機(jī)器人題庫(kù)帶答案

機(jī)器人題庫(kù)（帶答案）abb機(jī)器人屬于哪個(gè)國(guó)家？（C）A.美國(guó)B中國(guó)C瑞典D日本機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（B）A.澆水B二氧化碳滅火器C泡沫滅火器D毛毯撲打在何處找到機(jī)器人的序列號(hào)？（B）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驅(qū)動(dòng)板abb機(jī)器人的額定電壓是多少？DTOC\o"1-5"\h\zA24vB36vC110vD380v安川機(jī)器人屬于哪個(gè)國(guó)家？（A）A日本C挪威C俄羅斯D美國(guó)abb可以允許有幾個(gè)主程序main（A）A一B二C三D四在哪個(gè)窗口可以改變操作時(shí)的工具（B）A程序編輯器B手動(dòng)操作C輸入輸出D其它窗口哪條指令用來(lái)等待數(shù)字輸入信號(hào)（A）AWaitDiBWaitDoCDiWaitDWaitTime精確到達(dá)工作點(diǎn)用那個(gè)zone（D）Az1Bz50Cz100DFine哪個(gè)zone可獲得最圓滑路徑（D）Az1BZ5Cz10Dz100哪個(gè)指令可最方便回到六軸的校準(zhǔn)位置？（C）AMoveLBMoveJCMoveAbsJDArcL機(jī)器人速度是那個(gè)單位（C）？cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec哪條指令將數(shù)字輸出信號(hào)置1（C）ASetBResetCSetAODPulseDo用何功能保存模塊（B）A程序另存為B另存模塊為C另存工具為D系統(tǒng)另存為在哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出（C）A程序編輯器B手動(dòng)操作C輸入輸出D控制面板在哪個(gè)窗口可以標(biāo)定機(jī)器人的零位（C）A程序編輯器B手動(dòng)操作C校準(zhǔn)D控制面板在哪個(gè)窗口可以看到故障信息（C）A程序數(shù)據(jù)B控制面板C事件日志D系統(tǒng)信息在急停解除后，在何處復(fù)位可以使電機(jī)上電（A）A控制柜白色按鈕B示教器C控制柜部D機(jī)器人本體機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，示教使能器要一直按?。╒）20機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)，abb，酷卡（V）21機(jī)器人工作時(shí)，工作圍可以站人（X）22機(jī)器人不用定期保養(yǎng)（X）23機(jī)器人可以做搬運(yùn)，焊接，打磨等項(xiàng)目（V）24機(jī)器人可以有六軸以上（V）25程序模塊只能有一個(gè)（X）26對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)圍外時(shí)，（B），可進(jìn)行共同作業(yè)。不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B.必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)C.沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以D.具有經(jīng)驗(yàn)即可27使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要（A）。更換新的電極頭B.使用磨耗量大的電極頭C.新的或舊的都行D.電極頭無(wú)影響28通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（A）,可提高工作效率。A.相同B?不同無(wú)所謂D.分離越大越好29為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（B）。A.50mm/sB.250mm/sC.800mm/s1600mm/s30正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（C）位置上。操作模式B.編輯模式C.管理模式D.安全模式31示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（C）狀態(tài)。A.不變B.ONC.OFFD.急停報(bào)錯(cuò)32對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（A）。無(wú)效B.有效C.延時(shí)后有效D.視情況而定33位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周?chē)鸂顩r和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（A）。CNT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B.CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C.CNT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D.只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)34試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（B）。程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C.示教最低速度來(lái)運(yùn)行D.程序報(bào)錯(cuò)35機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（C）主程序。A.3個(gè)B.5個(gè)C.1個(gè)D-無(wú)限制36機(jī)器人三原則是由（D）提出的。A.森政弘B.約瑟夫英格伯格C.托莫維奇D.阿西莫夫37當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（A）。A.工業(yè)機(jī)器人B.軍用機(jī)器人C.服務(wù)機(jī)器人D.特種機(jī)器人38手部的位姿是由（B）構(gòu)成的。A.位置與速度B.姿態(tài)與位置與速度39運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（B）。A.動(dòng)力源是什么B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換JIJHJ八小C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用40動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（C38手部的位姿是由（B）構(gòu)成的。A.位置與速度B.姿態(tài)與位置與速度39運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（B）。A.動(dòng)力源是什么B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換JIJHJ八小C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用40動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（C）。A.動(dòng)力源是什么C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系D.動(dòng)力的應(yīng)用41.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（A）。A.4?20mA、-5?5VB.0?20mA、0?5VC.線性度D.靈敏度A.抗干擾能力B.精度43.6C.線性度D.靈敏度A.精密加工B.精密測(cè)量C.精密計(jì)算D.精密裝配機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（B）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C.動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D.