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文檔簡介

汽車觀后鏡刮水及清洗系統(tǒng)設(shè)計摘要:安全是人類生存的基本要求,作為主動安全裝置的后視鏡是駕駛員間接視野的主要特征。本設(shè)計首先對后視鏡的結(jié)構(gòu)形式及研究狀況進(jìn)行了介紹;針對目前觀后鏡在雨天雨水及時常有灰塵附于上視野變差的問題,提出了具有刮水及清洗系統(tǒng)的后視鏡總體布置設(shè)計的思路;對后視鏡刮水傳動機(jī)構(gòu)及清洗系統(tǒng)作了詳細(xì)的設(shè)計,完成了相應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)計計算過程;并對刮水及清洗系統(tǒng)控制電路了進(jìn)行了設(shè)計。所設(shè)計的后視鏡系統(tǒng)可以在下雨天間隙清除鏡面上附著的雨水,在鏡面上附著塵土?xí)r根據(jù)需要進(jìn)行清洗,實(shí)現(xiàn)后視鏡良好視野。關(guān)鍵詞:后視鏡刮水裝置清洗系統(tǒng)設(shè)計固定架AutuCAIi75KB裝配國AutuCAIi145KB大齒輪AutoCAIi64KB外殼AutuCAIi73KB固定架AutuCAIi75KB裝配國AutuCAIi145KB大齒輪AutoCAIi64KB外殼AutuCAIi73KB圖形圖形擋塊AutoCAD圖形71KB螺樣AutoCAE圖形106KE小齒輪AutoCAD圖形76KB設(shè)計說明書]論文)Microsoft'i*!1ord9...M119KB任務(wù)書MicroEoftWord9...5UKB開題報告MicrosoftWord'3...65KB惰輪AutoCAB圖形如KB螺母AutoCAL圖形73KB中間軸AutoCAB圖形76KB目錄摘要MicrosoftWor33KBThedesignofRearviewmirrorwiperandwashingsystemAbstract:Securityisthebasicrequirementsofhumanexistence,asanactivesafetydevice,theRearviewmirroristhedriver'smainfeaturesofindirectvision.Atfirst,thearticleintroducesthestructureandtheresearchstatusoftheRearviewmirror;AgainstthedeteriorationofvisionproblemwhentheRearviewmirrorusedinraindayordustonit,therearviewmirrorgeneraldesignideasofacleaningsystemwithwiperarebeenProposed.andthetransmissionoftherear-viewmirrorwipercleaningsystemdetaileddesign,completionofthecorrespondingmechanismdesigncalculationprocess,andthewiperandwashingsystemcontrolcircuithasbeendesigned.Thedesignofthemirrorsystemcanclearthewaterontherainmirrorwhenattachestotherain,anditcancleanthemirrorwhenthemirrorattachestodustasneededtoachievegoodvisionmirror.Keywords:RearviewmirrorwipingdevicewashingsystemDesign目錄TOC\o"1-5"\h\z弓|言11.1汽車后視鏡的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀......1\o"CurrentDocument"1.2后視鏡刮水器研究的目的意義21.3課題來源2\o"CurrentDocument"后視鏡刮水器及清洗系統(tǒng)的方案設(shè)計42.1概述42.2方案設(shè)計42.2.1設(shè)計方案的確定42.2.2驅(qū)動方式的選擇42.2.3確定傳動方式52.2.4確定螺桿長度和螺母的移動范圍52.2.5確定清洗裝置方案5\o"CurrentDocument"后視鏡傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計63.1電動機(jī)的選擇63.1.1刮水電動機(jī)功率選擇63.1.2確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速63.2齒輪的設(shè)計6選擇齒輪類型、材料及精度等級6按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計73.2.