液壓油缸、平衡閥

液壓油缸液壓油缸的作用將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，使機(jī)械實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動或擺動運(yùn)動。第1頁，共25頁。液壓缸的分類液壓缸的種類繁多，按其作用方式可分為：

單作用液壓缸雙作用液壓缸第2頁，共25頁。單作用液壓缸單作用液壓缸只有一個工作腔，其外伸運(yùn)動是靠液壓力的作用，而回程運(yùn)動靠重力、外力或彈簧力等實(shí)現(xiàn)，按結(jié)構(gòu)不同，可分為：柱塞式活塞式伸縮式第3頁，共25頁。幾種單作用液壓缸的圖形符號柱塞式活塞式彈簧復(fù)位式伸縮式第4頁，共25頁。雙作用液壓缸雙作用液壓缸的伸出、縮回都是利用液壓油的操作來實(shí)現(xiàn)的。按活塞桿形式的不同，可分為：單活塞桿式雙活塞桿式伸縮式第5頁，共25頁。單活塞桿雙作用液壓缸第6頁，共25頁。單活塞桿雙作用液壓缸的工作原理第7頁，共25頁。液壓缸的運(yùn)動速度根據(jù)流量連續(xù)性定理，進(jìn)入液壓缸的液體流量q等于液體截面面積A與流速v的乘積，因此，對于液壓缸來說，液體截面面積就是指液壓缸工作腔的有效面積，液體的平均流速即是活塞的運(yùn)動速度。

即：第8頁，共25頁。液壓缸運(yùn)動速度與活塞面積的關(guān)系由此可見，在流量一樣的情況下，活塞面積越大，液壓缸的運(yùn)動速度越慢。第9頁，共25頁。液壓缸的工作壓力取決于負(fù)載力若不計(jì)液壓缸回油腔的背壓，則工作腔的回油壓力為

第10頁，共25頁。液壓缸運(yùn)動速度與工作壓力由于有桿腔的有效面積=無桿腔的有效面積-活塞桿的面積，則液壓缸的無桿腔的有效面積大于有桿腔的有效面積。第11頁，共25頁。因此，當(dāng)外負(fù)載相同，輸入液壓缸的流量一定時，液壓缸在兩個方向的運(yùn)動速度和有液壓力是不相同的，即活塞外伸產(chǎn)生推力時，運(yùn)動速度慢、油液壓力低，而活塞內(nèi)縮產(chǎn)生拉力時，運(yùn)動速度快、油液壓力高。第12頁，共25頁。雙活塞桿雙作用液壓缸第13頁，共25頁。雙活塞雙作用液壓缸

雙活塞桿缸的活塞兩端都帶有活塞桿，分為缸體固定和活塞桿固定兩種安裝形式，如圖所示。運(yùn)動范圍約等于活塞有效行程的三倍運(yùn)動范圍約等于缸體有效行程的兩倍

第14頁，共25頁。雙活塞桿液壓缸的工作原理第15頁，共25頁。雙活塞桿液壓缸的作用力和運(yùn)動速度由于活塞兩端的活塞桿直徑相等，因此，活塞左、右兩腔的有效面積相等。當(dāng)外負(fù)載相同時，分別向左右兩腔輸入相同流量的液流，液壓缸左右兩個方向的輸出作用力和運(yùn)動速度相等。第16頁，共25頁。缸體伸縮液壓缸當(dāng)輸入壓力油時，缸筒外審是逐級進(jìn)行的。即直徑做大的缸筒以最低的油壓開始伸出，當(dāng)行至終點(diǎn)后，直徑次之的缸筒開始伸出。隨外伸缸筒直徑的減小，工作壓力升高，外審速度加快。而缸筒縮回時，從直徑最小的缸筒開始縮回，直徑最大的最后縮回。套筒活塞活塞伸出縮回伸縮式單作用缸第17頁，共25頁。伸縮液壓缸的特點(diǎn)單作用伸縮液壓缸，只有一個通油口，液壓缸靠油壓力伸出，靠負(fù)荷和自重縮回，這種伸縮液壓缸在自卸卡車中應(yīng)用較廣。雙作用伸縮液壓缸多應(yīng)用于沒有負(fù)載和自重推力的水平動作場合。伸縮液壓缸結(jié)構(gòu)緊湊，行程長，廣泛應(yīng)用于安裝空間位置受限，而形成又比較長的場合，如工程機(jī)械、起重運(yùn)輸車輛等設(shè)備。第18頁，共25頁。雙作用液壓缸的圖形符號單活塞桿雙作用液壓缸雙活塞桿雙作用液壓缸伸縮式雙作用液壓缸不可調(diào)單向緩沖缸不可調(diào)雙向緩沖缸可調(diào)雙向緩沖缸第19頁，共25頁。液壓缸的緩沖裝置當(dāng)液壓缸帶動質(zhì)量較大的工作部件做往復(fù)運(yùn)動時，慣性大，為了避免在行程終端發(fā)生活塞與端蓋碰撞，引起震動，損壞液壓缸和機(jī)器，通常在液壓缸兩端設(shè)置緩沖裝置。第20頁，共25頁。平衡閥平衡閥的作用

主要用在起重液壓系統(tǒng)中，使液壓馬達(dá)和液壓缸運(yùn)動速度不受載荷變化的影響，保持平穩(wěn)。它附加的單向閥功能，密封性好，在管路損壞或制動失靈時，可防止重物自由下落造成事故。第21頁，共25頁。平衡閥的分類平衡閥分單向平衡閥和雙向平衡閥。第22頁，共25頁。單向平衡閥工作原理單向平衡閥是由錐閥和滑閥組成，具有單向閥和順序閥的功能。正向的時候過平衡閥，反向的時候平衡閥不通。但在遙控口K的作用下，在反向的時候給錐閥一個壓力，打開滑閥，滑閥隨開啟壓力大小控制流量，控制重物下落的平穩(wěn)度。第23頁，共25頁。雙向平衡閥雙向平衡閥是兩個平衡閥的并聯(lián)，正反方向都通過平衡閥的調(diào)節(jié)。第24頁，共25頁。內(nèi)容梗概液壓油缸。單作用液壓缸只有一個工作腔，其外伸運(yùn)動是靠液壓力的作用，而回程運(yùn)動靠重力、外力或彈簧力等實(shí)現(xiàn)，按結(jié)構(gòu)不同，可分為：。根據(jù)流量連續(xù)性定理，進(jìn)入液壓缸的液體流量q等于液體截面面積A與流速v的乘積，因此，對于液壓缸來說，液體截面面積就是指液壓缸工作腔的有效面積，液體的平均流速即是活塞的運(yùn)動速度。由此可見，在流量一樣的情況下，活塞面積越大，。由于有桿腔的有效面積=無桿腔的有效面積-活塞桿的面積，則液壓缸的無桿腔的有效面積大于有桿腔的有效面積。雙活塞桿雙作用液壓缸。雙活塞雙作用液壓缸。雙活塞桿缸的活塞兩端都帶有活塞桿，分為缸體固定和活塞桿固定兩種安裝形式，如圖所示。由于活塞兩端的活塞桿直徑相等，因此，活塞左、右兩腔的有效面積相等。當(dāng)外負(fù)載相同時，分別向左右兩腔輸入相同流量的液流，液壓缸左右兩個方向的輸出作用力和運(yùn)動速度相等。即直徑做大的缸筒以最低的油壓開始伸出，當(dāng)行至終點(diǎn)后，直徑次之的缸筒開始伸出