數(shù)控技術(shù)典型機(jī)床數(shù)控編程課件

第5章典型機(jī)床數(shù)控編程5.1數(shù)控車床編程5.2數(shù)控銑床編程5.3加工中心編程習(xí)題

想學(xué)習(xí)更多，請登錄WWW.CNCJL.COM第5章典型機(jī)床數(shù)控編程5.1數(shù)控車床編程想學(xué)習(xí)更多，5.1數(shù)控車床編程5.1.1數(shù)控車床編程概述1.數(shù)控車床編程的特點(diǎn)（1）在一個(gè)程序段中，可以采用絕對值編程，也可以采用增量值編程，或二者混合編程。5.1數(shù)控車床編程5.1.1數(shù)控車床編程概述（2）由于被加工零件的徑向尺寸在圖樣上和測量時(shí)都是以直徑值表示的，因而當(dāng)直徑方向用絕對值編程時(shí)，X以直徑值表示；用增量值編程時(shí)，以徑向?qū)嶋H位移量的二倍值表示，并附上方向符號（正向可以省略）。（3）為提高工件的徑向尺寸精度，X向的脈沖當(dāng)量取Z向的一半。（2）由于被加工零件的徑向尺寸在圖樣（4）由于車削加工常用棒料或鍛料作為毛坯，加工余量較大，因而為簡化編程，數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)，可以在程序中調(diào)用。（5）車床數(shù)控系統(tǒng)中都有刀具位置補(bǔ)償功能和刀具半徑補(bǔ)償功能，合理利用刀具補(bǔ)償功能可以簡化程序編制，提高零件的加工精度。（4）由于車削加工常用棒料或鍛料作為毛坯2.車床數(shù)控系統(tǒng)的功能1）準(zhǔn)備功能G準(zhǔn)備功能又稱G功能或G代碼，它是指定數(shù)控系統(tǒng)準(zhǔn)備好某種運(yùn)動(dòng)和工作方式的一種命令，由地址G及其后的兩位數(shù)字組成。2.車床數(shù)控系統(tǒng)的功能表5.1準(zhǔn)備功能表5.1準(zhǔn)備功能2）輔助功能M輔助功能又稱M功能，主要用來表示機(jī)床操作時(shí)的各種輔助動(dòng)作及其狀態(tài)。它由地址M及其后的兩位數(shù)字組成。常用輔助功能如表5.2所示，其中幾個(gè)不同的停止方式介紹如下：2）輔助功能M表5.2輔助功能表5.2輔助功能（1）M00程序停止。（2）M01選擇停止。（3）M02程序結(jié)束。（4）M30紙帶結(jié)束。（1）M00程序停止。3）F、S、T功能（1）F功能。F功能用于指定進(jìn)給速度，由“F”和其后面的數(shù)字組成。（2）S功能。S功能用于指定主軸轉(zhuǎn)速或速度，由“S”和其后的數(shù)字組成。

3）F、S、T功能（3）T功能。T功能也叫刀具功能，用來指定刀位號和刀具補(bǔ)償組號（簡稱刀補(bǔ)號），由“T”和其后的數(shù)字組成，格式為T××××刀具補(bǔ)償組號刀具號（3）T功能。3.車床坐標(biāo)系的設(shè)定1）機(jī)床坐標(biāo)系

機(jī)床坐標(biāo)系是以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立的X、Z軸直角坐標(biāo)系。其中，Z軸與主軸中心線重合，為縱向退刀方向（+）；X軸與主軸垂直，為橫向退刀方向（+）

，如圖5.1所示。3.車床坐標(biāo)系的設(shè)定圖5.1機(jī)床坐標(biāo)系圖5.1機(jī)床坐標(biāo)系2）工件坐標(biāo)系

工件坐標(biāo)系是編程時(shí)使用的坐標(biāo)系，因此又稱為編程坐標(biāo)系。數(shù)控編程時(shí)，應(yīng)該首先確定工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)。工件坐標(biāo)系是由操作編程人員設(shè)定的，其目的是為了方便編程和使各尺寸較為直觀。工件原點(diǎn)—般設(shè)在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)點(diǎn)或工藝基準(zhǔn)點(diǎn)上。圖5.2中將工件原點(diǎn)選在了主軸中心線與工件左端面或右端面的交點(diǎn)處。2）工件坐標(biāo)系圖5.2工件坐標(biāo)系圖5.2工件坐標(biāo)系圖5.3設(shè)定工件坐標(biāo)系實(shí)例圖5.3設(shè)定工件坐標(biāo)系實(shí)例4.刀具補(bǔ)償功能1）刀具位置補(bǔ)償?shù)毒呶恢醚a(bǔ)償又叫刀具長度補(bǔ)償、刀具偏置或刀具偏移。以下三種情況下均需要進(jìn)行刀具位置補(bǔ)償：（1）用多把不同尺寸的刀具對同一個(gè)零件的輪廓尺寸進(jìn)行連續(xù)加工的過程中，每把刀具的刀尖之間存在位置偏差，必須利用刀具位置補(bǔ)償功能將所有刀具的刀尖都偏置到同一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)上。4.刀具補(bǔ)償功能（2）對同一把刀來說，當(dāng)?shù)毒咧啬ズ笤侔阉惭b在原來的位置時(shí)，會產(chǎn)生安裝誤差。因此，在重新開始加工以前，也必須利用刀具位置補(bǔ)償功能來修正重新安裝位置誤差。（3）每把刀具在其使用過程中都會有不同程度的磨損，這時(shí)的刀尖位置與磨損前的刀尖位置存在偏差，這勢必造成加工誤差。（2）對同一把刀來說，當(dāng)?shù)毒咧啬ズ笤?）刀具半徑補(bǔ)償在編制數(shù)控車床加工程序時(shí)，通常將刀尖看作是一個(gè)點(diǎn)。然而在實(shí)際應(yīng)用中，為了提高刀具壽命和降低加工表面的粗糙度，一般將車刀刀尖磨成半徑約為0.4～1.6mm的圓弧，如圖5.4所示。2）刀具半徑補(bǔ)償圖5.4刀尖圓弧半徑補(bǔ)償對加工精度的影響圖5.4刀尖圓弧半徑補(bǔ)償對加工精度的影響圖5.4中，在切削工件右端面時(shí)，車刀圓弧的切點(diǎn)A與理論刀尖P的Z坐標(biāo)值相同；車外圓時(shí)，車刀圓弧的切點(diǎn)B與理論刀尖P的X坐標(biāo)值相同；這時(shí)不會產(chǎn)生加工誤差，不需要考慮刀尖半徑補(bǔ)償。圖5.4中，在切削工件右端面時(shí)，圖5.5車刀刀尖方位代號圖5.5車刀刀尖方位代號為了對上述由刀尖圓弧半徑所引起的誤差進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，在加工工件之前，必須把刀具半徑補(bǔ)償?shù)挠嘘P(guān)參數(shù)輸入到CNC裝置中。參數(shù)包括刀尖半徑R值和刀尖方位T參數(shù)。T值與車刀的形狀和刀尖所處的位置有關(guān)，用0～9表示，如圖5.5所示。典型車刀的形狀、位置和參數(shù)之間的關(guān)系如表5.3所示。為了對上述由刀尖圓弧半徑所引起的誤差表5.3典型車刀的形狀、位置和參數(shù)之間的關(guān)系表5.3典型車刀的形狀、位置和參數(shù)之間的關(guān)系數(shù)控技術(shù)典型機(jī)床數(shù)控編程課件3）刀具補(bǔ)償參數(shù)的輸入每個(gè)刀具補(bǔ)償號對應(yīng)一組X、Z、R、T值。其中X、Z為刀具位置補(bǔ)償值，R、T為刀具半徑補(bǔ)償值。3）刀具補(bǔ)償參數(shù)的輸入圖5.6顯示器屏幕顯示刀補(bǔ)參數(shù)圖5.6顯示器屏幕顯示刀補(bǔ)參數(shù)4）刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆较驅(qū)⒌堆a(bǔ)參數(shù)輸入到CNC裝置后，當(dāng)執(zhí)行到含有T功能（如T0101）的程序段時(shí)，刀具位置補(bǔ)償參數(shù)即可生效，而刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)則必須執(zhí)行到含有刀具半徑補(bǔ)償方向指令G41或G42指令時(shí)才可生效。如圖5.7所示，G41指定左刀補(bǔ)，刀具沿編程軌跡前進(jìn)方向左側(cè)行進(jìn)；G42指定右刀補(bǔ)，刀具沿編程軌跡前進(jìn)方向右側(cè)行進(jìn)。當(dāng)取消刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，使用G40指令。4）刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆较驁D5.7刀具半徑補(bǔ)償G41、G42圖5.7刀具半徑補(bǔ)償G41、G425.1.2常用G指令1.快速點(diǎn)定位G00G00指令使刀具快速定位到指定的目標(biāo)位置，運(yùn)動(dòng)過程中無運(yùn)動(dòng)軌跡要求。其指令書寫格式是：

