goodrive20系列經(jīng)濟(jì)型開環(huán)矢量變頻器中文產(chǎn)品說(shuō)明書

Goodrive20安全注意事 安全信息定 警告標(biāo) 安全指 產(chǎn)品簡(jiǎn) 快速啟 產(chǎn)品規(guī) 產(chǎn)品銘 型號(hào)代 產(chǎn)品額定 結(jié)構(gòu)示意 安裝指 機(jī)械安 標(biāo)準(zhǔn)接 配線保 鍵盤操作流 鍵盤簡(jiǎn) 鍵盤顯 鍵盤操 功能參數(shù)一覽 故 故障預(yù) 故障處 通訊協(xié) MODBUS協(xié)議簡(jiǎn) 本變頻器應(yīng)用方 命令碼及通訊數(shù)據(jù)描 數(shù)據(jù)地址的定 讀寫操作舉 常見通訊故 附錄A技術(shù)數(shù) 降額使用變頻 EMC規(guī) 附錄B尺寸 外引鍵盤結(jié)構(gòu) 變頻器尺寸 附錄 選配 接線 C2電 C3電 斷路器和電磁接觸 C5電抗 C6濾波 C.7制動(dòng)電 附錄D信 1項(xiàng)在進(jìn)行搬運(yùn)、安裝、運(yùn)行 之前，請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀使用說(shuō)明書，并遵循說(shuō)明書中所有安注意事項(xiàng)。如果忽視，可能造成人 或者設(shè)備損壞，甚 因貴公司或貴公司客戶未遵守使用說(shuō)明書的安全注意事項(xiàng)而造成的和設(shè)備損壞，本公司將不承擔(dān)責(zé)任。： 相關(guān)要求，就會(huì)造成嚴(yán)重的人身，甚至警告： 相關(guān)要求，可能造成人 或者設(shè)備損壞注意培訓(xùn)并合格的專業(yè)：是指操作本設(shè)備的必須經(jīng)過(guò)專業(yè)的電氣培訓(xùn)和安全知培訓(xùn)并且考試合格，已經(jīng)熟悉本設(shè)備的安裝，調(diào)試，投入運(yùn)行以及保養(yǎng)的步驟和要求，并能避免產(chǎn)生各種緊急情況。警告標(biāo)警告用于對(duì)可能造成嚴(yán)重的人身傷亡或設(shè)備損壞的情況進(jìn)行警示，給出建議以避免發(fā)生。本手冊(cè)中使用下列警告標(biāo)識(shí)：標(biāo)名說(shuō)簡(jiǎn) 相關(guān)要求，可能會(huì)造成嚴(yán)重的人身害，甚 警警如相關(guān)要求，可能造成人身或者設(shè)靜電敏如相關(guān)要求，可能造成PCBA板損壞高注意高變頻器底座產(chǎn)生高溫，觸摸注注注只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)并合格的才允許進(jìn)行相關(guān)操作在電源接通的情況下進(jìn)行接線，檢查和更換器件等作業(yè)。進(jìn)行接線及檢的只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)并合格的才允許進(jìn)行相關(guān)操作在電源接通的情況下進(jìn)行接線，檢查和更換器件等作業(yè)。進(jìn)行接線及檢的時(shí)間或者確認(rèn)直流母線電壓低于36V。等待時(shí)間表至少等待時(shí)0.4kW-5分0.4kW-5分0.75kW-5分嚴(yán)禁對(duì)變頻器進(jìn)行的改裝，否則可能引起火災(zāi)，觸電或其。機(jī)器運(yùn)行時(shí)，散熱器底座可能產(chǎn)生高溫，觸摸，以免燙傷如果變頻器被損壞或者缺少元器件，運(yùn)行用潮濕物品或身體部位接觸變頻器，否則有觸電搬運(yùn)安裝動(dòng)化如果變頻器被損壞或者缺少元器件，運(yùn)行用潮濕物品或身體部位接觸變頻器，否則有觸電搬運(yùn)時(shí)不要只握住前蓋板，以免造成脫落如果安裝地點(diǎn)海拔高于2000m，變頻器將不能滿足EC61800-5-1中低電壓保護(hù)的要求。變頻器運(yùn)行時(shí)泄漏電流可能超過(guò)3.5mA，務(wù)必采用可靠接地接地電阻小于10?，PE接地導(dǎo)體的導(dǎo)電性能和相導(dǎo)體的導(dǎo)電能力相同（采用相同的截面積變頻器在運(yùn)行時(shí)，有高電壓，對(duì)變頻器進(jìn)行除鍵盤設(shè)置之外的任何操作。當(dāng)使用停電啟動(dòng)功能（P01.21=1）時(shí)，變頻器可能會(huì)自行啟動(dòng)，靠近變頻器和電機(jī)。保養(yǎng)、和元件更變頻器的，檢查或部件更換必須由經(jīng)過(guò)培訓(xùn)并且合格的專業(yè)進(jìn)行保養(yǎng)、和元器件更換過(guò)程中，必須采取措施以避免螺絲、電纜等導(dǎo)電物體進(jìn)入變頻器，并且對(duì)變頻器以及器件做好防靜電措施。報(bào)廢后的處快速啟拆箱檢1、包裝箱是否完整、是否存在破損和受潮等現(xiàn)象？請(qǐng)聯(lián)系本司2、包裝箱外部機(jī)型標(biāo)識(shí)是否與所訂購(gòu)機(jī)型一致？出入，請(qǐng)聯(lián)系本司3、拆開包裝后，請(qǐng)檢查包裝箱是否有水漬等異常現(xiàn)象？機(jī)器是否有外殼損壞或者破裂的現(xiàn)象？請(qǐng)聯(lián)系本司。4、檢查機(jī)器銘牌是否與包裝箱外部機(jī)型標(biāo)識(shí)一致？出入，請(qǐng)聯(lián)系本司5、請(qǐng)檢查機(jī)器附件是否完整，（包括：說(shuō)明書和鍵盤等），出入，請(qǐng)聯(lián)系本司運(yùn)用確1、確認(rèn)變頻器所將要驅(qū)動(dòng)的負(fù)載機(jī)械類型，在實(shí)際運(yùn)行中，變頻器是否會(huì)存在過(guò)載狀態(tài)？變頻器是否需要進(jìn)行功率等級(jí)的放大？23、實(shí)際負(fù)載要求的控制精度是否與變頻器所能提供的控制精度相同4環(huán)境確例降額。此外，不要在超過(guò)50℃的環(huán)境中使用變頻器。注意：對(duì)于裝柜使用變頻器，其環(huán)境溫度為柜內(nèi)空氣2、變頻器實(shí)際使用的環(huán)境溫度是否低于-10℃？如果低于-10注意：對(duì)于裝柜使用變頻器，其環(huán)境溫度為柜內(nèi)空氣3、變頻器實(shí)際使用的場(chǎng)所海拔高度是否超過(guò)1000m？如果超過(guò)，請(qǐng)按照每升高100m1% 90%？是否存在凝露現(xiàn)象？該現(xiàn)象，請(qǐng)?jiān)黾宇~外5、變頻器實(shí)際使用環(huán)境中是否存在直射或者是外部生物侵入等現(xiàn)象？該現(xiàn)象，請(qǐng)?jiān)黾宇~外的防護(hù)。6、變頻器實(shí)際使用環(huán)境是否存在粉塵、易爆易燃?xì)怏w？該現(xiàn)象，請(qǐng)?jiān)黾宇~外的防護(hù)安裝確12、變頻器周邊附件選型是否正確，是否準(zhǔn)確安裝？安裝電纜是否滿足其載流量要求？包括輸入電抗器、輸入濾波器、輸出電抗器、輸出濾波器、和制動(dòng)電阻。3、變頻是否裝在阻燃材料上？其所發(fā)熱附 是遠(yuǎn)4、所有控制電纜是否已經(jīng)和功率電纜分開走線？其布線是否充分考慮到了EMC特性要56789、確定變頻器沒(méi)有遺留螺絲、電纜、及其他導(dǎo)電物體？如果有，請(qǐng)取出基本調(diào)在變頻器使用之前，請(qǐng)按照下面的步驟完成基本調(diào)試1、是否需要習(xí)？如果可能請(qǐng)脫開電機(jī)負(fù)載，進(jìn)行動(dòng)態(tài)參數(shù)習(xí)；如果負(fù)載確實(shí)無(wú)法脫開，可以選擇靜態(tài)習(xí)。2、根據(jù)負(fù)載實(shí)際工況調(diào)整加時(shí)間3、點(diǎn)動(dòng)進(jìn)行設(shè)備調(diào)試，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向是否與要求方向一致，如果相反，建議通過(guò)調(diào)換任意兩相電機(jī)接線來(lái)更改電機(jī)運(yùn)行方向。4產(chǎn)品規(guī)額定輸入電壓?jiǎn)蜗?20V(-三相220V(-三相380V(-額定輸入電流請(qǐng)參考“產(chǎn)50Hz或60Hz，允許范圍請(qǐng)參考“產(chǎn)額定輸出請(qǐng)參考“產(chǎn)額定電流請(qǐng)參考“產(chǎn)額定輸出電壓等于輸入電壓，誤差小于空間電壓矢量控制模式，無(wú)PG矢量控制模異步電±0.3%(無(wú)PG矢量控制<20ms(無(wú)PG矢量控制0.5Hz150%無(wú)PG矢量控制150%額定電流1分鐘 180%額定電流10秒，200%額定電流秒 鍵盤數(shù)字設(shè)定、模擬簡(jiǎn)易PLC設(shè)定、PID設(shè)定、MODBUS通訊設(shè)定等。能當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定提供全面故障保護(hù)功能：過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、缺相、過(guò)載等保護(hù)功能。1路（AI2）0~10V/0~20mA，1路（AI3）-10~10V2路（AO1、AO2）0~10V/0~20mA4路普通輸入，最大頻率1路高速輸入，最大頻率50KHz一路Y1RO1A常開，RO1B常閉，RO1CRO2A常開，RO2B常閉，RO2C公共端觸點(diǎn)容量：3A/AC250V其它185kW（含）單相220V/三相380V2.2kW(含)以下、三相220V0.75kW(含三相380V4kW（含）以上、三相220V1.5kW含以上機(jī)型37kW（含）以下標(biāo)配內(nèi)置，45~110kW選配內(nèi)置EMI濾波三相380V4kW（含）以上、三相220V1.5kW含以上內(nèi)置可選C3濾波器；全系列可選配外置C2濾波器；選配濾波器：IEC61800-3C2，IEC61800-3C3-10~50℃，40℃以上每升高1℃降額低于1000米，1000米以上降額使用，每升高100米降額1%IP20注：塑膠外殼變頻器要安裝在符合IP20，同時(shí)頂部符合安滿足CE要求牌2-1產(chǎn)品銘型號(hào)代GD20–2R2G– ②③圖2-2產(chǎn)品型號(hào)字標(biāo)產(chǎn)品系列縮①Goodrive20縮寫為②功率范圍+類2R2-G：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)③電壓等2：AC3PH220V(-15%)~240V(+10%)4：AC3PH380V(-注意37kW（含）45~110kW（可選配內(nèi)置制動(dòng)單元，增加后綴“-B”，如GD20-045G-4-產(chǎn)品額定型輸出功率輸入電流輸出電流GD20-0R4G-GD20-0R7G-GD20-1R5G-GD20-2R2G-GD20-0R4G-GD20-0R7G-5GD20-1R5G-GD20-2R2G-GD20-004G-4GD20-5R5G-GD20-7R5G-型輸出功率型輸出功率輸入電流GD20-0R7G-(A)2.GD20-1R5G-GD20-2R2G-GD20-004G-4GD20-5R5G-GD20-7R5G-GD20-011G-GD20-015G-GD20-018G-GD20-022G-GD20-030G-GD20-037G-GD20-045G-GD20-055G-GD20-075G-GD20-090G-GD20-110G-結(jié)構(gòu)示意下圖顯示三相380V2.2kW（含）（以0.75kW為例圖2-3三相380V2.2kW（含）以下產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示序名說(shuō)1用來(lái)連接外引鍵盤2外引鍵盤接口保護(hù)外引鍵盤接口3滑保護(hù)元器件45保護(hù)元器件，固定主回路電纜6銘詳見“運(yùn)行原理及產(chǎn)品概述”序序名7詳見“鍵盤8控制端詳見“電氣安裝”9詳見“電氣安裝”風(fēng)扇固定螺釘冷卻風(fēng)詳見“和硬件故障”風(fēng)扇蓋機(jī)器條注意：此處k圖2-4三相380V4kW（含）以上產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示序名說(shuō)1鍵盤接用來(lái)連接鍵盤2蓋保3鍵詳見“鍵盤4冷卻風(fēng)5銘詳見“運(yùn)行6選配。加散熱孔蓋板后，會(huì)使防護(hù)等級(jí)增加，但是變頻器溫度也會(huì)增加，需要降額使用變頻器。7控制端89主回路電纜簡(jiǎn)易銘機(jī)器條遵守這些建議，變頻器可能會(huì)出現(xiàn)一些不在保修或質(zhì)量保證范圍內(nèi)的故障機(jī)械安環(huán)條-10℃~＋50℃，空氣溫度變化小于0.5℃/不建議在50℃（空載運(yùn)行）免溫度超過(guò)條件溫度。溫度過(guò)低時(shí)，在長(zhǎng)時(shí)間斷電后再上電運(yùn)行，需增加外部加熱裝置，消除凍結(jié)現(xiàn)象，否則容易導(dǎo)致機(jī)器損壞。濕溫-40℃~+70℃，空氣溫度變化小于1℃/請(qǐng)將變頻器安裝在如下場(chǎng)所遠(yuǎn)離電磁輻射源的場(chǎng)無(wú)油霧、腐蝕性氣體、易燃性氣體等場(chǎng)所無(wú)放射性物質(zhì)、易燃物質(zhì)場(chǎng)的場(chǎng)所（變無(wú)有害氣體及液體的場(chǎng)所鹽份少的場(chǎng)所1000m以下；當(dāng)海拔高度超過(guò)1000m后，按照100m降額1%振最大振幅不超過(guò)5.8m/s2（06g）注意 系列應(yīng)根據(jù)外殼防護(hù)等級(jí)安裝在清潔的通風(fēng)環(huán)境中冷卻空氣必須清潔龍豐自動(dòng)化并且無(wú)腐蝕性氣體龍豐自動(dòng)化

