智能運輸系統(tǒng)(ITS)應(yīng)用方案

項目三智能交通系（ITS）應(yīng)用

項目三智能交通系（ITS）應(yīng)用ITS美國的網(wǎng)站上對ITS的定義

智能交通系統(tǒng)，是由一系列以有線和無線為基礎(chǔ)的信息、控制和電子技術(shù)構(gòu)成。當(dāng)將這些技術(shù)集成到交通系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施和車內(nèi)時，這些技術(shù)幫助監(jiān)視和管理交通流、減少擁擠、為出行者提供可選路線、提高生產(chǎn)性、保障安全、節(jié)約時間和費用。智能交通向職業(yè)交通工程師提供收集、分析和歸檔管理交通高峰時間系統(tǒng)性能相關(guān)數(shù)據(jù)的工具。有了這些數(shù)據(jù)，就能夠提高交通管理運營者對交通事件、惡劣氣候或其他容量限制事件的應(yīng)對能力。1.智能運輸系統(tǒng)概念I(lǐng)TS美國的網(wǎng)站上對ITS的定義1.智能運輸系統(tǒng)概念中國智能交通系統(tǒng)體系框架研究報告中對智能交通系統(tǒng)給出了如下定義：在較完善的基礎(chǔ)設(shè)施（包括道路、港口、機場和通信等）之上，將先進的信息技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)和系統(tǒng)綜合技術(shù)有效地集成，并應(yīng)用于地面運輸系統(tǒng)，從而建立起大范圍內(nèi)發(fā)揮作用的、實時、準(zhǔn)確、高效的運輸系統(tǒng)。

1.智能運輸系統(tǒng)概念中國智能交通系統(tǒng)體系框架研究報告中對智能交通系統(tǒng)給出了如下定ITS研究開發(fā)的主要目的：智能交通系統(tǒng)的目標(biāo)應(yīng)體現(xiàn)社會、經(jīng)濟、生態(tài)系統(tǒng)三個層次的效益提高。ITS研究開發(fā)的目標(biāo)：提高交通運輸?shù)陌踩?減少交通堵塞,保持交通暢通;提高運輸網(wǎng)絡(luò)通行能力;降低交通運輸對環(huán)境的污染程度并節(jié)約能源;提高交通運輸生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。ITS研究開發(fā)的主要目的：ITS不是單純依靠建設(shè)更多的基礎(chǔ)設(shè)施、消耗大量資源來實現(xiàn)目標(biāo)和功能而是在現(xiàn)有或較完善的基礎(chǔ)設(shè)施上將先進的通信技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)有機地結(jié)合綜合運用于整個交通運輸系統(tǒng),實現(xiàn)其目標(biāo)和功能交通管理的第四個階段ITS的特點:ITS不是單純依靠建設(shè)更多的基礎(chǔ)設(shè)施、消耗大量資源來實現(xiàn)目標(biāo)2562.智能交通的主要內(nèi)容先進交通管理系統(tǒng)包括城市交通控制系統(tǒng)、高速公路管理系統(tǒng)、應(yīng)急管理系統(tǒng)、公交優(yōu)先系統(tǒng)、不停車自動收費系統(tǒng)、需求管理系統(tǒng)等。②先進出行者信息系統(tǒng)向出行者提供當(dāng)前的交通和道路狀況等，以幫助出行者選擇出行方式、出行時間和出行路線；還可為出行者提供準(zhǔn)確實時的地鐵、輕軌和公共汽車等公共交通的服務(wù)信息。2562.智能交通的主要內(nèi)容先進交通管理系統(tǒng)257先進公共運輸系統(tǒng)包括車輛定位、客運量自動檢測、行駛信息服務(wù)、自動調(diào)度、電子車票、需求響應(yīng)等系統(tǒng)；如利用GPS和移動通信網(wǎng)對公共車輛進行定位監(jiān)控和調(diào)度、采用IC卡進行客運量檢測和公交出行收費等。商用車輛運營運系統(tǒng)

主要針對貨運和遠程客運企業(yè)，目的是提高運營效率和安全性；它利用衛(wèi)星、路邊信號標(biāo)桿、電子地圖、車輛自動定位與識別、自動分類與稱重等設(shè)備與技術(shù)，對運營車輛進行調(diào)度管理，掌握車輛的位置、貨物負荷、移動路徑等信息。

257先進公共運輸系統(tǒng)258先進車輛控制和安全系統(tǒng)

包括事故規(guī)避、監(jiān)測調(diào)控等系統(tǒng)，使車輛具有道路障礙自動識別、自動報警、自動轉(zhuǎn)向、自動制動、自動保持安全車距和車速等功能；可向駕駛員提供車體周圍的必要信息，可發(fā)出預(yù)警，并可自動采取措施來防止事故的發(fā)生。自動化公路系統(tǒng)是智能車輛控制系統(tǒng)和智能道路系統(tǒng)的集成，使車輛自動與智能交通設(shè)施及周圍車輛相互配合，以控制車輛的速度、方向和車置，可以使司機更輕松、更安全地駕駛車輛。在未來的高速公路上，甚至可以實現(xiàn)車輛完全自動駕駛。

258先進車輛控制和安全系統(tǒng)259⑦電子收費系統(tǒng)ETC通過車載裝置與收費站的微波天線之間的短程通訊，利用計算機聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與銀行進行后臺結(jié)算處理。⑧先進的鄉(xiāng)村公路系統(tǒng)ARTS

（1）交通安全與事故預(yù)防

（2）緊急呼救和響應(yīng)（3）旅行者信息服務(wù)

（4）響應(yīng)需求的公共交通服務(wù)259⑦電子收費系統(tǒng)ETC3.智能運輸系統(tǒng)應(yīng)用計算機網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

傳感器技術(shù)顯示技術(shù)

人工智能

自動車輛定位自動車輛識別地理信息系統(tǒng)集成電路卡IC卡技術(shù)ITS主要的子系統(tǒng)：定位導(dǎo)航系統(tǒng)交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)交通通信系統(tǒng)電子收費系統(tǒng)自動駕駛系統(tǒng)3.智能運輸系統(tǒng)應(yīng)用計算機網(wǎng)絡(luò)ITS主要的子系統(tǒng)：2511(1)先進的交通管理系統(tǒng)

城市交通控制系統(tǒng)是面向全市的交通數(shù)據(jù)監(jiān)測、交通信號燈控制與交通誘導(dǎo)的計算機控制系統(tǒng)，能實現(xiàn)區(qū)域或整個城市交通監(jiān)控系統(tǒng)的統(tǒng)一控制、協(xié)調(diào)和管理，在結(jié)構(gòu)上可分為一個指揮中心信息集成平臺以及交通管理自動化、信號控制、視頻監(jiān)控、信息采集及傳輸和處理、GPS車輛定位等多個子系統(tǒng)。2511(1)先進的交通管理系統(tǒng)城市交通控制2512城市智能交通控制與管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)信息傳輸系統(tǒng)交通誘導(dǎo)系統(tǒng)交通事件事故

視頻檢測系統(tǒng)超速檢測系統(tǒng)供電防雷系統(tǒng)閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)交通管理信息系統(tǒng)電子警察系統(tǒng)信號控制系統(tǒng)交通事件快速