動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B）。A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號(hào)不一樣C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列（C）傳感器。A.接觸覺(jué)B.接近覺(jué)C.力/力矩覺(jué)D.壓覺(jué)機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（C）。A.具有人的形象B.模仿人的功能C.像人一樣思維D.感知能力很強(qiáng)當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（C）。A.計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B.遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C.遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D.計(jì)算機(jī)與人工智能49（C）曾經(jīng)贏得了機(jī)器人王國(guó)”的美稱(chēng)。C.日本D.中國(guó)A.美國(guó)B.英國(guó)控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、說(shuō)來(lái)（B）。B.重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度A.絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度D.控制精度高于分辨率精度自由度。C.機(jī)械精度高于控制精度C.5個(gè)一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（D）D.6個(gè)52.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（A）A.關(guān)節(jié)角B?桿件長(zhǎng)度C?橫距D?扭轉(zhuǎn)角對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（C）A.關(guān)節(jié)角B?桿件長(zhǎng)度C?橫距D?扭轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（A）。A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（C）。A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換動(dòng)力學(xué)的研究容是將機(jī)器人的（A）A.運(yùn)動(dòng)與控制C.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)57.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自A.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)B.從操作空間到迪卡爾空間的變換D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換D.從操作空間到任務(wù)空間的變換聯(lián)系起來(lái)。B.傳感器與控制D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)D）。B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)58.在--r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的虞決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)A.哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B.重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C.慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D.慣性項(xiàng)和重力項(xiàng).對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（D）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A.優(yōu)化算法8.平滑算法C.預(yù)測(cè)算法D.插補(bǔ)算法.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（B）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題C.動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，沿（B）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A.平面圓弧B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人B.62.要決定因素是（完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間直線C-平面曲線D.空間曲線定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主B）A.B.C.D.63.得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)A.速度為零，加速度為零C.加速度恒定應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱(chēng)之為（B）。A.物性型B.結(jié)構(gòu)型C.一次儀表D.二次儀表利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱(chēng)之為（A）。為了獲A）。（位置為零）時(shí)：（B.速度為零，加速度恒定速度恒定，加速度為零D.速度恒定，A.物性型B.結(jié)構(gòu)型66.測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（A.極間物質(zhì)介電系數(shù)C.一次儀表D.二次儀表應(yīng)用電容式傳感器C）的方式。極板面積極板距離D.電壓67.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（C）A.電壓B.亮度C.力和力矩D.距離68.傳感器在整個(gè)測(cè)量圍所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱(chēng)之為傳感器的（C）。A.精度B.重復(fù)性C.分辨率69.增量D.靈敏度式光軸編碼器一般應(yīng)用（C）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A.B.C.三D.四70.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（A）。A.模擬量B.數(shù)字量C.開(kāi)關(guān)量D.脈沖量71.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（C）。A.接近覺(jué)傳感器B.接觸覺(jué)傳感器C.滑動(dòng)覺(jué)傳感器D.壓覺(jué)傳感器72.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（C）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。A.2B.3C.4D.673.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在（C）方向只有力的約束而無(wú)速度約束？A.X軸B.Y軸C?Z軸D.R軸如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（A）。A.柔順控制B.PID控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（B）。