G00X（U）____Z（W）____；如圖5.8所示，從起點(diǎn)A快速定位到目標(biāo)點(diǎn)B，可以有三種編程方式。5.1.2常用G指令圖5.8快速點(diǎn)定位圖5.8快速點(diǎn)定位（1）絕對值方式編程如下：G00X120.0Z100.0；或G00X120000Z100000；（2）增量值方式編程如下：G00U80.0W80.0；（3）絕對/增量混合方式編程如下：G00U80.0Z100.0；或G00X120.W80.0；（1）絕對值方式編程如下：2.直線插補(bǔ)G01該指令用于按F指定的進(jìn)給速度切削任意斜率的直線，指令格式為

G01X（U）______Z（W）_____F_____；編程示例如圖5.9所示，選右端面軸心O為編程原點(diǎn)，其絕對值方式編程如下：2.直線插補(bǔ)G01圖5.9直線插補(bǔ)圖5.9直線插補(bǔ)N10G00X50.0Z2.0S800T01M03；（P0→P1點(diǎn)）N20G01Z40.0F80；（刀尖從P1點(diǎn)按F速度進(jìn)給到P2點(diǎn)）N30X80.0Z60.0；（P2→P3）以F速度進(jìn)給N40G00X200.0Z100.0；（P3→P0）快速返回本例也可采用增量值編程。N10G00X50.0Z2.0S800T01M03.圓弧插補(bǔ)G02/G03圓弧插補(bǔ)指令使刀具按F給定的進(jìn)給速度切削出圓弧輪廓，G02用于順時(shí)針圓弧，G03用于逆時(shí)針圓弧。指令格式如下：（1）終點(diǎn)+圓心（I，K）：

G02或G03X（U）___Z（W）___I_K_F_；

（2）終點(diǎn)+圓弧半徑R：

G02或G03X（U）___Z（W）___R___F；3.圓弧插補(bǔ)G02/G03圖5.10圓弧插補(bǔ)時(shí)R與-R的區(qū)別圖5.10圓弧插補(bǔ)時(shí)R與-R的區(qū)別圖5.11順時(shí)針圓弧插補(bǔ)圖5.11順時(shí)針圓弧插補(bǔ)圖5.12逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)圖5.12逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)4.螺紋切削指令G32該指令用來切削圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋（渦形螺紋），指令格式為

G32X（U）_____Z（W）_____F_____；

F為螺紋導(dǎo)程。對于如圖5.13所示的錐螺紋，其斜角α在45°以下時(shí)，螺紋導(dǎo)程以Z軸方向指定；45°以上至90°時(shí)，以X軸方向值指定。4.螺紋切削指令G32圖5.13螺紋加工G32圖5.13螺紋加工G32圖5.14螺紋加工示例圖5.14螺紋加工示例5.暫停（延時(shí)）指令G04該指令可使刀具進(jìn)行暫短的無進(jìn)給光整加工，主要用于切槽、鉆到孔底以及自動(dòng)加工螺紋等場合，如圖5.15所示，指令格式為G04X（U）_____（秒s，可帶小數(shù)）P_____（毫秒ms，不可帶小數(shù)）5.暫停（延時(shí)）指令G04G04圖5.15G04暫停指令

圖5.15G04暫停指令6.自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28該指令使刀具自動(dòng)返回參考點(diǎn)或經(jīng)過某一中間位置再回到參考點(diǎn)，如圖5.16所示。指令格式為

G28X（U）_____Z（W）_____T00；

T00(刀具復(fù)位)指令必須寫在G28指令的同一程序段或該程序段之前；X(U)必須按直徑值輸入；該指令以設(shè)定的速度快速移動(dòng)。6.自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28圖5.16自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令(a)經(jīng)過中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)；(b)從當(dāng)前位置返回參考點(diǎn)圖5.16自動(dòng)返回參考5.1.3數(shù)控車床加工與編程1.加工路線與加工余量1)大余量毛坯的切削路線一般用階梯車削法來車削大余量毛坯。圖5.17所示的兩種加工路線中，圖（a）是錯(cuò)誤的切削路線，圖（b）按1～5的順序切削，每次切削所留余量相等，是正確的切削路線。因?yàn)樵谕瑯颖吵缘读康臈l件下，按圖（a）方式加工所剩余的余量過多。5.1.3數(shù)控車床加工與編程圖5.17大余量毛坯的階梯切削路線(a)錯(cuò)誤；(b)正確圖5.17大余量毛坯的階梯切削路線根據(jù)數(shù)控加工的特點(diǎn)，還可以放棄常用的階梯車削法，改用依次從軸向和徑向進(jìn)刀、順工件毛坯輪廓走刀的路線，如圖5.18所示。根據(jù)數(shù)控加工的特點(diǎn)，還可以放棄常用圖5.18雙向進(jìn)刀的走刀路線圖5.18雙向進(jìn)刀的走刀路線圖5.19分層切削時(shí)刀具的終止位置圖5.19分層切削時(shí)刀具的終止位置2）分層切削時(shí)刀具的終止位置當(dāng)某表面的余量較多需分層多次走刀切削時(shí)，從第二刀開始就要注意防止走刀至終點(diǎn)時(shí)切削深度的猛增。如圖5.19所示，設(shè)以90°主偏刀分層車削外圓，合理的安排應(yīng)是每一刀的切削終點(diǎn)依次提前一小段距離e（例如可取e=0.05mm）。如果e=0，則每一刀都終止在同一軸向位置上，主切削刃就可能受到瞬時(shí)的重負(fù)荷沖擊。2）分層切削時(shí)刀具的終止位置2.加工參數(shù)的選擇1）合理選擇切削用量