處理系統(tǒng)GPS車輛定位

系統(tǒng)交通管理自動化系統(tǒng)其他信息應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)支撐平臺軟件平臺硬件平臺指揮中心控制系統(tǒng)2512城市智能交通控制與管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)信息傳輸系統(tǒng)交通誘2513城市交通信號控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

由交通管理中心、數(shù)據(jù)傳輸終端、現(xiàn)場設(shè)備組成，現(xiàn)場設(shè)備包括車輛檢測器、信號控制機、電子警察等。2513城市交通信號控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)由交通管理中2514交通信息采集

常用檢測技術(shù)有環(huán)形線圈、微波、視頻、超聲波等2514交通信息采集常用檢測技術(shù)有環(huán)形線圈、微波、視頻、2515微波檢測

利用雷達技術(shù)，對路面發(fā)射微波，通過對回波信號進行高速實時的數(shù)字化處理分析，檢測車流量、速度、車道占有率和車型等交通流基本信息。2515微波檢測利用雷達技術(shù)，對路面發(fā)射微波，通過對回波信2516視頻電子警察系統(tǒng)

電子眼

電子警察系統(tǒng)由前端數(shù)碼攝像機、車輛檢測器、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理部分組成，采用了先進的車輛檢測、模式識別、圖像處理、通信傳輸?shù)燃夹g(shù)，具有自動拍攝違章車、圖像遠程傳輸、車牌識別、統(tǒng)計、分析和違章處罰等一系列功能。2516視頻電子警察系統(tǒng)電子眼電子警察系統(tǒng)由前端數(shù)碼2517闖紅燈違章抓拍系統(tǒng)的運行界面2517闖紅燈違章抓拍系統(tǒng)的運行界面2518交通信息傳輸?shù)闹饕绞剑篒nternet、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)、GPS、專用短程通信系統(tǒng)、無線移動通信、廣播接收機等。2518交通信息傳輸?shù)闹饕绞剑篒nternet、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)2519交通信號反饋控制系統(tǒng)

在相關(guān)路段的適當(dāng)位置設(shè)置各種車輛檢測器，獲得該監(jiān)測斷面的交通參數(shù)，這些參數(shù)被送到交通信號控制系統(tǒng)，經(jīng)計算機分析處理后，自動選擇合適的交通信號控制方案或者調(diào)整相關(guān)控制方案的信號控制參數(shù)，使交通流實現(xiàn)最小延誤，提高路口的通行能力。2519交通信號反饋控制系統(tǒng)在相關(guān)路段的適當(dāng)位2520交通綜合管理信息平臺

是一種信息化、智能化的新型交通系統(tǒng)，可整合交通運輸系統(tǒng)的信息資源，按一定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范完成多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的接入、存儲、處理、交換、分發(fā)等功能，從而實現(xiàn)部門間信息共享、為制定交通運輸組織與控制方案、科學(xué)決策、以及面向公眾開展交通綜合信息服務(wù)提供數(shù)據(jù)支持。國內(nèi)首個工程化實施的大城市道路交通信息集成和智能化應(yīng)用系統(tǒng)是上海市2007年完成的“城市道路交通信息智能化系統(tǒng)及平臺軟件”項目。2520交通綜合管理信息平臺是一種信息化、智2521上海的城市道路交通信息智能化系統(tǒng)2521上海的城市道路交通信息智能化系統(tǒng)2522廣州智能交通指揮控制中心2522廣州智能交通指揮控制中心2523交通監(jiān)控界面2523交通監(jiān)控界面（2）先進的公共交通系統(tǒng)

APTS是ITS的子系統(tǒng)之一，在公交網(wǎng)絡(luò)分配、公交調(diào)度等基礎(chǔ)理論的前提下，利用系統(tǒng)工程的理論和方法，將現(xiàn)代通信、信息、電子、控制、GPS等高科技集成應(yīng)用于公共交通系統(tǒng)而建立的。APTS主要以出行者和公交車輛為服務(wù)對象。對于出行者而言，APTS通過采集與處理動態(tài)（例如：客流量、交通流量、車輛位置、（2）先進的公共交通系統(tǒng)

APTS是ITS的子系統(tǒng)之一，在公緊急事件的地點等）和靜態(tài)交通信息（例如：交通法規(guī)、道路管制措施、大型公交出行生成地的位置等），通過多種媒體為出行者提供動態(tài)和靜態(tài)公共交通信息（例如：發(fā)車時刻表、換成路線、出行最佳路徑等），從而達到規(guī)劃出行。最優(yōu)線路選擇、避免交通擁擠、節(jié)約出行時間的目的。對于公交車輛而言，APTS主要實現(xiàn)對其動態(tài)監(jiān)控、實時調(diào)度、科學(xué)管理等功能，從而達到提高公交服務(wù)水平的目的。緊急事件的地點等）和靜態(tài)交通信息（例如：交通法規(guī)、道路管制措功能結(jié)構(gòu)(1)運用車載數(shù)據(jù)采集技術(shù)實現(xiàn)對運營車輛的監(jiān)視；(2)運用有效策略使晚點車輛恢復(fù)正常運營；(3)運用當(dāng)前的操作數(shù)據(jù)及其他數(shù)據(jù)來源編制運營管理計劃；(4)要求應(yīng)答系統(tǒng)為乘客提供個人出行服務(wù)；(5)提供安全協(xié)調(diào)與緊急救援服務(wù)系統(tǒng)的接口；功能結(jié)構(gòu)(1)運用車載數(shù)據(jù)采集技術(shù)實現(xiàn)對運營車輛的監(jiān)視；(6)綜合運用歷史數(shù)據(jù)以及其他因素規(guī)定司售人員的活

動；(7)編制運營車輛的維修計劃并為修理人員進行工作分配；(8)可是現(xiàn)車內(nèi)收費或路邊收費；(9)可為乘客提供車輛運營信息以及可達車輛信息。(6)綜合運用歷史數(shù)據(jù)以及其他因素規(guī)定司售人員的活功能：響應(yīng)需求運輸一、響應(yīng)需求運輸(demand

responsivetransport，drt)，又稱“門到門”運輸，是一種先進的公共運輸模式，在貨物快遞和現(xiàn)代物流領(lǐng)域中正被關(guān)注、研究和引入應(yīng)用。但作為一種新型的運輸模式，至今它的研究和應(yīng)用仍極為有限。//gjdz/page/help功能：響應(yīng)需求運輸一、響應(yīng)需求運輸(demand

二、drt有下列許多優(yōu)勢：1．對于乘客來說，它最吸引人的特征之一是自動響應(yīng)需求的迎送、最小的等待時間，而與利用出租車比較又相對地費用少得多。2．從運營者角度，大量先進技術(shù)的應(yīng)用，能使運營者獲得車輛的實時信息和顧客的需求信息，對車輛進行科學(xué)的調(diào)度管理，避免繁瑣的人工操作和可能的錯誤決策。