變頻器必須安裝在垂直方向上。請(qǐng)按照下面的要求對(duì)安裝位置進(jìn)行檢查。關(guān)于外形尺寸的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見附錄部分的變頻器外形尺寸圖。壁掛式安)導(dǎo)軌式安3-1安裝方注意：A、B的最小尺寸為100mm。H尺寸為36.6mm，W尺寸為35.0mm三相380V4kW（含）以上、三相220V1.5kW(含)3-2安裝方將螺釘或者螺栓固定到標(biāo)記的位置上將變頻器靠在墻上主回路接線注意

3-3主回路接線熔斷器、制動(dòng)電阻、輸入電抗器、輸入濾波器、輸出電抗器、輸出濾波器均為選配件，參見“選配件”。外接制動(dòng)電阻時(shí)，請(qǐng)將端子排上標(biāo)有PB、(+)、(-)的黃色警示取下，再接制動(dòng)電阻線，主回路端子示意3-4單相主回路端子示意3-5三相220V0.75kW（含）以下主回路端子示意圖三相380V2.2kW（含）以下主回路端子示意圖三相380V4-22kW主回路端子示意圖L、R、S、PB、(+)、U、V、注意使用不對(duì)稱電機(jī)電纜。如果電機(jī)電纜中除了導(dǎo)電的層之外，還有一根對(duì)稱接地導(dǎo)體，那么請(qǐng)將接地導(dǎo)體在變頻器端和電機(jī)端接地。將輸入動(dòng)力電纜的接地導(dǎo)體與變頻器的接地端子（PE）直接連接，連接方式采 度環(huán)接。將相導(dǎo)體連接到單相端子L、N或三相端子R、S和T，并緊固體連接到端子U、V和W，并緊固。按照上一個(gè)步驟介紹的方法，將帶 電纜的

3-9控制回路接線3-10控制回路端子示意圖分端子功能說(shuō)上位通485485通訊端子，采用MODBUS1、阻抗：3.3kΩ2、可接受12~30V電壓34、最大輸入頻率：1KHz1、除有S1~S4高頻脈沖輸入道2、最大輸入頻率：50kHz3、占空比：30%~70%校由類校由24V電

24V繼電器1

電源，電源范圍：12~30V1、開關(guān)容量：50mA/30V電流200mA。一般作為開關(guān)量輸入輸出工作電源或外接傳感器電源。10V基準(zhǔn)電源，最大輸出電流50mA一般作為外接電位器調(diào)節(jié)電源，電位器電阻5kΩ以上。1、輸入范圍：AI2電壓電流可0~10V，0~20mA；AI3：-流輸入時(shí)500Ω。3AI2/AI3最小分辨率10mV/20mV。1輸出范圍：0~10V電壓或23、滿量程時(shí)誤差±1%，25