切削用量（ap、f、v）選擇是否合理，對于能否充分發(fā)揮機(jī)床的潛力與刀具的切削性能，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低成本和安全操作具有很重要的作用。一些資料上推薦的切削用量數(shù)據(jù)如表5.3所示。2.加工參數(shù)的選擇表5.3數(shù)控車削用量表表5.3數(shù)控車削用量表2）合理選擇刀具刀具尤其是刀片的選擇是保證加工質(zhì)量和加工效率的重要環(huán)節(jié)。零件材質(zhì)的切削性能、毛坯余量、尺寸精度和表面粗糙度要求以及機(jī)床的自動(dòng)化程度等都是選擇刀片的重要依據(jù)。數(shù)控車床能兼作粗、精車削，粗車時(shí)要選強(qiáng)度高、耐用度好的刀具，以滿足粗車時(shí)大背吃刀量、大進(jìn)給量的要求；精車時(shí)要選精度高、硬度高、耐用度好的刀具，以保證加工精度的要求。2）合理選擇刀具3.錐的切削1）車錐原理在車床上車外圓錐時(shí)可以分為車正錐和車倒錐兩種情況，而每一種情況又有兩種加工路線。圖5.20所示為車正錐的兩種加工路線，當(dāng)按圖（a）的加工路線車正錐時(shí)，需要計(jì)算終刀距S。假設(shè)圓錐大徑為D，小徑為d，錐長為L，背吃刀量為ap，則由相似三角形可得：即3.錐的切削即當(dāng)按圖（b）的走刀路線車正錐時(shí)，則不需要計(jì)算終刀距S，只要確定了背吃刀量ap即可車出圓錐輪廓。但在每次切削中，背吃刀量是變化的。圖5.21為車倒錐的兩種加工路線，車錐原理與正錐相同。當(dāng)按圖（b）的走刀路線車正錐時(shí)，則不圖5.20車正錐的加工路線圖5.20車正錐的加工路線圖5.21車倒錐的加工路線圖5.21車倒錐的加工路線2）車錐舉例用Φ30mm的棒料毛坯，3號刀為外圓刀，車削如圖5.22所示的正錐。通過分析，確定分三次走刀，前兩次背吃刀量ap=2mm，最后一次背吃刀量ap=1mm。按第一種車錐路線進(jìn)行加工，終刀距S1=8mm；S2=16mm。2）車錐舉例圖5.22車錐編程實(shí)例圖5.22車錐編程實(shí)例4.圓弧的車法1）車錐法在車圓弧時(shí)，不可能用一刀就把圓弧車好，因?yàn)檫@樣吃刀量太大，容易打刀?？梢韵溶囈粋€(gè)圓錐，再車圓弧，但要注意車錐時(shí)起點(diǎn)和終點(diǎn)的確定，若確定不好則可能損傷圓弧表面，也有可能將余量留得太大。確定起點(diǎn)和終點(diǎn)的方法如圖5.23所示.4.圓弧的車法圖5.23車錐法圖5.23車錐法圖5.24車圓法圖5.24車圓法2）車圓法對于較復(fù)雜的圓弧，用車錐法較復(fù)雜，也可用車圓法，即用不同半徑的圓來車削，最終將所需的圓弧車出來。如圖5.24所示，起刀點(diǎn)A和終點(diǎn)B的確定方法如下：連接OA、OB，則此時(shí)車削圓弧的半徑為R1=OA=OB，因此每刀切削深度：（P為分刀次數(shù)）2）車圓法每刀切削深度：（P為分5.孔的加工對于孔加工，不同的數(shù)控系統(tǒng)有不同的指令。本系統(tǒng)孔加工所使用的指令為直線插補(bǔ)指令G01，下面以圖5.25為例說明孔加工的編程方法。5.孔的加工圖5.25孔加工編程實(shí)例圖5.25孔加工編程實(shí)例6.單一固定循環(huán)G90在前面介紹的加工程序中，一個(gè)G指令對應(yīng)機(jī)床的一個(gè)動(dòng)作，一個(gè)加工需要用若干個(gè)程序段實(shí)現(xiàn)。為了縮短程序長度，提高編程效率，F(xiàn)ANUC-0TD系統(tǒng)提供了固定循環(huán)指令，每個(gè)固定循環(huán)能夠完成一個(gè)典型加工的一系列動(dòng)作。G90為單一加工固定循環(huán)指令，用于圓柱面和圓錐面的循環(huán)切削。6.單一固定循環(huán)G90（1）外圓切削循環(huán)，指令格式如下：

G90X（U）_____Z（W）_____F______；

如圖5.26所示，刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始按矩形循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。（1）外圓切削循環(huán)，指令格式如下：圖5.26外圓切削循環(huán)圖5.26外圓切削循環(huán)所示的工件，其有關(guān)程序如下：N05G90X35.0Z30.0F60.0；N06X30.0；N07X25.0；所示的工件，其有關(guān)程序如下：圖5.27外圓切削循環(huán)加工實(shí)例圖5.27外圓切削循環(huán)加工實(shí)例(2)錐面切削循環(huán)，指令格式如下：

G90X（U）_____Z（W）_____R_____F____；

如圖5.28所示，R為錐體大小端的半徑差。錐面起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)R為正，反之為負(fù)。加工如圖5.29所示的工件，其有關(guān)程序如下：N05G90X40.0Z-40.0R-5.0F40.0；N06X35.0；N07X30.0；(2)錐面切削循環(huán)，指令格式如下圖5.28車錐面循環(huán)圖5.28車錐面循環(huán)圖5.29錐面切削循環(huán)加工實(shí)例圖5.29錐面切削循環(huán)加工實(shí)例7.外圓粗車循環(huán)G71G71為復(fù)合加工固定循環(huán)，用于外（內(nèi)）圓多刀循環(huán)粗車加工，其指令格式如下：

G71U(Δd)R(e)

G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F__S___T__；N(ns)…7.外圓粗車循環(huán)G71從序號ns至nf的程序段，指定A到B間的移動(dòng)指令F___S___T___N(nf)…從序號ns至nf的程序段，指定A到B間的移動(dòng)指令如圖5.30所示，C是粗車循環(huán)的起刀點(diǎn)，Δw是軸向精車余量，Δu／2是徑向精車余量，Δd是切削深度，e是回刀時(shí)的徑向退刀量。R表示快速進(jìn)給，F(xiàn)表示切削進(jìn)給。當(dāng)粗車內(nèi)圓時(shí)，徑向精車余量Δd應(yīng)指定為負(fù)值。如圖5.30所示，C是粗車循環(huán)的起刀圖5.30外圓粗車循環(huán)圖5.30外圓粗車循環(huán)圖5.31端面粗車循環(huán)圖5.31端面粗車循環(huán)8.端面粗車循環(huán)G72G72用于圓柱棒料毛坯端面方向粗車，如圖5.31所示，指令格式如下：

G72W（Δd）R(e)G72P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F__S__T__；

其中，Δd、e、ns、nf、Δu、Δw的含義與G71相同。8.端面粗車循環(huán)G729.成型粗加工復(fù)合循環(huán)G73G73用于重復(fù)切削一個(gè)已經(jīng)鍛造、鑄造加工成型的工件，其指令格如下：

G73U(Δi)W(Δk)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F__S__T__；N(ns)…

；指定沿A→A′→B的加工路線

N(nf)…

9.成型粗加工復(fù)合循環(huán)G73其中：Δi——X軸方向的總退刀距離(半徑值)；Δk——Z軸方向的總退刀距離；d——重復(fù)加工次數(shù)；ns——精加工形狀程序的第一個(gè)段號；nf——精加工形狀程序的最后一個(gè)段號；Δu——X方向精加工余量及方向（直徑）；Δw——Z方向精加工余量及方向。走刀路線如圖5.32所示。其中：圖5.32固定形狀粗車循環(huán)G73圖5.32固定形狀粗車循環(huán)G7310.精車循環(huán)G70當(dāng)用G71、G72、G73粗車工件后，可以用G70指令完成精車循環(huán)，即讓刀具按粗車循環(huán)指令的精加工路線切除粗加工中留下的余量。其指令格式如下：