功能：智能化調(diào)度系統(tǒng)是公交企業(yè)最基礎(chǔ)、最重要的運營工作，包括公交線路的發(fā)車間隔和發(fā)車方式。一般模式：根據(jù)客流調(diào)查基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、時間、季節(jié)等因素，憑借調(diào)度人員的經(jīng)驗，劃定客流高峰、平峰、低峰期，在各個時間段內(nèi)采用定點發(fā)車的方法調(diào)度車輛。功能：智能化調(diào)度系統(tǒng)是公交企業(yè)最基礎(chǔ)、最重要的運營工作，包括智能運輸系統(tǒng)(ITS)應(yīng)用方案智能運輸系統(tǒng)(ITS)應(yīng)用方案智能化調(diào)度系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成(1)公交調(diào)度中心主要由信息服務(wù)系統(tǒng)（出行前乘車信息、換乘信息、行車時刻表、票價信息）、地理信息系統(tǒng)（接收定位數(shù)據(jù)、完成車輛信息的地圖映射、地圖的顯示與編輯、車輛道路等信息查詢、地圖匹配、車輛狀態(tài)信息的處理）、大屏幕顯示系統(tǒng)、協(xié)調(diào)調(diào)度系統(tǒng)和緊急情況處理系統(tǒng)組成。智能化調(diào)度系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成(2)分調(diào)度中心

由車輛定位與調(diào)度系統(tǒng)（車輛的定位與監(jiān)控、與調(diào)度中心的雙向通信、向電子站牌發(fā)送數(shù)據(jù)）、地理信息系統(tǒng)兩部分組成(2)分調(diào)度中心車輛定位與調(diào)度系統(tǒng)車輛定位與監(jiān)控與車輛雙向通信接收車輛短消息地理信息系統(tǒng)向電子站牌發(fā)送數(shù)據(jù)運營調(diào)度接收車輛定位數(shù)據(jù)車輛信息的地圖映射分調(diào)度中心車輛定位與調(diào)度系統(tǒng)車輛定位與監(jiān)控與車輛雙向通信接收車輛短消息(3)車載移動站自動車輛定位（AVL），顧名思義就是對車輛進行實時地定位，便于統(tǒng)一管理、監(jiān)控、調(diào)度或提供實時導(dǎo)航（包括路徑選擇優(yōu)化等功能），它是多種技術(shù)集于一體的綜合系統(tǒng)。(3)車載移動站隨著電子技術(shù)、衛(wèi)星通信、移動通信和人工智能等技術(shù)的發(fā)展,自動車輛定位系統(tǒng)中逐漸采用了先進的電子設(shè)備,并形成了目前較為穩(wěn)定的基本模型。用于導(dǎo)航和監(jiān)控的自動車輛定位導(dǎo)航儀,它包括全球定位系統(tǒng)(GPS)、地理信息系統(tǒng)(GIS)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS),又稱自主導(dǎo)航儀。隨著電子技術(shù)、衛(wèi)星通信、移動通信和人工智能等技術(shù)的(4)電子站牌電子站牌由無線信號接收器、顯示控制器、光帶式車輛位置顯示器和LED時間顯示單元、電源及防護外殼、支架以及有源或無源的ID碼發(fā)射器等幾部分組成。在乘客集散量較大的中途站，設(shè)置電子站牌，向后撤乘客顯示正在向本站行駛的運營車的狀態(tài)位置。電子站牌現(xiàn)實的信息來源于公交運營控制中心；(4)電子站牌電子站亭電子站亭

電子站牌是基于GPS技術(shù)，定時接收GPS時間信息，對內(nèi)部時鐘進行矯正，通過LED顯示時間信息。電子站牌能動態(tài)顯示時間、距離本站最近的車輛行駛進程、到本站所需要的時間，還有語音提示，預(yù)報車輛位置信息。電子站牌是基于GPS技術(shù)，定時接收GPS(5)車載設(shè)備1)GPS設(shè)備及監(jiān)控軟件系統(tǒng)主要作用包括三個方面：跟蹤：及對行駛的車輛進行跟蹤，包括：車輛從何時何地出發(fā)，行駛哪條線路，到達目的地的時間；監(jiān)控：對車輛駕駛員的狀況進行監(jiān)控，包括：車輛在緊急情況下的報警，車輛的行駛速度監(jiān)控；管理和調(diào)度：通過對車輛的行駛實現(xiàn)動態(tài)監(jiān)控，可以發(fā)送各種信息（如：通知，注意事項，配載等），對駕駛員進行管理(5)車載設(shè)備

2）

車載通訊設(shè)備目前車載通訊設(shè)備主要有三種：

1）車載電話由于需要移動、聯(lián)通基站的支持，屬于不能夠直接通訊的車載設(shè)備。在荒郊野外、沒有基站的地方，這類設(shè)備是徒勞的。

2）車載U/V電臺目前使用最廣泛的移動車載電臺，這種設(shè)備發(fā)出的電波直線傳播，又稱視距傳播。電臺采用FM調(diào)頻模式通話，頻率高、受干擾小，音質(zhì)好。3）車載短波電臺常用于越野車，基本上短波電臺都可以通過安裝支架裝在車上。電波饒射性強，不怕建筑物遮擋。

2）車載通訊設(shè)備

3）實時路況信息設(shè)備

可以讓駕駛者在NAY面板上隨時了解到最新的路況信息，自動選擇最快捷的路徑，或者至少使駕駛者知道前方的路況如何。

4）車道偏離警示系統(tǒng)

車道偏離警示系統(tǒng)由微型攝像機和測速儀組成，采用紅外線勘測路面標(biāo)線,當(dāng)車速超過一定數(shù)值,且在沒有打轉(zhuǎn)向燈的情況下壓過標(biāo)線時,座椅上的振動系統(tǒng)就會警告駕駛者糾正方向。

3）實時路況信息設(shè)備

5）倒車監(jiān)控攝像機

目前已經(jīng)有一些車輛裝備了倒車?yán)走_，可以在車輛碰到障礙物時發(fā)出警報聲。而倒車監(jiān)控攝像機可以讓駕駛者看到車后的實時情況，得到比倒車?yán)走_更加全面的信息，以免在倒車時撞到人或物。

6）自動停車系統(tǒng)

凌志LS460和歐版的豐田Prius都裝備了自動停車系統(tǒng)。駕駛者只需在中控臺的觸摸屏幕上簡單輸入幾個參數(shù)，汽車就可以自動進入停車位。

5）倒車監(jiān)控攝像機

7）遙控啟動

遙控啟動技術(shù)可能是目前最據(jù)前瞻性的車載小發(fā)明。駕駛者通過遙控，可以啟動汽車，使其預(yù)熱或降溫。遙控啟動系統(tǒng)會自動鎖上車門，方向盤和傳動裝置，所以小偷將沒有可乘之機。7）遙控啟動北京公交調(diào)度指揮系統(tǒng)調(diào)度實例