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計93.2.4幾何尺寸計算11\o"CurrentDocument"3.3軸的設(shè)計123.3.1輸出軸的設(shè)計計算123.3.2輸入軸的設(shè)計133.3.3中間軸的設(shè)計143.4軸承的設(shè)計153.4.1中間軸軸承的設(shè)計153.4.2輸出軸軸承的設(shè)計193.5螺桿、螺母的設(shè)計20\o"CurrentDocument"后視鏡刮水及清洗系統(tǒng)的控制電路設(shè)計274.1概述274.2電路組成27\o"CurrentDocument"4.3刮水器往復(fù)運(yùn)動電路設(shè)計28\o"CurrentDocument"4.4清洗電路原理設(shè)計28\o"CurrentDocument"4.5刮水片自動復(fù)位電路設(shè)計29\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn)31\o"CurrentDocument"小結(jié)31\o"CurrentDocument"致謝331.引言1.1汽車后視鏡的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀作為最主要的現(xiàn)代化交通工具之一,汽車在人類日常生活中扮演著越來越重要的角色。人們對于汽車的安全性要求也越來越高。汽車要安全運(yùn)行,與駕駛員接受信息正確確與否、信息輸入裝置的多少和快慢有著重要影響。汽車在行駛過程中,有80%的信息是靠視覺得到的,確保良好的視野是預(yù)防汽車事故的必要條件,所謂的視野是駕駛員行車時的視線范圍。一般情況下,按視野獲得的方式可分為直接視野和間接視野,直接視野就是駕駛員在駕駛位置時,直接透過前風(fēng)窗玻璃、車門玻璃和后風(fēng)窗玻璃所能直接、清晰地看到的道路的范圍大小。間接視野即駕駛員通過內(nèi)外后視鏡看到的車輛后方情況的清晰圖像,圖像所反映的范圍即為得到的視野。后視鏡是駕駛員間接視野的主要保證,因而后視鏡的合理布置和表面的清潔時提高汽車主動安全性的重要因素之一。通過對國內(nèi)外后視鏡刮水器材料的收集與整理,總結(jié)出目前國內(nèi)外后視鏡刮水器的主要有如下幾種形式:將一根伸縮桿套入導(dǎo)桿內(nèi)并與導(dǎo)桿滑動連接,在伸縮桿的一側(cè)軸向連接一排水撥,在導(dǎo)桿上設(shè)有凹槽和水撥對應(yīng)連接。該裝置與后視鏡連接后,可形成來回轉(zhuǎn)動、左右來回及上下來回?fù)芩?,使得清潔到位,收取時便于隱藏。將直流電機(jī)通過齒輪組連接轉(zhuǎn)臂,轉(zhuǎn)臂連接雨刮板在后視鏡上擺動,從而實(shí)現(xiàn)將后視鏡上的雨水或水汽刮掉。將兩個電磁鐵對置安裝在刮臂兩側(cè),每個電磁鐵能產(chǎn)生相反方向磁力線。將兩個電磁鐵能使兩個活動鐵芯同時做相向或相背運(yùn)動的激磁繞組并聯(lián)成一組。并聯(lián)后的兩組激磁繞組與繼電器的兩個靜觸點(diǎn)連接,動觸點(diǎn)和振蕩器通過開關(guān)與電源相接。繼電器磁化線圈受振蕩器控制。刮臂安裝在刮臂軸上。刮片插接在刮臂上且停止位置由掛接在刮臂頂端的回位彈簧控制。兩個電磁鐵中的兩個活動鐵芯通過連桿分別接于刮臂軸兩側(cè)對稱處的刮臂上。刮水器裝于安裝底板上。通過電磁使刮臂來回移動,從而實(shí)現(xiàn)將后視鏡上的雨水或水汽刮掉。一種刮水器是由動力、減速箱、曲柄和刮水桿構(gòu)成,利用動力轉(zhuǎn)動,經(jīng)減速箱減速帶動曲拐作圓周運(yùn)動,使與之活動連接的刮水桿往復(fù)擺動,將掛在倒后鏡上的水珠刮掉。1.2后視鏡刮水器研究的目的和意義隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展和人們生活水平的提高,汽車已成為人們出行的必備的交通工具。在汽車行駛過程中,為了確保司機(jī)能可以看到汽車后方、側(cè)方和下方,在各種汽車的外部都裝有一種可以用來反映汽車后方、側(cè)方和下方的的情況,使駕駛者可以間接的看清楚這些位置的情況的鏡子——汽車后視鏡??僧?dāng)司機(jī)在霧天或雨天行駛時,由于霧氣造成的后視鏡鏡面的積霧、冬天積霜或雨水侵襲會造成司機(jī)對側(cè)后方的視線不清,從而使駕駛員在行車時很難通過后視鏡看清情況,特別是駕駛大型車輛需左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、變道、倒車等情況時,影響了行車安全。此時駕駛員需伸出車窗外進(jìn)行清潔鏡面表面,這樣極不方便,又是暫時措施,霧氣及雨水又會馬上使之模糊不清。因此,為了功能上的完備,駕駛的安全性及操作的方便性,必須采用各種裝置,當(dāng)產(chǎn)生上述情況時,駕駛員就可方便地開啟這種裝置,解除不必要的后顧之憂。1.3課題來源隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展和人們生活水平的提高,汽車已成為人們出行的必備的交通工具。在汽車行駛過程中,為了確保司機(jī)能可以看到汽車后方、側(cè)方和下方,在各種汽車的外部都裝有一種可以用來反映汽車后方、側(cè)方和下方的的情況,使駕駛者可以間接的看清楚這些位置情況的鏡子——汽車后視鏡??僧?dāng)司機(jī)在霧天或雨天行駛時,由于霧氣造成的后視鏡鏡面的積霧、冬天積霜或雨水侵襲會造成司機(jī)對側(cè)后方的視線不清,從而使駕駛員在行車時很難通過后視鏡看清情況,特別是駕駛大型車輛需左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、變道、倒車等情況時,影響了行車安全。此時駕駛員需伸出車窗外進(jìn)行清潔鏡面表面,這樣極不方便,又是暫時措施,霧氣及雨水又會馬上使之模糊不清。因此,為了功能上的完備,駕駛的安全性及操作的方便性,必須采用各種裝置,當(dāng)產(chǎn)生上述情況時,駕駛員就可方便地開啟這種裝置,解除不必要的后顧之憂。