A.操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B.占用生產(chǎn)時(shí)間C.操作人員安全問(wèn)題D.容易產(chǎn)生廢品模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B）。A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號(hào)不一樣C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（B）幀/秒。A.20B.25C.30D.5078、CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（B）場(chǎng)構(gòu)成A.1B.2C.3D.479、機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（B）類(lèi)。A、3B、2C、4D、580、下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（D）A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、壓覺(jué)傳感器。、熱敏電阻81、力控制方式的輸入量和反饋量是（B）A、位置信號(hào)B、力（力矩）信號(hào)C、速度信號(hào)D、加速度信號(hào)82、力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（D）A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座C.極板距離D.電壓83、陀螺儀是利用（A）原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)84、用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（D）A、定位精度B、速度C、工作圍D、重復(fù)定位精度085、下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（D）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)86、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（A）四大件組成A、末端執(zhí)行器B、步進(jìn)電機(jī)C、3相直流電機(jī)D、驅(qū)動(dòng)器87、工業(yè)機(jī)器人的（A）直接與工件相接觸。（A）手指（B）手腕（C）關(guān)節(jié)（D）手臂88、機(jī)器人語(yǔ)言是由（A）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A二進(jìn)制B十進(jìn)制C八進(jìn)制D十六進(jìn)制89、機(jī)器人的英文單詞是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot90、機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括：（C）A智能B機(jī)能C動(dòng)能D物理能91、下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（C）A“紅隼”無(wú)人機(jī)B美國(guó)的“大狗”機(jī)器人C索尼公司的AIBO機(jī)器狗D“土撥鼠”92、人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括什么？（D）A輸入B輸出C程序D反應(yīng)93、FMC是（D）的簡(jiǎn)稱(chēng)。加工中心計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)永磁式伺服系統(tǒng)D.柔性制造單元。94、由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（B），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A?剛性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)彈性制造系統(tǒng)D.撓性制造系統(tǒng)95、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定圍（A）所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ).手腕機(jī)械接口處手臂末端執(zhí)行器D.機(jī)座96、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（C）A.小于2個(gè)B-小于3個(gè)^小于6個(gè)。.大于6個(gè)解析：手腕一般有23個(gè)回轉(zhuǎn)自由度97、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（C）A.滾輪B.履帶C.連桿機(jī)構(gòu)D.齒輪機(jī)構(gòu)98、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的英文縮寫(xiě)是（）。Y)A.RIAB.JIRAC.WTOD.ISO99、機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。（100工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化。Y)TOC\o"1-5"\h\zA、對(duì)B、錯(cuò)101（）年戴沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。A、1886B、1920C、1954D、1959102《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“（）”這個(gè)詞一直沿用至今。A、MachineB、ManipulatorC、RobotD、Main103目前國(guó)際工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，仿人的腳。A、對(duì)B、錯(cuò)104在國(guó)際上較有影響力的、著名的A美國(guó)日本德國(guó)瑞典、（B、D05在國(guó)際上較有影響力著名的的、B美國(guó)日本德國(guó)瑞典、C、106在國(guó)際上較有影響力著名的的、B、美國(guó)日本德國(guó)瑞典C、D07在國(guó)際上較有影響力著名的的、B美國(guó)日本德國(guó)瑞典、C、108在國(guó)際上較有影響力著名的的、A、美國(guó)B、日本D、瑞典109國(guó)際發(fā)展模式中的日本模式的特點(diǎn)是A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。D、仿造機(jī)器人110國(guó)際發(fā)展模式中的歐洲模式的特點(diǎn)是A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。D、仿造機(jī)器人111國(guó)際發(fā)展模式中的美國(guó)模式的特點(diǎn)是A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。基本沿著兩條路徑發(fā)展：一是模仿人的手，二是模ABB公司是“）的。FANUC公司是“）的。YASKAWA公司是“）的。KUKA公司是“）的。OTC公司是“）的。（）。（）。（）。C、采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。D、仿造機(jī)器人112工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類(lèi)，第一代工業(yè)機(jī)器人稱(chēng)為（）。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人113工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類(lèi)，第二代工業(yè)機(jī)器人稱(chēng)為（）。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人114工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類(lèi)，第三代工業(yè)機(jī)器人稱(chēng)為（）。