繼電器1公共觸點(diǎn)常閉，RO1C公共端繼電器2常開觸繼電器2常閉常閉，RO2C公共端觸點(diǎn)容量：3A/AC250V輸入/請(qǐng)利用U型短接片設(shè)定

繼電器2模式/PNP模式以及/外部電源的選擇。出廠時(shí)設(shè)定為3-11U型短接位置示意當(dāng)輸入信號(hào)來(lái)自NPN晶體管時(shí)，請(qǐng)根據(jù)使用的電源 設(shè)定U型短接片當(dāng)輸入信號(hào)來(lái)自PNP晶體管時(shí)，請(qǐng)根據(jù)使用的電源 設(shè)定U型短接片

3-13PNP在短路情況下，保護(hù)變頻器和輸入動(dòng)力電在短路情況下，保護(hù)變頻器、輸入動(dòng)力電纜，止發(fā)生熱過(guò)載按照下列準(zhǔn)則安排保護(hù)。圖3-14注意：按照說(shuō)明書選擇熔斷器。在短路情況熔斷器將保護(hù)輸入動(dòng)力電纜 防止損壞變頻器，在變頻器短路時(shí)，保護(hù)相鄰設(shè)備免受損壞如果電機(jī)電纜是按照變頻器的額定電流來(lái)選擇的，變頻器可以對(duì)電機(jī)電纜和電機(jī)進(jìn)行短路保護(hù)變器有機(jī)載護(hù)，功可保機(jī)在要時(shí)出切電。如果將變頻器與多個(gè)電機(jī)連接，則必須使用單獨(dú)的熱過(guò)載開關(guān)或斷路器來(lái)護(hù)電纜和電機(jī)。這些設(shè)備可能需要使用熔斷器來(lái)切斷3.3.4對(duì)于重要場(chǎng)合，通常需要設(shè)置工變頻轉(zhuǎn)換回路，確保系統(tǒng)在變頻器故障時(shí)也可以維持正常的工作。對(duì)于一些特殊的場(chǎng)合，如僅僅用于軟啟動(dòng)的場(chǎng)合，則其啟動(dòng)后可以直接轉(zhuǎn)換為工頻運(yùn)不得將電源與變頻器輸出端子U、可導(dǎo)致變頻器損壞如果需要頻繁切換，可以使用帶機(jī)械互鎖的開關(guān)或接觸器來(lái)確保電機(jī)端子不會(huì)與輸入動(dòng)力電纜和變頻器輸出端同時(shí)連接。鍵盤簡(jiǎn)鍵盤的用途是控制Goodive20變頻器、狀態(tài)數(shù)據(jù)和調(diào)整參數(shù)。如需鍵盤外引，請(qǐng)選鍵盤延長(zhǎng)線。4-1貼膜鍵盤示意4-2可外引鍵盤示意注單相220V/三相380V2.2kW(含)以下、三相220V0.75kW含)以下機(jī)型標(biāo)配貼膜鍵盤；三相380V4kW（含）以上、三相220V1.5kW(含)以上機(jī)型標(biāo)配可外引鍵盤。序名序名說(shuō)1燈滅時(shí)表示變頻器處于停機(jī)狀態(tài)；燈閃爍表示變頻器處于參數(shù) 習(xí)狀態(tài)；燈亮?xí)r表示變頻器處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)序號(hào)名 轉(zhuǎn)指燈

燈滅表示處于變頻器正轉(zhuǎn)狀態(tài)；燈亮表示變頻器處于反轉(zhuǎn)態(tài)鍵盤操作，端子操作 通訊控制的指示燈 單位2示

頻率單 轉(zhuǎn)速單 電流單 電壓?jiǎn)物@字對(duì)字顯字顯字對(duì)字顯字對(duì)字顯字對(duì)字顯字對(duì)字01234567數(shù)碼89AB示CDEFHILNnoPrStUv.-3編程鍵確定鍵4

數(shù)據(jù)或功能碼的遞

數(shù)據(jù)或功能碼的遞右移位在停機(jī)顯示界面和運(yùn)行顯示界面下，可右移循環(huán)選擇顯示 數(shù)；在修改參數(shù)時(shí)，可以選擇參數(shù)的修改豐龍自豐龍自序名說(shuō)制約。故障狀態(tài)時(shí)，所有控制模式可用該鍵來(lái)復(fù)位操該鍵功能由功能碼P07.025即AI1。在外引普通鍵盤（不帶參數(shù)拷貝功能）有效時(shí)，本機(jī)鍵盤AI1與外引普通鍵盤AI1的區(qū)別是：當(dāng)外引鍵盤AI1調(diào)至最小時(shí)，本機(jī)鍵盤AI1有效，P17.19顯示的AI1值是本機(jī)鍵盤AI1的電壓值；否則，外引鍵盤AI1有效，P17.19顯示的值是外引鍵盤AI1的電壓值。注意：如將外引鍵盤的AI1作為頻率給定源時(shí)，請(qǐng)?jiān)趩?dòng)變頻器之前6接注意：只有外引帶參數(shù)拷貝鍵盤才有參數(shù)拷貝功能，其他鍵盤沒(méi)有參數(shù)拷貝功能僅限2.2kW（含）鍵盤顯Goodrive20系列鍵盤的顯示狀態(tài)分為停機(jī)狀態(tài)參數(shù)顯示、運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)顯示、功能碼參數(shù)停機(jī)參數(shù)顯示狀變頻器處于停機(jī)狀態(tài)，鍵盤顯示停機(jī)狀態(tài)參數(shù)，如圖4-2所示在停機(jī)狀態(tài)下，可顯示多種狀態(tài)參數(shù)?？捎晒δ艽aP07.07（停機(jī)參數(shù)）按二進(jìn)制的位選擇該參數(shù)是否顯示，各位定義參見P07.07功能碼的說(shuō)明。在停機(jī)狀態(tài)下，共有14個(gè)停機(jī)狀態(tài)參數(shù)可以選擇是否顯示，分別為：設(shè)定頻率、母線電壓、DD1I2值、模擬量I3值、高速脈沖DI頻率、CP07.07按位（轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制）選擇，按》/SHIFT鍵向右順序切換顯示選中的參數(shù)，按QUCK/JOG（P07.0=2）鍵向左順序切換顯示選中的參數(shù)。運(yùn)行參數(shù)顯示狀變頻器接到有效的運(yùn)行命令后，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，鍵盤顯示運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，鍵盤上的指示燈亮，F(xiàn)WD/REV燈的亮滅由當(dāng)前運(yùn)行方向決定。如圖4-2所示。在運(yùn)行狀態(tài)下，共有24個(gè)狀態(tài)參數(shù)可以選擇是否顯示，分別為：運(yùn)行頻率，設(shè)定頻率，母線電壓，輸出電壓，輸出電流、運(yùn)行轉(zhuǎn)速、輸出功率、輸出轉(zhuǎn)矩、PID給定值、PID反饋值、輸入端子狀態(tài)、輸出端子狀態(tài)、轉(zhuǎn)矩設(shè)定值、長(zhǎng)度值、PLC及多段速當(dāng)前段數(shù)、模擬量AI1值、模擬量AI2值、模擬量AI3值、高速脈沖HDI頻率、電機(jī)過(guò)載百分比、變頻器過(guò)載百分比、斜坡給定值、斜坡給定值、線速度，交流輸入電流，是否顯示由功能碼07.05和P07.06（轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制/SHIFT鍵向右順序切換顯示選中的參數(shù)，按QUICK/JO（P07.02=2）鍵向左順序切換顯示選中的故障顯示狀指示燈亮。通過(guò)鍵盤的 鍵、控制端子或通訊命令可進(jìn)行故障復(fù)位操作。若故障持續(xù)存在，則維持顯示故障碼。 碼，參見P07.00說(shuō)明），編輯狀態(tài)按兩級(jí)菜單方式進(jìn)行顯示，其順序依次為：功能碼組或功能 DATA/ENT鍵則進(jìn)行參數(shù)操作；按 鍵盤操

4-2狀態(tài)顯示示意通過(guò)鍵盤可對(duì)變頻器進(jìn)行。具體功能碼的結(jié)構(gòu)說(shuō)明，可參見功能碼簡(jiǎn)表1、功能碼組號(hào)（一級(jí)菜單2、功能碼標(biāo)號(hào)（二級(jí)菜單3、功能碼設(shè)定值（三級(jí)菜單 鍵或DATA/ENT鍵返回二級(jí)菜單。兩者的區(qū)別是：按DATA/ENT鍵將設(shè)定參數(shù)存入控制板，然后再返回二級(jí)菜單，并自動(dòng)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)功碼