本課題是針對已有的后視鏡刮水器的基礎(chǔ)上設(shè)計一個更簡單、更實(shí)用的刮水器,憑借啟動雨刷傳動裝置以驅(qū)動雨刷刮除后視鏡鏡面上的水氣,以使鏡面保持明亮,可供車輛駕駛清楚觀看到后視鏡內(nèi)反映的景象,以確保行車安全。2.后視鏡刮水器及清洗系統(tǒng)的方案設(shè)計2.1概述后視鏡作為汽車行駛過程中一個必不可少工具,其作用與否,直接關(guān)系到駕駛員接受信息時的正確與否、信息輸入的多少。2.2方案設(shè)計2.2.1設(shè)計方案的確定本課題是在已有的設(shè)計的基礎(chǔ)上設(shè)計一個更簡單、更方便的刮水器。通過翻閱大量資料和專利,最終設(shè)計出以下三種方案:方案一:此方案采用的是與前擋風(fēng)玻璃的傳動原理相同的。該刮水器由動力、減速箱、曲柄和刮水桿構(gòu)成,利用動力轉(zhuǎn)動,經(jīng)減速箱減速帶動曲拐作圓周運(yùn)動,使與之活動連接的刮水桿往復(fù)擺動,將掛在后視鏡上的水珠刮掉。方案二此方案的刮水器由動力、鏈、鏈輪和刮水桿構(gòu)成。利用動力轉(zhuǎn)動,經(jīng)鏈輪傳動,帶動螺桿旋轉(zhuǎn),使與之連接的刮水桿往復(fù)擺動,從而將后視鏡上的水珠刮掉。方案三:本方案提供了一種汽車后視鏡的雨刷裝置,通過傳動組帶動雨刷以刮除后視鏡所沾附的水滴等污物。其中傳動組分別固設(shè)于后視鏡的內(nèi)部空間內(nèi),各傳動組包括有一電動機(jī)、兩組嚙合的齒輪、移動座、固定架,其中銜接桿上方與雨刷連接,電動機(jī)的軸心帶動主動傳動輪旋轉(zhuǎn),并帶動與其嚙合的從動輪旋轉(zhuǎn),從動輪旋轉(zhuǎn)帶動螺桿的旋轉(zhuǎn),螺桿的正逆方向旋轉(zhuǎn)時,使其上的螺母帶動雨刮器來回移動,固定架的兩側(cè)各設(shè)有感測組件一位置傳感器。來實(shí)現(xiàn)螺桿的正反轉(zhuǎn)。以上三種方案中,方案一采用的是曲柄搖桿結(jié)構(gòu),對空間范圍要求很大,并已有設(shè)計出來,所以不以采用;方案二中需采用鏈接結(jié)構(gòu),傳動精度不高,所以也不以采用,所以最終確定以第三種方案進(jìn)行設(shè)計。2.2.2驅(qū)動方式的選擇由于永磁式電動機(jī)體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單,本刮水器的選用電機(jī)驅(qū)動方式,選用永磁式電動機(jī)。2.2.3確定傳動方式在機(jī)械的傳動中,其傳動方式主要有:摩擦傳動、鏈條傳動,齒輪傳動、皮帶傳動、蝸輪蝸桿傳動、棘輪傳動、曲軸連桿傳動、氣動傳動、液壓傳動、鋼絲索傳動(電梯中應(yīng)用最廣)、聯(lián)軸器傳動、花鍵傳動等。對于本刮水器的傳動方式,由于對于刮水器需傳遞準(zhǔn)確的傳動比,且傳遞運(yùn)動需準(zhǔn)確可靠、傳動效率高,使用壽命長,因此采用兩對齒輪傳動的傳動方式來進(jìn)行傳動。2.2.4確定螺桿長度和螺母的移動范圍本刮水器是根據(jù)大眾后視鏡的大小做為參考來進(jìn)行設(shè)計的。因此,本刮水器的螺桿長度等于后視鏡的長度,根據(jù)螺桿所在位置及后視鏡的長度,確定螺桿的長度為165mm,螺母的移動范圍為135.5mm。2.2.5確定清洗裝置方案后視鏡的清洗裝置與刮水裝置配合使用,可以使汽車后視鏡的玻璃刮水器更好地完成刮水工作,并獲得更好的刮水效果。為了更方便及使刮水器結(jié)構(gòu)更簡單,本后視鏡的刮水器的清洗裝置利用前擋風(fēng)玻璃的清洗裝置的清洗液及其驅(qū)動裝置,從前擋風(fēng)玻璃的清洗裝置中引出一根管子來作為后視鏡的清洗裝置,這樣不僅降低成本、更使整個刮水器的結(jié)構(gòu)變得簡單。后視鏡傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計3.1電動機(jī)的選擇3.1.1刮水電動機(jī)功率選擇已知汽車使用電壓為12V,本刮水器所要求的電流為2.4A,因此,刮水電動機(jī)的功率為:P=U?I=12x2.4=28.8W3.1.2確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速已知刮水片的行程為135.5mm,由《汽車風(fēng)窗玻璃電動刮水器技術(shù)條件》中規(guī)定:刮水器最低刮刷頻率不應(yīng)低于20次/min;最高刮刷頻率不應(yīng)低于45次/min。對于本刮水器,其刮刷頻率選為:22次/min。所以螺母的移動速度為:v=-^135,5=0.025m/s,故螺桿的轉(zhuǎn)速為:t2.72x260?v60x0.0251000CE,.n===250/minp6已知齒輪的傳動比為3,則nd=n?i=250x3=750r/min由表35.2-24[4]選取馬達(dá)的型號:J-ZYT(SZ)-PX,其參數(shù)如表3-1所示表3-1馬達(dá)參數(shù)型號電壓/V轉(zhuǎn)速r/min轉(zhuǎn)矩mN.m功率/WJ-ZYT(SZ)-PX1275065403.2齒輪的設(shè)計3.2.1選擇齒輪類型、材料及精度等級1)按雨刮器的傳動要求,選用直齒圓柱齒輪傳動。2)考慮雨刮器傳遞功率不大,但要求傳動平穩(wěn)、低噪聲、以及能在無潤滑狀態(tài)下正常工作,所以齒輪的材料選牌號為PA(MC尼龍)[1],小齒輪硬度為21HBS,大齒輪硬度為14HBS。3)雨刮器為一般傳動,速度不高,由表3-2選用7級精度。4)選小齒輪的齒數(shù)為Z1=18,大齒輪的齒數(shù)為Z2=3x18=54。

