第4章-Keil-MDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境課件

EmbeddedSystemDevelopment嵌入式系統(tǒng)與應(yīng)用

EmbeddedSystemDevelopment嵌入式第4章KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.1KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介3.2KeilMDK-ARM安裝3.3KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.4新建Thumb匯編程序項(xiàng)目3.5Thumb匯編程序編譯與調(diào)試第4章KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.1Keil3.1KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介KeilMDK-ARM?(MicrocontrollerDevelopmentKit)開(kāi)發(fā)工具源自德國(guó)Keil()，被全球超過(guò)10萬(wàn)的嵌入式開(kāi)發(fā)工程師使用。支持1200多種基于ARMCortex?-M系列、ARM7?、ARM9?和Cortex-R4處理器的設(shè)備。它包含眾多示例、項(xiàng)目模板和中間件庫(kù)，具有廣泛的TCP/IP軟件堆棧、Flash文件系統(tǒng)、USB主機(jī)和設(shè)備堆棧、CAN訪問(wèn)以及舒適的圖形用戶界面解決方案。易于使用的IDE和帶有高級(jí)分析功能的全功能調(diào)試器可幫助開(kāi)發(fā)人員快速啟動(dòng)項(xiàng)目，并集中精力實(shí)現(xiàn)其應(yīng)用程序的差異功能。MDK-ARM四種版本：MDK-Lite、基礎(chǔ)版、標(biāo)準(zhǔn)版和專業(yè)版。都提供C/C++開(kāi)發(fā)環(huán)境，專業(yè)版包括豐富的中間件庫(kù)。3.1KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介KeilMDK-ARMKeilMDK-ARM簡(jiǎn)介PC、IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器、開(kāi)發(fā)板宿主機(jī)仿真器開(kāi)發(fā)板IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境邏輯分析儀示波器KeilMDK-ARMKeilMDK-ARM簡(jiǎn)介PC、IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器、開(kāi)KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9設(shè)備行業(yè)領(lǐng)先的ARM、C/C++編譯工具鏈采用μVision4

IDE、調(diào)試器和模擬環(huán)境KeilRTX占用空間小的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（具有源代碼）TCP/IP網(wǎng)絡(luò)套件提供多個(gè)協(xié)議和各種應(yīng)用程序USB設(shè)備和USB主機(jī)堆棧配備標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)程序類ULINKpro支持對(duì)正在運(yùn)行的應(yīng)用程序進(jìn)行即時(shí)分析并記錄執(zhí)行的每條Cortex-M指令KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介支持Cortex-M、CortKeilMDK-ARM簡(jiǎn)介有關(guān)程序執(zhí)行的完整代碼覆蓋率信息執(zhí)行性能分析器和性能分析器支持程序優(yōu)化大量示例項(xiàng)目可幫您快速熟悉MDK-ARM強(qiáng)大的內(nèi)置功能符合CMSIS，Cortex微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)在ARM公司的網(wǎng)站()注冊(cè)、下載最新的KeilMDK-ARM開(kāi)發(fā)工具軟件，MDK-Lite版：受限制的32K編譯、鏈接、部分模塊功能。KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介有關(guān)程序執(zhí)行的完整代碼覆蓋率信息KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介MDK-Lite版：mdk_514.exe，約280M，下載后直接安裝。KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介MDK-Lite版：mdk_5第三章KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.1KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介3.2KeilMDK-ARM安裝3.3KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.4新建Thumb匯編程序項(xiàng)目3.5Thumb匯編程序編譯與調(diào)試第三章KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.1Keil3.2KeilMDK-ARM安裝3.2KeilMDK-ARM安裝KeilMDK-ARM安裝軟件安裝后，會(huì)自動(dòng)打開(kāi)PackInstaller包安裝向?qū)?，選擇相應(yīng)芯片的驅(qū)動(dòng)包進(jìn)行在線安裝、或下載包離線安裝。包含了軟件包、例子、接口驅(qū)動(dòng)、板子驅(qū)動(dòng)等。KeilMDK-ARM安裝軟件安裝后，會(huì)自動(dòng)打開(kāi)PackKeilMDK-ARM安裝在線安裝pack或example：先從右側(cè)Device欄篩選某芯片型號(hào)，左邊Packs(或Example)欄就會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的pack(或example)，再點(diǎn)擊install等待即可。離線安裝包：在Summary欄可跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)頁(yè)面下載安裝包DFP文件。下載后的DFP文件，可直接安裝到開(kāi)發(fā)環(huán)境內(nèi)。KeilMDK-ARM安裝在線安裝pack或exampleKeilMDK-ARM安裝下載后的DFP文件，可直接安裝到開(kāi)發(fā)環(huán)境內(nèi)。KeilMDK-ARM安裝下載后的DFP文件，可直接安裝到KeilMDK-ARM安裝本課程后續(xù)學(xué)習(xí)，根據(jù)你的開(kāi)發(fā)板選擇下載安裝包：CMSIS(CortexMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard)：ARM.CMSIS.4.2.0.pack芯片型號(hào)選擇包如：STMicroelectronicsSTM32F1SeriesDeviceSupport,DriversandExamples：Keil.STM32F1xx_DFP.1.1.0.pack在安裝后目錄下可找到幫助文件：uv4.chmKeilMDK-ARM安裝本課程后續(xù)學(xué)習(xí)，根據(jù)你的開(kāi)發(fā)板選第3章KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.1KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介3.2KeilMDK-ARM安裝3.3KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.4新建Thumb匯編程序項(xiàng)目3.5Thumb匯編程序編譯與調(diào)試第3章KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.1Keil3.3KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境安裝后在桌面快捷圖標(biāo)，或開(kāi)始菜單啟動(dòng)即可。ToolbarsWatch