G70P（ns）Q（nf）其中，ns指定精車循環(huán)的第一個(gè)程序段號；nf指定精車循環(huán)的最后一個(gè)程序段號。在精車循環(huán)G70狀態(tài)下，ns至nf程序中指定的F、S、T有效；當(dāng)ns至nf程序中不指定F、S、T時(shí)，粗車循環(huán)中指定的F、S、T有效。

10.精車循環(huán)G70圖5.33所示為采用G71外圓粗車循環(huán)與G70精車循環(huán)的例子。毛坯為棒料，粗加工切削深度為7mm，進(jìn)給量0.3mm／r，主軸轉(zhuǎn)速為500r／min，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min，精加工余量X向4mm(直徑上)，Z向2mm，進(jìn)給量為0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min，程序起點(diǎn)如圖所示。圖5.33所示為采用G71外圓粗車圖5.33G71、G70指令加工實(shí)例圖5.33G71、G70指令加工實(shí)例圖5.34使用G70功能可能出現(xiàn)的碰撞圖5.34使用G70功能可能出現(xiàn)的碰撞圖5.35G73、G70加工實(shí)例圖5.35G73、G70加工實(shí)例11.簡單螺紋切削循環(huán)G92G92為簡單螺紋循環(huán)，用于切削錐螺紋和圓柱螺紋，該指令與單一固定循環(huán)基本相同，只是F后邊的進(jìn)給量改為螺距值，指令格式如下：

G92X（U）___Z（W）___R（I）__F__；11.簡單螺紋切削循環(huán)G92圖5.36螺紋循環(huán)G92(a)圓錐螺紋循環(huán)；(b)圓柱螺紋循環(huán)圖5.36螺紋循環(huán)G92切削時(shí)應(yīng)注意以下四個(gè)參數(shù)。1）螺紋牙型高度（螺紋總切深）螺紋牙型高度是指螺紋牙型上牙頂?shù)窖赖字g垂直于螺紋軸線的距離，如圖5.37中的H所示，它是車削時(shí)車刀的總切入深度。切削時(shí)應(yīng)注意以下四個(gè)參數(shù)。圖5.37螺紋牙型的高度圖5.37螺紋牙型的高度根據(jù)國標(biāo)GB192～197—81規(guī)定，普通螺紋的牙型理論高度H=0.866P，實(shí)際加工時(shí)，由于螺紋車刀刀尖半徑的影響，螺紋的實(shí)際切深有變化。根據(jù)GB197—81規(guī)定，螺紋車刀可在牙底最小削平高度H／8處削平或倒圓，則螺紋實(shí)際牙型高度可按下式計(jì)算：

h=H-2（H／8）=0.6495P

式中：H——螺紋原始三角形高度，H=0.866Pmm；

P——螺距（單位為mm）。根據(jù)國標(biāo)GB192～197—81規(guī)定2）螺紋起點(diǎn)與螺紋終點(diǎn)徑向尺寸螺紋加工中，徑向起點(diǎn)（編程大徑）的確定決定于螺紋大徑。3）螺紋起點(diǎn)與螺紋終點(diǎn)軸向尺寸由于車螺紋起始時(shí)有一個(gè)加速過程，結(jié)束前有一個(gè)減速過程，在這段距離中螺距不可能保持均勻，因而車螺紋時(shí)，兩端必須設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段和減速退刀段δ。2）螺紋起點(diǎn)與螺紋終點(diǎn)徑向尺寸4）分層切削深度如果螺紋牙型較深、螺距較大，可分幾次進(jìn)給，每次進(jìn)給的背吃刀量用螺紋深度減精加工背吃刀量所得的差按遞減規(guī)律分配，如圖5.38所示。常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量可參考表5.4選取。4）分層切削深度圖5.38螺紋進(jìn)刀切削方法圖5.38螺紋進(jìn)刀切削方法表5.4常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量表5.4常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量數(shù)控技術(shù)典型機(jī)床數(shù)控編程課件圖5.39使用G92加工實(shí)例圖5.39使用G92加工實(shí)例12.復(fù)合螺紋切削循環(huán)G76復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令G67的格式如下：G76P(m)(r)(a)Q(Δdmin)R(d)G76X(W)Z(W)R(I)P(k)Q(Δd)F(f)12.復(fù)合螺紋切削循環(huán)G7613.子程序在編制加工程序過程中，如果有一組程序段在一個(gè)程序中多次出現(xiàn)或者在幾個(gè)程序中都要使用它，則可以將這個(gè)典型的加工程序編制成固定程序，單獨(dú)命名，這種程序段稱為子程序。使用子程序可以減少不必要的編程重復(fù)，從而達(dá)到簡化編程的目的。主程序可以調(diào)用子程序，子程序也可以調(diào)用下一級子程序。子程序必須在主程序結(jié)束指令后建立，其作用相當(dāng)于一個(gè)固定循環(huán)。13.子程序子程序調(diào)用指令M98的格式如下：