表3-2各類機(jī)器所用齒輪傳動的精度等級范圍[1]機(jī)器名稱精度等級機(jī)器名稱精度等級汽輪機(jī)3?6拖拉機(jī)6?8切削機(jī)床3?8通用減速器6?8航空發(fā)動機(jī)4?8鍛壓機(jī)床6?9輕型汽車5?8起重機(jī)7?10載重汽車7?9農(nóng)機(jī)8?11注:主傳動齒輪或重要齒輪傳動,靠上限選;輔助齒輪傳動或一般齒輪傳動,居中或靠下限選擇。3.2.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計由設(shè)計計算公式(10-9a)[i]進(jìn)行計算,即d1t>2.32式中:K——載荷系數(shù);T1——齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩;中d——齒寬系數(shù)(數(shù)值參看表3-3);Ze——彈性影響系數(shù),MPa2,數(shù)值參看表10-6[i]。(1)確定公式內(nèi)的各計算參數(shù)1)試選載荷系數(shù)kt=L32)計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1rgn?顧7503)由表3-3選取齒寬系數(shù)①d=0.8。T1rgn?顧750表3-3圓柱齒輪的齒寬系數(shù)4d5

裝置狀況兩支承相對小齒輪對稱布置兩支承相對小齒輪做非對稱布置懸臂布置幗0.9?1.4(1.2?1.9)0.7?1.15(1.1?1.65)0.4?0.6說明:1)大小齒輪皆為硬齒面時,^d應(yīng)取小值,否則取大值;2)括號內(nèi)的數(shù)值用于人字齒輪;3)機(jī)床中的齒輪,若傳遞功率不大時,幗可小到0.2;4)非金屬齒輪可取,幗=0.5-1.2。111=50MPa、睫「/111=50MPa、睫「/1-0.5、/1-0.513.14x[()+()]f0.785x104'0.785x10474一啊[早)+(孝]'E]E25)查得夾布塑料的接觸疲勞許用應(yīng)力[g]=110MPa[1]。(2)計算1)計算小齒輪分度圓直徑dt,代人[aH]d"-d"-2%咨導(dǎo)(ZS2.32「3X509.33?力?(史0.8)2=14.17mm31102)計算圓周速度兀nd60x1000=0.56m/s3.14x750兀nd60x1000=0.56m/s3)計算齒寬bMd?d1,=°.8x14.17=11.34mm4)計算齒寬與齒高之比模數(shù)m=勺=''I'=0.79mmz118齒高h(yuǎn)=2.25m=2.25x0.79=1.78mm11.341.7811.341.78=6.375)計算載荷系數(shù)根據(jù)v=0.55m/s,7級精度,由圖3-1查的動載系數(shù)kv=1.05直齒輪,kHa=kFa=1

由表10-4[1]用插值法求得精度為7級,小齒輪相對支撐非對稱布置時,扁=1-28。由h=6.37,kH§=1.28查圖10-13[1得kF§=1.24,故載荷系數(shù)k=kAkVkHakH^=1x1.05x1x1.28=1.346)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑,由式(10-10a)[1]得不'1.34d1=d]、;〒=14.17x3:有=14.31mmKvm=d=Kvm=d=1431=0.79mm7)計算模數(shù)圖3-1動載荷系數(shù)匕值3.2.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計由式(10-5)[1]得彎曲強(qiáng)度的計算公式為m23四(堅)3蠣12[%]式中:K——載荷系數(shù);T1——齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩;①d——齒寬系數(shù)(數(shù)值參看表3-3);Z1——齒輪齒數(shù);丫風(fēng)—齒形系數(shù)(數(shù)值參看表3-4);FaYsa——載荷作用于齒頂時的應(yīng)力校正系數(shù)(數(shù)值參看表3-4)。(1)確定公式中的參數(shù)1)查得膠布橡膠的彎曲疲勞許用應(yīng)力[aF]=50MPa[1]。2)計算載荷系數(shù)Kk=kAkvkFakF^=1x1.05x1x1.24=1.303)查取齒形系數(shù)由表3-4查得聚1-2%聚2-2.30表3-4齒形系數(shù)YFa及應(yīng)力校正系數(shù)YSaZ(Zv)171819202122YFa2.972.912.852.82.762.72YSa1.521.531.541.551.561.57232425262728292.692.652.622.602.572.552.531.5751.581.591.5951.601.611.62303540455060702.522.452.402.352.322.282.241.6251.651.671.681.701.731.7580901001502002.222.202.182.142.121.771.781.791.831.865注:1)基準(zhǔn)齒形的參數(shù)為a=20°、h*a=1、C*=0.25、p=0.38m(m-模數(shù))2)對內(nèi)齒輪:當(dāng)a=20°、h*a=1、C*=0.25、p=0.15m時,齒形系數(shù):YFa=2.053;應(yīng)力校正系數(shù):YSa=2.65。4)查取應(yīng)力校正系數(shù)由表3-4查得Ysa1=1.53,Ysa2=1.715)計算大、小齒輪的蘭叢[af]YFaLi=2.91X1.53=0089序50Y^=2.30X1.71=os[七]50小齒輪的數(shù)值大。設(shè)計計算mX?^^)=3?2XL30X509.33(0.089)=0.77mm3E[bF]30.8X182對比計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大小取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑有關(guān),可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)0.77并圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=0.8,按接觸強(qiáng)度算的分度圓直徑們=14.31mm,算出小齒輪齒數(shù)z=幺=143158,取191m0.8大齒輪齒數(shù)Z2=3x19=57這樣設(shè)計的齒輪傳動,既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度,又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度,并做到結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費(fèi)。3.2.4幾何尺寸計算計算大、小齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑d1=mZ1=0.8x19=15.2mmd1a=m(Z1+2)=0.8x(19+2)=16.8mmd1f=m?(Z1-2.5)=0.8x(19-2.5)=13.2mmd2=mZ2=0.8x57=45.6mmd2a=m((Z2+2)=0.8x(57+2)=47.2mmd2f=m?(Z2-2.5)=0.8x(57-2.5)=43.6mm惰輪的計算由于所選電動機(jī)的直徑大于兩齒輪的中心距,所以在中間增加一個齒輪,其尺寸如下:d3=mZ3=0.8x50=40mmd3a=m(Z3+2)=0.8x(50+2)=41.6mmd3f=m?(Z3-2.5)=0.8x(50-2.5)=38mm

計算齒寬b=①dd1=0.8x15.2=12.16mm取B1=12.5mm,B2=13mm,B3=14mm。3.3軸的設(shè)計3.3.1輸出軸的設(shè)計計算由于輸出軸主要承受扭矩,所以按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度進(jìn)行計算。(1)求輸出軸上的功率P2、轉(zhuǎn)速n2和轉(zhuǎn)矩T2已知輸入軸的功率為40X10一3Kw,其中軸承、圓柱齒輪的傳動效率分別為0.98、0.95。所以有:p2=p?門12?門22=40X10-3X0.98X0.952=35.38x10-3kwn2=250r/minp35一38x10-3T2=9550000座=9550000x2_____=1351.52N?mm(2)求作用在齒輪上的力齒輪所承受的力可按下式進(jìn)行計算:Fr=Ft?tanFr=Ft?tana(3-1)ncosa因已知低速級大齒輪的分度圓直徑為d2=mz2=0.8x57=45.6mm由式3-1計算得:F=四=2x1351.52=59.28N