PRG/ESC鍵則直接返回二級(jí)菜單，不參數(shù)，并保持停留在當(dāng)前功能碼舉例：將功能碼P00.01從0更改設(shè)定為1的示例。

4-3修改參數(shù)示意Goodrive20變頻器提供用戶保護(hù)功能，當(dāng)P07.00設(shè)為非零時(shí)，即為用戶，退出 “0.0000”操作者必須正確輸入用戶 否則無(wú)法若要取 保護(hù)功能，將P07.00設(shè)為0即可退出功能碼編輯狀態(tài)，保護(hù)將在一分鐘后生效，當(dāng)生效后若按 功能碼編輯狀態(tài)時(shí)，將顯示“0.00.00”，操作者必須正確輸入用戶 圖4-4設(shè) 示意Goodrive20系列提供P17組為狀態(tài)查看功能組，用戶可以直接進(jìn)入P17組查看4-5查看參數(shù)示意5Goodrive20系列變頻器的功能參數(shù)按功能分組，有P00~P2930組。每個(gè)功能組內(nèi)包括若干功能碼。功能碼采用三級(jí)菜單，如“P0808”表示為第P8組功能的第8號(hào)功能碼，P29為了便于功能碼的設(shè)定，在使用鍵盤進(jìn)行操作時(shí)，功能組號(hào)對(duì)應(yīng)一級(jí)菜單，功能碼號(hào)對(duì)應(yīng)二級(jí)菜單，功能碼參數(shù)對(duì)應(yīng)三級(jí)菜單。1第1列“功能碼”：為功能參數(shù)組及參數(shù)的；2列“名稱”：為功能參數(shù)的完整名稱；第3列“參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明”：為第4列“缺省值5列“更改”：為功能參數(shù)的更改屬性（即是否允許更改和更改條件），說(shuō)明如下：“◎”：表示該參數(shù)的設(shè)定值在變頻器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，不可更改；“●”：（34、為了更有效地進(jìn)行參數(shù)保護(hù)，變頻器對(duì)功能碼提供了保護(hù)。設(shè)置用戶（即用P07.00的參數(shù)不為0）后，在用戶按 用戶，用戶以最后一次輸入的數(shù)值為準(zhǔn)。當(dāng)P07.00設(shè)定為0時(shí)，可取消用戶；上電時(shí)若P0700非0則參數(shù)被保護(hù)。使用串行通訊修改功能碼參數(shù)時(shí)，用戶的功能同樣功能名參數(shù)詳細(xì)說(shuō)缺省更P00組基本功能功能名參數(shù)詳細(xì)說(shuō)缺省更P00組基本功能0：無(wú)PG矢量控制模式1：無(wú)PG矢量控制模式1◎ 動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)校稱 參細(xì)說(shuō)無(wú)需安裝脈沖 的優(yōu)2）0：鍵盤運(yùn)行指令通道 ”燈熄）

切換功

運(yùn) （P07.02=3）時(shí)，可通過(guò)該鍵來(lái)改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向；在運(yùn)

）））） 注意：最大輸出頻率≥上限頻率≥下限頻率設(shè)定范圍：0.00Hz~P00.04（運(yùn)行頻率上限0：鍵盤數(shù)字設(shè)1：模擬量AI1設(shè)定（對(duì)應(yīng)鍵盤模擬電位器2：模擬量AI2設(shè)定（對(duì)應(yīng)端子3：模擬量AI3設(shè)定（對(duì)應(yīng)端子指頻率由模擬量輸入端子來(lái)設(shè)定。Goodive20變頻器標(biāo)配3路模擬量輸入端子，其中AI1通過(guò)模擬電位器調(diào)節(jié)，AI2為電壓電流可選（0~10/0~20mA），可通過(guò)跳線進(jìn)行切換；AI3為電壓輸入（-10V~+10V）。1000%

50.00Hz50.00Hz0.00Hz （P00.03），-100.0%對(duì)應(yīng)反向的最大輸出（P00.03） 動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)校稱 參細(xì)說(shuō)4：高速脈沖HDI設(shè)高速脈沖輸入設(shè)定的100.0%對(duì)應(yīng)最大輸出頻率。；。（P00.03），-100.0%對(duì)應(yīng)反向的最大輸出。；。5：簡(jiǎn)易PLC程序設(shè)當(dāng)P00.06=5或者P00.07=5時(shí)，變頻器以簡(jiǎn)易PLC程序的方式運(yùn)行。需要設(shè)置P10組“簡(jiǎn)易PLC及多段速控制組”參數(shù)來(lái)確定對(duì)應(yīng)段的運(yùn)行頻率、運(yùn)行方向、加時(shí)間以及持續(xù)時(shí)間等。請(qǐng)參見P10組的功能介紹。67：PID控制當(dāng)P0.6=7或者P00=7時(shí)，變頻器運(yùn)行模式為過(guò)程P09D器運(yùn)行頻率為D作用后的頻率值。其中D給定源、給定量、反饋源等含義請(qǐng)參見9組“PD功能”介紹。8：MODBUS頻率由MODBUS通訊設(shè)定。參見P149~11：保

參

0：最大輸出頻率；B頻率設(shè)定的100%出頻率

鍵

設(shè)定頻

1：A頻率指令；B頻率設(shè)定的100%。如需在A。率設(shè)定為A率設(shè)定為B 5組。A+B 進(jìn)當(dāng) 切頻 當(dāng)A設(shè) B為 率頻 令0○指 擇 “頻 盤指 定AB頻A頻率指令B頻

能

50.00Hz設(shè)定頻率A頻率指較小值設(shè)定頻率注意 龍豐龍豐名稱動(dòng)化培訓(xùn)

加速時(shí)間時(shí)間

設(shè)定范圍：0.00加速時(shí)間指變頻器從0Hz加速到最大輸出頻率機(jī)型確定（P00.03）時(shí)間指變頻器從最大輸出頻率 0HzGoodrive20系列一共定義了四組加 時(shí)間，可通機(jī)型確定○過(guò)多功能數(shù)字輸入端子（P05組）選擇加 器 時(shí)間出廠默認(rèn)為第一組 時(shí)間P00.11和P00.120：默認(rèn)方向運(yùn)行；變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行，F(xiàn)WD/REV指1：相反方向運(yùn)行；變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行，F(xiàn)WD/REV指可以通過(guò)更改本功能碼來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，其作運(yùn)行方向選當(dāng)于通過(guò)調(diào)整電機(jī)線（U、V、W）任意兩條線實(shí)現(xiàn)電

旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)換。也可以通過(guò)鍵盤上改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，詳細(xì)請(qǐng)見參數(shù)P07.02

鍵 2：反轉(zhuǎn)運(yùn)行；變頻器反向運(yùn)行，適合應(yīng)用在特定的反轉(zhuǎn)運(yùn)行的場(chǎng)合。載波頻電磁噪雜音、漏大小小大小大

機(jī)載波頻率出廠，，，，

機(jī)型確定○

名 參數(shù)詳細(xì)動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)1k載頻，降額10%

習(xí)

、 、01：全程有 012：清除故 3。注意：所選功能操作完成后，該功能碼自動(dòng)恢復(fù)到。P01組起?？刂?/p>

注意：恢復(fù)缺省值可以清除用 ，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用0：直接起動(dòng)：從起動(dòng)頻率P01.01開始

1：先直流制動(dòng)再起動(dòng)：先直流制動(dòng)（2：轉(zhuǎn)速追蹤再起動(dòng)3：轉(zhuǎn)速追蹤再起動(dòng)自動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方旋轉(zhuǎn)中電機(jī)實(shí)施平滑設(shè)定合適的起動(dòng)開始頻率，可以增加起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩。后再?gòu)钠饎?dòng)頻率運(yùn)行到目標(biāo)頻率，若目標(biāo)頻率（頻率指令）

0.50Hz

名稱動(dòng)化培參數(shù)細(xì)說(shuō)

設(shè)定范圍：0.0~50變頻器起動(dòng)時(shí)先按設(shè)定的起動(dòng)前直流制動(dòng)電流進(jìn)行直流制動(dòng)，經(jīng)過(guò)設(shè)定的起動(dòng)前直流制動(dòng)時(shí)間后再開始加速運(yùn)行。若設(shè)定直流制動(dòng)時(shí)間為0，則直流制動(dòng)無(wú)效。P01.03設(shè)定范圍：0.0~100.0%（值

