>=90-3=87mm⑤lⅤ-Ⅵ≥1.4h=1.4×7.5=10.5mm〔h=<dⅤ-Ⅵ-dⅣ-Ⅴ>/2=<86-71>/2=7.5,lⅤ-Ⅵ=11mm⑥lⅥ-Ⅶ=L2-Δ2-〔b3-b4/2-b4-lⅤ-Ⅵ-自行確定的長(zhǎng)度=196.5-12-<95-90>/2-90-11-8=73mm⑦lⅦ-Ⅷ=BIII+Δ3+自行確定的長(zhǎng)度=33+10+8=51mm5軸上零件的周向定位①聯(lián)軸器處的鍵<A型>,由dⅠ-Ⅱ=48mm和查表6-1得鍵的截面尺寸鍵的長(zhǎng)度L=軸頭長(zhǎng)度-〔5~10=81-<5~10>=71~76mm,查表6-1得L=70mm②高速級(jí)大齒輪處的鍵<A型>,由dⅣ-Ⅴ=71mm和查表6-1得鍵的截面尺寸鍵的長(zhǎng)度L=軸頭長(zhǎng)度-〔5~10=87-<5~10>=77~82mm,查表6-1得L=80mm圖3低速軸的裝配方案4.軸的強(qiáng)度校核查設(shè)計(jì)手冊(cè)確定軸承的支點(diǎn)位置為軸承寬度的中點(diǎn)a=16.5mm,作用在齒輪上的兩個(gè)分力取在齒輪輪轂寬度的中點(diǎn),故作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距L2+L3=86+136.5=222.5mm做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖4所示：圖4軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖圓周力：徑向力：L1=42+46+33/2=42+46+16.5=104.5mmL2=lⅢ-Ⅳ+lⅣ-Ⅴ-〔1/2B-〔1/2b4=60.5+87-16.5-45=86mmL3=b4/2+lⅤ-Ⅵ+lⅥ-Ⅶ+lⅦ-Ⅷ-〔1/2B=45+11+73+51-16.5=163.5mm做出水平彎矩圖如圖5所示：通過列水平面的受力平衡方程得：①L2×Ft4=<L2+L3>×FNH2②Ft4=3903.39N86Ft4=〔86+163.5FNH2FNH1=2557.93NFNH2=1345.46NFNH1×L2+MH=0則MH=-86×FNH1=-86×圖5水平面彎矩圖3做出豎直平面彎矩圖如圖6所示：通過列豎直平面的受力平衡方程得：①②FNV1=931.01NFNV2=489.72N-FNV1×L2+ME=0則ME=86×圖6豎直平面彎矩圖4做出合成彎矩圖如圖7所示：圖7合成彎矩圖5做出轉(zhuǎn)矩圖如圖8所示：圖8轉(zhuǎn)矩圖6現(xiàn)將計(jì)算出的截面C處得MH、MV及M的值列于表1：表1參數(shù)表載荷水平面H垂直面V支反應(yīng)力FNH1=2557.93NFNH2=1345.46NFNV1=931.01NFNV2=489.71N彎矩MMHMV總彎矩扭矩TT37按彎扭合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面〔即危險(xiǎn)C的強(qiáng)度,根據(jù)式〔15-5及以上表的中的數(shù)據(jù)以及軸單向旋轉(zhuǎn)、扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力取。軸的計(jì)算應(yīng)力：由教材表15-4得：由dⅣ-Ⅴ=71mm前已選定軸的材料為45鋼〔調(diào)質(zhì)處理,由表15-1查得,因此,故安全。5.