WindowMemory

WindowLogicAnalyzerEditor

WorkspaceMenuBarProject

WorkspaceOutput

WindowToolboxPageTabsPeripheral

Dialog3.3KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境安裝后在桌面快捷1、File菜單芯片數(shù)據(jù)庫(kù)Licenses注冊(cè)管理新建、保存源程序文件1、File菜單芯片數(shù)據(jù)庫(kù)Licenses注冊(cè)管理新建、2、Edit菜單2、Edit菜單Edit菜單-Configuration編輯器設(shè)置菜單：代碼編輯器設(shè)置顏色與字體設(shè)置用戶關(guān)鍵字快捷鍵代碼模板Edit菜單-Configuration編輯器設(shè)置菜單：代3、View菜單顯示或隱藏狀態(tài)欄顯示或隱藏文件工具條顯示或隱藏編譯工具條顯示或隱藏調(diào)試工具條顯示或隱藏工程空間顯示或隱藏輸出窗口顯示或隱藏瀏覽窗口顯示或隱藏反匯編窗口顯示或隱藏Watch&CallStack窗口顯示或隱藏存儲(chǔ)器窗口顯示或隱藏代碼覆蓋窗口顯示或隱藏性能分析窗口顯示或隱藏邏輯分析儀窗口顯示或隱藏符號(hào)窗口顯示或隱藏CallStack顯示或隱藏Trace顯示窗口顯示或隱藏串行窗口顯示或隱藏SFR寄存器顯示或隱藏工具箱運(yùn)行時(shí)更新調(diào)試窗口顯示或隱藏源文件中的頭文件3、View菜單顯示或隱藏狀態(tài)欄顯示或隱藏文件工具條顯示4、Project菜單創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目創(chuàng)建一個(gè)新工作區(qū)導(dǎo)入一個(gè)項(xiàng)目打開(kāi)一個(gè)項(xiàng)目關(guān)閉當(dāng)前項(xiàng)目維護(hù)工程組件、配置環(huán)境及管理書從設(shè)備庫(kù)中選擇CPU改變目標(biāo)、組、文件的工具選項(xiàng)清除編譯生成的文件編譯已修改的文件批處理編譯編譯當(dāng)前文件停止編譯重新編譯所有的源文件打開(kāi)最近使用的項(xiàng)目文件4、Project菜單創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目創(chuàng)建一個(gè)新工作區(qū)導(dǎo)入一個(gè)5、Flash菜單擦除Flash配置Flash工具下載程序映象到Flash中5、Flash菜單擦除Flash配置Flash工具下載程序6、Debug菜單運(yùn)行到下一個(gè)活動(dòng)斷點(diǎn)單步運(yùn)行進(jìn)入一個(gè)函數(shù)單步運(yùn)行跳過(guò)一個(gè)函數(shù)從當(dāng)前函數(shù)跳出運(yùn)行到當(dāng)前行光標(biāo)處啟動(dòng)或停止μVision3調(diào)試模式停止運(yùn)行打開(kāi)斷點(diǎn)對(duì)話框在當(dāng)前行設(shè)置斷點(diǎn)Enable/disable當(dāng)前行的斷點(diǎn)使程序中的所有斷點(diǎn)無(wú)效去除程序中的所有斷點(diǎn)顯示下一條要執(zhí)行的指令DEBUG設(shè)置使能Trace跟蹤查看Trace結(jié)果記錄代碼執(zhí)行次數(shù)或時(shí)間打開(kāi)邏輯分析儀對(duì)話框打開(kāi)存儲(chǔ)器映射對(duì)話框打開(kāi)性能分析儀對(duì)話框打開(kāi)在線匯編對(duì)話框編輯調(diào)試函數(shù)及調(diào)試初始化文件6、Debug菜單運(yùn)行到下一個(gè)活動(dòng)斷點(diǎn)單步運(yùn)行進(jìn)入一個(gè)函數(shù)其他菜單7、Peripherals外設(shè)菜單8、Tools菜單9、SVCS菜單10、Windows菜單11、Help菜單其他菜單7、Peripherals外設(shè)菜單第3章KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.1KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介3.2KeilMDK-ARM安裝3.3KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.4新建Thumb匯編程序項(xiàng)目3.5Thumb匯編程序編譯與調(diào)試第3章KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.1Keil3.4新建Thumb匯編程序項(xiàng)目第一步：打開(kāi)μVision5集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，在Project菜單中新建項(xiàng)目，在彈出框中選擇項(xiàng)目存放路徑、填寫項(xiàng)目名稱3.4新建Thumb匯編程序項(xiàng)目第一步：打開(kāi)μVision新建Thumb匯編程序項(xiàng)目第二步：進(jìn)入SelectDeviceforTarget選項(xiàng)卡，選擇CPU芯片型號(hào)，如ARMCM4：新建Thumb匯編程序項(xiàng)目第二步：進(jìn)入SelectDevi新建Thumb匯編程序項(xiàng)目第三步：彈出ManageRun-TimeEnvironment選項(xiàng)卡，管理運(yùn)行時(shí)環(huán)境，選擇已安裝的軟件包（軟件組件）。設(shè)置匯編程序時(shí)直接點(diǎn)擊OK跳過(guò)即可完成項(xiàng)目設(shè)置。新建Thumb匯編程序項(xiàng)目第三步：彈出ManageRun-第四步：OptionsforTarget-1第四步：OptionsforTarget，目標(biāo)板硬件和開(kāi)發(fā)環(huán)境配置。Debug設(shè)置調(diào)試器，選擇UseSimulator使用模擬器。第四步：OptionsforTarget-1第四步：OOptionsforTarget-2其余選項(xiàng)卡默認(rèn)即可Device選擇芯片型號(hào)Target配置硬件Output設(shè)置輸出文件Listing設(shè)置表單文件User設(shè)置用戶自定義程序C/C++設(shè)置C/C++編譯器Asm設(shè)置匯編器LInker設(shè)置鏈接器Utilites設(shè)置Flash下載工具設(shè)置RTX庫(kù)設(shè)置ROM設(shè)置RAM設(shè)置使用微庫(kù)創(chuàng)建HEX文件設(shè)置目標(biāo)文件路徑設(shè)置頭文件路徑設(shè)置分散加載OptionsforTarget-2其余選項(xiàng)卡默認(rèn)即可第五步：編寫簡(jiǎn)單的Thumb匯編程序

File文件菜單，新建源程序文件，然后另存為TEST1.S;文件名：TEST1.S

AREA|test1.s|,CODE,READONLY;聲明只讀代碼段

DCD__Vectors DCDReset_HandlerEXPORT__Vectors EXPORTReset_Handler__Vectors Reset_HandlerPROC ;PROC/ENDP函數(shù)起始STARTMOVR0,#15;R0=15 MOVR1,#8;R1=8 ADDSR0,R0,R1;R0=R0+R1 B START

ENDP;此處函數(shù)起始標(biāo)記可省END使用“；”進(jìn)行注釋標(biāo)號(hào)頂格寫實(shí)際代碼段聲明文件結(jié)束第五步：編寫簡(jiǎn)單的Thumb匯編程序

File文件菜單，新第4章-Keil-MDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境課件第六步匯編程序源文件添加到項(xiàng)目中第六步匯編程序源文件添加到項(xiàng)目中第六步匯編程序源文件添加到項(xiàng)目中第六步匯編程序源文件添加新建Thumb匯編程序項(xiàng)目經(jīng)過(guò)上述六步，即可進(jìn)行程序的編譯、調(diào)試、模擬運(yùn)行等。項(xiàng)目文件窗口新建Thumb匯編程序項(xiàng)目經(jīng)過(guò)上述六步，即可進(jìn)行程序的編譯、第四章KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境4.1KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介4.2KeilMDK-ARM安裝4.3KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境4.4新建Thumb匯編程序項(xiàng)目4.5Thumb匯編程序編譯與調(diào)試第四章KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境4.1Keil4.5Thumb匯編程序編譯與調(diào)試常用工具欄3個(gè)編譯按鈕第一個(gè)按鈕：Translate翻譯當(dāng)前源文件，檢查語(yǔ)法錯(cuò)誤，并不去鏈接庫(kù)文件，也不生成可執(zhí)行文件。第二個(gè)按鈕：Build編譯文件，它包含語(yǔ)法檢查，鏈接動(dòng)態(tài)庫(kù)文件，生成可執(zhí)行文件。第三個(gè)按鈕：Rebuild重新編譯整個(gè)工程，跟Build這個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)的功能是一樣的，耗時(shí)大。4.5Thumb匯編程序編譯與調(diào)試常用工具欄3個(gè)編譯按鈕Thumb匯編程序編譯與調(diào)試啟動(dòng)調(diào)試，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)反匯編窗口匯編程序窗口寄存器窗口Thumb匯編程序編譯與調(diào)試啟動(dòng)調(diào)試，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)反匯編窗口調(diào)試狀態(tài)下工具欄：調(diào)試狀態(tài)下工具欄：第4章-Keil-MDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境課件工程管理窗口工程文件窗口寄存器窗口電子文檔窗口函數(shù)窗口函數(shù)模板工程管理窗口工程文件窗口寄存器窗口電子文檔窗口函數(shù)窗口函數(shù)模源代碼窗口源代碼彩色顯示文本的選擇任意數(shù)量的文本在文本上拖曳一個(gè)單詞雙擊這個(gè)單詞一行文本移動(dòng)指針到這個(gè)行的左端直到它變成向右指示的箭頭并單擊它多行文本移動(dòng)指針到這個(gè)行的左端直到它變成向右指示的箭頭并拖拽它垂直文本按住Alt并拖拽源代碼和匯編混合顯示源代碼窗口源代碼彩色顯示文本的選擇任意數(shù)量的文本在文本上拖曳調(diào)試窗口及對(duì)話框Breakpoint

對(duì)話框，可在此對(duì)話框中定義程序執(zhí)行停止的條件；CodeCoverage窗口統(tǒng)計(jì)了程序中被執(zhí)行部分及未被執(zhí)行部分的執(zhí)行信息；DisassemblyWindow