P01.04設(shè)定范圍0：直線型；輸出頻率按照直線遞增或遞減

S曲線結(jié)束段時(shí)間

1：S曲線型：輸出頻率按照S 設(shè)定范圍：0.0~500s

0.1◎0.1◎ ○，停機(jī)直流制動(dòng)開，停機(jī)直流制動(dòng)開始頻率停機(jī)過(guò)程中，當(dāng)?shù)竭_(dá)該器 輸出，經(jīng)過(guò)該延時(shí)后再開始直流制動(dòng)。用于防止在速度較高時(shí)開始直流制動(dòng)引起的過(guò)流故 P01.09設(shè)定范圍：0.00Hz~P00.03（最大輸出頻率P01.10設(shè)定范圍：0.00~50P01.11設(shè)定范圍：0.0~100.0%（值○○○○P01.12設(shè)定范圍 所設(shè)定○設(shè)定范設(shè)定變頻器切換點(diǎn)。零頻切1：起動(dòng)頻率切0◎2停止0◎停止01◎檢出1：按速度反饋值檢出（僅對(duì)矢量控制有效反饋◎

名稱動(dòng)化培參數(shù)細(xì)說(shuō)

；設(shè)定范圍：0.00~100.00s（僅對(duì)P01.16=1有效）；，，運(yùn)行保護(hù)狀態(tài)，直到撤消該運(yùn)行命令端子，然后再使能端子，變頻器才會(huì)運(yùn)行

該功能碼設(shè)定當(dāng)設(shè)定頻率低于下限頻率時(shí)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。012：休眠待

。P01.20所設(shè)的“休眠。

設(shè)定范圍：0.0~3600.0s（對(duì)應(yīng)P01.19為2有效 動(dòng)開始運(yùn)行名稱名稱動(dòng)培訓(xùn)參數(shù)細(xì)說(shuō)0：再起1：允許再起動(dòng)；即停電后再上電時(shí)，若滿足起動(dòng)條件則變頻器等待P0122定義的時(shí)間后，自動(dòng)運(yùn)行。設(shè)定范圍：0.0~3600.0s（對(duì)應(yīng)P01.21為1有效○設(shè)定范圍：0.0~60○設(shè)定范圍：0.0~100.0○選擇變頻器在0Hz輸出方式0120○P02組電機(jī)1參數(shù)參數(shù)數(shù)習(xí)來(lái)源于電機(jī)銘牌參器始化P02.02~P02.10電機(jī)數(shù)機(jī)型確◎0◎機(jī)型確◎機(jī)型確◎0機(jī)型確◎定子電0 機(jī)型確○0機(jī)型確○高性能矢量控制的基準(zhǔn)參高性能矢量控制的基準(zhǔn)參0.1機(jī)型確○機(jī)型確○空載電機(jī)型確○芯磁飽和數(shù)080◎068◎芯磁飽和057◎數(shù)芯磁飽和040◎數(shù)02◎電機(jī)過(guò)載倍數(shù)MIn為電機(jī)額定電流，Iout是變頻器輸出電流K為電機(jī)K越小，M過(guò)載60秒保護(hù)，M>=400%立即保護(hù)?！痣姍C(jī)1功設(shè)定范圍：20響○設(shè)定范圍：0.00~3龍功能 名 參數(shù)詳細(xì)龍03量控

通過(guò)設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間，可節(jié)矢量控制的速度環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。增加比例增益，減積分時(shí)間，均可加快速度環(huán)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，但比例增益過(guò)

速度

或積分時(shí)間過(guò)小均容易導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩，超調(diào)過(guò)大。比例增0.200s益過(guò)小也容易導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)振蕩，且可能存在速度靜差：換頻率1（P03.02）以下，速度環(huán)PI參數(shù)為：P03.00：

比例增益2P03.01。在切換頻率2（P03.05）以上，速度環(huán)PI

P03.03和P03.04。二者之間，PI參數(shù)由兩組參數(shù)線性變獲得，如下圖

0.200s

矢量控

速度環(huán)PI參數(shù)與系統(tǒng)的慣性關(guān)系密切，針對(duì)不同10.00Hz○場(chǎng)合的需求P03.05設(shè)定范圍：P03.02~P00.03（最大輸出頻率0~8（對(duì)應(yīng)

統(tǒng)的速度控制精度，適當(dāng)調(diào)整該參數(shù)，可以有效抑

電流

注意：這兩個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)的是電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)參數(shù)

比例系數(shù)P直接影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和控制精度，一般情況下用

電流積分系數(shù)

注意：只適用于無(wú)PG矢量控制模式用來(lái)使能轉(zhuǎn)矩控制模式，并設(shè)置轉(zhuǎn)矩設(shè)定方式0：轉(zhuǎn)矩控制無(wú)1：鍵盤設(shè)定轉(zhuǎn)矩2：模擬量AI13：模擬量AI24：模擬量AI3

。 。。。。名稱培訓(xùn)參數(shù)細(xì)說(shuō)5：脈沖頻率HDI6：多段轉(zhuǎn)矩設(shè)7：MODBUS通訊設(shè)定轉(zhuǎn)8~10：保注意：設(shè)定方式2~7，100%對(duì)應(yīng)3設(shè)定范圍：-300.0%~300.0%（電機(jī)額定電流50○0○0：鍵盤設(shè)定上限頻率（P03.16設(shè)定設(shè)定1：模擬量AI12：模擬量AI23：模擬量AI34：脈沖頻率HDI設(shè)定上限頻56：MODBUS通訊設(shè)定上限頻7~9：保0○0○轉(zhuǎn)上限頻注意：設(shè)定方式1~9，100%相對(duì)于最大此功能碼用來(lái)設(shè)置頻率上限。100%P03.16設(shè)定P03.14的值，P03.17設(shè)定P03.15的值設(shè)定范圍：0.00Hz~P00.03（最大輸出頻率50.00○鍵盤限定轉(zhuǎn)上限頻50.00○鍵盤限定限設(shè)定源此功能碼用來(lái)選擇電動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩上限設(shè)定源1：模擬量AI12：模擬量AI23：模擬量AI34：脈沖頻率HDI設(shè)定轉(zhuǎn)矩上5：MODBUS通訊設(shè)定轉(zhuǎn)矩上6~8：保0○擇0○電動(dòng)轉(zhuǎn)矩注意：設(shè)定方式1~8，100%相對(duì)于3倍電機(jī)設(shè)定范圍：0.0~300.0%（電機(jī)額定電流○限鍵盤設(shè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩○限鍵盤設(shè)恒功電機(jī)在弱磁控制時(shí)使用。功能碼P03.22和P023在即進(jìn)入弱磁運(yùn)行狀態(tài)。通過(guò)修改弱磁控制系數(shù)可以改變?nèi)酢瘘c(diǎn)磁曲

名 動(dòng)化培名

P03.24設(shè)定變頻器可以輸出的最大電壓，這個(gè)值要變頻器啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行電機(jī)預(yù)勵(lì)磁，在電 建立

100.0%

0.300s

0：按實(shí)際值顯1：按設(shè)定值顯

P04電壓矢量控制該組功能碼定義了Goodrive20系列電機(jī)1的V/F線，以滿足不同的負(fù)載特性需求0：直線V/F曲線；適 轉(zhuǎn)矩負(fù)1V/F曲2：1.3次冪降轉(zhuǎn)矩V/F曲3：1.7次冪降轉(zhuǎn)矩V/F曲4：2.0次冪降轉(zhuǎn)矩V/F曲5：自定義V/F（V/F分離）；在這種模式下，V與

分離，可以通過(guò)P00.06設(shè)定的頻率給定通道來(lái)調(diào)節(jié)f，變曲線特性，也可以通過(guò)P04.27設(shè)定的電壓給定通道 調(diào)節(jié)V注意：下圖V對(duì)應(yīng)為電機(jī)額定電壓、f對(duì)應(yīng)為

名稱動(dòng)化培參數(shù)細(xì)說(shuō)

為了補(bǔ)償?shù)皖l轉(zhuǎn)矩特性可對(duì)輸出電壓作一些提償。P04.01是相對(duì)最大輸出電壓VP04.02頻率f的百分比，轉(zhuǎn)矩提升可以改善空間電壓矢量控制模

當(dāng)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置為0.0%時(shí)，變頻器為自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升200%○。。

當(dāng)P04.00=1（多點(diǎn)V/F曲線）時(shí)，用戶可通過(guò)0.00HzP04.03~P04.08設(shè)置V//F曲線

電壓點(diǎn)

0.00Hz

頻率點(diǎn)電壓點(diǎn)

V/FP04.03P04.04、P04.06、P04.08（電機(jī)額定電壓P04.05設(shè)定范圍：P04.03~的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化，以提高電機(jī)機(jī)械特性的硬度。應(yīng)計(jì)算電機(jī)的額定轉(zhuǎn)差頻率。

0.00Hz P04.09V/F轉(zhuǎn)差補(bǔ)增

△f=f-電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，對(duì)應(yīng)功能碼P02.03；p為電機(jī)極對(duì)數(shù)。