軸承的壽命校核1計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P由于是直齒,則只承受徑向載荷FNV1的軸承,由式〔13-10得：P=FNV1=931.01N2計(jì)算軸承的壽命Lh求軸已知Ft=1,fp=1.1,C=93.8KN,,n=66.99r/min故選用6313深溝球軸承合適6.鍵的強(qiáng)度校核〔參考教材P1061聯(lián)軸器處鍵的強(qiáng)度校核選擇聯(lián)軸器處的鍵<A型>,由dⅠ-Ⅱ=48mm和查表6-1得鍵的截面尺寸鍵的長(zhǎng)度L=軸頭長(zhǎng)度-〔5~10=81-<5~10>=71~76mm,查表6-1得L=70mm鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由表6-2查得許用擠壓應(yīng)力,取其平均值,鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=70-14mm=56mm故鍵合適。鍵的標(biāo)記：14×70GB/T1096-20032大齒輪處鍵的強(qiáng)度校核選擇低速級(jí)大齒輪處的鍵<A型>,由dⅣ-Ⅴ=71mm和查表6-1得鍵的截面尺寸鍵的長(zhǎng)度L=軸頭長(zhǎng)度-〔5~10=87-<5~10>=77~82mm,查表6-1得L=80m鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由表6-2查得許用擠壓應(yīng)力,取其平均值,鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=80-20mm=60mm故鍵合適。鍵的標(biāo)記：20×80GB/T1096-2003簡(jiǎn)述部分零件三維建模一、建立部分零件三維模型1.建立高速軸1利用高速軸齒輪大徑拉伸齒坯的柱體2創(chuàng)建漸開線輪廓Ⅰ利用草繪關(guān)系式創(chuàng)建漸開線m=3z=10a=20r=<m*z*cos<a>>/2ang=t*90s=<pi*r*t>/2xc=r*cos<ang>yc=r*sin<ang>x=xc+<s*sin<ang>>y=yc-<s*cos<ang>>z=0Ⅱ創(chuàng)建齒輪的齒根圓及分度圓Ⅲ鏡像第一條漸開線Ⅳ移動(dòng)復(fù)制漸開線Ⅴ再次移動(dòng)復(fù)制漸開線Ⅵ草繪齒輪被剪切部分的輪廓曲線Ⅶ根據(jù)剪切部分曲線生成剪切特征3使用輪齒陣列命令,創(chuàng)建出所有的齒形輪廓4根據(jù)數(shù)據(jù)依次繪制各軸截面并拉伸為實(shí)體5偏移基準(zhǔn)平面,以其為基準(zhǔn)繪制鍵槽輪廓,去除材料拉伸6對(duì)軸兩端倒角7減速器高速軸建模完成,如圖9所示圖9高速軸2.建立中間軸1根據(jù)數(shù)據(jù)依次繪制各軸截面并拉伸為實(shí)體2偏移基準(zhǔn)平面,以其為基準(zhǔn)繪制鍵槽輪廓,去除材料拉伸3對(duì)軸兩端倒角4減速器中間軸建模完成,如圖10所示圖10中間軸3.建立低速軸1根據(jù)數(shù)據(jù)依次繪制各軸截面并拉伸為實(shí)體2偏移基準(zhǔn)平面,以其為基準(zhǔn)繪制鍵槽輪廓,去除材料拉伸3對(duì)軸兩端倒角4減速器低速軸建模完成,如圖11所示圖11低速軸4.建立齒輪1第一步建立齒輪的基本步驟同建立高速軸齒輪步驟一樣圖12齒輪2繪制出腹板輪廓去除材料拉伸,再繪制出另一面腹板輪廓去除材料拉伸,完成腹板式創(chuàng)建〔根據(jù)計(jì)算選擇使用腹板式還是孔板式,或者采用實(shí)心式,本次創(chuàng)建孔板式,根據(jù)計(jì)算出的數(shù)據(jù),找出打孔位置,利用去除材料拉伸,打出孔板式的孔,最后陣列出六個(gè)孔。