可以反匯編方式來(lái)查看及測(cè)試程序；LogicAnalyzer

窗口可以以圖形的方式來(lái)顯示變量及外設(shè)寄存器值的變化；MemoryWindow

對(duì)話框可查看及修改內(nèi)存內(nèi)容；MemoryMap

指定程序代碼及數(shù)據(jù)變量所用的內(nèi)存空間；OutputWindow-Command

窗口可進(jìn)行命令輸入和信息輸出；ExecutionProfiler

窗口被集成在編輯和反匯編窗口中，用于時(shí)間及調(diào)用信息統(tǒng)計(jì)；PerformanceAnalyzer

窗口可以顯示執(zhí)行時(shí)間的統(tǒng)計(jì)信息；SerialWindow

用串口通信，顯示串口通信內(nèi)容；SymbolWindow

用于顯示應(yīng)用程序中的調(diào)試符號(hào)信息；Toolbox

提供一個(gè)可配置的按鈕，此按鈕可用于調(diào)試命令及調(diào)試函數(shù)的執(zhí)行；WatchWindow

可以查看及修改程序變量，并列出當(dāng)前的函數(shù)調(diào)用關(guān)系。調(diào)試窗口及對(duì)話框Breakpoint對(duì)話框，可在此對(duì)話框中Breakpoint對(duì)話框Debug->BreakpointExecutionBreak(E)：當(dāng)表達(dá)式是代碼地址時(shí)，斷點(diǎn)被定義。AccessBreak(A)：當(dāng)所指定的內(nèi)存訪問(wèn)發(fā)生時(shí)，此斷點(diǎn)有效。ConditionalBreak(C)：當(dāng)表達(dá)式不能轉(zhuǎn)化為內(nèi)存地址時(shí)，一個(gè)類型的斷點(diǎn)被定義。Breakpoint對(duì)話框Debug->Breakpoi代碼統(tǒng)計(jì)對(duì)話框View->CodeCoverageWindows代碼統(tǒng)計(jì)對(duì)話框提供了程序中各個(gè)模塊及函數(shù)的執(zhí)行情況。在CurrentModule(當(dāng)前模塊)下拉列表框中列出了程序所有要模塊，每個(gè)模塊或函數(shù)的指令執(zhí)行百分比代碼統(tǒng)計(jì)對(duì)話框View->CodeCoverageW反匯編窗口View->DisassemblyWindow反匯編窗口可以將源程序和匯編程序一起顯示，也可以只顯示匯編程序。通過(guò)Debug->ViewTraceRecords可以查看前面指令的執(zhí)行記錄。反匯編窗口View->DisassemblyWindo邏輯分析儀Debug->LogicAnalyzerWindowμVision3邏輯分析儀可以將指定的變量或VTREGs值的變化以圖形方式表示出來(lái)。邏輯分析儀信號(hào)配置詳細(xì)設(shè)置使用限制邏輯分析儀Debug->LogicAnalyzerW內(nèi)存窗口View->MemoryWindow通過(guò)內(nèi)存窗口可以查看存儲(chǔ)器內(nèi)容。

內(nèi)存窗口最多可將四個(gè)不同的存儲(chǔ)域顯示在不同的頁(yè)中。

窗口中的右鍵菜單可以選擇輸出格式。在Address域內(nèi)，可以輸入一個(gè)表達(dá)式，此表達(dá)式的值為所顯示內(nèi)容的地址。

在某個(gè)單元的值上雙擊可打開(kāi)一個(gè)編輯框，它允許鍵入一個(gè)新的存儲(chǔ)值改變存儲(chǔ)內(nèi)容。

使能View–PeriodicWindowUpdate，可以在運(yùn)行目標(biāo)程序時(shí)更新此窗口中的值。內(nèi)存窗口View->MemoryWindow通過(guò)內(nèi)內(nèi)存映射窗口Debug->MemoryMap內(nèi)存映射對(duì)話框可以用來(lái)設(shè)定那些地址空間用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、那些地址空間用于存儲(chǔ)程序。被訪問(wèn)的地址空間沒(méi)有被明確聲明時(shí)就必須進(jìn)行地址映射，如存儲(chǔ)映射I/O空間。在目標(biāo)程序運(yùn)行期間，保證讓程序不進(jìn)行非法的存儲(chǔ)區(qū)訪問(wèn)。內(nèi)存映射窗口Debug->MemoryMap內(nèi)存映輸出窗口View->OutputWindow輸出窗口：編譯信息輸出、命令輸出、文件查找結(jié)果輸出。命令輸出可以是“調(diào)試命令”、“變量及寄存器”、“調(diào)試函數(shù)”。輸出窗口View->OutputWindow輸出窗執(zhí)行剖析器Debug->ExecutionProfiling->Time/Calls執(zhí)行剖析器，它可以記錄執(zhí)行全部程序代碼所需的時(shí)間。它具有兩種顯示方式：Call（顯示執(zhí)行次數(shù)）和Time(顯示執(zhí)行時(shí)間)。將鼠標(biāo)放在指定的入口處即可顯示有關(guān)執(zhí)行時(shí)間及次數(shù)的詳細(xì)信息。執(zhí)行剖析器Debug->ExecutionProfil性能分析儀Debug->PerformanceAnalyzer性能分析儀用于記錄和顯示程序的執(zhí)行時(shí)間。μVisionARM仿真器記錄整個(gè)程序代碼的時(shí)間統(tǒng)計(jì)信息。性能分析儀Debug->PerformanceAnal串行窗口View->SerialWindow

printf--

intfputc(intch,FILE*f)；

getchar--intfgetc(FILE*stream)；串行窗口View->SerialWindowpri符號(hào)窗口View->SymbolWindow顯示定義在當(dāng)前被載入的應(yīng)用程序中的公有符號(hào)、局部符號(hào)及行號(hào)信息。CPU特殊功能寄存器SFR符號(hào)也顯示在此窗口中。符號(hào)窗口View->SymbolWindow顯示定工具箱View->Toolbox

Toolbox中包含用戶可配置的按鈕。點(diǎn)擊工具箱上的按鈕可以執(zhí)行相關(guān)的調(diào)試命令（debugcommand）或調(diào)試函數(shù)（debugfunction）。工具箱按鈕可以在任何時(shí)間執(zhí)行，甚至是運(yùn)行測(cè)試程序時(shí)。參考實(shí)例：>DEFINEBUTTON"MyStatusInfo","MyStatus()">DEFINEBUTTON"Analog00..3V","analog0(3)">DEFINEBUTTON"StopAnalog0","signalkillanalog0"工具箱View->ToolboxToolbox中包含Watch窗口View->Watch&CallstackWindow

Locals頁(yè)列出了當(dāng)前函數(shù)中全部的局部變量。

Watch頁(yè)列出了用戶指定的程序變量。

CallStack頁(yè)顯示了當(dāng)前的函數(shù)調(diào)用嵌套關(guān)系。Watch窗口View->Watch&Callst第4章-Keil-MDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境課件MDK開(kāi)發(fā)的四個(gè)步驟Step1:選擇設(shè)備和指定硬件對(duì)象Step2:配置設(shè)備和創(chuàng)建應(yīng)用程序代碼μVision包含了工程管理器、編輯器和調(diào)試器網(wǎng)上龐大地設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)&μVision簡(jiǎn)單化地芯片選擇與設(shè)置MDK開(kāi)發(fā)的四個(gè)步驟μVision包含了工程管理器、編輯器MDK開(kāi)發(fā)的四個(gè)步驟通過(guò)ULINK進(jìn)行FlashDownload和TargetDebugging通過(guò)μVisionDebugger