td245.6由式3-1計算得:Fr=耳?tana=59,28xtan200=21.58NF=-^=59.28=63.08Nncosacos200(3)確定軸的最小直徑軸的最小直徑的計算可按式(15-2)來計算。選取軸的材料為45鋼。根據(jù)表3-5,取A0=126,由式15-2[1得dmin=A0當(dāng)=126x35.38x10-3…=6.57mmdmin=A0當(dāng)=126x250取d=7mm(4)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計軸上零件的定位,固定和裝配刮水器中可將齒輪安排在后視鏡左側(cè),相對兩軸承不對稱分布,齒輪右面由軸肩定位,左面用套筒軸向固定,聯(lián)接以平鍵作過渡配合固定,兩軸承分別以套筒定位,并采用過渡配合固定。3.3.2輸入軸的設(shè)計由于輸入軸主要承受的也是扭矩,所以也按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度進(jìn)行計算。(1)求輸入軸上的功率P1、轉(zhuǎn)速n1和轉(zhuǎn)矩T1p1=40x10-3kw〃1=750r/minp40x10-3T1=9550000旦=9550000x--—-=509.33N?mm(2)求作用在齒輪上的力因已知高速級小齒輪的分度圓直徑為d2=mz2=0.8x19=15.2mm由式3-1計算得Ft=2T」2x509由式3-1計算得Ft=15.2=Ft?tana=67.02xtan200=24.39N工=*=71.32Ncosacos200(3)確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼,根據(jù)表3-5,取A0=126,由式15-2[1得p40x10-3dmin=A0.—1=126x31—7__—=4.74mm取d=5mm表3-5軸常用材料的[TT]值和A0值軸的材料Q235-A、20Q275、35(1Cr18Ni9Ti)4540Cr、35SiMn、38SiMnMo、3Cr13[TT]/MPa15?2520?3525?4535?55A0149?126135?112126?103112?97注:1)表中[TT]值是考慮了彎矩影響而降低了的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力。2)在下述情況時,[TT]取較大值,A0取較小值:彎矩較小或只受扭矩作用、載荷較平穩(wěn)、無軸向載荷或只有較小的軸向載荷、減速器的低速軸、軸只作單向旋轉(zhuǎn);反之,[TT]取較小值,A0取較大值。3.3.3中間軸的設(shè)計(1.)求中間軸上的功率已知輸入軸的功率為40x10一3Kw,其中圓柱齒輪的傳動效率為0.95。所以有:P3=40x10-3x0.95=38x10-3kw,n-"】=750_285尸/min3i2.63T=9550000弓=9550000x38X10-3=1273.33N?mm3n3285(2.)求作用在齒輪上的力已知惰輪的分度圓直徑為:d3=mZ3=0.8x50=40mm由式3-1計算得F=當(dāng)=2x1273.33=63.67N

td由式3-1計算得Fr=Ft?tana=63,67xtan200=23.17N63.67nCOSa=67.75NcosnCOSa(3.)由式15-2[1確定軸的最小直徑p338x10-3dmin=A03:—3=126x3—285=6.44mm,取10mm3.4軸承的設(shè)計軸承的選擇一般是根據(jù)結(jié)構(gòu)布置并參考同類型的相應(yīng)軸承以后,按國家規(guī)定的軸承標(biāo)準(zhǔn)選定,再進(jìn)行其使用壽命的驗(yàn)算。軸承的名義壽命L(以106轉(zhuǎn)為單位):l=-(3-2)式中C——軸承的額定載荷或承載容量,N,根據(jù)選定的軸承型號查軸承手mi冊;P——軸承的當(dāng)量動載荷,N;£——軸承壽命指數(shù),對球軸承£=3;對圓柱滾子軸承取£二10/3。L與Lh之間的換算關(guān)系為L=60〃Lh/106(3-3)式中n軸承的轉(zhuǎn)數(shù),r/min。3.4.1中間軸軸承的設(shè)計由輸入軸的最小直徑試選軸承,由表20.6-1選擇其型號為61900,對所選軸承進(jìn)行驗(yàn)算計算軸承的軸向載荷Fa1F時=F=^N=0.3x5=1.5N其中,R為雨刮片與鏡面的摩擦系數(shù),其值為0.3;N為雨刮片對鏡面的壓力,其值可參考《汽車風(fēng)窗玻璃電機(jī)刮水器技術(shù)條件》中的4.4.4。求中間軸上的功率p3、轉(zhuǎn)速n3和轉(zhuǎn)矩T3p3=P?門=40x10-4x0.95=38x10-4kw式中,門為齒輪傳動的效率,其值根據(jù)表"]選取為0.95。n=n=750_285尸/min3i2.63T=9550000匕=9550000x38X10-=1273.33N?mm3n3285求作用在齒輪上的力已知齒輪的分度圓直徑為d3=mZ3=0.4x100=40mm由式3-1計算F=四=2x1273.33=63.67Ntd340

耳二Ft?tana=63.67xtan20。=23.17NF

tCOSa63.67v=67.75N

F

tCOSa4.求比值Fa_Fa_1.5F-23.17=0.065.計算軸承的當(dāng)量動載荷當(dāng)量動載荷P(Pr或Pa)的一般計算公式為P=XFr+YFa(3-4)式中,X、Y分別為徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù),其值見表3-6??稍趯?shí)際中,在許多支撐中還會出現(xiàn)一些附加載荷,如沖擊力、不平衡力、慣性力等,這些因素很難從理論上精確計算。為了計及這些影響,可對當(dāng)量動載荷乘上一個根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而定的載荷系數(shù)fp,其值參見表3-7。故實(shí)際計算時,軸承的當(dāng)量動載荷應(yīng)為:表3-6徑向動載荷系數(shù)X和軸向動載荷系數(shù)Y軸承類型相對軸向載荷Fa/FrWeFa/Fr>ee名稱代號Fa/C0XYXY調(diào)心球軸承10000——1(Y1)0.65(Y2)調(diào)心滾子軸承20000——1(Y1)0.67(Y2)深溝球軸承600000.0250.0400.0700.1300.2500.500100.562.01.81.61.41.21.00.220.240.270.310.370.44續(xù)表3-6