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人115按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類(lèi)，操作靈活性最好的機(jī)器人是（）。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、極坐標(biāo)型機(jī)器人D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人116極坐標(biāo)型機(jī)器人又叫做（）。A、長(zhǎng)方型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人D、橢圓型機(jī)器人117按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人通常可分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球面坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等類(lèi)型A、對(duì)B、錯(cuò)118在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（A、22%B、36%C、42%D、78%119在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（A、22%B、36%C、42%D、78%120在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于汽車(chē)制造行業(yè)。）應(yīng)用于制造行業(yè)。）應(yīng)用于非汽車(chē)制造行業(yè)。A、22%B、36%C、42%D、78%121焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。A、線焊機(jī)器人B、面焊機(jī)器人C、弧焊機(jī)器人D、非點(diǎn)焊機(jī)器人122工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人123工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人124工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人125工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人126工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人127我們稱(chēng)為噴涂機(jī)器人具有兩個(gè)功能：（）。A、噴漆和涂漆B、噴膠和涂膠C、噴漆和涂膠D、噴膠和涂漆128描述物體相對(duì)于坐標(biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱(chēng)為自由度。TOC\o"1-5"\h\zA、對(duì)B、錯(cuò)129物體在三維空間有（）個(gè)自由度。A、3B、4C、5D、6130物體在三維空間中，水平移動(dòng)的自由度有（）個(gè)。A、3B、4C、5D、6131物體在三維空間中，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的自由度有（）個(gè)。A、3B、4C、5D、6132移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)移動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（A、1B、2C、3D、4133轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（A、1B、2C、3D、4134球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（A、1B、2C、3）個(gè)自由度）個(gè)自由度。）個(gè)自由度。）個(gè)自由度D、4135虎克鉸關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有二個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（TOC\o"1-5"\h\zA、1B、2C、3D、4136移動(dòng)關(guān)節(jié)用字母（）表示。）個(gè)自由度）個(gè)自由度。）個(gè)自由度。）個(gè)自由度A、PB、RC、SD、T137轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T138球面關(guān)節(jié)用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T139虎克鉸關(guān)節(jié)用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T140ABB1410型號(hào)的機(jī)器人具有（）個(gè)自由度。A、3B、4C、5D、6141在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸142在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸143在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸

()是機(jī)器人其它坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)系之一，忙7白白眉占/&獸苗看方航卜/+:砧土ITI*023?心＜7立去仃典A上”士擊匕備合一蛀二+r無(wú)rh白白春上T/；［、A、基坐標(biāo)系B、坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系E、工具坐標(biāo)系()的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對(duì)該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度。A、基坐標(biāo)系B、坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系E、工具坐標(biāo)系()是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)(TCP)處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標(biāo)系B、坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系E、工具坐標(biāo)系147在ABB機(jī)器人的橫向關(guān)節(jié)中，末端執(zhí)行器落下即為關(guān)節(jié)坐標(biāo)()方向。TOC\o"1-5"\h\zA、正B、負(fù)148在ABB機(jī)器人的縱向關(guān)節(jié)中，拇指指向機(jī)器人末端，四指自然彎曲，四指所指方向即為關(guān)節(jié)坐標(biāo)的()方向。A、正B、負(fù)149在ABB機(jī)器人中，用戶(hù)自定義坐標(biāo)系有兩個(gè)：()。A、基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系B、坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系()指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具。也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位()指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間)。