和DeviceSimulator調(diào)試Step3:用μVision設(shè)備仿真器分析代碼Step4:Flash下載最后在目標(biāo)硬件上測(cè)試MDK開(kāi)發(fā)的四個(gè)步驟通過(guò)ULINK進(jìn)行FlashDow添加管理源文件組織源碼結(jié)構(gòu)；添加源文件：從C:\Keil\ARM\Examples\Measure拷貝源文件。建立軟仿真工程：Simulator為設(shè)備仿真工程。Startup啟動(dòng)代碼Source實(shí)驗(yàn)源文件System系統(tǒng)調(diào)用源文件IniFile初始化命令文件ReadMe說(shuō)明文件添加管理源文件組織源碼結(jié)構(gòu)；Startup啟動(dòng)代碼Sourc添加管理源文件點(diǎn)擊工具欄“”管理工程，添加源碼。注：為了說(shuō)明操作，直接拷貝附帶例程源碼。添加管理源文件點(diǎn)擊工具欄“”管理工程，添加源碼。配置啟動(dòng)代碼圖形化配置圖形化對(duì)話框，直觀方便免除手寫幾百行匯編代碼快速生成啟動(dòng)代碼配置啟動(dòng)代碼圖形化配置圖形化對(duì)話框，直觀方便Debug調(diào)試點(diǎn)擊工具欄“”下載程序到目標(biāo)板進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)Debug調(diào)試點(diǎn)擊工具欄“”下載程序到目標(biāo)板進(jìn)入調(diào)試單步、查看各個(gè)窗口單步、斷點(diǎn)、全速運(yùn)行：查看Debug狀態(tài)下各個(gè)窗口：?jiǎn)尾?、查看各個(gè)窗口單步、斷點(diǎn)、全速運(yùn)行：設(shè)置編程工具Flash下載Flash->ConfigureFlashTools…：Flash芯片型號(hào)設(shè)置編程工具Flash下載Flash->Configur設(shè)備仿真實(shí)例內(nèi)容五設(shè)備仿真實(shí)例內(nèi)容五MDK的設(shè)備仿真目標(biāo)設(shè)備的所有組件都可仿真.代碼可在整個(gè)設(shè)備上運(yùn)行完全的目標(biāo)硬件仿真完整的目標(biāo)高效指令集仿真中斷仿真片內(nèi)外圍設(shè)備ADC,DAC,EBI,TimersUART,CAN,I2C….包含外部信號(hào)和I/O包含外部信號(hào)和I/O充足的仿真信息包含在設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)里Supports>250ARMbasedMCU’sIncludedinRealViewMDK/uvision/db_sim.aspMDK的設(shè)備仿真目標(biāo)設(shè)備的所有組件都可仿真.代碼可在整個(gè)設(shè)備Measure程序介紹默認(rèn)路徑：C:\Keil\ARM\Examples\Measure；uVisionSimulatorforLPC2129；該例程描述了如何使用uVision的信號(hào)函數(shù)功能來(lái)仿真LPC21XX一個(gè)模擬量的輸入。Measure程序介紹默認(rèn)路徑：C:\Keil\ARM\E編譯、鏈接、調(diào)試打開(kāi)Measure工程，編譯、鏈接程序，點(diǎn)擊Debug進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。編譯、鏈接Debug編譯、鏈接、調(diào)試打開(kāi)Measure工程，編譯、鏈接程序，點(diǎn)擊虛擬串口打開(kāi)虛擬串口2，全速運(yùn)行程序查看結(jié)果；Retarget庫(kù)文件//Serial.cintsendchar(intch)if(ch=='\n'){while(!(U1LSR&0x20));U1THR=CR;}while(!(U1LSR&0x20));return(U1THR=ch);}intgetkey(void){ while(!(U1LSR&0x01));return(U1RBR);}//Retarget.cintfputc(intch,FILE*f){return(sendchar(ch));}RealView微控制器開(kāi)發(fā)工具集帶有一個(gè)預(yù)定義的retarget庫(kù)文件，它是許多例程的一部分。retarget文件修改了底層的I/O程序，并禁止了semi-hostingSWI中斷的使用。虛擬串口打開(kāi)虛擬串口2，全速運(yùn)行程序查看結(jié)果；Retarge查看程序代碼代碼塊彩色顯示顯示混合的源代碼與反匯編代碼改變顯示模式并且使用contextmenu中的其他命令(在Disassembly窗口中點(diǎn)擊右鍵)查看程序代碼代碼塊彩色顯示調(diào)用棧View->Watch&CallstackWindowView->CallstackUnwinder顯示函數(shù)的嵌套情況雙擊此頁(yè)中的某行，將會(huì)在工作區(qū)中顯示調(diào)用所選擇函數(shù)的源代碼。顯示函數(shù)的嵌套情況顯示函數(shù)參數(shù)的值或者地址雙擊此頁(yè)中的某行，將會(huì)在工作區(qū)中顯示調(diào)用所選擇函數(shù)的源代碼。調(diào)用棧View->Watch&Callstack通過(guò)設(shè)置Trace功能，可以跟蹤代碼跟蹤代碼要求設(shè)置Enable/DisableTraceRecording可以查看到在到達(dá)斷點(diǎn)前CPU所執(zhí)行的指令在工程工作空間的Regs頁(yè)面會(huì)顯示執(zhí)行所選擇的指令在執(zhí)行過(guò)程中相應(yīng)的CPU寄存器內(nèi)容。通過(guò)設(shè)置Trace功能，可以跟蹤代碼跟蹤代碼要求設(shè)置Enab雙擊一行代碼，在代碼的左面出現(xiàn)一個(gè)紅點(diǎn)，表示斷電設(shè)置成功斷點(diǎn)使用工具欄的斷點(diǎn)相關(guān)按鈕：調(diào)試狀態(tài)下：Debug->Breakpoint…，可以設(shè)置高級(jí)斷點(diǎn)在不具備trace功能的硬件環(huán)境下，不具備條件觸發(fā)中斷的能力條件觸發(fā)中斷只能在軟件仿真的情況下實(shí)現(xiàn)當(dāng)對(duì)變量current.time.sec進(jìn)行寫操作且值恒等于3的產(chǎn)生斷點(diǎn)雙擊一行代碼，在代碼的左面出現(xiàn)一個(gè)紅點(diǎn)，表示斷電設(shè)置成功斷點(diǎn)查看變量View->WatchWindow可以隨時(shí)查看變量、結(jié)構(gòu)體以及數(shù)組的內(nèi)容。在空白行雙擊鼠標(biāo)左鍵或者按F2鍵即可添加變量，通過(guò)同樣的方式也可以修改變量的值。在源文件編輯窗口選擇需要添加的變量名，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的局部菜單中選擇AddtoWatchWindow選項(xiàng)將其加入。查看變量View->WatchWindow可以隨時(shí)查看查看片上外設(shè)μVision里提供了片上外設(shè)對(duì)話框：I/O端口，中斷，定時(shí)器，A/D轉(zhuǎn)換器，串口和一些芯片特有的外設(shè)。對(duì)話框會(huì)顯示當(dāng)前外設(shè)的狀態(tài)，同時(shí)也可以直接在對(duì)話框中改變相應(yīng)的輸入值。查看片上外設(shè)μVision里提供了片上外設(shè)對(duì)話框：I/O端口性能分析儀&代碼覆蓋統(tǒng)計(jì)Debug->PerformanceAnalyzeView->CodeCoverageWindows性能分析儀&代碼覆蓋統(tǒng)計(jì)Debug->Performan信號(hào)函數(shù)信號(hào)函數(shù)可以在后臺(tái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)輸入、脈沖輸入等重復(fù)操作。信號(hào)函數(shù)可用于模擬和測(cè)試串行I/O、模擬I/O、端口通訊和其他一些重復(fù)發(fā)生的外部事件。FUNCvoidMyStatus(void){printf("=============================\n");printf("Analog-Input-0:%f\n",ain0);printf("Analog-Input-1:%f\n",ain1);printf("Analog-Input-2:%f\n",ain2);printf("Analog-Input-3:%f\n",ain3);printf("Port0:%08X\n",port0);printf("=============================\n");}/*MEASURE.INI:MeasureDebugInitFile*/Signalvoidanalog0(floatlimit){floatvolts;printf("Analog0(%f)entered.\n",limit);while(1){/*forever*/volts=0;while(volts<=limit){ain0=volts;/*analoginput-0*/swatch(0.01);/*wait0.01seconds*/volts+=0.1;/*increasevoltage*/}volts=limit;while(volts>=0.0){ain0=volts;swatch(0.01);/*wait0.01seconds*/volts-=0.1;/*decreasevoltage*/}}}初始化文件信號(hào)函數(shù)信號(hào)函數(shù)信號(hào)函數(shù)可以在后臺(tái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)輸入、脈沖輸入等重復(fù)操作。ToolboxView->Toolbox；>DEFINEBUTTON"MyStatusInfo","MyStatus()">DEFINEBUTTON"Analog00..3V","analog0(3)">DEFINEBUTTON"StopAnalog0","signalkillanalog0"Toolbox中包含用戶可配置的按鈕。點(diǎn)擊工具箱上的按鈕可以執(zhí)行相關(guān)的調(diào)試命令或調(diào)試函數(shù)。工具箱按鈕可以在任何時(shí)間執(zhí)行，甚至是運(yùn)行測(cè)試程序時(shí)。添加按鈕語(yǔ)法：刪除按鈕語(yǔ)法：>DEFINEBUTTON"button_label","command“>KillButtonnumToolboxView->Toolbox；>DEFINE邏輯分析儀Debug->LogicAnalyzerWindow可以是變量或VTREGs值邏輯分析儀Debug->LogicAnalyzerW綜合全速運(yùn)行程序，串口輸入“d”，在終端顯示ADC采樣值；點(diǎn)擊Toolbox的“Analog00..3”按鈕，輸出外部信號(hào)；查看各個(gè)調(diào)試窗口狀態(tài)。綜合全速運(yùn)行程序，串口輸入“d”，在終端顯示ADC采樣值；調(diào)試命令/函數(shù)、分散加載文件內(nèi)容六調(diào)試命令/函數(shù)、分散加載文件內(nèi)容六調(diào)試命令μVision3支持大量命令，可以通過(guò)OutputWindow–CommandLine鍵入命令在命令入口處，語(yǔ)法生成器會(huì)顯示命令，選項(xiàng)和參數(shù)。僅需鍵入命令名單詞的首字符。類別描述斷點(diǎn)命令允許創(chuàng)建和刪除斷點(diǎn)。當(dāng)遇到一個(gè)特定指令時(shí)可以使用斷點(diǎn)停止程序執(zhí)行或執(zhí)行μVision3命令或用戶函數(shù)。普通命令可以執(zhí)行一些混合的調(diào)試操作。存儲(chǔ)器命令顯示和改變存儲(chǔ)器內(nèi)容程序命令執(zhí)行目標(biāo)程序并分析其性能調(diào)試命令μVision3支持大量命令，可以通過(guò)Output調(diào)試命令-斷點(diǎn)命令命令描述BreakAccess添加一個(gè)指定長(zhǎng)度（地址域）的訪問(wèn)斷點(diǎn)到斷點(diǎn)列表。BreakDisable使一個(gè)或多個(gè)斷點(diǎn)不可用。BreakEnable使能一個(gè)或多個(gè)斷點(diǎn)。BreakKill從斷點(diǎn)列表中移除一個(gè)或多個(gè)斷點(diǎn)。BreakList列出當(dāng)前斷點(diǎn)。BreakSet添加一個(gè)斷點(diǎn)表達(dá)式到斷點(diǎn)列表。調(diào)試命令-斷點(diǎn)命令命令描述BreakAccess添加一個(gè)調(diào)試命令-普通命令命令描述ASSIGN為串行窗口分配輸入輸出源。DEFINE創(chuàng)建一個(gè)工具箱按鈕。DIR生成一個(gè)符號(hào)名目錄。EXIT退出μVision3調(diào)試模式。INCLUDE讀取并執(zhí)行命令文件中的命令。KILL刪除μVision3調(diào)試函數(shù)和工具箱按鈕。LOAD載入目標(biāo)模塊和十六進(jìn)制文件。LOG為調(diào)試窗口生成日志文件，查詢?nèi)罩緺顟B(tài)及關(guān)閉日志文件。MODE為PC機(jī)的COM口設(shè)置波特率，奇偶位和停止位。RESET重啟μVision3,重設(shè)存儲(chǔ)映射分配及重置預(yù)定義變量。SAVE在IntelHEX386文件中保存一個(gè)存儲(chǔ)域。SCOPE顯示目標(biāo)程序的模塊和函數(shù)的地址分配。SET為預(yù)定義變量設(shè)備字符串值。SIGNAL顯示信號(hào)函數(shù)的狀態(tài)和移除有效信號(hào)函數(shù)。SLOG為串行窗口生成日志文件，查詢?nèi)罩緺顟B(tài)及關(guān)閉日志文件。調(diào)試命令-普通命令命令描述ASSIGN為串行窗口分配輸入輸調(diào)試命令-存儲(chǔ)器命令命令描述ASM匯編內(nèi)嵌代碼。DEFINE定義可能在μVision3中使用的符號(hào)。DISPLAY顯示存儲(chǔ)器的內(nèi)容。ENTER把值鍵入到指定的存儲(chǔ)域。EVALuate求表達(dá)式的值并輸出結(jié)果。MAP為存儲(chǔ)域指定訪問(wèn)參數(shù)。Unassemble反匯編程序存儲(chǔ)域。WatchSet向觀測(cè)窗口中添加一個(gè)觀測(cè)變量。WatchKill刪除觀測(cè)窗口中的所有觀測(cè)變量調(diào)試命令-存儲(chǔ)器命令命令描述ASM匯編內(nèi)嵌代碼。DEFI調(diào)試命令-程序命令命令描述COVERAGE顯示代碼統(tǒng)計(jì)信息Go啟動(dòng)程序執(zhí)行LogicAnalyze初始化邏輯分析儀PerformanceAnalyze初始化內(nèi)置的性能分析儀。Pstep執(zhí)行指令但不跳入過(guò)程或函數(shù)。Ostep跳出當(dāng)前函數(shù)。Tstep跳過(guò)指令并跳入函數(shù)。調(diào)試命令-程序命令命令描述COVERAGE顯示代碼統(tǒng)計(jì)信調(diào)試函數(shù)μVision3中有一個(gè)內(nèi)建的函數(shù)編輯器，通過(guò)Debug->FunctionEditor來(lái)打開(kāi)。打開(kāi)函數(shù)編輯器時(shí)需要輸入一個(gè)文件名或者打開(kāi)一個(gè)由OptionsforTarget–>Debug–>InitializationFile指定的文件。該編輯器的用法與μVision3編輯器相同，允許用戶輸入和編譯調(diào)試函數(shù)。調(diào)試函數(shù)μVision3中有一個(gè)內(nèi)建的函數(shù)編輯器，通過(guò)De調(diào)試函數(shù)μVision3提高了一些可被調(diào)用的預(yù)定義調(diào)試函數(shù)，它們不能被重定義或者被刪除。預(yù)定義函數(shù)用來(lái)幫助開(kāi)發(fā)者定義用戶和信號(hào)函數(shù)。名字參數(shù)描述voidexec執(zhí)行調(diào)試命令doublegetdbl請(qǐng)求用戶輸入一個(gè)雙精度浮點(diǎn)數(shù)據(jù)intgetint請(qǐng)求用戶輸入一個(gè)整型數(shù)據(jù)longgetlong請(qǐng)求用戶輸入一個(gè)長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)voidmemset以常量填充內(nèi)存voidprintf輸出函數(shù)intrand返回介于0到32767之間的隨即數(shù)voidrwatch延遲執(zhí)行信號(hào)函數(shù)直到讀取地址成功更多函數(shù)……調(diào)試函數(shù)μVision3提高了一些可被調(diào)用的預(yù)定義調(diào)試函數(shù)，裝載域BINROMRAM文件映像域裝載域描述運(yùn)行前輸出段和域在ROM/RAM里的分布狀態(tài)；運(yùn)行域描述了運(yùn)行時(shí)輸出段和域在ROM/RAM里的分布狀態(tài)。CODEDATA運(yùn)行域ROsectionRWsectionZIsectionSTACKImage$$RO$$BaseImage$$RO$$LimitImage$$RW$$BaseImage$$ZI$$BaseImage$$RW$$LimitImage$$ZI$$Limit裝載域BINROMRAM文件映像域裝載域描述運(yùn)行前輸出段和域運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)搬移RW段搬移&ZI段清零裝載域BINROMRAMCODEDATA運(yùn)行域RORWZISTACKImage$$RO$$BaseImage$$RO$$LimitImage$$RW$$BaseImage$$ZI$$BaseImage$$RW$$LimitImage$$ZI$$Limit#CopyRWdataInitialize:ldr r0,=Image$$RO$$Limit ldr r1,=Image$$RW$$Base ldr r3,=Image$$RW$$Limit

