三菱FX系列PLC及其基本指令課件

第六章三菱FX系列PLC及其基本指令（二）第四節(jié)編程注意事項與技巧第五節(jié)基本指令編程實例與運用第六章三菱FX系列PLC及其基本指令第四節(jié)編程注意事第四節(jié)編程的注意事項與技巧一、編程的基本規(guī)則觸點只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。第四節(jié)編程的注意事項與技巧一、編程的基本規(guī)則二、編程的技巧并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個觸點的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB二、編程的技巧0LDX40L二、編程的技巧串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個觸點放在右邊。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB二、編程的技巧0LDX10L二、編程的技巧雙線圈輸出的處理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4二、編程的技巧X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4二、編程的技巧線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個線圈放在上邊。X1Y0X2Y1

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1

0LDX11OUTY12ANDX23

OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP二、編程的技巧X1Y0X2Y10LDX1二、編程的技巧橋形電路的化簡方法：找出每條輸出路徑進行并聯(lián)X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3二、編程的技巧X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制思路電動機的額定電流較大，PLC不能用直接控制主電路，需要主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入I/O接線圖。為了擴大輸出電流，采用繼電器輸出方式。熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保護，也可以在輸出進行保護。梯形圖和指令表。第五節(jié)基本指令編程實例與運用一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)第五節(jié)基本指令編程實例與運用一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3~電源開關(guān)接觸器主觸點熱繼電器熱元件熔斷器三相異步電動機L1L2L3主電路一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)FRFUKMQSM電源開關(guān)接觸器主觸點熱一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)I/O接線圖啟動按鈕SB1－X1停止按鈕SB2－X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運行接觸器KM－Y1FRX3熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保護，也可以在輸出進行保護熱繼電器電源一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)I/O接線圖啟動按鈕停止按鈕SB1KM1一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)梯形圖X1X2Y1指令表程序啟動自鎖停止X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX11ORY12ANIX23

OUTY14END時序圖輸出線圈一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)梯形圖X1X2Y1指令表程序啟動自鎖停止電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)二、電動機的順序控制主電路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3二、電動機的順序控制主電路FR1FUKM2QSM1M2M3KI/O接線圖M1啟動M1停止M2啟動M2停止M3啟動M3停止M3運行M2運行M1運行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1ACX3Y3KM3FR2FR3X4X5I/O接線圖M1啟動M1停止M2啟動M2停止M3啟動M3停止梯形圖X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3梯形圖X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3電動機的順序控制電動機的順序控制三、定時器的應(yīng)用定時器設(shè)定值最大為32767，最長延時時間不足1小時，如何實現(xiàn)長延時？問題的提出FX系列PLC提供的定時器只有通電延時類型，如何實現(xiàn)斷電延時的功能？三、定時器的應(yīng)用定時器設(shè)定值最大為32767，最長延時時間不通電延時/斷電延時X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1Y19SX07SY1T0T1通電延時接通斷電延時斷開思考：I/O接線圖？通電延時/斷電延時X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T定時器的串聯(lián)

定時器的最大設(shè)定值為32767，不足1小時，為了擴展定時器的延時時間，可以采用幾種方法延時時間=T0+T1=3600sX0T0T0Y0T1K30000K6000T1定時器的串聯(lián)定時器的最大設(shè)定值為32767，不足1小時，定時器和計數(shù)器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延時時間=60s60=3600sT0常開觸點1HourX2Y060sC0對T0的60s脈沖計數(shù)定時器和計數(shù)器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0四、閃爍（振蕩）電路X0T0T1T0Y0T1K20K302SX0Y03S四、閃爍（振蕩）電路X0T0T1T0Y0T1K20K302五、分頻電路五、分頻電路小結(jié)27條基本邏輯指令的意義、助記符、操作元件及使用方法梯形圖編程規(guī)則與編程技巧I/O接線圖的設(shè)計三相異步電動機簡單控制電路的PLC程序設(shè)計定時器使用—斷電延時、長延時定時器的實現(xiàn)振蕩電路、分頻電路的實現(xiàn)小結(jié)27條基本邏輯指令的意義、助記符、操作元件及使用方法第五、六章作業(yè)5.1為什么PLC中的觸點可以使用無窮多次？