北京調(diào)度實例

電子站牌專線…固定通信分公司調(diào)度中心GRPSISMG安裝車載定位終端的公交車GPRS調(diào)頻副載波區(qū)域調(diào)度工作站區(qū)域調(diào)度工作站車載數(shù)傳模塊車載數(shù)傳模塊車站數(shù)傳模塊藍牙/單頻點無線傳輸藍牙/單頻點無線傳輸北京公交調(diào)度指揮系統(tǒng)通信系統(tǒng)電子站牌專線…固定通信分公司調(diào)度中心GRPS安裝車載定位終端智能運輸系統(tǒng)(ITS)應(yīng)用方案公交集團監(jiān)控中心工作人員在電腦上點擊鼠標(biāo)，車的運行情況顯而易見，包括駕駛員姓名、運行速度、所在位置。工作人員介紹，當(dāng)發(fā)生路堵時，工作人員只需對畫面中的車輛點擊鼠標(biāo)，然后在對話框里輸入文字，這輛車的GPS顯示器上就會出現(xiàn)上面的各種提示“短信”。同時，調(diào)度室還能通過專用頻段的無線電直接調(diào)度車輛，駕駛員也可通過車上的麥克風(fēng)和調(diào)度室通話，及時匯報情況。公交集團監(jiān)控中心工作人員在電腦上點擊鼠標(biāo)，車的運行情況顯而易我國智能公共交通系統(tǒng)(APTS)發(fā)展的不完善。并結(jié)合國外智能公共交通系統(tǒng)(APTS)的經(jīng)驗，對于我國城市公交優(yōu)先發(fā)展戰(zhàn)略提出建議。不斷加大投入和完善智能公共交通系統(tǒng)(APTS)的研究與建設(shè)，提高城市公共交通系統(tǒng)的競爭力和服務(wù)水平，促進公交優(yōu)先政策的落實。我國智能公共交通系統(tǒng)(APTS)發(fā)展的不完善。并2551(3)

電子不停車收費系統(tǒng)

簡稱ETC（ElectronicTollCollection），是目前最先進的路橋收費方式。2551(3)電子不停車收費系統(tǒng)簡稱ETC電子收費系統(tǒng)1.原因高速公路的經(jīng)濟屬性（1）高速公路級差效益明顯，具有很強的商品性（2）高速公路是一種經(jīng)營性資產(chǎn)，屬經(jīng)營型基礎(chǔ)設(shè)施（3）高速公路是一種準(zhǔn)公共產(chǎn)品高速公路通行費制度的理論基礎(chǔ)電子收費系統(tǒng)1.原因電子收費系統(tǒng)1.原因車輛通行費征收的意義：（1）為高速公路建設(shè)開辟了新的資金渠道（2）為加強公路養(yǎng)護與管理提供了條件（3）逐步樹立高速公路的市場觀念，實行高速公路企業(yè)化管理（4）體現(xiàn)內(nèi)在的公平合理性電子收費系統(tǒng)1.原因電子收費系統(tǒng)2.道路收費的條件、類型、對象及原則車輛通行費征收的條件：（1）經(jīng)濟形勢表明，如果將私人資金轉(zhuǎn)為公共投資會明顯促進經(jīng)濟的發(fā)展，而政府除此之外找不到合適的資金來源的時候（2）交通需求缺乏彈性（3）道路供給缺乏彈性收費道路類型（1）收費還貸公路（2）收費經(jīng)營公路（3）擁擠收費道路電子收費系統(tǒng)2.道路收費的條件、類型、對象及原則電子收費系統(tǒng)3.電子收費系統(tǒng)及其實現(xiàn)概要電子收費系統(tǒng)是智能運輸系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)中一個重要的組成部分，分為點式收費系統(tǒng)，線式收費系統(tǒng)，面式收費系統(tǒng)。不停車收費技術(shù)是國際上正努力開發(fā)推廣普及的一種用于道路、大橋、隧道的電子自動收費系統(tǒng)電子收費具有很多優(yōu)點電子收費系統(tǒng)的相關(guān)要求電子收費系統(tǒng)3.電子收費系統(tǒng)及其實現(xiàn)概要電子收費系統(tǒng)4.收費系統(tǒng)分類封閉式電子收費系統(tǒng)開放式電子收費系統(tǒng)區(qū)域電子收費系統(tǒng)電子收費系統(tǒng)4.收費系統(tǒng)分類電子收費系統(tǒng)5電子收費系統(tǒng)在交通需求中的應(yīng)用電子收費系統(tǒng)在我國公路上的應(yīng)用電子收費系統(tǒng)5電子收費系統(tǒng)在交通需求中的應(yīng)用電子收費系統(tǒng)5電子收費系統(tǒng)在交通需求中的應(yīng)用路橋不停車電子收費系統(tǒng)在我國公路上的應(yīng)用電子收費系統(tǒng)5電子收費系統(tǒng)在交通需求中的應(yīng)用（4）智能車輛智能車輛：是指一輛汽車具有規(guī)劃自己的行車路線，感知周圍環(huán)境，針對實時交通情況做出合理決策，并輔助、甚至代替駕駛員進行車輛駕駛的能力，從而減小駕駛員的勞動強度，使車輛行駛過程變得更加安全、舒適、高效。（4）智能車輛智能車輛：是指一輛汽車具有規(guī)劃自己的行車路線，智能汽車及其部分單項技術(shù)

智能汽車及其部分單項技術(shù)

無人駕駛汽車的發(fā)展?fàn)顩r國外發(fā)展?fàn)顩r：１９２１年８月５日，第一輛無人駕駛、由無線電操縱的汽車在美國試驗成功。發(fā)達國家從二十世紀(jì)七十年代開始進行無人駕駛汽車研究，在可行性和實用性方面，美國和德國走在前列。無人駕駛汽車的發(fā)展?fàn)顩r國外發(fā)展?fàn)顩r：１９２１年８月５日，第一英國版：外形就像飛船英國倫敦希斯羅機場有許多輛無人駕駛汽車“優(yōu)爾特拉”（ULTra）自動駛離、抵達車站的奇妙場景。英國版：外形就像飛船法國版：采用巡航導(dǎo)彈技術(shù)“賽卡博”（Cycab）裝備了名為“實時運動GPS”的特殊GPS系統(tǒng)，其精度高達1厘米。法國版：采用巡航導(dǎo)彈技術(shù)德國版：外形像普通轎車“路克斯”（Lux）隱藏在前燈和尾燈附近的激光攝像機隨時探測汽車周圍180米內(nèi)的道路狀況，并通過全球定位儀路面導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)建三維道路模型。德國版：外形像普通轎車美國版：谷歌無人駕駛汽車今年5月8日，美國內(nèi)華達州機動車輛管理局正式向谷歌頒發(fā)首張無人駕駛車輛牌照。美國版：谷歌無人駕駛汽車國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r：1992年，國防科技大學(xué)研制成功了中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2000年6月，國防科技大學(xué)研制的第四代無人駕駛汽車試驗成功，最高時速達76km/h，創(chuàng)下國內(nèi)最高紀(jì)錄。2003年，研制成功我國首臺高速無人駕駛轎車，最高時速可達170km/h。2007年，國防科技大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院和中國第一汽車集團公司聯(lián)合研發(fā)的紅旗旗艦無人駕駛轎車。國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r：2011年7月14日：我國自主研制的無人車——由國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車，首次完從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗。歷時3小時22分鐘。實驗中，無人車自主超車67次，途遇復(fù)雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨。系統(tǒng)設(shè)定的最高時速為110公里。在實驗過程中，實測的全程自主駕駛平均時速為87公里。該車在特殊情況下進行人工干預(yù)的距離僅為2.24公里，僅占自主駕駛總里程的0.78%。

智能運輸系統(tǒng)(ITS)應(yīng)用方案關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)智能運輸系統(tǒng)(ITS)應(yīng)用方案研究熱點及發(fā)展方向車道偏離報警碰撞報警防撞系統(tǒng)/輔助駕駛系統(tǒng)工業(yè)運輸智能化研究熱點及發(fā)展方向車道偏離報警（5）交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)