D、奇異形位152機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的圍稱(chēng)為(A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位153（）指總工作空間邊界面上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位154末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱(chēng)為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位155工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）156靈活工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）157次工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）158工作空間又叫做可達(dá)空間。TOC\o"1-5"\h\zA、對(duì)B、錯(cuò)159工作空間又叫做總工作空間。A、對(duì)B、錯(cuò)160三個(gè)工作空間的關(guān)系式是：W（p）=Wp（p）+Wp（s）A、對(duì)B、錯(cuò)161多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見(jiàn)的有六軸和（）。A、四軸B、五軸C、七軸。、八軸162平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表是（）。A、碼垛機(jī)器人B、SCARAC、噴涂機(jī)器人D、焊接機(jī)器人163常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人是（）。A、三軸B、四軸C、五軸D、六軸164關(guān)節(jié)機(jī)器人分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人和四軸碼垛機(jī)器人。TOC\o"1-5"\h\zA、對(duì)B、錯(cuò)165機(jī)器人的位姿所指的是（）。A、位姿與速度B、姿態(tài)與速度C、姿態(tài)與位置D、位置與運(yùn)行狀態(tài)166J1、J2、J3為（），機(jī)器人手腕的位置主要由這三個(gè)關(guān)節(jié)決定，稱(chēng)之為位置機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)167J4、J5、J6為（），主要用于改變手腕姿態(tài)，稱(chēng)之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)168六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、肘部和腕部。TOC\o"1-5"\h\zA、對(duì)B、錯(cuò)169機(jī)器人的臂部又分為大臂和小臂。A、對(duì)B、錯(cuò)170機(jī)器人腕部的單自由度有偏轉(zhuǎn)、俯仰和翻轉(zhuǎn)。A、對(duì)B、錯(cuò)171腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制，可以回轉(zhuǎn)360。以上，該運(yùn)動(dòng)用（）表示。A、BB、PC、RD、S172腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360。該運(yùn)動(dòng)用（）表示。A、BB、PC、RD、S173腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360。該運(yùn)動(dòng)用（）表示。A、BB、PC、RD、S174機(jī)器人單自由腕部有B、R、P三種表示方法。A、對(duì)B、錯(cuò)175機(jī)器人二自由度腕部關(guān)節(jié)有RR、BBRB三種表示方法。A、對(duì)B、錯(cuò)176機(jī)器人三自由度腕部關(guān)節(jié)有RRRBBR、RBR三種表示方法。A、對(duì)B、錯(cuò)177腕部的驅(qū)動(dòng)方式分為直接驅(qū)動(dòng)腕部和間接驅(qū)動(dòng)腕部。A、對(duì)B、錯(cuò)178工業(yè)機(jī)器人的手部也（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器179工業(yè)機(jī)器人的手部也稱(chēng)末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)180機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、夾式夾持器和外撐式夾持器B、撐式夾持器和外夾式夾持器C、夾式夾持器和外夾式夾持器D、撐式夾持器和外撐式夾持器181常見(jiàn)機(jī)器人手部分為（）三類(lèi)。A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專(zhuān)用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專(zhuān)用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專(zhuān)用工具182機(jī)器人的吸附式執(zhí)行器分為（）。A、機(jī)械式夾持器、專(zhuān)用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器183氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類(lèi)。A、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸C、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸184能用于減速的機(jī)械傳動(dòng)，常見(jiàn)的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)。A、對(duì)B、錯(cuò)185我們把動(dòng)力輸入的輪稱(chēng)為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱(chēng)為從動(dòng)輪，而傳動(dòng)比i就等于（）。A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速B、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速186當(dāng)傳動(dòng)比i>1,其傳動(dòng)是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速187當(dāng)傳動(dòng)比1=1，其傳動(dòng)是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速188諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（）。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器189波發(fā)生器由一個(gè)（）和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形。A、圓形鋼輪B、圓環(huán)形鋼輪C、橢圓形凸輪D、橢圓環(huán)形鋼輪TOC\o"1-5"\h\z190柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。A、齒B、外齒C、外都有齒D、沒(méi)有齒191剛輪是一個(gè)剛性齒輪，其齒輪齒為（）。A、齒B、外齒C、外都有齒D、沒(méi)有齒192在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）。A、多一齒B、少一齒C、多一齒D、少一齒TOC\o"1-5"\h\z193諧波減速器傳動(dòng)比圍大，一般傳動(dòng)比i為（）。A、2050B、50100C、75500D、200——1000194電動(dòng)機(jī)通過(guò)（）把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄軸B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤(pán)195RV減速器通過(guò)（）把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。A、曲柄軸B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤(pán)196RV減速器具有（）個(gè)擺線輪，并相距180°A、1B、2C、3D、4197RV減速器具有2個(gè)曲柄軸，那么它有（）個(gè)行星輪。A、1B、2C、3D、4

198RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見(jiàn)的是（）。198RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見(jiàn)的是（）。A、1個(gè)和2個(gè)B、2個(gè)和3個(gè)C、3個(gè)和4個(gè)D、4個(gè)和5個(gè)199RV減速器具有（）級(jí)減速。TOC\o"1-5"\h\zA、1B、2C、3D、4200RV減速器的擺線輪在（）中進(jìn)行進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤(pán)201傳感器是一種以一定精度將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測(cè)量的某種物理量（一般為電信號(hào)）的測(cè)量部件或裝置。A、對(duì)B、錯(cuò)202完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（）三個(gè)基本部分。A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路203（）是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性204（）反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性205傳感器的（）是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差，即是誤差的大小。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性206（）是指?jìng)鞲衅髟谄漭斎胄盘?hào)按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測(cè)量時(shí)，相應(yīng)測(cè)量結(jié)果的變化程度。即是多次測(cè)量之間的誤差。A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨性207（）是指?jìng)鞲衅髟谡麄€(gè)測(cè)量圍所能辨別的被測(cè)量的最小變化量。A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨性208（）是傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)，是指?jìng)鞲衅鞯妮斎胄盘?hào)變化后，其輸出信號(hào)變化一個(gè)穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。A、響應(yīng)時(shí)間B、重復(fù)性C、精度D、分辨性209（）傳感器就是機(jī)器人測(cè)量自身的傳感器。例入自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。A、部B、外部C、電子D、電磁210位置傳感器，能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。TOC\o"1-5"\h\zA、對(duì)B、錯(cuò)211把角位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)叫（）。A、碼盤(pán)B、碼塊C、碼尺D、碼片212把直線位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)叫（）。A、碼盤(pán)B、碼塊C、碼尺D、碼片213編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。A、發(fā)出平行光B、發(fā)出電信號(hào)C、發(fā)出磁信號(hào)D、處理平行光214編碼器碼盤(pán)的作用是（）。A、處理電信號(hào)B、處理磁信號(hào)C、處理平行光D、接受平行光215編碼器的檢測(cè)部分的作用是（）。A、檢測(cè)平行光B、檢測(cè)電信號(hào)C、變成電信號(hào)輸出D、A+C216編碼器按照碼盤(pán)刻孔方式分為（）。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器C、相對(duì)式編碼器和絕對(duì)式編碼器D、相對(duì)式編碼器和減量式編碼器217（）斷電不會(huì)失去位置信息，測(cè)量位置的變化值，一般超過(guò)360度不準(zhǔn)。A、增量式編碼器B、減量式編碼器C、絕對(duì)式編碼器D、相對(duì)式編碼器218（）斷電失去位置信息，采用電池保存信息，測(cè)量位置的差值，超過(guò)360度也準(zhǔn)。A、增量式編碼器B、減量式編碼器C、絕對(duì)式編碼器D、相對(duì)式編碼器219（）傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測(cè)量機(jī)器人本身以外傳感器。A、部B、外部C、電子D、電磁220工業(yè)中常用的外部傳感器主要有（）。A、力覺(jué)傳感器、接近傳感器、觸覺(jué)傳感器B、力覺(jué)傳感器、溫度傳感器、觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器D、溫度傳感器、接近傳感器、觸覺(jué)傳感器221（）是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周?chē)矬w之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、力覺(jué)傳感器B、接近傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、溫度傳感器222利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺(jué)傳感器223利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺(jué)傳感器224利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺(jué)傳感器225具有回射靶的光纖式傳感器是（）。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)散型D、集中型226（）光纖式傳感器只能檢測(cè)出不透明物體，對(duì)透明或半透明的物體無(wú)法檢測(cè)。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)散型D、集中型227（）光纖式傳感器能檢測(cè)出透明物體，而且不含有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)散型D、集中型228以下哪種傳感器的測(cè)量距離最??？（）A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器229（）是指對(duì)機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。A、力覺(jué)B、接近覺(jué)C、觸覺(jué)D、溫度覺(jué)230力覺(jué)傳感器分為（）。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器231感知操作手指與對(duì)象物之間的作用力，使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇牵ǎ?。A、力覺(jué)傳感器B、接近傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、溫度傳感器232測(cè)量驅(qū)動(dòng)器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器是（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器233測(cè)量作用在末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器234測(cè)量夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器235現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺(jué)傳感器一般都是采用（），當(dāng)受到壓力時(shí)，產(chǎn)生電流。