cmp r0,r1 beq F1F0:cmp r1,r3 LDRCCr2,[r0],#4strccr2,[r1],#4bcc F0#PastezeroinitializeddataF1:ldr r1,=Image$$ZI$$Limit ldr r3,=Image$$ZI$$Base mov r2,#0F2:cmp r3,r1 strccr2,[r3],#4bcc F2運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)搬移RW段搬移&ZI段清零裝載域BINROMRAScatterfile分散加載文件分散加載(Scatlerloading)，即工程里的.scf文件；在scatterfile中可以為每一個(gè)代碼或數(shù)據(jù)區(qū)執(zhí)行時(shí)指定不同的存儲(chǔ)區(qū)域地址。分散加載文件；RUNINFLASHLR_ROM10x000000000x00200000{ER_ROM10x000000000x00200000{*.o(RESET,+First)*(InRoot$$Sections).ANY(+RO)}RW_RAM10x300000000x04000000{.ANY(+RW+ZI)}}；RUNINRAMLR_ROM10x300000000x00010000{ER_ROM10x300000000x00010000{*.o(RESET,+First)*(InRoot$$Sections).ANY(+RO)}RW_RAM10x300100000x00010000{.ANY(+RW+ZI)}}*(InRoot$$Sections)它是__main()的一部分Scatterfile分散加載文件分散加載(Scatlerl基于硬件的開(kāi)發(fā)調(diào)試內(nèi)容七基于硬件的開(kāi)發(fā)調(diào)試內(nèi)容七環(huán)境工具的準(zhǔn)備硬件：EduKit-IV+Mini2410平臺(tái)一套；仿真器：ARMRealViewMDK套件一套；其他：電腦一臺(tái)（安裝WindowsXP系統(tǒng)、MDK環(huán)境）；拷貝出廠光盤DISK3_S3C2410\03-Codes\01-MDK\Mini2410-IV文件夾到MDK安裝路徑：C:\Keil\ARM\Boards\Embest；正確安裝Mini2410核心板，BOOT跳線斷開(kāi)，連接好交叉串口線、電源線；以8.2_ADC_Test程序?yàn)槔－h(huán)境工具的準(zhǔn)備硬件：EduKit-IV+Mini2410平臺(tái)硬件原理隨著數(shù)字技術(shù)，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展與普及，在現(xiàn)代控制、通信及檢測(cè)領(lǐng)域中，對(duì)信號(hào)的處理廣泛采用了數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)。由于系統(tǒng)的實(shí)際處理對(duì)象往往都是一些模擬量（如溫度、壓力、位移、圖像等），要使計(jì)算機(jī)或數(shù)字儀表能識(shí)別和處理這些信號(hào)，必須首先將這些模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，這就必須用到A/D轉(zhuǎn)換器。參考資料：基于S3C2410嵌入式MDK開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐.pdf0_EDUKIT-IV.pdf1_Mini2410-IV.pdf硬件原理隨著數(shù)字技術(shù)，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展與普及，在現(xiàn)連接仿真器查看設(shè)備信息連接仿真器，給實(shí)驗(yàn)箱上電；菜單欄Project->OptionsforTarget…->Debug設(shè)置仿真器仿真器信息目標(biāo)板信息連接仿真器查看設(shè)備信息連接仿真器，給實(shí)驗(yàn)箱上電；設(shè)置仿真器仿Debug調(diào)試點(diǎn)擊工具欄“”下載程序到目標(biāo)板進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)Debug調(diào)試點(diǎn)擊工具欄“”下載程序到目標(biāo)板進(jìn)入調(diào)試配置XP下超級(jí)終端點(diǎn)擊WindowsXP->開(kāi)始->所有程序->附件->通訊->超級(jí)終端，建立一個(gè)新的終端，并設(shè)置如下：波特率115200、1位停止位、無(wú)校驗(yàn)位、無(wú)硬件流控制。超級(jí)終端串口的選擇根據(jù)用戶的PC串口硬件不同，請(qǐng)自行選擇，如果PC機(jī)只有一個(gè)串口，一般是COM1配置XP下超級(jí)終端點(diǎn)擊WindowsXP->開(kāi)始->運(yùn)行程序查看實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象菜單欄Debug->Run，全速運(yùn)行程序并查看串口打印消息；調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)位于Area10區(qū)域的ADC滑竿改變模擬量值，查看串口打印的采樣值的變化。運(yùn)行程序查看實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象菜單欄Debug->Run，全速運(yùn)行斷點(diǎn)、單步、查看各個(gè)調(diào)試窗口在合適的位置設(shè)置斷點(diǎn)觀察程序運(yùn)行；查看各個(gè)調(diào)試窗口；單步跟蹤代碼運(yùn)行。斷點(diǎn)、單步、查看各個(gè)調(diào)試窗口在合適的位置設(shè)置斷點(diǎn)觀察程序運(yùn)行程序固化內(nèi)容八程序固化內(nèi)容八Flash編程μVision3集成了Flash編程工具，所有的相關(guān)配置將被保存在當(dāng)前工程中。允許用戶編寫初始化文件進(jìn)行總線配置、寄存器配置等初始化設(shè)置。支持用戶自定義編寫Flash算法。Flash編程μVision3集成了Flash編程工具，F(xiàn)lash編程工具配置菜單欄Flash->ConfigureFlashTools…;初始化文件Flash芯片F(xiàn)lash編程工具配置菜單欄Flash->Configu初始化文件Flash初始化文件有兩個(gè)典型的應(yīng)用：配置存儲(chǔ)器或寄存器，這些存儲(chǔ)器或寄存器是用來(lái)配置訪問(wèn)Flash的總線設(shè)置；加載附加程序部分。FUNCvoidInit_Board(void){ _WWORD(0x53000000,0x00000000); _WWORD(0x4A000008,0xFFFFFFFF); _WWORD(0x4A00001C,0x000007FF); _WWORD(0x4C000014,0x3); _WWORD(0x4C000004,0x0005c042); _WWORD(0x56000070,0x00280000); _WWORD(0x56000078,0x00000000);……}Init_Board();初始化文件Flash初始化文件有兩個(gè)典型的應(yīng)用：FUNCv映象固化編譯RuninFlash工程；菜單欄Flash->Download開(kāi)始下載映象到Flash。Init_Board();EraseDone.ProgrammingDone.VerifyOK.Note:固化的文件為工程配置菜單中所設(shè)置的輸出文件（axf或者h(yuǎn)ex格式）映象固化編譯RuninFlash工程；NotFlash編程算法ULINK2適配器允許用戶定義附加的Flash編程算法：C:\Keil\ARM\FlashARM工具鏈已經(jīng)包含許多Flash編程算法，可以作為用戶自己編寫算法的模板。定義自己的Flash算法Flash編程算法ULINK2適配器允許用戶定義附加的FlaEmbeddedSystemDevelopment嵌入式系統(tǒng)與應(yīng)用