M98P__L__；

其中，P為子程序號，L為子程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)。子程序必須以M99結(jié)尾，表示子程序運(yùn)行結(jié)束，請返回到主程序。子程序調(diào)用下一級子程序稱為嵌套。圖5.40所示為車削不等距槽的示例。對等距槽采用循環(huán)比較簡單，而不等距槽則調(diào)用子程序較為簡單。子程序調(diào)用指令M98的格式如下：圖5.40子程序編程示例圖5.40子程序編程示例5.1.4數(shù)控車床編程實(shí)例某零件圖如圖5.41所示，需要在數(shù)控車床上對該零件進(jìn)行精加工，其中Φ85mm部分不加工，要求編制精加工程序。5.1.4數(shù)控車床編程實(shí)例圖5.41車削零件示例圖5.41車削零件示例1.根據(jù)圖紙要求按先主后次的加工原則確定工藝路線（1）先從左至右切削外輪廓面，其路線為：倒角→切削螺紋的實(shí)際外圓→切削錐面部分→車削Φ62mm外圓→倒角→車Φ80mm外圓→切削圓弧部分→車Φ80mm外圓。（2）切3mm×Φ45mm的槽。（3）車M48×1.5的螺紋。1.根據(jù)圖紙要求按先主后次的加2.選擇刀具并繪制刀具布置圖根據(jù)加工要求需選用三把刀具：一號刀車外圓，二號刀切槽，三號刀車螺紋。在繪制刀具布置圖時(shí)，要正確選擇換刀點(diǎn)，以避免換刀時(shí)刀具與機(jī)床、工件及夾具發(fā)生碰撞現(xiàn)象。本例換刀點(diǎn)選為A（200，350）點(diǎn)。3.確定切削用量切削用量如表5.5所示。2.選擇刀具并繪制刀具布置圖表5.5切削用量表表5.5切削用量表4.編制精加工程序該機(jī)床可以采用絕對值和增量值混合編程，絕對值用X、Z地址，增量值用U、W地址，采用小數(shù)點(diǎn)編程，程序如下：4.編制精加工程序N01G50X200.0Z350.0；(坐標(biāo)系設(shè)定)N02S630M03T0101M08；N03G00X41.8Z292.0；N04G01X47.8Z289.0F0.15；（倒角）N05U0W59.0；（Φ47.8mm）N06X50.0W0；（退刀）N07X62.0W60.0；（錐度）N08U0Z155.0；（Φ62mm）N09X78.0W0；(退刀)N10X80.0W1.0；（倒角）N11U0W19.0；(車Φ80mm外圓)N01G50X200.0Z350.0；(坐標(biāo)N12G02U0W60.0163.25K30.0；(圓弧)N13G01U0Z65.0；（車Φ80mm外圓）N14X90.0W0；N15G00X200.0Z350.0M05T0100M09；（退刀）N16X51.0Z230.0S315M03T0202M08N17G01X45.0W0F0.16；（切槽）N18G04X5.0；（延時(shí)）N19G00X51.0；（退刀）N20X200.0Z315.0M05T0200M09；（退刀）N21G00X52.0Z296.0S200M03T0303M08；N22G92X47.2Z231.5F1.5；（切螺紋）N12G02U0W60.0163.N23X46.6；N24X46.2；N25X45.8；N26G00X200.0Z350.0T0300；（退至起點(diǎn)）N27M30；N23X46.6；5.1.5數(shù)控車床的操作面板1.數(shù)控系統(tǒng)操作面板數(shù)控系統(tǒng)操作面板如圖5.42所示，由CRT顯示器和MDI鍵盤兩部分組成。1）CRT顯示器CRT顯示器可以顯示機(jī)床的各種參數(shù)和功能，如機(jī)床參考點(diǎn)坐標(biāo)、刀具起始點(diǎn)坐標(biāo)、輸入數(shù)控系統(tǒng)的指令數(shù)據(jù)、刀具補(bǔ)償量的數(shù)值、報(bào)警信號、自診斷結(jié)果、滑板快速移動(dòng)速度以及間隙補(bǔ)償值等。5.1.5數(shù)控車床的操作面板2）MDI鍵盤（1）功能鍵。各功能鍵的功能說明如下：·“POS”鍵顯示現(xiàn)在機(jī)床的位置；·“PRGRM”鍵在EDIT方式下編輯、顯示存儲器里的程序，在MDI方式下輸入、顯示MDI數(shù)據(jù)，在機(jī)床自動(dòng)操作時(shí)顯示程序指令值；2）MDI鍵盤·“MENU／OFSET”鍵用于設(shè)定、顯示補(bǔ)償值和宏程序變量；·“DGNOS／PARAM”鍵用于設(shè)定、顯示參數(shù)，顯示自診斷數(shù)據(jù)；·“OPR／ALARM”鍵用于顯示報(bào)警號；·“AUX／GRAPH”鍵用于顯示圖形?！ぁ癕ENU／OFSET”鍵用于設(shè)（2）數(shù)據(jù)輸入鍵。數(shù)據(jù)輸入鍵有15個(gè)，可用來輸入字母、數(shù)字及其它符號。每次輸入的字符都顯示在CRT屏幕上。（3）“RESET”復(fù)位鍵。當(dāng)機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按下此鍵，則機(jī)床的所有操作都停下來。此狀態(tài)下若恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行，滑板需返回參考點(diǎn)，程序?qū)念^執(zhí)行。（2）數(shù)據(jù)輸入鍵。數(shù)據(jù)輸入鍵有15個(gè)圖5.42MJ—50型數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)操作面板圖5.42MJ—50型數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)操作（4）“START”啟動(dòng)鍵。按下此鍵，便可執(zhí)行MDI命令。（5）“INPUT”輸入鍵。按下此鍵，可輸入?yún)?shù)或補(bǔ)償值等，也可以在MDI方式下輸入命令數(shù)據(jù)。（6）“CAN”刪除鍵。此鍵用于刪除已輸入到緩沖器里的最后一個(gè)字符或符號。例如輸入N100后按下“CAN”鍵，則N100被刪去。（7）“CURSOR”光標(biāo)移動(dòng)鍵?！啊辨I將光標(biāo)向下移動(dòng)，“↑”將光標(biāo)向上移動(dòng)。（4）“START”啟動(dòng)鍵。按下此鍵，（8）“PAGE”頁面鍵?！啊辨I向后翻頁，“↑”鍵向前翻頁。（9）程序編輯鍵。各鍵的功能說明如下：·“ALTER”鍵用于更改程序?！ぁ癐NSRT”鍵用于插入程序?！ぁ癉ELET”鍵用于刪除程序。(10)“EOB”結(jié)束程序鍵。（8）“PAGE”頁面鍵?！啊辨I向后2.機(jī)床操作面板機(jī)床操作面板如圖5.43所示，各開關(guān)、按鈕的功能與使用介紹如下。（1）程序啟動(dòng)按鈕（CYCLESTART）：用于自動(dòng)方式下，啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行功能，指示燈亮，顯示自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。（2）進(jìn)給保持按鈕（FEEDHOLD）：在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下暫停進(jìn)給（滑板停止移動(dòng)），但M、S、T功能仍然有效；指示燈亮，顯示機(jī)床處于暫停進(jìn)給狀態(tài)；按程序啟動(dòng)按鈕，可以恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行。2.機(jī)床操作面板（3）手搖脈沖發(fā)生器：通常稱為手輪，用于對刀。左側(cè)的開關(guān)指定移動(dòng)的坐標(biāo)軸，由“MODE”旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定手輪每轉(zhuǎn)1格的移動(dòng)量。（4）點(diǎn)動(dòng)按鈕（JOG）：有四個(gè)（+X、-X、+Z、-Z），每次只能按下一個(gè)。（5）快速倍率開關(guān)（RAPIDOVERRIDE）：倍率值分為100％、50％、25％和LOW四級。（3）手搖脈沖發(fā)生器：通常稱為手輪（6）進(jìn)給倍率開關(guān)（FEEDRATEOVERRIDE）：在自動(dòng)運(yùn)行中，由F代碼指定的進(jìn)給速度可以用此開關(guān)來調(diào)整，調(diào)整范圍為0～150％，每格增量為10％。在點(diǎn)動(dòng)方式下，進(jìn)給速度可以在0～1260mm／min范圍內(nèi)調(diào)整。（7）刀具選擇開關(guān)（TOOLSELECTION）：用于選擇10把刀具中的任意一把。（6）進(jìn)給倍率開關(guān)（FEEDRATE（8）刀架轉(zhuǎn)位按鈕（INDEX）：在手動(dòng)方式下，使用“TOOLSELECTION”開關(guān)指定了刀具號之后，壓下此按鈕可進(jìn)行換刀操作。（9）對刀儀按鈕（TOUCHSENSOR）：用于安裝有對刀儀的機(jī)床上，可在手動(dòng)方式下控制對刀儀的擺出和擺回。（8）刀架轉(zhuǎn)位按鈕（INDEX）：在手圖5.43MJ—50型數(shù)控車床機(jī)床操作面板圖5.43MJ—50型數(shù)控車床機(jī)床操作面板（10）卡盤壓力轉(zhuǎn)換按鈕（CHUCKPRESSCHANGE）：用于設(shè)定卡盤夾緊壓力。