5.2試列舉PLC控制與繼電器控制的區(qū)別；可編程控制器實現(xiàn)其控制功能的方式與繼電器-接觸器系統(tǒng)實現(xiàn)控制功能的方式有何不同？。6.1比較輸入繼電器、輸出繼電器和輔助繼電器的異同。6.2如何設(shè)定和計算定時器的定時時間？什么是定時器的設(shè)定值？什么是定時器的當(dāng)前值？

第五、六章作業(yè)5.1為什么PLC中的觸點可以使用無窮多次？6.3寫出以下梯形圖程序?qū)?yīng)的指令表程序：

6.3寫出以下梯形圖程序?qū)?yīng)的指令表程序：6.4寫出以下梯形圖程序?qū)?yīng)的指令表程序；圖中SET、RST；PLS、PLF等指令是什么指令？其功能是什么？

6.4寫出以下梯形圖程序?qū)?yīng)的指令表程序；圖中SET、RS6.5分析下圖，使用塊指令、堆棧指令等寫出對應(yīng)的指令表程序。

6.5分析下圖，使用塊指令、堆棧指令等寫出對應(yīng)的指令表程序三菱FX系列PLC及其基本指令課件6.6寫出下列指令表程序?qū)?yīng)的梯形圖程序。

0LDX01ORY02ANIX13ORM104LDX25ANDX36LDIX47ANDX58ORB9ANBOUTY0END0LDIX41ANIM52ORPX243LDY134ORT105ANIX126LDFX77ANDM378ORB9ORIX22ANBORX15MPSINVOUTM34MPPANIX17OUTT21K100END6.6寫出下列指令表程序?qū)?yīng)的梯形圖程序。06.7閱讀下列梯形圖，根據(jù)已給出的時序圖，畫出指定的時序圖。

6.7閱讀下列梯形圖，根據(jù)已給出的時序圖，畫出指定的時序圖三菱FX系列PLC及其基本指令課件6.8設(shè)計題：某設(shè)備的潤滑系統(tǒng)，其油泵由一臺電動機驅(qū)動,要求按下列方式設(shè)計：⑴系統(tǒng)有手動潤滑和自動潤滑兩種工作方式；⑵手動潤滑采用點動方式；⑶自動潤滑采用自動間隙潤滑方式，每隔20s潤滑一次，每次潤滑的時間為10s；試設(shè)計滿足上述要求的PLC控制系統(tǒng)，畫出I/O接線圖、梯形圖程序。

6.8設(shè)計題：第六章三菱FX系列PLC及其基本指令（二）第四節(jié)編程注意事項與技巧第五節(jié)基本指令編程實例與運用第六章三菱FX系列PLC及其基本指令第四節(jié)編程注意事第四節(jié)編程的注意事項與技巧一、編程的基本規(guī)則觸點只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。第四節(jié)編程的注意事項與技巧一、編程的基本規(guī)則二、編程的技巧并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個觸點的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB二、編程的技巧0LDX40L二、編程的技巧串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個觸點放在右邊。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB二、編程的技巧0LDX10L二、編程的技巧雙線圈輸出的處理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4二、編程的技巧X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4二、編程的技巧線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個線圈放在上邊。X1Y0X2Y1