EmbeddedSystemDevelopment嵌入式第4章KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.1KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介3.2KeilMDK-ARM安裝3.3KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.4新建Thumb匯編程序項(xiàng)目3.5Thumb匯編程序編譯與調(diào)試第4章KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.1Keil3.1KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介KeilMDK-ARM?(MicrocontrollerDevelopmentKit)開(kāi)發(fā)工具源自德國(guó)Keil()，被全球超過(guò)10萬(wàn)的嵌入式開(kāi)發(fā)工程師使用。支持1200多種基于ARMCortex?-M系列、ARM7?、ARM9?和Cortex-R4處理器的設(shè)備。它包含眾多示例、項(xiàng)目模板和中間件庫(kù)，具有廣泛的TCP/IP軟件堆棧、Flash文件系統(tǒng)、USB主機(jī)和設(shè)備堆棧、CAN訪問(wèn)以及舒適的圖形用戶界面解決方案。易于使用的IDE和帶有高級(jí)分析功能的全功能調(diào)試器可幫助開(kāi)發(fā)人員快速啟動(dòng)項(xiàng)目，并集中精力實(shí)現(xiàn)其應(yīng)用程序的差異功能。MDK-ARM四種版本：MDK-Lite、基礎(chǔ)版、標(biāo)準(zhǔn)版和專業(yè)版。都提供C/C++開(kāi)發(fā)環(huán)境，專業(yè)版包括豐富的中間件庫(kù)。3.1KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介KeilMDK-ARMKeilMDK-ARM簡(jiǎn)介PC、IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器、開(kāi)發(fā)板宿主機(jī)仿真器開(kāi)發(fā)板IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境邏輯分析儀示波器KeilMDK-ARMKeilMDK-ARM簡(jiǎn)介PC、IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器、開(kāi)KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9設(shè)備行業(yè)領(lǐng)先的ARM、C/C++編譯工具鏈采用μVision4