（11）尾座夾緊按鈕（TAILSTOCKINTERLOCK）：開機(jī)后尾座處于夾緊狀態(tài)，指示燈不亮；按下此按鈕，松開尾座，指示燈亮；再按下它，夾緊尾座。（12）位置記錄按鈕（POSITIONRECORD）：用于將刀具補(bǔ)償值作為工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的差值設(shè)定。（10）卡盤壓力轉(zhuǎn)換按鈕（CHUCK（13）門聯(lián)鎖鑰匙開關(guān)（DOORINTERLOCK）：用于打開或關(guān)閉電箱門。（14）程序保護(hù)鑰匙開關(guān)（PROGPROTECTION）：此開關(guān)接通，可進(jìn)行加工程序的編輯、存儲；此開關(guān)斷開，則存儲器內(nèi)的程序不能改變。（15）超程解除鑰匙開關(guān)（STROKEENDRELEASE）：用于解除因超程而引起的報(bào)警。（16）機(jī)床燈開關(guān)（LIGHT）：開關(guān)在“ON”位置工作燈亮，開關(guān)在“OFF”位置工作燈滅。（13）門聯(lián)鎖鑰匙開關(guān)（DOORINTE（17）冷卻開關(guān)（COOLANT）：開關(guān)置于手動(dòng)位置（MANU），則手動(dòng)方式啟動(dòng)冷卻單元；開關(guān)置于自動(dòng)（AUTO）位置，則在加工過程中，用M代碼控制冷卻單元的啟動(dòng)與停止；開關(guān)置于“OFF”位置，冷卻停止。（18）工件坐標(biāo)系偏置開關(guān)（WORKSHIFT）：用于安裝有對刀儀的機(jī)床。（19）機(jī)床鎖定開關(guān)（MACHINELOCK）：開關(guān)置于“ON”位置，僅滑板不能移動(dòng)；開關(guān)置于“OFF”位置，操作正常執(zhí)行。（17）冷卻開關(guān)（COOLANT）：（20）程序檢查開關(guān)（PROGCHECK）：開關(guān)置于“ON”位置，用于檢查加工程序，此時(shí)程序中的M、S代碼無效，T代碼有效，滑板以空行程速度移動(dòng)；開關(guān)置于“OFF”位置，執(zhí)行正常操作。（21）空運(yùn)行開關(guān)（DRYRUN）：開關(guān)置于“ON”位置，程序中的F代碼無效，滑板以“進(jìn)給倍率”開關(guān)指定的速度移動(dòng)，同時(shí)滑板的快速移動(dòng)有效；開關(guān)置于“OFF”位置，F(xiàn)代碼有效。（20）程序檢查開關(guān)（PROGCHE（22）程序段跳過開關(guān)（BLOCKDELETE）：開關(guān)置于“ON”位置，程序開頭有“／”符號的程序段被跳過不執(zhí)行；將開關(guān)置于“OFF”位置，“／”符號無效。（23）單步運(yùn)行開關(guān)（SINGLEBLOCK）：開關(guān)置于“ON”位置，在自動(dòng)運(yùn)行方式下，執(zhí)行一個(gè)程序段后自動(dòng)停止；開關(guān)置于“OFF”位置，則連續(xù)運(yùn)行程序。（22）程序段跳過開關(guān)（BLOCKDE（24）選擇停止開關(guān)（OPTIONALSTOP）：開關(guān)置于“ON”位置，當(dāng)程序運(yùn)行到M01時(shí)，暫停運(yùn)行，且主軸停轉(zhuǎn)，冷卻停止，指示燈亮；按下“CYCLESTART”按鈕，繼續(xù)執(zhí)行下面的程序。開關(guān)置于“OFF”位置，M01代碼功能無效。（25）工作方式選擇開關(guān)（MODE）：用于選擇機(jī)床的某一種工作方式，分為自動(dòng)方式和手動(dòng)方式兩組。（24）選擇停止開關(guān)（OPTIONAL（26）主軸功能按鈕（SPINDLE），各按鈕功能說明如下：·“FWD-RVS”為正反轉(zhuǎn)開關(guān)，用以指定主軸的旋轉(zhuǎn)方向?！ぁ癝TOP”為停止按鈕，按下此按鈕主軸停轉(zhuǎn)?！ぁ癝TART”為啟動(dòng)按鈕，在手動(dòng)方式下，按下此按鈕主軸按指定的方向旋轉(zhuǎn)；在自動(dòng)方式下，主軸正轉(zhuǎn)，用于檢查工件的裝夾情況。指示燈亮表示主軸正在轉(zhuǎn)動(dòng)。·“SPEED”速度調(diào)整旋鈕，用于調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速。（26）主軸功能按鈕（SPINDLE）（27）緊急停止按鈕（EMERGSTOP）：當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，按下此按鈕機(jī)床立即停止工作。（28）報(bào)警指示燈（ALARM）：包括以下三個(gè)報(bào)警燈：·機(jī)床報(bào)警燈（MACHINE）?！ぶ鬏S報(bào)警燈（SPINDLE）?！櫥瑘?bào)警燈（LUB）。（27）緊急停止按鈕（EMERGS（29）程序結(jié)束指示燈（CYCLEEND）：加工完一個(gè)工件后，該指示燈亮。（30）卡盤夾緊指示燈（CHUCKCLOSED）：卡盤夾緊，指示燈亮。（31）套筒伸／縮按鈕（QUILLOUT／IN）：按下此按鈕，尾座套筒伸出，左側(cè)指示燈亮；再次按下此按鈕，尾座套筒退回，指示燈滅。（29）程序結(jié)束指示燈（CYCLEEND5.2數(shù)控銑床編程5.2.1數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)1.銑床數(shù)控系統(tǒng)的功能不同的銑床數(shù)控系統(tǒng)，其編程功能指令也不盡相同。以FANUC-0MD系統(tǒng)為例，其主要功能包括準(zhǔn)備功能（G功能）和輔助功能（M功能），如表5.6和表5.7所示。5.2數(shù)控銑床編程5.2.1數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)表5.6FANUC-0MD系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能表5.6FANUC-0MD系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能表5.7FANUC-0MD系統(tǒng)的輔助功能表5.7FANUC-0MD系統(tǒng)的輔助功能2.坐標(biāo)系1)機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控銑床以機(jī)床主軸軸線方向?yàn)閆軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閆軸正方向，X軸位于與工件安裝面相平行的水平面內(nèi)。2）參考點(diǎn)參考點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，與加工程序無關(guān)。數(shù)控機(jī)床的型號不同，其參考點(diǎn)的位置也不同。2.坐標(biāo)系5.2.2基本編程方法1.設(shè)定工件坐標(biāo)系指令G92G92指令的格式如下：G92X____Y____Z____；G92指令是規(guī)定工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的指令，工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)又稱為程序零點(diǎn)，坐標(biāo)值X、Y、Z為刀具刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中(相對于程序零點(diǎn))的初始位置。執(zhí)行G92指令時(shí)，機(jī)床并不動(dòng)作，即X、Y、Z軸均不移動(dòng)。5.2.2基本編程方法圖5.44建立工件坐標(biāo)系圖5.44建立工件坐標(biāo)系2.絕對坐標(biāo)/增量坐標(biāo)指令G90/G91G90指定用絕對坐標(biāo)編程時(shí)，程序段中的X、Y、Z坐標(biāo)值以工件坐標(biāo)系原點(diǎn)為基準(zhǔn)；G91指定用增量坐標(biāo)（或相對坐標(biāo)）編程時(shí)，程序段中的X、Y、Z坐標(biāo)值以刀具當(dāng)前點(diǎn)為基準(zhǔn)。如圖5.45所示，刀具由起始點(diǎn)A直線插補(bǔ)到目標(biāo)點(diǎn)B。2.絕對坐標(biāo)/增量坐標(biāo)指令G90/圖5.45G90、G91編程舉例圖5.45G90、G91編程舉例3.平面選擇指令G17、G18、G19平面選擇指令G17、G18、G19分別用來指定程序段中刀具的圓弧插補(bǔ)平面和刀具半徑補(bǔ)償平面。如圖5.46所示，G17選擇XY平面；G18選擇ZX平面；G19選擇YZ平面。3.平面選擇指令G17、G18圖5.46平面設(shè)定圖5.46平面設(shè)定4.快速點(diǎn)定位指令G00該指令使刀具快速定位到指定的目標(biāo)位置，運(yùn)動(dòng)過程中無運(yùn)動(dòng)軌跡要求。其指令格式如下：