A、壓覺(jué)材料B、壓阻材料C、亞磁材料D、壓敏材料236多個(gè)傳感器測(cè)量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性237多個(gè)傳感器測(cè)量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性238多感覺(jué)智能機(jī)器人具有（）種感覺(jué)。TOC\o"1-5"\h\zA、五B、六C、七。、八239在多感覺(jué)智能機(jī)器人中，只有一種傳感器不需要AD轉(zhuǎn)換，這個(gè)傳感器是（）。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)傳感器D、視覺(jué)傳感器240一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。A、機(jī)器人、控制柜、示教器B、機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)C、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示教器D、控制柜、計(jì)算機(jī)、示教器241在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺(jué)傳感器，測(cè)量同一工件的同一距離，然后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的（）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性242在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器，一個(gè)測(cè)量工件的大小，一個(gè)測(cè)量工件的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來(lái)，屬于傳感器的（）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性243機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。（Y）244完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人。（丫）245關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（Y）246任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。（Y）247關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端°（N）248手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（N）249對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。（N）250由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。（Y）251激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。（Y）252運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。（丫）253諧波減速機(jī)的名稱(chēng)來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（N）254軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。（Y）255格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。（N）256圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置20（N）257圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。（Y）TOC\o"1-5"\h\z258機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。（Y）259結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。（N）260與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。（N）261超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。（N）262交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。（Y）263最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。（N）264精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。（Y）265工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部。（Y）266自動(dòng)化裝置木鳥(niǎo)”是諸亮發(fā)明的。（N）267機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。（Y）268機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。（N）269機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。（Y）270完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人。（Y）271承載能力是指機(jī)器人在工作圍的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。（Y）TOC\o"1-5"\h\z272工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。（N）273美國(guó)在軍用機(jī)器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對(duì)的領(lǐng)先地位。（Y）274好奇號(hào)是目前最先進(jìn)的火星探測(cè)車(chē)。（丫）275機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。（N）276軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過(guò)的空間路徑（丫）277結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。（N）278結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對(duì)清晰。（Y）279電感式傳感器只能檢測(cè)與鐵磁性物體間的距離。（Y）280電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。（N）281由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。（Y）282借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。（N）283傳感器的精度是反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。（N）284傳感器的精度是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差。（Y）285傳感器的重復(fù)性是指在其輸入信號(hào)按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測(cè)量時(shí)，相應(yīng)測(cè)試結(jié)果的變化程度。（Y）286相對(duì)