IDE、調(diào)試器和模擬環(huán)境KeilRTX占用空間小的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（具有源代碼）TCP/IP網(wǎng)絡(luò)套件提供多個(gè)協(xié)議和各種應(yīng)用程序USB設(shè)備和USB主機(jī)堆棧配備標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)程序類ULINKpro支持對(duì)正在運(yùn)行的應(yīng)用程序進(jìn)行即時(shí)分析并記錄執(zhí)行的每條Cortex-M指令KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介支持Cortex-M、CortKeilMDK-ARM簡(jiǎn)介有關(guān)程序執(zhí)行的完整代碼覆蓋率信息執(zhí)行性能分析器和性能分析器支持程序優(yōu)化大量示例項(xiàng)目可幫您快速熟悉MDK-ARM強(qiáng)大的內(nèi)置功能符合CMSIS，Cortex微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)在ARM公司的網(wǎng)站()注冊(cè)、下載最新的KeilMDK-ARM開(kāi)發(fā)工具軟件，MDK-Lite版：受限制的32K編譯、鏈接、部分模塊功能。KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介有關(guān)程序執(zhí)行的完整代碼覆蓋率信息KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介MDK-Lite版：mdk_514.exe，約280M，下載后直接安裝。KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介MDK-Lite版：mdk_5第三章KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.1KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介3.2KeilMDK-ARM安裝3.3KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.4新建Thumb匯編程序項(xiàng)目3.5Thumb匯編程序編譯與調(diào)試第三章KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.1Keil3.2KeilMDK-ARM安裝3.2KeilMDK-ARM安裝KeilMDK-ARM安裝軟件安裝后，會(huì)自動(dòng)打開(kāi)PackInstaller包安裝向?qū)Вx擇相應(yīng)芯片的驅(qū)動(dòng)包進(jìn)行在線安裝、或下載包離線安裝。包含了軟件包、例子、接口驅(qū)動(dòng)、板子驅(qū)動(dòng)等。KeilMDK-ARM安裝軟件安裝后，會(huì)自動(dòng)打開(kāi)PackKeilMDK-ARM安裝在線安裝pack或example：先從右側(cè)Device欄篩選某芯片型號(hào)，左邊Packs(或Example)欄就會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的pack(或example)，再點(diǎn)擊install等待即可。離線安裝包：在Summary欄可跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)頁(yè)面下載安裝包DFP文件。下載后的DFP文件，可直接安裝到開(kāi)發(fā)環(huán)境內(nèi)。KeilMDK-ARM安裝在線安裝pack或exampleKeilMDK-ARM安裝下載后的DFP文件，可直接安裝到開(kāi)發(fā)環(huán)境內(nèi)。KeilMDK-ARM安裝下載后的DFP文件，可直接安裝到KeilMDK-ARM安裝本課程后續(xù)學(xué)習(xí)，根據(jù)你的開(kāi)發(fā)板選擇下載安裝包：CMSIS(CortexMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard)：ARM.CMSIS.4.2.0.pack芯片型號(hào)選擇包如：STMicroelectronicsSTM32F1SeriesDeviceSupport,DriversandExamples：Keil.STM32F1xx_DFP.1.1.0.pack在安裝后目錄下可找到幫助文件：uv4.chmKeilMDK-ARM安裝本課程后續(xù)學(xué)習(xí)，根據(jù)你的開(kāi)發(fā)板選第3章KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.1KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介3.2KeilMDK-ARM安裝3.3KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.4新建Thumb匯編程序項(xiàng)目3.5Thumb匯編程序編譯與調(diào)試第3章KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.1Keil3.3KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境安裝后在桌面快捷圖標(biāo)，或開(kāi)始菜單啟動(dòng)即可。ToolbarsWatch

WindowMemory

WindowLogicAnalyzerEditor

WorkspaceMenuBarProject

WorkspaceOutput

WindowToolboxPageTabsPeripheral

Dialog3.3KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境安裝后在桌面快捷1、File菜單芯片數(shù)據(jù)庫(kù)Licenses注冊(cè)管理新建、保存源程序文件1、File菜單芯片數(shù)據(jù)庫(kù)Licenses注冊(cè)管理新建、2、Edit菜單2、Edit菜單Edit菜單-Configuration編輯器設(shè)置菜單：代碼編輯器設(shè)置顏色與字體設(shè)置用戶關(guān)鍵字快捷鍵代碼模板Edit菜單-Configuration編輯器設(shè)置菜單：代3、View菜單顯示或隱藏狀態(tài)欄顯示或隱藏文件工具條顯示或隱藏編譯工具條顯示或隱藏調(diào)試工具條顯示或隱藏工程空間顯示或隱藏輸出窗口顯示或隱藏瀏覽窗口顯示或隱藏反匯編窗口顯示或隱藏Watch&CallStack窗口顯示或隱藏存儲(chǔ)器窗口顯示或隱藏代碼覆蓋窗口顯示或隱藏性能分析窗口顯示或隱藏邏輯分析儀窗口顯示或隱藏符號(hào)窗口顯示或隱藏CallStack顯示或隱藏Trace顯示窗口顯示或隱藏串行窗口顯示或隱藏SFR寄存器顯示或隱藏工具箱運(yùn)行時(shí)更新調(diào)試窗口顯示或隱藏源文件中的頭文件3、View菜單顯示或隱藏狀態(tài)欄顯示或隱藏文件工具條顯示4、Project菜單創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目創(chuàng)建一個(gè)新工作區(qū)導(dǎo)入一個(gè)項(xiàng)目打開(kāi)一個(gè)項(xiàng)目關(guān)閉當(dāng)前項(xiàng)目維護(hù)工程組件、配置環(huán)境及管理書從設(shè)備庫(kù)中選擇CPU改變目標(biāo)、組、文件的工具選項(xiàng)清除編譯生成的文件編譯已修改的文件批處理編譯編譯當(dāng)前文件停止編譯重新編譯所有的源文件打開(kāi)最近使用的項(xiàng)目文件4、Project菜單創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目創(chuàng)建一個(gè)新工作區(qū)導(dǎo)入一個(gè)5、Flash菜單擦除Flash配置Flash工具下載程序映象到Flash中5、Flash菜單擦除Flash配置Flash工具下載程序6、Debug菜單運(yùn)行到下一個(gè)活動(dòng)斷點(diǎn)單步運(yùn)行進(jìn)入一個(gè)函數(shù)單步運(yùn)行跳過(guò)一個(gè)函數(shù)從當(dāng)前函數(shù)跳出運(yùn)行到當(dāng)前行光標(biāo)處啟動(dòng)或停止μVision3調(diào)試模式停止運(yùn)行打開(kāi)斷點(diǎn)對(duì)話框在當(dāng)前行設(shè)置斷點(diǎn)Enable/disable當(dāng)前行的斷點(diǎn)使程序中的所有斷點(diǎn)無(wú)效去除程序中的所有斷點(diǎn)顯示下一條要執(zhí)行的指令DEBUG設(shè)置使能Trace跟蹤查看Trace結(jié)果記錄代碼執(zhí)行次數(shù)或時(shí)間打開(kāi)邏輯分析儀對(duì)話框打開(kāi)存儲(chǔ)器映射對(duì)話框打開(kāi)性能分析儀對(duì)話框打開(kāi)在線匯編對(duì)話框編輯調(diào)試函數(shù)及調(diào)試初始化文件6、Debug菜單運(yùn)行到下一個(gè)活動(dòng)斷點(diǎn)單步運(yùn)行進(jìn)入一個(gè)函數(shù)其他菜單7、Peripherals外設(shè)菜單8、Tools菜單9、SVCS菜單10、Windows菜單11、Help菜單其他菜單7、Peripherals外設(shè)菜單第3章KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.1KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介3.2KeilMDK-ARM安裝3.3KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.4新建Thumb匯編程序項(xiàng)目3.5Thumb匯編程序編譯與調(diào)試第3章KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境3.1Keil3.4新建Thumb匯編程序項(xiàng)目第一步：打開(kāi)μVision5集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，在Project菜單中新建項(xiàng)目，在彈出框中選擇項(xiàng)目存放路徑、填寫項(xiàng)目名稱3.4新建Thumb匯編程序項(xiàng)目第一步：打開(kāi)μVision新建Thumb匯編程序項(xiàng)目第二步：進(jìn)入SelectDeviceforTarget選項(xiàng)卡，選擇CPU芯片型號(hào)，如ARMCM4：新建Thumb匯編程序項(xiàng)目第二步：進(jìn)入SelectDevi新建Thumb匯編程序項(xiàng)目第三步：彈出ManageRun-TimeEnvironment選項(xiàng)卡，管理運(yùn)行時(shí)環(huán)境，選擇已安裝的軟件包（軟件組件）。設(shè)置匯編程序時(shí)直接點(diǎn)擊OK跳過(guò)即可完成項(xiàng)目設(shè)置。新建Thumb匯編程序項(xiàng)目第三步：彈出ManageRun-第四步：OptionsforTarget-1第四步：OptionsforTarget，目標(biāo)板硬件和開(kāi)發(fā)環(huán)境配置。Debug設(shè)置調(diào)試器，選擇UseSimulator使用模擬器。第四步：OptionsforTarget-1第四步：OOptionsforTarget-2其余選項(xiàng)卡默認(rèn)即可Device選擇芯片型號(hào)Target配置硬件Output設(shè)置輸出文件Listing設(shè)置表單文件User設(shè)置用戶自定義程序C/C++設(shè)置C/C++編譯器Asm設(shè)置匯編器LInker設(shè)置鏈接器Utilites設(shè)置Flash下載工具設(shè)置RTX庫(kù)設(shè)置ROM設(shè)置RAM設(shè)置使用微庫(kù)創(chuàng)建HEX文件設(shè)置目標(biāo)文件路徑設(shè)置頭文件路徑設(shè)置分散加載OptionsforTarget-2其余選項(xiàng)卡默認(rèn)即可第五步：編寫簡(jiǎn)單的Thumb匯編程序