0.0151.470.380.0291.400.400.0581.300.43角接觸球軸承70000C0.0870.1200.170100.441.231.291.120.460.470.500.2901.020.550.4401.000.560.5801.000.56(3-5)P=fP(XTYFa)軸承的靜載荷的一般計算公式為CoNP=fP(XTYFa)軸承的靜載荷的一般計算公式為式中,So為軸承靜強(qiáng)度安全系數(shù)。So的選擇可參考表3-8;P0為當(dāng)量靜載荷,其計算公式為:Po=X°F「+Y°Fa(3-7)式中,X0、Y(3-7)參考表3-7。按照表3-9,選取fp=1.0~1.2,取fp=1.2由表3-7選取Xo、Yo,分別為0.6、0.5,則由式3-7計算當(dāng)量靜載荷Po,為Po=X0Fr+Y0Fa=0.6x5.79+0.5x1.5=4.22由表3-8選取靜強(qiáng)度安全系數(shù)So為0.5,則根據(jù)公式3-6有Co>S0P0=0.5x4.22=2.11則F/C=』5=0.71,因此判斷系數(shù)e>0.44,則有F<e。a02.11Ft按照表3-6,選取X=1,Y=0,則由式3-5計算得:P=fp(XFt+YFa)=1.2x(1x5.79+0x1.5)=6.95N查得,61900軸承應(yīng)有的基本額定動載荷為1300N表3-7徑向載荷系數(shù)Xo和軸向載荷系數(shù)Yo軸承類型單列軸承雙列軸承

X0Y0X0Y0深溝球軸承0.60.50.60.51500.460.922000.420.84角接觸球軸2503000.50.380.3310.760.66承3500.290.584000.260.524500.220.44調(diào)心球軸承0.50.22cota10.44cota調(diào)心滾子軸承0.50.22cota10.44cota圓錐滾子軸承0.50.22cota10.44cota注:對于中間接觸角的值,用線性插值法求取。表3-8靜強(qiáng)度安全系數(shù)S0[l]旋轉(zhuǎn)條件載荷條件S0使用條件S0連續(xù)旋轉(zhuǎn)軸承普通載荷1~2高精度旋轉(zhuǎn)場合1.5?2.5沖擊載荷2~3振動沖擊場合1.2?2.5不連續(xù)及做擺動運(yùn)動的軸承普通載荷0.5普通旋轉(zhuǎn)精場合1.0?1.2沖擊及不均勻載荷1?1.5允許有變形量0.3?1.0表3-9載荷系數(shù)fP載荷性質(zhì)無沖擊或輕微沖擊中等沖擊強(qiáng)烈沖擊fP1.0?1.21.2?1.81.8?3.06.計算軸承的壽命10660x285=3.83x108h(1300)3xL6.95)根據(jù)表3-10,此軸承合格表3-10推薦的軸承預(yù)期計算壽命L’h

10660x285=3.83x108h機(jī)器類型L’h/h不經(jīng)常使用的儀器或設(shè)備300?3000短時間或間斷使用的機(jī)械,中斷時不致引起嚴(yán)重后果3000?8000間斷使用的機(jī)械,中斷使用后果嚴(yán)重8000?12000每天8h工作的機(jī)械(利用率不高)12000?20000每天24h連續(xù)工作的機(jī)械40000?600003.4.2輸出軸軸承的設(shè)計由輸出軸的最小直徑根據(jù)表20.6-1試選軸承,其型號為618/7,對所選軸承進(jìn)行驗(yàn)算計算軸承的軸向載荷FaiFa1=F=1.5N計算軸承的徑向載荷求輸出軸上的功率p2、轉(zhuǎn)速n2和轉(zhuǎn)矩T2p2=36.5x10-3kwn2=250r/minT=9550000里=9550000x36'X10「3=1394.3N?mm2n1250求作用在齒輪上的力因已知低速級大齒輪的分度圓直徑為d2=mz2=0.8x57=45.6mm由式15-2[1]得Ft=2T由式15-2[1]得Ft=2T2=2X1394.3=61.15Nd245.6=Ft”ana=61-15xtan200=22.26N—F^=61.15=65.07Ncosacos2001.54.求比值=0.67Fr22.26計算軸承的當(dāng)量動載荷根據(jù)式3-5P=fp(XFt+YFa)

按照表3-8,fp=1.0~1.2,取fp=1.2由表3-7選取X0、Y0,分別為0.6、0.5,則由式3-7計算當(dāng)量靜載荷P0P0=X0Fr+Y0Fa=0.6x5.57+0.5x1.5=4.09由表3-8選取靜強(qiáng)度安全系數(shù)S0為0.5,則根據(jù)公式3-6有C0>S0P0=0.5x4.09=2.05則F/C=里=0.73,因此判斷系數(shù)e>0.44,則有F<e。1.5a02.05Ft按照表3-7,選取X=1,Y=0,貝UP=fp(XFr+YFa)=1.2x(1x5.57+0x1.5)=6.68N查得,618/7軸承應(yīng)有的基本額定動載荷為550N計算軸承的壽命106(C¥—106(C¥—60n"P)106x60x250f竺T"6.68)=3.72x107h根據(jù)表3-10,此軸承合格。3.5螺桿、螺母的設(shè)計根據(jù)刮水器的運(yùn)動要求和條件,由表3-11、表3-12選取螺桿的材料為45鋼,螺母材料為耐磨鑄鐵。由表3-13計算螺桿的許用壓力為:。=榛=355=118?71Mpa取90Mpa3~53~5螺母許用彎曲應(yīng)力為:%=45~55MPa取50Mpa許用切應(yīng)力為:Tp=40MPa由于刮水器的運(yùn)動速度較低,所以由表3-14選取pp=6~8MPa取7MPa。表3-11螺桿材料及其選用螺桿材料熱處理應(yīng)用45、50、Y40Mn輕載、低速、精度不高的傳動。45正火170~200HBS