100.0% 動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)校

名

空間電壓矢量控制模式下，電機(jī)特別是大功率電機(jī)，10

重者會(huì)導(dǎo)致變頻器過(guò)流。可適量調(diào)節(jié)本參數(shù)，消除該現(xiàn)象。 P04.10、P04.11P04.12設(shè)定范圍：0.00Hz~P00.03（最大輸出頻率）30.00Hz01：自動(dòng)節(jié)能運(yùn) 電機(jī)在輕載狀態(tài)下，自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出電壓，達(dá)到節(jié)目的選擇選擇V/F0：鍵盤設(shè)定電壓；輸出電壓由P04.281：AI12：AI23：AI34：HDI設(shè)定0○5：多段設(shè)定電6：PID7：MODBUS8~10：保注意：設(shè)定方式1~7，100%對(duì)應(yīng)電機(jī)額定當(dāng)電壓設(shè)定通道選擇為“鍵盤設(shè)定”

鍵

電壓增加時(shí)間指變頻器從輸出最小電壓加速到輸出最大電壓所需時(shí)間。電壓減少時(shí)間指變頻器從輸出最大電壓 最小電壓所需時(shí)間。）P04.31設(shè)定范圍：P04.32~100.0%（電機(jī)額定電壓P04.32設(shè)定范圍：0.0%~P04.31（電機(jī)額定電壓）弱）注意：恒轉(zhuǎn)矩模式

100.0% 100.0% 動(dòng)動(dòng)P05組輸入端子HDI輸類型選0：HDI為高速脈沖輸入；參見P05.49~P05.541：HDI0◎注意 S1~S4、HDI為控制板上端子，S5~S8通P05.12設(shè)置的虛擬端子功能實(shí)0功1轉(zhuǎn)運(yùn)2轉(zhuǎn)運(yùn)3：三線式運(yùn)行控4轉(zhuǎn)寸5轉(zhuǎn)寸 停7障復(fù)8行暫10：頻率設(shè)定遞增11：頻率設(shè)定遞減（DOW1213：A設(shè)定與B14：組合設(shè)定與A15：組合設(shè)定與B16：多段速端子17：多段速端子18：多段速端子19：多段速端子20：多段速21： 時(shí)間選擇22： 23：簡(jiǎn)易PLC24：簡(jiǎn)易PLC暫25：PID26：擺頻暫停（停在當(dāng)前頻率27：擺頻復(fù)位（回到中心頻率28：計(jì)數(shù)器復(fù)2930：31：計(jì)數(shù)器觸1◎功4◎7◎0◎0◎0◎0◎0◎0◎名稱名稱動(dòng)培訓(xùn)參數(shù)細(xì)說(shuō)32：保3334：直流制35：保36373839：預(yù)勵(lì)磁命40：用電量清41：用電量保42~6061：PID62~63該功能碼用來(lái)對(duì)輸入端子極性進(jìn)行設(shè)置當(dāng)位設(shè)置為0值時(shí)，輸入端子正極性當(dāng)位設(shè)置為1值時(shí)，輸入端子負(fù)極○設(shè)置S1~S8，HDI端子采樣的濾波時(shí)間。在干擾大的0○0x000~0x1FF（0：，1：使能BIT8：HDI◎0：兩1；使能與方向合一。此模式為最常使用的兩線模式。由定義的FWD、REV端子命令來(lái)決定0◎

名稱動(dòng)化培參數(shù)細(xì)說(shuō)

1：兩線式控制2；使能與方向分離。用此模式時(shí)定義的FWD為使能端子。方向由定義的REV的狀態(tài)來(lái)確2：三線式控制1；此模式定義Sin為使能端子，運(yùn)行命令由FWD產(chǎn)生，方向由REV控制。變頻器運(yùn)行，需Sin為閉合狀態(tài)，端FWD產(chǎn)生一個(gè)上升沿信號(hào)，變頻器開始運(yùn)行，端子REV的狀態(tài)決定運(yùn)行方向；變頻器停機(jī)，需斷開端子Sin來(lái)完成停機(jī)。正轉(zhuǎn)運(yùn)反轉(zhuǎn)運(yùn)反轉(zhuǎn)運(yùn)正轉(zhuǎn)運(yùn)停Sln：三線式運(yùn)行控制、FWD：正轉(zhuǎn)運(yùn)行、REV名 動(dòng)化培名32；此模式定義Sin為使能端子，運(yùn)行命令由FWDREV產(chǎn)生，并且兩者控制運(yùn)行方向。頻器運(yùn)行Sin處于閉合狀FWDREV機(jī)，需斷開端子Sin來(lái)完成停機(jī)。

停停

注意：對(duì)于兩線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式，當(dāng)FWD/REV端子有效時(shí)，由其它來(lái)源產(chǎn)生停機(jī)命令而使變頻器停機(jī)時(shí)，既使控制端子FWD/REV仍然保持有效，在停機(jī)命令后變頻器也不會(huì)運(yùn)行。如果要使變頻器運(yùn)行，需再次觸發(fā)FWD/REV。例如PLC單循環(huán)停機(jī)、定長(zhǎng)停機(jī)、端子控制時(shí)的有效STOP/RST停機(jī)（見P07.04。

0.000s

延時(shí)時(shí)S3

功能碼定義了可編程輸入端子從開通和斷開時(shí)電平0.000s 0.000s0.000s

0.000s0.000s功能P0功能

名稱動(dòng)化培參數(shù)細(xì)說(shuō)S4

0.000s0.000s0.000s0.000s0.000s0.000s0.000sP05.27S7端子關(guān)

0.000s

AI1由模擬電位器設(shè)定，AI2由控制端子AI2設(shè)定

0.000s0.000s0.000s0.000s

上限值A(chǔ)I3由控制端子AI3設(shè)定功能碼定義了模擬輸入電壓與模擬輸入對(duì)應(yīng)設(shè)定

1000V

對(duì)應(yīng)設(shè)AI1輸入濾波時(shí)

之間的關(guān)系，當(dāng)模擬輸入電壓超過(guò)設(shè)定的最大輸入或最小100.0%○模擬輸入為電流輸入時(shí)，0~20mA電流對(duì)應(yīng)為0~10V0.100s電壓。在不同的應(yīng)用場(chǎng)合，模擬設(shè)定的100.0%所對(duì)應(yīng)

AI2對(duì)

標(biāo)稱值有

AI2上限值靈敏度

1000V

AI2

注意：模擬量AI1支持0~10V輸入；AI2支持0~10V/0~20mA輸入，當(dāng)AI2選擇0~20mA輸入時(shí)，100.0%○20mA對(duì)應(yīng)的電壓為10V；AI3支持-10~+10V的輸入

AI3下限

s○AI3P05.32AI3P05.32P05.46P05.48設(shè)定范圍-○AI3○AI3中間對(duì)設(shè)○AI310○AI3上限對(duì)設(shè)○○下限頻0○HDI○○HDI○HDI0○P06組輸端子組Y10123456：頻率水平檢測(cè)7：頻率水平檢測(cè)8：頻率到91001○5○ 動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)校

名

11213：預(yù)勵(lì)磁14：過(guò)15：欠16：簡(jiǎn)易PLC17：簡(jiǎn)易PLC18192021：保2223：MODBUS24~252627~30當(dāng)位設(shè)置為0值時(shí)，輸入端子正極性保當(dāng)位設(shè)置為1值時(shí)保發(fā)生變化所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間。

0.000s0.000s0.000s0.000s0.000s

0：運(yùn)行頻1：設(shè)定頻2：斜坡給定頻

○ 動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)

名AO1輸

參數(shù)詳細(xì)5：輸出電流（相對(duì)于26：輸出電7：輸出功89：輸出轉(zhuǎn)10：模擬AI111：模擬AI212：模擬AI313：高速脈沖HDI輸入14：MODBUS通訊設(shè)定值15：MODBUS通訊設(shè)定值16~2122：轉(zhuǎn)矩電流（相對(duì)于3倍電機(jī)額定電流23：斜坡給定頻率（有符號(hào)24~30所述功能碼定義了輸出值與模擬輸出之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)輸出值超過(guò)設(shè)定的最大輸出或最小輸出的范圍以外部分，將以上限輸出或下限輸出計(jì)算。模擬輸出為電流輸出時(shí)，1mA電流相當(dāng)于0.5V電壓

AO2輸

在不同的應(yīng)用場(chǎng)合，輸出值的100%所對(duì)應(yīng)的模擬輸100.0%○10○○○○○10○10○○○○○10○○P06.26P07組人機(jī)界面P07.00用