G00X____Y____Z____；

其中，X、Y、Z為直線的終點(diǎn)坐標(biāo)，可以是絕對坐標(biāo)，也可以是增量坐標(biāo)，不移動(dòng)的坐標(biāo)軸可以省略；快速移動(dòng)的速度由機(jī)床生產(chǎn)商設(shè)定，無需編程指定。4.快速點(diǎn)定位指令G005.直線插補(bǔ)指令G01該指令使刀具以F指定的進(jìn)給速度插補(bǔ)加工出任意斜率的直線，指令格式如下：

G01X__Y__Z__F__；

其中，X、Y、Z為直線的終點(diǎn)坐標(biāo)，可以是絕對坐標(biāo)，也可以是增量坐標(biāo)，不移動(dòng)的坐標(biāo)軸可以省略；F為刀具移動(dòng)的速度，單位為mm/min。

5.直線插補(bǔ)指令G016.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03該指令使刀具按F給定的進(jìn)給速度插補(bǔ)加工圓弧輪廓。G02用于順時(shí)針圓弧，G03用于逆時(shí)針圓弧。編程方式與數(shù)控車床相似，可采用“終點(diǎn)+圓心”方式編程，也可采用“終點(diǎn)+圓弧半徑”方式編程。但是，由于銑床有三個(gè)坐標(biāo)平面，因而需要用G17、G18、G19指令選擇加工平面。6.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03指令格式分別如下：XY平面圓弧ZX平面圓弧YZ平面圓弧指令格式分別如下：XY平面圓弧ZX平面圓弧YZ平面圓弧圖5.47圓弧的插補(bǔ)方向圖5.47圓弧的插補(bǔ)方向圖5.48圓弧插補(bǔ)編程

圖5.48圓弧插補(bǔ)編程對圖5.49所示的例子，設(shè)刀具從A開始沿A→B→C切削，則程序如下：G92X200.0Y40.0Z0.0；G90G03X140.0Y100.0I60.0F100；G02X120.0Y60.0I50.0；對圖5.49所示的例子，設(shè)刀具從A圖5.49G02/G03編程舉例圖5.49G02/G03編程舉例7.暫停指令G04該指令可使刀具進(jìn)行暫短的無進(jìn)給光整加工，一般用于鏜平面、锪孔等場合，指令格式如下：7.暫停指令G048.返回參考點(diǎn)指令G28/G30（1）返回第一參考點(diǎn)指令G28的格式如下：G28X___Y___Z___；執(zhí)行G28指令使各軸快速移動(dòng)，經(jīng)過X、Y、Z指定的中間點(diǎn)返回到參考點(diǎn)定位。8.返回參考點(diǎn)指令G28/G30（2）第二、三、四原點(diǎn)返回指令G30的格式如下：G30P2（P3，P4）X__Y__Z__；其中，P2、P3、P4用來選擇第二、三、四參考點(diǎn)返回，省略時(shí)系統(tǒng)選擇第二參考點(diǎn)返回。（2）第二、三、四原點(diǎn)返回指令G309.刀具長度補(bǔ)償指令G43/G44/G49該指令一般用于刀具軸向(Z方向)的補(bǔ)償，它使刀具在Z方向上的實(shí)際位移量比程序給定值增加或減少一個(gè)偏移量，這樣當(dāng)?shù)毒咴陂L度方向的尺寸發(fā)生變化時(shí)，可以在不改變程序的情況下，通過改變刀具偏置量，加工出所要求的零件尺寸。G43為正補(bǔ)償，G44為負(fù)補(bǔ)償，G44為取消刀具長度補(bǔ)償，指令格式如下：和G49Z___；9.刀具長度補(bǔ)償指令G43/G4圖5.50G43編程舉例圖5.50G43編程舉例10.刀具半徑補(bǔ)償指令G41/G42/G40該指令用于刀具半徑方向的補(bǔ)償，它使刀具中心偏離編程輪廓一個(gè)刀具半徑值，這樣當(dāng)?shù)毒咴诎霃匠叽绨l(fā)生變化時(shí)，可以在不改變程序的情況下，通過改變刀具半徑偏置量，加工出所要求的零件尺寸。G41為左刀補(bǔ)，即沿刀具進(jìn)刀方向看去，刀具中心在零件輪廓的左側(cè)；G42為右刀補(bǔ)，即沿刀具進(jìn)刀方向看去，刀具中心在零件輪廓的右側(cè)；10.刀具半徑補(bǔ)償指令G41/G4G40為取消刀具半徑補(bǔ)償，指令格式如下：和G40X__Z__；G40為取消刀具半徑補(bǔ)償，指令格式如下：和G刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程分為以下三步：（1）刀補(bǔ)的建立，就是當(dāng)?shù)毒邚钠瘘c(diǎn)接近工件時(shí)，刀具中心從與編程軌跡重合過渡到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過程。如圖5.51所示，OA段為建立刀補(bǔ)段，必須用直線G01或G00編程，示例程序段如下：G41G01X50.0Y40.0F100D01；或G41G00X50.0Y50.0D01；刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程分為以下三步：圖5.51中，若不用刀具半徑補(bǔ)償，則當(dāng)OA段程序執(zhí)行結(jié)束時(shí)，刀具中心在A點(diǎn)；如采用刀補(bǔ)，則刀具將讓出一個(gè)刀具半徑的偏移量，使刀具中心移動(dòng)到B點(diǎn)。圖5.51中，若不用刀具半徑補(bǔ)償，圖5.51刀具半徑補(bǔ)償圖5.51刀具半徑補(bǔ)償（2）刀補(bǔ)進(jìn)行。在G41、G42程序段執(zhí)行后，刀具中心始終與編程軌跡相距一個(gè)偏置量，直到刀補(bǔ)取消。（3）刀補(bǔ)的取消，即刀具離開工件，刀具中心軌跡過渡到與編程軌跡重合的過程。圖5.51中CO段為取消刀補(bǔ)段，和建立刀補(bǔ)一樣，也必須用直線G01或G00編程，示例程序段如下：G40G01X0.0Y0.0；或G40G00X0.0Y0.0；取消刀補(bǔ)完成后，刀具又回到了起點(diǎn)位置O。（2）刀補(bǔ)進(jìn)行。11.選擇機(jī)床坐標(biāo)指令G53該指令用于把刀具移動(dòng)到機(jī)床固定的位置，如換刀位置等，指令格式如下：

(G90)G53X_Y_Z_；

當(dāng)執(zhí)行該指令時(shí)，刀具移到機(jī)床坐標(biāo)系中的X、Y、Z坐標(biāo)點(diǎn)上。G53是非模態(tài)指令，僅在它所在的程序段中和絕對值指令G90中才有效；在增量值指令G91中無效。11.選擇機(jī)床坐標(biāo)指令G5312.工件坐標(biāo)系選擇指令C54～G59為方便編程，可將坐標(biāo)零點(diǎn)設(shè)在工件的某個(gè)點(diǎn)W上，從而構(gòu)成工件坐標(biāo)系，如圖5.52所示，指令格式如下：