3繪制軸孔及鍵槽輪廓用去除材料拉伸出軸孔及鍵槽4減速器齒輪建模完成,如圖12所示5.軸承建模1使用旋轉(zhuǎn)命令草繪軸承內(nèi)外圈截面旋轉(zhuǎn)出軸承內(nèi)外圈2使用旋轉(zhuǎn)命令草繪球3使用陣列命令創(chuàng)建出全部球4對(duì)軸承棱邊倒圓角5減速器軸承建模完成,如圖13所示圖13軸承6.上箱蓋建模圖14上箱蓋1以低速級(jí)大齒輪、高速級(jí)小齒輪所確定的上箱體外圓圓弧并令其相切繪制輪廓,拉伸其為實(shí)體以創(chuàng)建上箱體大致輪廓2對(duì)剛建立的拉伸進(jìn)行抽殼,留出壁厚為10mm的殼體3以上下箱體分隔面繪制上箱體凸緣輪廓,拉伸其為實(shí)體以創(chuàng)建凸緣,去除材料拉伸,以底面為基準(zhǔn)面,拉伸至殼體表面4以上箱體側(cè)面為基準(zhǔn)創(chuàng)建平面,離側(cè)面一個(gè)l1,繪制端蓋凸臺(tái)輪廓,拉伸其為實(shí)體,完成創(chuàng)建凸臺(tái),然后使用鏡像完成兩側(cè)凸臺(tái)創(chuàng)建。在每個(gè)凸臺(tái)的中間去除材料拉伸,拉伸出凸臺(tái)孔5繪制上下箱體連接用螺栓Md1的凸臺(tái)輪廓,拉伸其為實(shí)體,并鏡像出另一面的凸臺(tái)6在端蓋凸臺(tái)上打螺紋孔,并鏡像出另一邊的螺紋孔7在螺栓凸臺(tái)上打階梯孔,并鏡像出另一邊的階梯孔8打螺栓Md2的階梯孔,定位銷孔,起蓋螺釘孔9繪制吊耳環(huán)輪廓并拉伸出實(shí)體10繪制頂部窺視孔蓋輪廓并拉伸為實(shí)體11繪制窺視孔蓋去除材料部分輪廓并拉伸為去除材料,并打出四個(gè)螺紋孔12為端蓋凸臺(tái)建立肋板13為整個(gè)上箱蓋倒圓角14減速器上箱體建模完成,如圖14所示7.底座建模1根據(jù)尺寸拉伸出底座的底面部分,根據(jù)下箱體內(nèi)壁與箱體壁厚拉伸出底座的實(shí)體2繪制上下箱體連接凸臺(tái)輪廓并拉伸出實(shí)體3繪制端蓋凸臺(tái)輪廓并拉伸出實(shí)體,鏡像凸臺(tái)完成兩側(cè)凸臺(tái)創(chuàng)建4去除材料拉伸出端蓋凸臺(tái)的孔5創(chuàng)建吊鉤,并鏡像出另一邊的吊鉤6創(chuàng)建各端蓋凸臺(tái)肋板圖15底座7打端蓋凸臺(tái)的螺紋孔,并鏡像出另一邊的螺紋孔8打上下箱體連接處凸臺(tái)的孔9創(chuàng)建放油孔的凸臺(tái),并打放油螺紋孔10創(chuàng)建游標(biāo)凸臺(tái),并打螺紋孔11繪制底部缺口輪廓并去除材料拉伸12對(duì)各部位進(jìn)行倒圓角13減速器下箱體建模完成,如圖15所示二、減速器裝配模型圖圖16裝配圖圖17爆炸圖第五章NC代碼及圖選擇中間軸上低速級(jí)小齒輪鍵槽生成CAM%N0005<FADALVMC6030-VH65>N0010GN0015T1M6N0020S2500M3N0025GN0030G43Z-4.H1MN0035GN0040X-68.N0045GN0050GN0055GN0060GN0065X0.N0070GN0075GN0080GN0085GN0090X0.N0095GN0100GN0105GN0110GN0115X-68.N0120GN0125GN0130GN0135GN0140X-68.N0145GN0150GN0155GN0160GN0