設(shè)定任意一個(gè)非零的數(shù)字 保護(hù)功能生效 當(dāng)用 設(shè)置并生效后，如果用 不正確，

名 參數(shù)詳細(xì)動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)才能查看參數(shù)，并修改參數(shù)動(dòng)化培訓(xùn)學(xué) 生效后若 鍵進(jìn)入功能碼編輯狀態(tài)時(shí)， 注意：恢復(fù)缺省值可以清除用 ，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用012：鍵盤功能參 到本機(jī)（包括電機(jī)參數(shù)3：鍵盤功能參 到本機(jī)（不包括P02,P12組功能參數(shù)拷機(jī)參數(shù)

個(gè)位：QUICK/JOG鍵功能選01：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)23：正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)切4：清除UP/DOWN 停6011：鍵盤控制←→2：鍵盤控制←→3：端子控制←→012

◎0○○參數(shù)詳細(xì)BIT0：運(yùn)行頻率（Hz點(diǎn)亮BIT1：設(shè)定頻率（Hz閃爍BIT2：母線電壓（V亮BIT3：輸出電壓（V亮BIT4：輸出電流（A亮BIT5：運(yùn)行轉(zhuǎn)速（rpm亮BIT6：輸出功率（%亮BIT7：輸出轉(zhuǎn)矩（%亮）○PID給定值（%閃爍BIT9：PID反饋值（%亮BIT10BIT11BIT12：轉(zhuǎn)矩設(shè)定值（%亮BIT13：脈沖計(jì)數(shù)BIT14BIT15：PLCBIT0：模擬量AI1值（V亮BIT1：模擬量AI2值（V亮BIT2：模擬量AI3值（V亮BIT3：高速脈沖HDI示的參BIT4：電機(jī)過(guò)載百分比（%亮擇BIT5：變頻器過(guò)載百分比（%亮BIT6：斜坡頻率給定值（Hz亮BIT7BIT8：交流進(jìn)線電流（A亮BIT9~15：保BIT0：設(shè)定頻率（Hz亮，頻率慢閃BIT1：母線電壓（V亮BIT2：輸入端子狀BIT3：輸出端子狀BIT5：PID反饋值（%亮○B(yǎng)IT9：模擬量AI3值（V亮BIT10：高速脈沖HDIBIT11：PLCBIT12：脈沖計(jì)數(shù)BIT13~BIT15

名稱動(dòng)化培參數(shù)細(xì)說(shuō)

控制變頻保

0機(jī)械轉(zhuǎn)速=120*顯示運(yùn)行頻率×P07.09/線速度=機(jī)械轉(zhuǎn)速100~655.35P07.16設(shè)定范圍：0.0~9999°0.1

100.0% ●●●●●●●●●●P07.21廠家條形碼P07.22廠家條形碼2P07.23廠家條形碼3P07.24廠家條形碼4P07.25廠家條形碼5P07.26廠家條形碼

0：無(wú)故 1：逆變單元U相保護(hù)2：逆變單元V相保護(hù) 3：逆變單元W相保護(hù)4：加速過(guò)電流 過(guò)電流 6：恒速過(guò)電流7：加速過(guò)電壓 過(guò)電壓9：恒速過(guò)電壓 名稱動(dòng)培訓(xùn)參數(shù)細(xì)說(shuō)0：母線欠壓故障11：電機(jī)過(guò)載12：變頻器過(guò)載13：輸入側(cè)缺相14：輸出側(cè)缺相15：整流模塊過(guò)熱16：逆變模塊過(guò)熱故障17：外部故障18：485通訊故障19：電流檢測(cè)故障20：電機(jī)習(xí)故障21：EEPROM操作故障22：PID反饋斷線故障23：制動(dòng)單元故障24：運(yùn)行時(shí)間達(dá)到25：電子過(guò)載26：面板通訊錯(cuò)誤27：參數(shù)上傳錯(cuò)誤 DNE）29~3132：對(duì)地短路故障33：對(duì)地短路故障34：速度偏差故障35：失調(diào)故障36：欠載故障●當(dāng)前故行頻●當(dāng)前故●當(dāng)前故出電●當(dāng)前故出電0●當(dāng)前故線電0●當(dāng)前故最高溫●當(dāng)前故0●當(dāng)前故0●●

名稱動(dòng)化培參數(shù)細(xì)說(shuō)故障

0.00HzP07.43前1次故障P07.44前1次故障P07.45前1次故障P07.46前1次故障P07.47前1次故障P07.48前1次故障P07.49前2次故障P07.50前2次故障P07.51前2次故障P07.52前2次故障P07.53前2次故障P07.54前2次故障P07.55前2次故障P07.56前2次故障P08組增強(qiáng)功能

0 0 0.00Hz0.00Hz 0 0

加速時(shí)間時(shí)間

具體定義參見P00.11和P00.12

機(jī)型確定○機(jī)型確定○

加速時(shí)間

Goodrive20系列一共定義了四組 時(shí)間，可通過(guò)機(jī)型確定

時(shí)間3多功能數(shù)字輸入端子（P05組）選擇加

機(jī)型確定○

加速時(shí)間時(shí)間

設(shè)定范圍：0.00Hz~P00.03（最大輸出頻率

機(jī)型確定機(jī)型確定○5.00Hz

點(diǎn)動(dòng)加速時(shí)間指變頻器從0Hz加速到最大輸出頻機(jī)型確定（P00.03）

動(dòng)化

參數(shù)詳細(xì)訓(xùn)學(xué)時(shí)間指變頻器從訓(xùn)學(xué)

點(diǎn)時(shí)點(diǎn)

速到0Hz所需時(shí)間

機(jī)型確定○

跳躍頻率

當(dāng)設(shè)定頻率在跳躍頻率范圍之內(nèi)時(shí)，變頻器將運(yùn)行在0.00Hz○

跳躍頻率

0.00Hz0.00Hz0.00Hz

設(shè)定范圍：0.00Hz~P00.03（最大輸出頻率擺頻功能是指變頻器輸出頻率以設(shè)定頻率為中心進(jìn)行上下擺動(dòng)，運(yùn)行頻率在時(shí)間軸的軌跡如下圖所示，其中擺動(dòng)幅度由P08.15設(shè)定，當(dāng)P08.15設(shè)為0時(shí)，即擺幅為0擺頻不起作用。

0.00Hz ， ，

擺頻幅度：擺頻運(yùn)行頻率受上、下限頻率約束擺幅相對(duì)于中心頻率（設(shè)定頻率）：擺幅AW＝率×擺幅幅度P08.15突跳頻率＝擺幅AW×突跳頻率幅度P08.16頻

P08.15設(shè)定范圍：0.0~1000%（相對(duì)設(shè)定頻率）計(jì)數(shù)器通過(guò)HDI端子輸入脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)

名 參數(shù)詳細(xì)動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)指定計(jì)數(shù)值動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)指定計(jì)數(shù)值P08.26不應(yīng)大于設(shè)定計(jì)數(shù)值P08.25

故障自動(dòng)

此功能如圖示 P08.25P08.26定運(yùn)行時(shí)間，數(shù)字輸出端子輸出“運(yùn)行時(shí)間到達(dá)”信號(hào)。0m

位次

故障自動(dòng)復(fù)位間隔時(shí)間：選擇從故障發(fā)生到自動(dòng)復(fù)位動(dòng)作之間的時(shí)間間隔。P08.28設(shè)定范圍P08.29設(shè)定范圍設(shè)定范圍：-50.00Hz~50

0.00Hz

輸出頻率超過(guò)FDT電平對(duì)應(yīng)頻率時(shí)，多功能數(shù)字輸50.00Hz○出端子輸出“頻率水平檢測(cè)FDT”信號(hào)，直到輸出頻率下，F(xiàn)DT1滯后降到低于（FDT電平—FDT滯后檢測(cè)值）對(duì)應(yīng)的頻，

P08.32設(shè)定范圍：0.00Hz~P00.03（最大輸出頻率P08.33、P08.35設(shè)定范圍P08.34設(shè)定范圍：0.00Hz~P00.03（最大輸出頻率）

50.00Hz 0.00Hz檢出值多功能數(shù)字輸出端子輸出“頻率到達(dá)”信號(hào)，具體如

名稱動(dòng)化培參數(shù)細(xì)說(shuō)

1：能耗制動(dòng)使注：僅對(duì)內(nèi)置制動(dòng)