調(diào)質(zhì)220?250HBS中等精度的一般傳動。40Cr、40CrMn調(diào)質(zhì)230?280HBS低溫回火65Mn表面淬火、低溫回火45?50HRCT10、T12球化調(diào)200-230HBS淬火、低溫回56?60HRC有較高的耐磨性,用于精度較高的主要傳動。20CrMnTi滲碳、高頻淬火56?60HRCCrWMn9Mn2V淬火、低溫回火55?60HRC耐磨性高,有較好的尺寸穩(wěn)定性,用于精密傳動。38CrMoAl氮化、氮化層深0.45?0.6mm850HV表3-12螺母材料及選用材料特點(diǎn)和應(yīng)用ZCuSn10Zn2ZCuSn10Pb1ZCuSn5Pb5Zn5和鋼制螺桿配合,摩擦系數(shù)低,有較好的抗交合能力和耐磨性;但強(qiáng)度稍低。適用于輕載、中高速傳動精度高的傳動。ZQAl10Fe3ZQAl10Fe3Mn2ZCuZn25Al6Fe3Mn3和鋼制螺桿配合,摩擦系數(shù)較低,強(qiáng)度高,抗膠合能力較低。適用于重載,低速傳動。35球墨鑄鐵螺旋副的摩擦系數(shù)較高,強(qiáng)度高,用于重載調(diào)整螺旋。耐磨鑄鐵強(qiáng)度高,用于低速、輕載傳動。表3-13滑動螺旋副材料的許用應(yīng)力螺旋副材料許用應(yīng)力/Mpag]gb][t]

螺桿鋼bs3~5螺母青銅40~6030~40鑄鐵45~5540鋼(1.0?1.2)g]0.6g]表3-14螺旋傳動的許用壓強(qiáng)Pp螺紋副材料速度范圍/m/s許用壓強(qiáng)Pp/Mpa鋼一青銅低速<0.050.1?0.2>0.2518?2511?187?101?2螺紋副材料速度范圍/m/s許用壓強(qiáng)Pp/Mpa鋼一耐磨鑄鐵0.1?0.26?8鋼一鑄鐵<0.040.1?0.213?184?7鋼一鋼低速7.5?13淬火鋼一青銅0.1?0.210?13注:1.當(dāng)中<2.5或人力驅(qū)動時,Pp可提高20%。2.當(dāng)螺母為剖分式時,Pp應(yīng)降低15%?20%。1.按耐磨性計算螺紋中徑滑動螺旋的磨損與螺紋工作面上的壓力、滑動速度、螺紋表面粗糙度以及潤滑狀態(tài)等因素有關(guān)。其中最主要的是螺紋工作面上的壓力,壓力越大螺旋副間越容易形成過度磨損。因此,滑動螺旋的耐磨性計算,主要是限制螺紋工作面上的壓力p,使其小于材料的許用壓力[p]。如圖3-2所示,假設(shè)作用于螺桿的軸向力為Q(N),螺紋的承壓面積(指螺紋工作表面投影到垂直于軸向力的平面上的面積)為A(mm2),螺紋中徑為?。╩m),螺紋工作高度為H(mm),螺紋螺距為P(mm),螺母高度為D(mm),螺紋工件圈數(shù)為n=H/P。則螺紋工作面上的耐磨性條件為QPA7id2hu7id2hH[p]MPa(3-8)上式可作為校核計算用。為了導(dǎo)出設(shè)計計算式,令SQPA7id2hu7id2hH[p]MPa(3-8)d2,,代入式(3-8)引整理后可得V7dl^[p]對于矩形和梯形螺紋,h=0.5P,則d7>0.8對于30o鋸齒形螺紋。h=0.75P,則d7>0.65W-1也]螺母高度H=$d2(3-9)(3-10)(3-11)式中:[P]為材料的許用壓力,MPa,見表3-14;巾值一般取1.2?3.5。對于整體螺母,由于磨損后不能凋整間隙,為使受力分布比較均勻,螺紋工作圈數(shù)不宜過多,故取巾=1.2?2.5對于剖分螺母和兼作支承的螺母,可取巾=2.5?3.5只有傳動精度較高;載荷較大,要求壽命較長時,才允許取巾=4。根據(jù)公式算得螺紋中徑d2后,應(yīng)按國家標(biāo)準(zhǔn)選取相應(yīng)的公稱直徑d及螺距P。螺紋工作圈數(shù)不宜超過10圈。F=rN=0.3x5=1.5N由表12-1-4(1)[3,取中=1-7,由公式3-10得:7Q:15d2>0.8[:號=0.8=0.28mm由GB/T5796.3-2005可選d=8mm、P=6mm、d2=7.25mm、D4=8.3mm,小徑d3=6.2mm,D1=6.5mm的梯形螺紋,中等精度,螺旋副標(biāo)記為Tr8x1.5-7H/7e。

螺母高度H=中d2=1.7x7.25=12.3mm取H=13mm,螺紋圈數(shù)n=H/p=13/1.5=8.7。2.螺桿強(qiáng)度驗(yàn)算由于為單頭螺紋,導(dǎo)程S=P=6mm由表12-1-3[3],螺紋摩擦力矩人=arctan=arctan=14.7652。nd23.14x7.25由表12-1-7[3],鋼對耐磨鑄鐵f=0.10~0.12,選取0.11,于是有:,f0.11Cp=arctan=arctan=6.4968。cos°cos30。22M=—dFtan(人+p')="221x7.25x1.5xtan(14.7652+6.4968)=2.1158N.m2格).bca=:(金)+M=—dFtan(人+p')="22格).bca=:(金)+3(-M^_)=■4x1.5+3x2.1158=0.9356Mpa<b(合0.2d°2\,3.14x6.220.2x6.22pnd32323.螺母強(qiáng)度校驗(yàn)由表12-1-4[3]得,牙根寬度b=0.65P=0.65x6=3.9mm,基本牙行高H1=0.5P=0.5x6=3mm。代人公式有1.5=0.001<nnD4bn3.14x8.3x3.9x9.3p(合格)3F3x1.5nDp2n3.14x8.3x3.92x9.3=0.003<bbp(合格)4.螺桿的穩(wěn)定性計算對于長徑比大的受壓螺桿,當(dāng)軸向力F大于某一臨界值時,螺桿就會突然發(fā)生側(cè)向彎曲而喪失其穩(wěn)定性。因此,在正常情況下,螺桿承受的軸向力F必須小于臨界載荷Fcr。則螺桿的穩(wěn)定性條件為:?F?,、Ssc=^2Ss(3-12)式中:Scr一螺桿的穩(wěn)定性計算安全系數(shù)。Ss一螺桿的穩(wěn)定性安全系數(shù);對于傳力螺桿(如起重螺桿等),Ss=3.5?5.0;對于傳導(dǎo)螺桿,Ss=2.5?4.0;對于精密螺桿或水平螺桿,Ss>4.0。F一螺桿的臨界載荷;根據(jù)螺桿的柔度力的值的大小來計算,入工。i此處目為螺桿的長度系數(shù),見表3-15,;l為螺桿的工作長度,mm;i為螺桿危險截面的慣量半徑,mm,其計算公式為i='-=幺。A4臨界載荷可按歐拉公式進(jìn)行計算,即廣兀2EIF=Cr(山)2式中:E一螺桿材料的拉壓彈性模量,MPa,E=2.06x105MPa;I一螺桿危險截面的慣性量,【二空三,mm4。64所以有:=200.96mm4Tnd43.14x84I==6464則:Fcr=SI『W5嚴(yán)&=59969.20S=Fcr