交通流誘導(dǎo)：通過提供道路交通信息、路線引導(dǎo)、輔助駕駛等手段，來限定、引導(dǎo)、組織交通運輸流。目的：方便出行，緩解擁堵。交通誘導(dǎo)技術(shù)是正確引導(dǎo)道路使用者順利到達目的地、實現(xiàn)交通流優(yōu)化、避免交通阻塞、更有效的管理現(xiàn)代交通的一種技術(shù)。

（5）交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)硬件組成(1)交通信息中心。這是動態(tài)誘導(dǎo)系統(tǒng)的核心。該系統(tǒng)中硬件系統(tǒng)是由計算機和各種通信設(shè)備組成，主要功能是從各種信息源獲得實時交通信息，并處理成用戶需要的數(shù)據(jù)形式；(2)通信系統(tǒng)。負責(zé)完成車輛和交通信息中心的數(shù)據(jù)交換。信息中心通過通信系統(tǒng)向所有車輛不斷發(fā)送實時交通狀況數(shù)據(jù)，包括路段行程時間、交通事件以及其他相關(guān)數(shù)據(jù)；(3)車載誘導(dǎo)單元。車載誘導(dǎo)設(shè)備主要由計算機、通信設(shè)備和車輛定位設(shè)備組成。該模塊的功能是接收、儲存和處理交通信息，為駕駛?cè)藛T提供良好的人機界面，方便駕駛?cè)藛T輸入信息和獲得誘導(dǎo)指令。交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)硬件組成(1)交通信息中心。這是動態(tài)誘導(dǎo)系統(tǒng)的城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)框架

城市交通誘導(dǎo)系統(tǒng)包括：交通流信息采集與處理子系統(tǒng)；車輛定位子系統(tǒng)；交通信息服務(wù)子系統(tǒng)；行車路線優(yōu)化子系統(tǒng)。城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)框架

城市交通誘導(dǎo)系統(tǒng)包括：智能運輸系統(tǒng)(ITS)應(yīng)用方案智能運輸系統(tǒng)(ITS)應(yīng)用方案智能運輸系統(tǒng)(ITS)應(yīng)用方案智能運輸系統(tǒng)(ITS)應(yīng)用方案呼市交通誘導(dǎo)系統(tǒng)呼市交通誘導(dǎo)系統(tǒng)思考與練習(xí)交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)的組成智能交通系統(tǒng)的組成電子收費系統(tǒng)的特點簡述智能車輛的主要研究方向城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)的系統(tǒng)組成什么是ITS？思考與練習(xí)交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)的組成人有了知識，就會具備各種分析能力，明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，古人說“書中自有黃金屋?！蓖ㄟ^閱讀科技書籍，我們能豐富知識，培養(yǎng)邏輯思維能力；通過閱讀文學(xué)作品，我們能提高文學(xué)鑒賞水平，培養(yǎng)文學(xué)情趣；通過閱讀報刊，我們能增長見識，擴大自己的知識面。有許多書籍還能培養(yǎng)我們的道德情操，給我們巨大的精神力量，鼓舞我們前進。人有了知識，就會具備各種分析能力，智能運輸系統(tǒng)(ITS)應(yīng)用方案項目三智能交通系（ITS）應(yīng)用

項目三智能交通系（ITS）應(yīng)用ITS美國的網(wǎng)站上對ITS的定義

智能交通系統(tǒng)，是由一系列以有線和無線為基礎(chǔ)的信息、控制和電子技術(shù)構(gòu)成。當(dāng)將這些技術(shù)集成到交通系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施和車內(nèi)時，這些技術(shù)幫助監(jiān)視和管理交通流、減少擁擠、為出行者提供可選路線、提高生產(chǎn)性、保障安全、節(jié)約時間和費用。智能交通向職業(yè)交通工程師提供收集、分析和歸檔管理交通高峰時間系統(tǒng)性能相關(guān)數(shù)據(jù)的工具。有了這些數(shù)據(jù)，就能夠提高交通管理運營者對交通事件、惡劣氣候或其他容量限制事件的應(yīng)對能力。1.智能運輸系統(tǒng)概念I(lǐng)TS美國的網(wǎng)站上對ITS的定義1.智能運輸系統(tǒng)概念中國智能交通系統(tǒng)體系框架研究報告中對智能交通系統(tǒng)給出了如下定義：在較完善的基礎(chǔ)設(shè)施（包括道路、港口、機場和通信等）之上，將先進的信息技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)和系統(tǒng)綜合技術(shù)有效地集成，并應(yīng)用于地面運輸系統(tǒng)，從而建立起大范圍內(nèi)發(fā)揮作用的、實時、準(zhǔn)確、高效的運輸系統(tǒng)。

1.智能運輸系統(tǒng)概念中國智能交通系統(tǒng)體系框架研究報告中對智能交通系統(tǒng)給出了如下定ITS研究開發(fā)的主要目的：智能交通系統(tǒng)的目標(biāo)應(yīng)體現(xiàn)社會、經(jīng)濟、生態(tài)系統(tǒng)三個層次的效益提高。ITS研究開發(fā)的目標(biāo)：提高交通運輸?shù)陌踩?減少交通堵塞,保持交通暢通;提高運輸網(wǎng)絡(luò)通行能力;降低交通運輸對環(huán)境的污染程度并節(jié)約能源;提高交通運輸生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。ITS研究開發(fā)的主要目的：ITS不是單純依靠建設(shè)更多的基礎(chǔ)設(shè)施、消耗大量資源來實現(xiàn)目標(biāo)和功能而是在現(xiàn)有或較完善的基礎(chǔ)設(shè)施上將先進的通信技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)有機地結(jié)合綜合運用于整個交通運輸系統(tǒng),實現(xiàn)其目標(biāo)和功能交通管理的第四個階段ITS的特點:ITS不是單純依靠建設(shè)更多的基礎(chǔ)設(shè)施、消耗大量資源來實現(xiàn)目標(biāo)25872.智能交通的主要內(nèi)容先進交通管理系統(tǒng)包括城市交通控制系統(tǒng)、高速公路管理系統(tǒng)、應(yīng)急管理系統(tǒng)、公交優(yōu)先系統(tǒng)、不停車自動收費系統(tǒng)、需求管理系統(tǒng)等。②先進出行者信息系統(tǒng)向出行者提供當(dāng)前的交通和道路狀況等，以幫助出行者選擇出行方式、出行時間和出行路線；還可為出行者提供準(zhǔn)確實時的地鐵、輕軌和公共汽車等公共交通的服務(wù)信息。2562.智能交通的主要內(nèi)容先進交通管理系統(tǒng)2588先進公共運輸系統(tǒng)包括車輛定位、客運量自動檢測、行駛信息服務(wù)、自動調(diào)度、電子車票、需求響應(yīng)等系統(tǒng)；如利用GPS和移動通信網(wǎng)對公共車輛進行定位監(jiān)控和調(diào)度、采用IC卡進行客運量檢測和公交出行收費等。商用車輛運營運系統(tǒng)

主要針對貨運和遠程客運企業(yè)，目的是提高運營效率和安全性；它利用衛(wèi)星、路邊信號標(biāo)桿、電子地圖、車輛自動定位與識別、自動分類與稱重等設(shè)備與技術(shù)，對運營車輛進行調(diào)度管理，掌握車輛的位置、貨物負荷、移動路徑等信息。