File文件菜單，新建源程序文件，然后另存為TEST1.S;文件名：TEST1.S

AREA|test1.s|,CODE,READONLY;聲明只讀代碼段

DCD__Vectors DCDReset_HandlerEXPORT__Vectors EXPORTReset_Handler__Vectors Reset_HandlerPROC ;PROC/ENDP函數(shù)起始STARTMOVR0,#15;R0=15 MOVR1,#8;R1=8 ADDSR0,R0,R1;R0=R0+R1 B START

ENDP;此處函數(shù)起始標(biāo)記可省END使用“；”進(jìn)行注釋標(biāo)號(hào)頂格寫實(shí)際代碼段聲明文件結(jié)束第五步：編寫簡(jiǎn)單的Thumb匯編程序

File文件菜單，新第4章-Keil-MDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境課件第六步匯編程序源文件添加到項(xiàng)目中第六步匯編程序源文件添加到項(xiàng)目中第六步匯編程序源文件添加到項(xiàng)目中第六步匯編程序源文件添加新建Thumb匯編程序項(xiàng)目經(jīng)過(guò)上述六步，即可進(jìn)行程序的編譯、調(diào)試、模擬運(yùn)行等。項(xiàng)目文件窗口新建Thumb匯編程序項(xiàng)目經(jīng)過(guò)上述六步，即可進(jìn)行程序的編譯、第四章KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境4.1KeilMDK-ARM簡(jiǎn)介4.2KeilMDK-ARM安裝4.3KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境4.4新建Thumb匯編程序項(xiàng)目4.5Thumb匯編程序編譯與調(diào)試第四章KeilMDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境4.1Keil4.5Thumb匯編程序編譯與調(diào)試常用工具欄3個(gè)編譯按鈕第一個(gè)按鈕：Translate翻譯當(dāng)前源文件，檢查語(yǔ)法錯(cuò)誤，并不去鏈接庫(kù)文件，也不生成可執(zhí)行文件。第二個(gè)按鈕：Build編譯文件，它包含語(yǔ)法檢查，鏈接動(dòng)態(tài)庫(kù)文件，生成可執(zhí)行文件。第三個(gè)按鈕：Rebuild重新編譯整個(gè)工程，跟Build這個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)的功能是一樣的，耗時(shí)大。4.5Thumb匯編程序編譯與調(diào)試常用工具欄3個(gè)編譯按鈕Thumb匯編程序編譯與調(diào)試啟動(dòng)調(diào)試，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)反匯編窗口匯編程序窗口寄存器窗口Thumb匯編程序編譯與調(diào)試啟動(dòng)調(diào)試，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)反匯編窗口調(diào)試狀態(tài)下工具欄：調(diào)試狀態(tài)下工具欄：第4章-Keil-MDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境課件工程管理窗口工程文件窗口寄存器窗口電子文檔窗口函數(shù)窗口函數(shù)模板工程管理窗口工程文件窗口寄存器窗口電子文檔窗口函數(shù)窗口函數(shù)模源代碼窗口源代碼彩色顯示文本的選擇任意數(shù)量的文本在文本上拖曳一個(gè)單詞雙擊這個(gè)單詞一行文本移動(dòng)指針到這個(gè)行的左端直到它變成向右指示的箭頭并單擊它多行文本移動(dòng)指針到這個(gè)行的左端直到它變成向右指示的箭頭并拖拽它垂直文本按住Alt并拖拽源代碼和匯編混合顯示源代碼窗口源代碼彩色顯示文本的選擇任意數(shù)量的文本在文本上拖曳調(diào)試窗口及對(duì)話框Breakpoint

對(duì)話框，可在此對(duì)話框中定義程序執(zhí)行停止的條件；CodeCoverage窗口統(tǒng)計(jì)了程序中被執(zhí)行部分及未被執(zhí)行部分的執(zhí)行信息；DisassemblyWindow

可以反匯編方式來(lái)查看及測(cè)試程序；LogicAnalyzer

窗口可以以圖形的方式來(lái)顯示變量及外設(shè)寄存器值的變化；MemoryWindow

對(duì)話框可查看及修改內(nèi)存內(nèi)容；MemoryMap

指定程序代碼及數(shù)據(jù)變量所用的內(nèi)存空間；OutputWindow-Command

窗口可進(jìn)行命令輸入和信息輸出；ExecutionProfiler

窗口被集成在編輯和反匯編窗口中，用于時(shí)間及調(diào)用信息統(tǒng)計(jì)；PerformanceAnalyzer

窗口可以顯示執(zhí)行時(shí)間的統(tǒng)計(jì)信息；SerialWindow

用串口通信，顯示串口通信內(nèi)容；SymbolWindow

用于顯示應(yīng)用程序中的調(diào)試符號(hào)信息；Toolbox

提供一個(gè)可配置的按鈕，此按鈕可用于調(diào)試命令及調(diào)試函數(shù)的執(zhí)行；WatchWindow

可以查看及修改程序變量，并列出當(dāng)前的函數(shù)調(diào)用關(guān)系。調(diào)試窗口及對(duì)話框Breakpoint對(duì)話框，可在此對(duì)話框中Breakpoint對(duì)話框Debug->BreakpointExecutionBreak(E)：當(dāng)表達(dá)式是代碼地址時(shí)，斷點(diǎn)被定義。AccessBreak(A)：當(dāng)所指定的內(nèi)存訪問(wèn)發(fā)生時(shí)，此斷點(diǎn)有效。ConditionalBreak(C)：當(dāng)表達(dá)式不能轉(zhuǎn)化為內(nèi)存地址時(shí)，一個(gè)類型的斷點(diǎn)被定義。Breakpoint對(duì)話框Debug->Breakpoi代碼統(tǒng)計(jì)對(duì)話框View->CodeCoverageWindows代碼統(tǒng)計(jì)對(duì)話框提供了程序中各個(gè)模塊及函數(shù)的執(zhí)行情況。在CurrentModule(當(dāng)前模塊)下拉列表框中列出了程序所有要模塊，每個(gè)模塊或函數(shù)的指令執(zhí)行百分比代碼統(tǒng)計(jì)對(duì)話框View->CodeCoverageW反匯編窗口View->DisassemblyWindow反匯編窗口可以將源程序和匯編程序一起顯示，也可以只顯示匯編程序。通過(guò)Debug->ViewTraceRecords可以查看前面指令的執(zhí)行記錄。反匯編窗口View->DisassemblyWindo邏輯分析儀Debug->LogicAnalyzerWindowμVision3邏輯分析儀可以將指定的變量或VTREGs值的變化以圖形方式表示出來(lái)。邏輯分析儀信號(hào)配置詳細(xì)設(shè)置使用限制邏輯分析儀Debug->LogicAnalyzerW內(nèi)存窗口View->MemoryWindow通過(guò)內(nèi)存窗口可以查看存儲(chǔ)器內(nèi)容。

內(nèi)存窗口最多可將四個(gè)不同的存儲(chǔ)域顯示在不同的頁(yè)中。

窗口中的右鍵菜單可以選擇輸出格式。在Address域內(nèi)，可以輸入一個(gè)表達(dá)式，此表達(dá)式的值為所顯示內(nèi)容的地址。

在某個(gè)單元的值上雙擊可打開(kāi)一個(gè)編輯框，它允許鍵入一個(gè)新的存儲(chǔ)值改變存儲(chǔ)內(nèi)容。

使能View–PeriodicWindowUpdate，可以在運(yùn)行目標(biāo)程序時(shí)更新此窗口中的值。內(nèi)存窗口View->MemoryWindow通過(guò)內(nèi)內(nèi)存映射窗口Debug->MemoryMap內(nèi)存映射對(duì)話框可以用來(lái)設(shè)定那些地址空間用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、那些地址空間用于存儲(chǔ)程序。被訪問(wèn)的地址空間沒(méi)有被明確聲明時(shí)就必須進(jìn)行地址映射，如存儲(chǔ)映射I/O空間。在目標(biāo)程序運(yùn)行期間，保證讓程序不進(jìn)行非法的存儲(chǔ)區(qū)訪問(wèn)。內(nèi)存映射窗口Debug->MemoryMap內(nèi)存映輸出窗口View->OutputWindow輸出窗口：編譯信息輸出、命令輸出、文件查找結(jié)果輸出。命令輸出可以是“調(diào)試命令”、“變量及寄存器”、“調(diào)試函數(shù)”。輸出窗口View->OutputWindow輸出窗執(zhí)行剖析器Debug->ExecutionProfiling->Time/Calls執(zhí)行剖析器，它可以記錄執(zhí)行全部程序代碼所需的時(shí)間。它具有兩種顯示方式：Call（顯示執(zhí)行次數(shù)）和Time(顯示執(zhí)行時(shí)間