scf=39979.47嘰=200.96mm4則:S=Fcr

scf=39979.47嘰所以合格。表3-15螺桿的長度系數(shù)目端部支撐情況長度系數(shù)R端部支撐情況長度系數(shù)R兩端固定0.50兩端部完全固定0.75一端固定,一端不完全0.60兩端鉸支1.00固定0.70一端固定,一端自2.00

一端鉸支,一端部完全固定由QZu圖3-2螺旋副受力圖后視鏡刮水及清洗系統(tǒng)的控制電路設(shè)計4.1概述汽車在雨天或雪天行駛時,后視鏡容易被雨水或雪花遮蓋,在泥濘道路上行駛時,行駛中的灰塵等會弄臟后視鏡玻璃,影響駕駛員的視線。為此,汽車上必須裝有后視鏡的刮水器和清洗器,以確保行車安全。要想讓刮水器及清洗器按預(yù)定的時間和動作來運(yùn)行,就必須通過電路來進(jìn)行控制。后視鏡的刮水及清洗系統(tǒng)控制電路的設(shè)計是后視鏡設(shè)計中的最后一項任務(wù),其需滿足的要求為:當(dāng)汽車在雨天行駛過程中,能通過控制電動機(jī)來帶動雨刮片的來回移動,從而將后視鏡上的雨水刮掉;當(dāng)汽車在正常行駛過程中,當(dāng)鏡面有灰塵時,可以先打開清洗裝置,然后將其表面的清洗液刮除。4.2電路組成本后視鏡的刮水及清洗系統(tǒng)電機(jī)的控制線路由刮蓄電池、水器開關(guān)、保險絲、繼電器、行程開關(guān)、刮水電機(jī)、洗滌電機(jī)等組成。其具體電路圖及名稱如圖4-1和表4-1所示。圖4-1后視鏡的刮水及清洗系統(tǒng)電機(jī)的控制線路表4-1電器分配表名稱符號屬性名稱符號屬性刮水電動機(jī)M1光電開關(guān)2SQ2清洗電動機(jī)M2接觸器1KM1熔斷器1FR1接觸器2KM2熔斷器2FR2接觸器3KM3開關(guān)2SB2常開接觸器4KM4開關(guān)3SB3常開時間繼電器1KT13秒光電開關(guān)1SQ1時間繼電器KT210秒4.3刮水器往復(fù)運(yùn)動電路設(shè)計刮水器的往復(fù)運(yùn)動是指當(dāng)汽車在雨天或雪天行駛時,需使雨刮片來回的在鏡面上移動,從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)的刮水動作。本刮水器的往復(fù)運(yùn)動電路如圖4-1所示,其原理為:當(dāng)汽車在雨天或雪天行駛時,按下開關(guān)SB2,接觸器KM1動作,電流經(jīng)熔斷器FR、接觸器開關(guān)KM1帶動刮水電機(jī)轉(zhuǎn)動;當(dāng)刮水片刮到最左邊時,碰到光電開關(guān)SQ2,則接觸器KM2閉合,與此同時,接觸器KM2斷開,電動機(jī)反轉(zhuǎn);當(dāng)刮水片行駛到最右邊時,碰到光電開關(guān)SQ1,則此時接觸器KM1閉合,KM2斷開,電動機(jī)正轉(zhuǎn),以此類推。通過電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)雨刮片的來回移動,從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)刮水的動作。4.4清洗電路原理設(shè)計清洗裝置是指汽車在風(fēng)沙或塵土較多的環(huán)境中行駛時,會由于灰塵落在擋風(fēng)玻璃上而影響駕駛員的視線。因此必須在汽車的刮水系統(tǒng)中安裝一個清洗裝置,必要時向擋風(fēng)玻璃噴水或?qū)S们逑匆海ū狈降貐^(qū)冬季不宜用水,以免凍裂儲液罐或輸液管),在雨刷器的配合下,保持擋風(fēng)玻璃潔凈。本刮水器的清洗裝置的電路如圖4-1所示,其原理為:當(dāng)汽車后視鏡玻璃鏡面上有灰塵時,按下開關(guān)SB3,清洗電機(jī)啟動,帶動液壓泵轉(zhuǎn)動,將清洗液經(jīng)輸水管送到噴水噴頭,經(jīng)噴頭加壓,噴到鏡面上;當(dāng)噴水噴完3秒后,時間繼電器動作,清洗電動機(jī)關(guān)閉,刮水電動機(jī)動作,從而將玻璃上的清洗液刮掉,經(jīng)10后,刮水電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動,清洗完成。4.5刮水片自動復(fù)位電路設(shè)計刮水片的自動復(fù)位裝置是指,當(dāng)電動機(jī)在停止后,能按照設(shè)計者的意愿,回到規(guī)定的原點(diǎn),或停到相應(yīng)的位置的裝置。圖4-2為刮水器的自動復(fù)位裝置,此設(shè)備具有自動復(fù)位的功能,下面分析其工作過程。當(dāng)把刮水器開關(guān)撥到“0”擋時,如果刮水片沒有停到規(guī)定的位置,由于點(diǎn)與銅環(huán)相接觸,如圖3-2b)所示,則電流繼續(xù)流入電樞,其電路為蓄電池正極i電源開關(guān)一熔斷絲一電刷

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