257先進公共運輸系統(tǒng)2589先進車輛控制和安全系統(tǒng)

包括事故規(guī)避、監(jiān)測調(diào)控等系統(tǒng)，使車輛具有道路障礙自動識別、自動報警、自動轉(zhuǎn)向、自動制動、自動保持安全車距和車速等功能；可向駕駛員提供車體周圍的必要信息，可發(fā)出預(yù)警，并可自動采取措施來防止事故的發(fā)生。自動化公路系統(tǒng)是智能車輛控制系統(tǒng)和智能道路系統(tǒng)的集成，使車輛自動與智能交通設(shè)施及周圍車輛相互配合，以控制車輛的速度、方向和車置，可以使司機更輕松、更安全地駕駛車輛。在未來的高速公路上，甚至可以實現(xiàn)車輛完全自動駕駛。

258先進車輛控制和安全系統(tǒng)2590⑦電子收費系統(tǒng)ETC通過車載裝置與收費站的微波天線之間的短程通訊，利用計算機聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與銀行進行后臺結(jié)算處理。⑧先進的鄉(xiāng)村公路系統(tǒng)ARTS

（1）交通安全與事故預(yù)防

（2）緊急呼救和響應(yīng)（3）旅行者信息服務(wù)

（4）響應(yīng)需求的公共交通服務(wù)259⑦電子收費系統(tǒng)ETC3.智能運輸系統(tǒng)應(yīng)用計算機網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

傳感器技術(shù)顯示技術(shù)

人工智能

自動車輛定位自動車輛識別地理信息系統(tǒng)集成電路卡IC卡技術(shù)ITS主要的子系統(tǒng)：定位導(dǎo)航系統(tǒng)交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)交通通信系統(tǒng)電子收費系統(tǒng)自動駕駛系統(tǒng)3.智能運輸系統(tǒng)應(yīng)用計算機網(wǎng)絡(luò)ITS主要的子系統(tǒng)：2592(1)先進的交通管理系統(tǒng)

城市交通控制系統(tǒng)是面向全市的交通數(shù)據(jù)監(jiān)測、交通信號燈控制與交通誘導(dǎo)的計算機控制系統(tǒng)，能實現(xiàn)區(qū)域或整個城市交通監(jiān)控系統(tǒng)的統(tǒng)一控制、協(xié)調(diào)和管理，在結(jié)構(gòu)上可分為一個指揮中心信息集成平臺以及交通管理自動化、信號控制、視頻監(jiān)控、信息采集及傳輸和處理、GPS車輛定位等多個子系統(tǒng)。2511(1)先進的交通管理系統(tǒng)城市交通控制2593城市智能交通控制與管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)信息傳輸系統(tǒng)交通誘導(dǎo)系統(tǒng)交通事件事故

視頻檢測系統(tǒng)超速檢測系統(tǒng)供電防雷系統(tǒng)閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)交通管理信息系統(tǒng)電子警察系統(tǒng)信號控制系統(tǒng)交通事件快速

處理系統(tǒng)GPS車輛定位

系統(tǒng)交通管理自動化系統(tǒng)其他信息應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)支撐平臺軟件平臺硬件平臺指揮中心控制系統(tǒng)2512城市智能交通控制與管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)信息傳輸系統(tǒng)交通誘2594城市交通信號控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

由交通管理中心、數(shù)據(jù)傳輸終端、現(xiàn)場設(shè)備組成，現(xiàn)場設(shè)備包括車輛檢測器、信號控制機、電子警察等。2513城市交通信號控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)由交通管理中2595交通信息采集

常用檢測技術(shù)有環(huán)形線圈、微波、視頻、超聲波等2514交通信息采集常用檢測技術(shù)有環(huán)形線圈、微波、視頻、2596微波檢測

利用雷達技術(shù)，對路面發(fā)射微波，通過對回波信號進行高速實時的數(shù)字化處理分析，檢測車流量、速度、車道占有率和車型等交通流基本信息。2515微波檢測利用雷達技術(shù)，對路面發(fā)射微波，通過對回波信2597視頻電子警察系統(tǒng)

電子眼

電子警察系統(tǒng)由前端數(shù)碼攝像機、車輛檢測器、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理部分組成，采用了先進的車輛檢測、模式識別、圖像處理、通信傳輸?shù)燃夹g(shù)，具有自動拍攝違章車、圖像遠程傳輸、車牌識別、統(tǒng)計、分析和違章處罰等一系列功能。2516視頻電子警察系統(tǒng)電子眼電子警察系統(tǒng)由前端數(shù)碼2598闖紅燈違章抓拍系統(tǒng)的運行界面2517闖紅燈違章抓拍系統(tǒng)的運行界面2599交通信息傳輸?shù)闹饕绞剑篒nternet、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)、GPS、專用短程通信系統(tǒng)、無線移動通信、廣播接收機等。2518交通信息傳輸?shù)闹饕绞剑篒nternet、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)25100交通信號反饋控制系統(tǒng)

在相關(guān)路段的適當(dāng)位置設(shè)置各種車輛檢測器，獲得該監(jiān)測斷面的交通參數(shù)，這些參數(shù)被送到交通信號控制系統(tǒng)，經(jīng)計算機分析處理后，自動選擇合適的交通信號控制方案或者調(diào)整相關(guān)控制方案的信號控制參數(shù)，使交通流實現(xiàn)最小延誤，提高路口的通行能力。2519交通信號反饋控制系統(tǒng)在相關(guān)路段的適當(dāng)位25101交通綜合管理信息平臺

是一種信息化、智能化的新型交通系統(tǒng)，可整合交通運輸系統(tǒng)的信息資源，按一定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范完成多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的接入、存儲、處理、交換、分發(fā)等功能，從而實現(xiàn)部門間信息共享、為制定交通運輸組織與控制方案、科學(xué)決策、以及面向公眾開展交通綜合信息服務(wù)提供數(shù)據(jù)支持。國內(nèi)首個工程化實施的大城市道路交通信息集成和智能化應(yīng)用系統(tǒng)是上海市2007年完成的“城市道路交通信息智能化系統(tǒng)及平臺軟件”項目。2520交通綜合管理信息平臺是一種信息化、智25102上海的城市道路交通信息智能化系統(tǒng)2521上海的城市道路交通信息智能化系統(tǒng)25103廣州智能交通指揮控制中心2522廣州智能交通指揮控制中心25104交通監(jiān)控界面2523交通監(jiān)控界面（2）先進的公共交通系統(tǒng)

APTS是ITS的子系統(tǒng)之一，在公交網(wǎng)絡(luò)分配、公交調(diào)度等基礎(chǔ)理論的前提下，利用系統(tǒng)工程的理論和方法，將現(xiàn)代通信、信息、電子、控制、GPS等高科技集成應(yīng)用于公共交通系統(tǒng)而建立的。APTS主要以出行者和公交車輛為服務(wù)對象。對于出行者而言，APTS通過采集與處理動態(tài)（例如：客流量、交通流量、車輛位置、（2）先進的公共交通系統(tǒng)