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1

0LDX11OUTY12ANDX23

OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP二、編程的技巧X1Y0X2Y10LDX1二、編程的技巧橋形電路的化簡方法：找出每條輸出路徑進行并聯(lián)X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3二、編程的技巧X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制思路電動機的額定電流較大，PLC不能用直接控制主電路，需要主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入I/O接線圖。為了擴大輸出電流，采用繼電器輸出方式。熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保護，也可以在輸出進行保護。梯形圖和指令表。第五節(jié)基本指令編程實例與運用一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)第五節(jié)基本指令編程實例與運用一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3~電源開關(guān)接觸器主觸點熱繼電器熱元件熔斷器三相異步電動機L1L2L3主電路一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)FRFUKMQSM電源開關(guān)接觸器主觸點熱一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)I/O接線圖啟動按鈕SB1－X1停止按鈕SB2－X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運行接觸器KM－Y1FRX3熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保護，也可以在輸出進行保護熱繼電器電源一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)I/O接線圖啟動按鈕停止按鈕SB1KM1一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)梯形圖X1X2Y1指令表程序啟動自鎖停止X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX11ORY12ANIX23

OUTY14END時序圖輸出線圈一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)梯形圖X1X2Y1指令表程序啟動自鎖停止電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)二、電動機的順序控制主電路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3二、電動機的順序控制主電路FR1FUKM2QSM1M2M3KI/O接線圖M1啟動M1停止M2啟動M2停止M3啟動M3停止M3運行M2運行M1運行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1ACX3Y3KM3FR2FR3X4X5I/O接線圖M1啟動M1停止M2啟動M2停止M3啟動M3停止梯形圖X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3梯形圖X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3電動機的順序控制電動機的順序控制三、定時器的應(yīng)用定時器設(shè)定值最大為32767，最長延時時間不足1小時，如何實現(xiàn)長延時？問題的提出FX系列PLC提供的定時器只有通電延時類型，如何實現(xiàn)斷電延時的功能？三、定時器的應(yīng)用定時器設(shè)定值最大為32767，最長延時時間不通電延時/斷電延時X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1Y19SX07SY1T0T1通電延時接通斷電延時斷開思考：I/O接線圖？通電延時/斷電延時X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T定時器的串聯(lián)

定時器的最大設(shè)定值為32767，不足1小時，為了擴展定時器的延時時間，可以采用幾種方法延時時間=T0+T1=3600sX0T0T0Y0T1K30000K6000T1定時器的串聯(lián)定時器的最大設(shè)定值為32767，不足1小時，定時器和計數(shù)器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延時時間=60s60=3600sT0常開觸點1HourX2Y060sC0對T0的60s脈沖計數(shù)定時器和計數(shù)器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0四、閃爍（振蕩）電路X0T0T1T0Y0T1K20K302SX0Y03S四、閃爍（振蕩）電路X0T0T1T0Y0T1K20K302五、分頻電路五、分頻電路小結(jié)27條基本邏輯指令的意義、助記符、操作元件及使用方法梯形圖編程規(guī)則與編程技巧I/O接線圖的設(shè)計三相異步電動機簡單控制電路的PLC程序設(shè)計定時器使用—斷電延時、長延時定時器的實現(xiàn)振蕩電路、分頻電路的實現(xiàn)小結(jié)27條基本邏輯指令的意義、助記符、操作元件及使用方法第五、六章作業(yè)5.1為什么PLC中的觸點可以使用無窮多次？

5.2試列舉PLC控制與繼電器控制的區(qū)別；可編程控制器實現(xiàn)其控制功能的方式與繼電器-接觸器系統(tǒng)實現(xiàn)控制功能的方式有何不同？。6.1比較輸入繼電器、輸出繼電器和輔助繼電器的異同。6.2如何設(shè)定和計算定時器的定時時間？什么是定時器的設(shè)定值？什么是定時器的當(dāng)前值？

第五、六章作業(yè)5.1為什么PLC中的觸點可以使用無窮多次？6.3寫出以下梯形圖程序?qū)?yīng)的指令表程序：

6.3寫出以下梯形圖程序?qū)?yīng)的指令表程序：6.4寫出以下梯形圖程序?qū)?yīng)的指令表程序；圖中SET、RST；PLS、PLF等指令是什么指令？其功能是什么？

6.4寫出以下梯形圖程序?qū)?yīng)的指令表程序；圖中SET、RS6.5分析下圖