《理論力學(xué)》期末考試試卷A

《理論力學(xué)》期末考試試題A卷一、選擇題（本題共12分，每小題3分，請將答案的序號填入括號內(nèi)）1.物塊重P,與水面的摩擦角m的狀態(tài)( C 。

20o，其上作用一力Q，且已知P=Q，方向如圖，則物塊PQAPQC靜止（非臨界平狀態(tài) D不能確定2。一個平面任意力系加一個平行于此平面力系所在平面的平行力系組成的空間力系的獨平衡方程數(shù)目( B 。A 3個 B 4個 C 5個 D 6個3.輪心為C常量AC)，Aoc則牽連速度和牽連加速度的方向分別( B AocAAOAO方向BCOCOCAO方向AODA點切線方向,沿AC方向4、正方形薄板由鉸鏈支座A支承，并由擋板B限制，使AB邊呈鉛垂位置，如圖所示。若將擋板B突然撤去，則在該瞬時支座A的反力的鉛垂分量的大小將（ C 。ABCA不變 BABCC變小 D無法確定二、填空題(本題共26分，請將答案填入括號內(nèi)）1（本小題4分。如圖所示，沿長方體不相交且不平行的棱上作用三個大小等于F的力問棱長a，b，c滿足（ cba0 關(guān)系,該力系能簡化為一個力。z F2FF cF31O a yx b本小題4分。正方形板ABCD以勻角速度繞固定軸z轉(zhuǎn)動，點M和點M 分別沿對1 2角線BD和邊線CD運動，在圖示位置時相對板的速度分別為v1

和vM1

和點M 科2氏加速度大小分別為（ v1

和（ 0 。本小題5分圖示均質(zhì)圓盤B均重G,半徑均為R;物塊C重P,AB與繩之間無相對滑動，某瞬時速度為v,

8P7Gv2 。16g5分。圖示T字形桿由兩根長度均為l剛接而成，質(zhì)1 1量均為m.質(zhì)量為mBC以r

lsin( t).當(dāng)T字形桿繞軸O以勻2 2角速度轉(zhuǎn)動時，在t1s時系統(tǒng)對軸O的動量矩為（

8)。35(本小題8分。如圖所示，已知懸吊物體質(zhì)量分別為m1

=2m,m2

m，均質(zhì)圓輪質(zhì)量mm，半徑為r,均質(zhì)細(xì)長桿AB質(zhì)量為m3

m，長度為l2r.重物運動時圓輪的角加速度大?。?

2g ）,墻壁對AB 桿固定端A 的約束力偶矩大?。?M A

7r59mgr7 14

lA r逆時鐘方向）. Bmmm1 2三、計算題（本題12分）m，Q＝120kN，不計桿和滑輪的重量。試ABBC桿的內(nèi)力。四、計算題（本題20分）,O以勻速度v向左運動.圖示瞬時，BCA30OE60OCODACD長為6R，1 1 1求此時搖桿OE的角速度和角加速度.1解： AO C1O1BDe圖（1)

60rDE圖（2）速度分析v 3RA 2

3v v

v vD

3v2以D為動點，OE為動系(如圖(1)所示)1

3 v v v vD e r

v ve

cos30

v

e OC 4R1

（順時針方向）加速度分析分析AD桿，以A為基點R v2an 2A 2 O 2Ra ananaA cA CA沿Y軸投影可得aAaCA

cos30 0 a v

， a

v2 (逆時針）CACA 3RCA

AD AC 33R2以D為動點，OE為動系(如圖(2）所示）a an

aAD

1ane

aa ae r DC沿Y軸投影ansin30cos30 aA6R AD AD

2v23R

ADa DC

e

DCv r

9v8R3v2可得 e （順時針）O1E

OC 8R21五、計算題（本題20分）m,l,即=0,E=1

位置時,開始滑動。若已知質(zhì)心偏置因數(shù)K和靜滑動摩擦因數(shù)f，求1）滑動前均質(zhì)桿的角速度與角加速度，2）將要滑動時的角度1.六、計算題（本題10分)圖示系統(tǒng)中除連接H點的兩桿長度為l外, 其余各桿長度均為2l, 彈簧的彈性系數(shù)k，P時彈簧不受力，且=P的大小。0解:（1)建立圖示坐標(biāo)系x lsin xO

lcosx

3lsin

x

3lcosO O22x sin22

5lcosH H(2)系統(tǒng)的虛功方程k2l(sinsin0

)xO1

k2l(sinsin0

)xO2

k2l(sin

sin0

)xO2k2l(sinsin0

)xH

x 0Hk2l(sin