APTS是ITS的子系統(tǒng)之一，在公緊急事件的地點等）和靜態(tài)交通信息（例如：交通法規(guī)、道路管制措施、大型公交出行生成地的位置等），通過多種媒體為出行者提供動態(tài)和靜態(tài)公共交通信息（例如：發(fā)車時刻表、換成路線、出行最佳路徑等），從而達到規(guī)劃出行。最優(yōu)線路選擇、避免交通擁擠、節(jié)約出行時間的目的。對于公交車輛而言，APTS主要實現(xiàn)對其動態(tài)監(jiān)控、實時調(diào)度、科學(xué)管理等功能，從而達到提高公交服務(wù)水平的目的。緊急事件的地點等）和靜態(tài)交通信息（例如：交通法規(guī)、道路管制措功能結(jié)構(gòu)(1)運用車載數(shù)據(jù)采集技術(shù)實現(xiàn)對運營車輛的監(jiān)視；(2)運用有效策略使晚點車輛恢復(fù)正常運營；(3)運用當(dāng)前的操作數(shù)據(jù)及其他數(shù)據(jù)來源編制運營管理計劃；(4)要求應(yīng)答系統(tǒng)為乘客提供個人出行服務(wù)；(5)提供安全協(xié)調(diào)與緊急救援服務(wù)系統(tǒng)的接口；功能結(jié)構(gòu)(1)運用車載數(shù)據(jù)采集技術(shù)實現(xiàn)對運營車輛的監(jiān)視；(6)綜合運用歷史數(shù)據(jù)以及其他因素規(guī)定司售人員的活

動；(7)編制運營車輛的維修計劃并為修理人員進行工作分配；(8)可是現(xiàn)車內(nèi)收費或路邊收費；(9)可為乘客提供車輛運營信息以及可達車輛信息。(6)綜合運用歷史數(shù)據(jù)以及其他因素規(guī)定司售人員的活功能：響應(yīng)需求運輸一、響應(yīng)需求運輸(demand

responsivetransport，drt)，又稱“門到門”運輸，是一種先進的公共運輸模式，在貨物快遞和現(xiàn)代物流領(lǐng)域中正被關(guān)注、研究和引入應(yīng)用。但作為一種新型的運輸模式，至今它的研究和應(yīng)用仍極為有限。//gjdz/page/help功能：響應(yīng)需求運輸一、響應(yīng)需求運輸(demand

二、drt有下列許多優(yōu)勢：1．對于乘客來說，它最吸引人的特征之一是自動響應(yīng)需求的迎送、最小的等待時間，而與利用出租車比較又相對地費用少得多。2．從運營者角度，大量先進技術(shù)的應(yīng)用，能使運營者獲得車輛的實時信息和顧客的需求信息，對車輛進行科學(xué)的調(diào)度管理，避免繁瑣的人工操作和可能的錯誤決策。

功能：智能化調(diào)度系統(tǒng)是公交企業(yè)最基礎(chǔ)、最重要的運營工作，包括公交線路的發(fā)車間隔和發(fā)車方式。一般模式：根據(jù)客流調(diào)查基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、時間、季節(jié)等因素，憑借調(diào)度人員的經(jīng)驗，劃定客流高峰、平峰、低峰期，在各個時間段內(nèi)采用定點發(fā)車的方法調(diào)度車輛。功能：智能化調(diào)度系統(tǒng)是公交企業(yè)最基礎(chǔ)、最重要的運營工作，包括智能運輸系統(tǒng)(ITS)應(yīng)用方案智能運輸系統(tǒng)(ITS)應(yīng)用方案智能化調(diào)度系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成(1)公交調(diào)度中心主要由信息服務(wù)系統(tǒng)（出行前乘車信息、換乘信息、行車時刻表、票價信息）、地理信息系統(tǒng)（接收定位數(shù)據(jù)、完成車輛信息的地圖映射、地圖的顯示與編輯、車輛道路等信息查詢、地圖匹配、車輛狀態(tài)信息的處理）、大屏幕顯示系統(tǒng)、協(xié)調(diào)調(diào)度系統(tǒng)和緊急情況處理系統(tǒng)組成。智能化調(diào)度系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成(2)分調(diào)度中心

由車輛定位與調(diào)度系統(tǒng)（車輛的定位與監(jiān)控、與調(diào)度中心的雙向通信、向電子站牌發(fā)送數(shù)據(jù)）、地理信息系統(tǒng)兩部分組成(2)分調(diào)度中心車輛定位與調(diào)度系統(tǒng)車輛定位與監(jiān)控與車輛雙向通信接收車輛短消息地理信息系統(tǒng)向電子站牌發(fā)送數(shù)據(jù)運營調(diào)度接收車輛定位數(shù)據(jù)車輛信息的地圖映射分調(diào)度中心車輛定位與調(diào)度系統(tǒng)車輛定位與監(jiān)控與車輛雙向通信接收車輛短消息(3)車載移動站自動車輛定位（AVL），顧名思義就是對車輛進行實時地定位，便于統(tǒng)一管理、監(jiān)控、調(diào)度或提供實時導(dǎo)航（包括路徑選擇優(yōu)化等功能），它是多種技術(shù)集于一體的綜合系統(tǒng)。(3)車載移動站隨著電子技術(shù)、衛(wèi)星通信、移動通信和人工智能等技術(shù)的發(fā)展,自動車輛定位系統(tǒng)中逐漸采用了先進的電子設(shè)備,并形成了目前較為穩(wěn)定的基本模型。用于導(dǎo)航和監(jiān)控的自動車輛定位導(dǎo)航儀,它包括全球定位系統(tǒng)(GPS)、地理信息系統(tǒng)(GIS)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS),又稱自主導(dǎo)航儀。隨著電子技術(shù)、衛(wèi)星通信、移動通信和人工智能等技術(shù)的(4)電子站牌電子站牌由無線信號接收器、顯示控制器、光帶式車輛位置顯示器和LED時間顯示單元、電源及防護外殼、支架以及有源或無源的ID碼發(fā)射器等幾部分組成。在乘客集散量較大的中途站，設(shè)置電子站牌，向后撤乘客顯示正在向本站行駛的運營車的狀態(tài)位置。電子站牌現(xiàn)實的信息來源于公交運營控制中心；(4)電子站牌電子站亭電子站亭

電子站牌是基于GPS技術(shù)，定時接收GPS時間信息，對內(nèi)部時鐘進行矯正，通過LED顯示時間信息。電子站牌能動態(tài)顯示時間、距離本站最近的車輛行駛進程、到本站所需要的時間，還有語音提示，預(yù)報車輛位置信息。電子站牌是基于GPS技術(shù)，定時接收GPS(5)車載設(shè)備1)GPS設(shè)備及監(jiān)控軟件系統(tǒng)主要作用包括三個方面：跟蹤：及對行駛的車輛進行跟蹤，包括：車輛從何時何地出發(fā)，行駛哪條線路，到達目的地的時間；監(jiān)控：對車輛駕駛員的狀況進行監(jiān)控，包括：車輛在緊急情況下的報警，車輛的行駛速度監(jiān)控；管理和調(diào)度：通過對車輛的行駛實現(xiàn)動態(tài)監(jiān)控，可以發(fā)送各種信息（如：通知，注意事項，配載等），對駕駛員進行管理(5)車載設(shè)備

