第11章 偏航阻尼器系統(tǒng)《民航飛機自動飛行控制系統(tǒng)》

《民航飛機自動飛行控制系統(tǒng)》?精品課件合集偏航阻尼器系統(tǒng)第十一章目 錄CONTENTS1 偏航阻尼器的功用3偏航阻尼器的組成和使用偏航阻尼器的原理2偏航阻尼器的功用第1節(jié)1

偏航阻尼器的功用在亞音速飛機上，為了防止機翼上表面的氣流速度達到音速，采取了將機翼后掠大約

35°的措施，由此，引起了飛機方向的不穩(wěn)定性，造成了不可避免的荷蘭滾運動，而且所有亞音速噴氣式飛機在飛行中都存在荷蘭滾運動。荷蘭滾運動是一種連續(xù)的振蕩，在這種運動中，當飛機向左滾轉(zhuǎn)時，首先向左偏航，然后向右滾轉(zhuǎn)，并向右偏航，然后再向左滾轉(zhuǎn)，并向左偏航，如此循環(huán)振蕩。

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偏航阻尼器的功用在亞音速飛機上，為了防止機翼上表面的氣流速度達到音速，采取了將機翼后掠大約

35°的措施，由此，引起了飛機方向的不穩(wěn)定性，造成了不可避免的荷蘭滾運動，而且所有亞音速噴氣式飛機在飛行中都存在荷蘭滾運動。荷蘭滾運動是一種連續(xù)的振蕩，在這種運動中，當飛機向左滾轉(zhuǎn)時，首先向左偏航，然后向右滾轉(zhuǎn)，并向右偏航，然后再向左滾轉(zhuǎn)，并向左偏航，如此循環(huán)振蕩。偏航阻尼器都有兩個功用，一個是將飛機的荷蘭滾運動減小到可接受的程度。另外一個是實現(xiàn)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎。荷蘭滾運動只是被減弱，而不是被清除，這是因為控制荷蘭滾運動的信號必須來自荷蘭滾運動本身。偏航阻尼器的原理第2節(jié)2.1

速率陀螺和偏航阻尼濾波器的輸出信號（a）所示為飛機從直線飛行快速轉(zhuǎn)換為以恒定的轉(zhuǎn)彎率向右轉(zhuǎn)彎，最后又回到直線飛行時的軌跡。（b）所示為飛機按這個飛行軌跡飛行時速率陀螺的輸出信號，

它代表了由速率陀螺產(chǎn)生的400

Hz同步信號。飛機以恒定轉(zhuǎn)彎率轉(zhuǎn)彎時速率陀螺和荷蘭滾濾波器的輸出2.1

速率陀螺和偏航阻尼濾波器的輸出信號（a）所示為飛機從直線飛行快速轉(zhuǎn)換為以恒定的轉(zhuǎn)彎率向右轉(zhuǎn)彎，最后又回到直線飛行時的軌跡。（b）所示為飛機按這個飛行軌跡飛行時速率陀螺的輸出信號，

它代表了由速率陀螺產(chǎn)生的400

Hz同步信號。（c）所示為經(jīng)解調(diào)和濾波后荷蘭滾濾波器輸出的直流信號。飛機以恒定轉(zhuǎn)彎率轉(zhuǎn)彎時速率陀螺和荷蘭滾濾波器的輸出2.1

速率陀螺和偏航阻尼濾波器的輸出信號（a）所示為在荷蘭滾機動飛行中，飛行軌跡和轉(zhuǎn)彎率的改變情況。（b）所示為飛機按這個飛行軌跡飛行時速率陀螺的輸出信號，它代表了由速率陀螺產(chǎn)生的

400

Hz同步信號。（c）所示為經(jīng)解調(diào)和濾波后荷蘭滾濾波器輸出的直流信號，當轉(zhuǎn)彎率最大時，直流信號最大；當轉(zhuǎn)彎方向相反時，直流信號也相反。飛機發(fā)生荷蘭滾運動時速率陀螺和荷蘭滾濾波器的輸出2.2

偏航阻尼器的原理偏航阻尼計算機的功用是根據(jù)速率陀螺的輸出信號形成偏航阻尼指令信號。它包含了

3個主要的功能部件，整形器的作用是完成信號的轉(zhuǎn)變、平滑、減弱和限制。偏航阻尼器的原理框圖偏航阻尼器的組成和使用第3節(jié)3.1

偏航阻尼器的組成偏航阻尼器由偏航阻尼指示器、偏航阻尼控制板、偏航阻尼計算機和偏航阻尼伺服系統(tǒng)等組成。偏航阻尼器系統(tǒng)組成方塊圖3.1

偏航阻尼器的組成偏航阻尼器指示器圖偏航阻尼器指示器偏航阻尼器指示器用于指示偏航阻尼器驅(qū)動方向舵時，舵面偏轉(zhuǎn)的方向和大小。當偏航阻尼器驅(qū)動方向舵向左偏轉(zhuǎn)時，指示器的指針向左移動；反之，向右移動。3.1

偏航阻尼器的組成偏航阻尼器計算機偏航阻尼器計算機包括電源組件、波形整理組件、偏航阻尼濾波器組件、增益控制組件以及內(nèi)嵌式機載測試設(shè)備（BITE）等。它是偏航阻尼器的核心部分，用于產(chǎn)生偏航信號或接收偏航信號，經(jīng)濾波處理和計算后，輸出荷蘭滾信號到方向舵動力控制組件去控制方向舵。

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偏航阻尼器的組成偏航阻尼器計算機偏航阻尼器計算機包括電源組件、波形整理組件、偏航阻尼濾波器組件、增益控制組件以及內(nèi)嵌式機載測試設(shè)備（BITE）等。它是偏航阻尼器的核心部分，用于產(chǎn)生偏航信號或接收偏航信號，經(jīng)濾波處理和計算后，輸出荷蘭滾信號到方向舵動力控制組件去控制方向舵。在很多飛機上，不再使用專門的偏航阻尼計算機，而是將失速管理計算機和偏航阻尼計算機組合在一起，稱為失速管理偏航阻尼器（Stall

Management

Yaw

Damper，SMYD）。3.1

偏航阻尼器的組成飛行操縱控制板上的偏航阻尼器控制部分偏航阻尼器控制板偏航阻尼器控制板與飛行操縱控制板一起，一般安裝在駕駛艙前頂板上。板上有偏航阻尼器的接通/斷開開關(guān)和偏航阻尼器警告燈。

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偏航阻尼器的組成飛行操縱控制板上的偏航阻尼器控制部分偏航阻尼器控制板偏航阻尼器控制板與飛行操縱控制板一起，一般安裝在駕駛艙前頂板上。板上有偏航阻尼器的接通/斷開開關(guān)和偏航阻尼器警告燈。接通/斷開開關(guān)用于接通或斷開偏航阻尼器。警告燈為琥珀色，任何時候，只要偏航阻尼器故障，此燈就亮，同時也會引起飛行操縱警告燈和主警告燈亮。3.2

偏航阻尼器的使用偏航阻尼器伺服系統(tǒng)偏航阻尼器伺服系統(tǒng)包括方向舵位置傳感器、方向舵轉(zhuǎn)換閥、電磁閥和偏航阻尼舵機等。偏航阻尼器的使用偏航阻尼器一般在起飛前接通。無論是