G54X___Y___Z___；

其中，X、Y、Z為W點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，G55～G59指令格式及作用與G54相同。若在工作臺上同時(shí)加工多個(gè)相同的零件，則可以用G54～G59指令設(shè)定不同的程序零點(diǎn)，以便用同一個(gè)程序完成多個(gè)工件的加工，如圖5.53所示。12.工件坐標(biāo)系選擇指令C54～圖5.52工件坐標(biāo)系圖5.52工件坐標(biāo)系圖5.53多個(gè)工件坐標(biāo)系圖5.53多個(gè)工件坐標(biāo)系5.2.3數(shù)控銑床編程舉例如圖5.54所示，要加工一個(gè)蓋板零件,該零件的毛坯是一塊180mm×90mm×12mm的板料，要求銑削成圖中實(shí)線所示的外形。5.2.3數(shù)控銑床編程舉例圖5.54蓋板零件圖圖5.54蓋板零件圖圖5.55坐標(biāo)計(jì)算簡圖圖5.55坐標(biāo)計(jì)算簡圖5.3加工中心編程5.3.1基本編程方法1.螺旋切削功能數(shù)控銑床一般只有兩軸半聯(lián)動(dòng)功能，因此只能加工平面圓弧。而加工中心的聯(lián)動(dòng)軸數(shù)一般都在三軸以上，可以實(shí)現(xiàn)空間螺旋線切削，即在圓弧插補(bǔ)的同時(shí)，使刀具做軸向移動(dòng)，其指令格式與圓弧插補(bǔ)相同，只是增加了螺旋線終點(diǎn)的軸向坐標(biāo)值。5.3加工中心編程5.3.1基本編程方法圖5.56螺旋切削圖5.56螺旋切削（1）XY圓弧插補(bǔ)平面：其中，Z值為螺旋線終點(diǎn)的軸向坐標(biāo)值，Z軸為螺旋線軸線方向，如圖5.56所示。（1）XY圓弧插補(bǔ)平面：其中，Z值為螺旋線終點(diǎn)的軸向坐標(biāo)（2）ZX圓弧插補(bǔ)平面：其中，Y值為螺旋線終點(diǎn)的軸向坐標(biāo)值，Y軸為螺旋線軸線方向。（2）ZX圓弧插補(bǔ)平面：其中，Y值為螺旋線終點(diǎn)的軸向坐標(biāo)值（3）YZ圓弧插補(bǔ)平面：其中，X值為螺旋線終點(diǎn)的軸向坐標(biāo)值，X軸為螺旋線軸線方向。（3）YZ圓弧插補(bǔ)平面：其中，X值為螺旋線終點(diǎn)的軸向坐標(biāo)2.自動(dòng)換刀功能不同的加工中心，其換刀程序不盡相同。通常選刀和換刀是分開進(jìn)行的，換刀動(dòng)作必須在主軸準(zhǔn)停（M19）條件下進(jìn)行，換刀完畢啟動(dòng)主軸后，方可執(zhí)行下面程序段的加工動(dòng)作。選刀動(dòng)作可與機(jī)床的加工動(dòng)作重合起來，即利用切削時(shí)間進(jìn)行選刀。2.自動(dòng)換刀功能5.3.2固定循環(huán)功能加工中心配備的固定循環(huán)功能主要用于加工孔，包括鉆孔、鏜孔、攻螺紋等。1.固定循環(huán)的動(dòng)作如圖5.57所示，孔加工固定循環(huán)通常由以下6個(gè)動(dòng)作組成?！軸和Y軸定位(使刀具快速定位到孔加工的位置)；·快進(jìn)到R點(diǎn)（刀具自初始點(diǎn)快速進(jìn)給到R點(diǎn)）；·孔加工（以切削進(jìn)給速度執(zhí)行孔加工的動(dòng)作）；5.3.2固定循環(huán)功能·在孔底的動(dòng)作（包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移位等動(dòng)作）；·返回到R點(diǎn)（繼續(xù)下一個(gè)孔的加工而又要安全移動(dòng)刀具時(shí)返回R點(diǎn)）；·快速返回到初始點(diǎn)（孔加工完成后一般應(yīng)選擇初始點(diǎn)）。圖5.57中，虛線表示快速進(jìn)給，實(shí)線表示切削進(jìn)給?！ぴ诳椎椎膭?dòng)作（包括暫停、主軸準(zhǔn)圖5.57固定循環(huán)的動(dòng)作圖5.57固定循環(huán)的動(dòng)作1）初始平面初始平面是為安全下刀而規(guī)定的一個(gè)平面。2）R點(diǎn)平面R點(diǎn)平面又叫做R參考平面，這個(gè)平面是刀具下刀時(shí)自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取2～5mm。3）孔底平面加工盲孔時(shí)孔底平面就是孔底的Z軸高度，加工通孔時(shí)一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是為了保證全部孔深都加工到尺寸。1）初始平面2.固定循環(huán)的有關(guān)指令1）數(shù)據(jù)形式指令G90/G91固定循環(huán)指令中地址R與地址Z的數(shù)據(jù)指定與G90或G91的方式選擇有關(guān)，圖5.58所示為G90或G91時(shí)的坐標(biāo)計(jì)算方法。2.固定循環(huán)的有關(guān)指令圖5.58G90和G91的坐標(biāo)計(jì)算方法(a)G90方式；(b)G91方式圖5.58G90和G91的坐標(biāo)計(jì)算方法2）返回點(diǎn)平面指令G98/G99由G98或G99決定刀具在返回時(shí)到達(dá)的平面。如果用G98指定，則自該程序段開始，返回時(shí)返回到初始平面；如果用G99指定，則返回到R點(diǎn)平面。2）返回點(diǎn)平面指令G98/G993）孔加工方式指令G73～G89孔加工方式由指令G73～G89指定，其一般格式如下：

G73～G89X_Y_Z_R_Q_P_F_L_；

式中：X、Y——指定要加工孔的位置，使用絕對值還是增量值與G90或G91的選擇有關(guān)。Z——指定孔底平面的位置(與G90或G91的選擇有關(guān))。R——指定R點(diǎn)平面的位置(與G90或G91的選擇有關(guān))。3）孔加工方式指令G73～G89Q——在G73或G83方式中，用來指定每次的加工深度；在G76或G87方式中，規(guī)定位移量。P——用來指定刀具在孔底的暫停時(shí)間，與在G04中指定P的時(shí)間單位一樣，即以ms為單位，不使用小數(shù)點(diǎn)。F——指定孔加工切削進(jìn)給時(shí)的進(jìn)給速度。L——指定孔加工重復(fù)的次數(shù)，忽略該參數(shù)時(shí)就認(rèn)為是L1。Q——在G73或G83方式中，用來3.固定循環(huán)指令的功能（1）高速深孔往復(fù)排屑鉆G73指令的格式如下：

G73X_Y_Z_R_Q_F_；

孔加工動(dòng)作如圖5.59（a）所示，通過Z軸方向的間斷進(jìn)給可以較容易地實(shí)現(xiàn)斷屑與排屑。用Q寫入每一次的加工深度(增量值且用正值表示)，退量d由參數(shù)“CYCR”設(shè)定。3.固定循環(huán)指令的功能圖5.59G73循環(huán)與G83循環(huán)(a)G73循環(huán)；(b)G83循環(huán)圖5.59G73循環(huán)與G83循環(huán)（2）深孔往復(fù)排屑鉆G83指令的格式如下：

G83X_Y_Z_R_Q_F_；

孔加工的動(dòng)作如圖5.69（b）所示，與G73略有不同的是，每次刀具間歇進(jìn)給后回退至R點(diǎn)平面。此處的d表示刀具間斷進(jìn)給每次下降時(shí)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的那一點(diǎn)至前一次切削進(jìn)給下降的點(diǎn)之間的距離，由參數(shù)“CYCD”設(shè)定。當(dāng)要加工的孔較深時(shí)可采用此方式。（2）深孔往復(fù)排屑鉆G83指令的格式如圖5.60G76循環(huán)

圖5.60G76循環(huán)(3)精鏜G76指令的格式如下：

G76X_Y_Z_R_Q_P_F_；

孔加工的動(dòng)作如圖5.60