2）

車載通訊設(shè)備目前車載通訊設(shè)備主要有三種：

1）車載電話由于需要移動、聯(lián)通基站的支持，屬于不能夠直接通訊的車載設(shè)備。在荒郊野外、沒有基站的地方，這類設(shè)備是徒勞的。

2）車載U/V電臺目前使用最廣泛的移動車載電臺，這種設(shè)備發(fā)出的電波直線傳播，又稱視距傳播。電臺采用FM調(diào)頻模式通話，頻率高、受干擾小，音質(zhì)好。3）車載短波電臺常用于越野車，基本上短波電臺都可以通過安裝支架裝在車上。電波饒射性強，不怕建筑物遮擋。

2）車載通訊設(shè)備

3）實時路況信息設(shè)備

可以讓駕駛者在NAY面板上隨時了解到最新的路況信息，自動選擇最快捷的路徑，或者至少使駕駛者知道前方的路況如何。

4）車道偏離警示系統(tǒng)

車道偏離警示系統(tǒng)由微型攝像機和測速儀組成，采用紅外線勘測路面標(biāo)線,當(dāng)車速超過一定數(shù)值,且在沒有打轉(zhuǎn)向燈的情況下壓過標(biāo)線時,座椅上的振動系統(tǒng)就會警告駕駛者糾正方向。

3）實時路況信息設(shè)備

5）倒車監(jiān)控攝像機

目前已經(jīng)有一些車輛裝備了倒車?yán)走_，可以在車輛碰到障礙物時發(fā)出警報聲。而倒車監(jiān)控攝像機可以讓駕駛者看到車后的實時情況，得到比倒車?yán)走_更加全面的信息，以免在倒車時撞到人或物。

6）自動停車系統(tǒng)

凌志LS460和歐版的豐田Prius都裝備了自動停車系統(tǒng)。駕駛者只需在中控臺的觸摸屏幕上簡單輸入幾個參數(shù)，汽車就可以自動進入停車位。

5）倒車監(jiān)控攝像機

7）遙控啟動

遙控啟動技術(shù)可能是目前最據(jù)前瞻性的車載小發(fā)明。駕駛者通過遙控，可以啟動汽車，使其預(yù)熱或降溫。遙控啟動系統(tǒng)會自動鎖上車門，方向盤和傳動裝置，所以小偷將沒有可乘之機。7）遙控啟動北京公交調(diào)度指揮系統(tǒng)調(diào)度實例

北京調(diào)度實例

電子站牌專線…固定通信分公司調(diào)度中心GRPSISMG安裝車載定位終端的公交車GPRS調(diào)頻副載波區(qū)域調(diào)度工作站區(qū)域調(diào)度工作站車載數(shù)傳模塊車載數(shù)傳模塊車站數(shù)傳模塊藍牙/單頻點無線傳輸藍牙/單頻點無線傳輸北京公交調(diào)度指揮系統(tǒng)通信系統(tǒng)電子站牌專線…固定通信分公司調(diào)度中心GRPS安裝車載定位終端智能運輸系統(tǒng)(ITS)應(yīng)用方案公交集團監(jiān)控中心工作人員在電腦上點擊鼠標(biāo)，車的運行情況顯而易見，包括駕駛員姓名、運行速度、所在位置。工作人員介紹，當(dāng)發(fā)生路堵時，工作人員只需對畫面中的車輛點擊鼠標(biāo)，然后在對話框里輸入文字，這輛車的GPS顯示器上就會出現(xiàn)上面的各種提示“短信”。同時，調(diào)度室還能通過專用頻段的無線電直接調(diào)度車輛，駕駛員也可通過車上的麥克風(fēng)和調(diào)度室通話，及時匯報情況。公交集團監(jiān)控中心工作人員在電腦上點擊鼠標(biāo)，車的運行情況顯而易我國智能公共交通系統(tǒng)(APTS)發(fā)展的不完善。并結(jié)合國外智能公共交通系統(tǒng)(APTS)的經(jīng)驗，對于我國城市公交優(yōu)先發(fā)展戰(zhàn)略提出建議。不斷加大投入和完善智能公共交通系統(tǒng)(APTS)的研究與建設(shè)，提高城市公共交通系統(tǒng)的競爭力和服務(wù)水平，促進公交優(yōu)先政策的落實。我國智能公共交通系統(tǒng)(APTS)發(fā)展的不完善。并25132(3)

電子不停車收費系統(tǒng)

簡稱ETC（ElectronicTollCollection），是目前最先進的路橋收費方式。2551(3)電子不停車收費系統(tǒng)簡稱ETC電子收費系統(tǒng)1.原因高速公路的經(jīng)濟屬性（1）高速公路級差效益明顯，具有很強的商品性（2）高速公路是一種經(jīng)營性資產(chǎn)，屬經(jīng)營型基礎(chǔ)設(shè)施（3）高速公路是一種準(zhǔn)公共產(chǎn)品高速公路通行費制度的理論基礎(chǔ)電子收費系統(tǒng)1.原因電子收費系統(tǒng)1.原因車輛通行費征收的意義：（1）為高速公路建設(shè)開辟了新的資金渠道（2）為加強公路養(yǎng)護與管理提供了條件（3）逐步樹立高速公路的市場觀念，實行高速公路企業(yè)化管理（4）體現(xiàn)內(nèi)在的公平合理性電子收費系統(tǒng)1.原因電子收費系統(tǒng)2.道路收費的條件、類型、對象及原則車輛通行費征收的條件：（1）經(jīng)濟形勢表明，如果將私人資金轉(zhuǎn)為公共投資會明顯促進經(jīng)濟的發(fā)展，而政府除此之外找不到合適的資金來源的時候（2）交通需求缺乏彈性（3）道路供給缺乏彈性收費道路類型（1）收費還貸公路（2）收費經(jīng)營公路（3）擁擠收費道路電子收費系統(tǒng)2.道路收費的條件、類型、對象及原則電子收費系統(tǒng)3.電子收費系統(tǒng)及其實現(xiàn)概要電子收費系統(tǒng)是智能運輸系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)中一個重要的組成部分，分為點式收費系統(tǒng)，線式收費系統(tǒng)，面式收費系統(tǒng)。不停車收費技術(shù)是國際上正努力開發(fā)推廣普及的一種用于道路、大橋、隧道的電子自動收費系統(tǒng)電子收費具有很多優(yōu)點電子收費系統(tǒng)的相關(guān)要求電子收費系統(tǒng)3.電子收費系統(tǒng)及其實現(xiàn)概要電子收費系統(tǒng)4.收費系統(tǒng)分類封閉式電子收費系統(tǒng)開放式電子收費系統(tǒng)區(qū)域電子收費系統(tǒng)電子收費系統(tǒng)4.收費系統(tǒng)分類電子收費系統(tǒng)5電子收費系統(tǒng)在交通需求中的應(yīng)用電子收費系統(tǒng)在我國公路上的應(yīng)用電子收費系統(tǒng)5電子收費系統(tǒng)在交通需求中的應(yīng)用電子收費系統(tǒng)5電子收費系統(tǒng)在交通需求中的應(yīng)用路橋不停車電子收費系統(tǒng)在我國公路上的應(yīng)用電子收費系統(tǒng)5電子收費系統(tǒng)在交通需求中的應(yīng)用（4）智能車輛