220V壓

380.0V380V壓

選

0：正常運(yùn)行模 1：上電后風(fēng)扇一直運(yùn) LED個(gè)位 模式選 模式1，三相調(diào)制和兩相調(diào) 模式2，三相調(diào) LED十位：低速載頻限制模 ，， 載頻限制到1K或2K ，，1：低速載頻限制模式2：低速時(shí)，當(dāng)載頻高于4k 載頻限制到4k 2：低速載 LED個(gè) 過(guò)調(diào)制無(wú) 1：過(guò)調(diào)制有 LED十0：輕度過(guò)調(diào)制；過(guò)調(diào)制深度限定在11：深度過(guò)調(diào)制；過(guò)調(diào)制深度限定在2kW(含)以下缺省值00；三相380V4kW（含）以上、三相220V1.5kW(含以上缺省值LED個(gè)位：頻率使能選 0○◎◎○名名動(dòng)：∨鍵調(diào)節(jié)有校23：∧/∨鍵和模擬電位器調(diào)節(jié)均無(wú) 1 11：積分功能無(wú)鍵盤模位器積0○LED個(gè)位：頻率使能選擇UP/DOWN1：UP/DOWN端子設(shè)定LED十位：頻率控制0：僅對(duì)P00.06=0或P00.07=012：多段速優(yōu)先時(shí)，對(duì)多段速無(wú)○LED百位：停機(jī)時(shí)動(dòng)作選 設(shè)定有1增量積20○率頻率減001~50.00○分速LED個(gè)位：數(shù)字調(diào)節(jié)頻率掉電時(shí)動(dòng)作選0：掉1LED十位：MODBUS設(shè)定頻率掉電時(shí)動(dòng)作選0：掉○1率LED

名稱動(dòng)化培參數(shù)細(xì)說(shuō)010

P08.49設(shè)定范圍：0.0~9999°0100~150：系變頻器可以用增加電機(jī)磁通量的方法使電機(jī)快速化為熱能。設(shè)定范圍：0.00~100

0 P09組PID控制 鍵盤預(yù)PID

此參數(shù)決定過(guò)程PID0：鍵盤定數(shù)字給定1：模擬通道AI12：模擬通道AI23：模擬通道AI34：高速脈沖HDI5：多段給6：MODBUS7~9：保系統(tǒng)始終按相對(duì)值（0~1000%）注意：多段給定，可以通過(guò)設(shè)置P10組的參數(shù)P09.00=0時(shí)，需設(shè)定此參數(shù)，此參數(shù)的基準(zhǔn)值為統(tǒng)的反饋量設(shè)定范圍：-

通過(guò)此參數(shù)來(lái)選擇PD0○，，0：模擬通道AI11，，0：模擬通道AI11：模擬通道AI22：模擬通道AI33：高速脈沖HDI4：MODBUS5~7：保注意：給定通道和反饋通道不能重合，否則，PID能有效控制的張力PID控制。的張力PID控制。0○此功能設(shè)定適用于PD輸入的比例增益P決定整PID調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)強(qiáng)度，P越大，調(diào)節(jié)強(qiáng)度越大。該參數(shù)為100表示當(dāng)PID反饋量和給定量的偏差為100%時(shí)，PID調(diào)節(jié)器對(duì)輸出頻率指令的調(diào)節(jié)幅度為最○決定PID調(diào)節(jié)器對(duì)PID反饋量和給定量的偏差進(jìn)行當(dāng)PID反饋量和給定量的偏差100%時(shí)，積分調(diào)節(jié)設(shè)定范圍○PID調(diào)節(jié)器對(duì)PID反饋量和給定量的偏差的變化率進(jìn)行若反饋量在該時(shí)間內(nèi)變化100%，微分調(diào)節(jié)器的調(diào)整量為最大輸出頻率（3）（）（忽略比例作用和積分作用。微分時(shí)間越長(zhǎng)調(diào)節(jié)強(qiáng)度越大。○設(shè)定范圍○ 量，，在偏差極限內(nèi)，PD調(diào)節(jié)器停止調(diào)節(jié)?！稹＠碓O(shè)置該功能碼可調(diào)節(jié)PID系統(tǒng)。名 名

用來(lái)設(shè)定PID調(diào)節(jié)100.0%對(duì)應(yīng)最大輸出頻率 P00.03）或最大電P09.09設(shè)定范圍P09.10設(shè)定范圍：-

100.0%

P09.11設(shè)定范圍：0.0~1000%P09.12LED0PID調(diào)節(jié)選1：可與主給定方向相反

0x0001

PID指令

時(shí) LED百位1幅

○○00功能P0功能

名稱動(dòng)化培參數(shù)細(xì)說(shuō)PID輸出 0 0.000sP10PLC及多段速控制0：運(yùn)行一次后 頻器完成一個(gè)單循環(huán)后自停機(jī)，需要再次給出運(yùn)行命令才能啟動(dòng)

多段速

1循環(huán)后自動(dòng)保持最后一段的運(yùn)行頻率、方向。0 ；PLC掉電時(shí) 頻率設(shè)定100.0%對(duì)應(yīng)最大輸出頻率P00.03

P10.03第0段運(yùn)行間 多段速P10.05第1段運(yùn)行間

多段速 P10.07第2段運(yùn)行間

多段速 P10.09第3段運(yùn)行間 多段速

范圍內(nèi)，可連續(xù)設(shè)

變頻器可設(shè)定16段速度，由多段速端P10.11第4段行時(shí)間1~4的組合編碼選擇，對(duì)應(yīng)多段速度0至多段速度15

多段速 S1=S2=S3=S4=OFF時(shí)率輸入方式由代碼P00.06或P00.07S1=S2=S3=S4端子不全為S4端子與多段多段速時(shí)，多段速運(yùn)行，多段速度的優(yōu)先級(jí)高于鍵盤、模擬量度段的關(guān)系如下多段速高速脈沖、PLC、通訊頻率輸入，通過(guò)S1、S2、S3、組合編碼，最多可選擇16段速度多段速度運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)停車同樣由功能碼P00.06○○○○

名稱動(dòng)化培參數(shù)細(xì)說(shuō)

第9

S1

ONOFFONOFFONOFF

段8914

S2OFFOFF

ONOFFOFFON

第10第11第12

S3OFFOFFOFFOFF

ONON

時(shí)

P10.（2n，1<n<17）設(shè)定范圍：-

時(shí)簡(jiǎn)易PLC0~7段的

P10.（2n+1，1<n<17)設(shè)定范圍：0.0~6553.5s（min） 簡(jiǎn)易PLCP10.358~15段的擇用戶選擇相應(yīng)段的加、合

名 參數(shù)詳細(xì)動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)位二進(jìn)制數(shù)換算成十進(jìn)制數(shù)動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)設(shè)定范圍-

1：從中斷時(shí)刻的階段頻率繼續(xù)運(yùn)行；運(yùn)行中停機(jī)（由0 01：分鐘；各階段運(yùn)行時(shí)間用分計(jì)時(shí) P11組保護(hù)參數(shù)

1：輸入缺 保護(hù)允

及以下

缺相保

1：輸出缺相保護(hù)允 11設(shè)定范圍：0.00Hz/s~P00.03（最大輸出頻率

及以上

在電網(wǎng)掉電 線電壓降到瞬間掉電降頻點(diǎn)時(shí)

，， 輸入缺相保護(hù)功能，才能使能該功能1

過(guò)壓失速 護(hù)

名稱動(dòng)化培參數(shù)細(xì)說(shuō)

10~150%（標(biāo)準(zhǔn)母線電壓個(gè)位：限流動(dòng)作選0：限流動(dòng)作無(wú)1 時(shí)限流動(dòng)作十位：硬件限流過(guò) 選0：硬件限流過(guò) 有1：硬件限流過(guò) 無(wú)限流保護(hù)功能在變頻器運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)檢測(cè)輸出電流，并與P11.06定義的限流水平進(jìn)行比較，如果超過(guò)限流水平，且在加速運(yùn)行時(shí)，則變頻器進(jìn)行穩(wěn)頻運(yùn)行；如為恒速運(yùn)行時(shí)，則變頻器進(jìn)行降頻運(yùn)行，如果持續(xù)超過(guò)限流水平，變頻器輸出頻率會(huì)持續(xù)下降，直到下限頻率。當(dāng)再次檢測(cè)到輸出電流低于限流水平后，再繼續(xù)加速運(yùn)行。

○ G型機(jī)：◎

P11.07設(shè)定范圍：0.00~50變頻器或電機(jī)輸出電流大于過(guò)載 檢出水（P11.09），并且持續(xù)時(shí)間超出過(guò) 檢出時(shí)（P11.10），則輸出過(guò) 信號(hào)

過(guò)載檢出時(shí)

P11.08設(shè)定范圍

名動(dòng)范圍0x000~0x131LED0：電機(jī)過(guò)欠載 ，相對(duì)于電機(jī)的額定電1：變頻器過(guò)欠載 ，相對(duì)于變頻器額定電LED0：變頻器過(guò)欠 后繼續(xù)運(yùn)1：變頻器欠 后繼續(xù)運(yùn)行，過(guò)載故障后停止行2：變頻器過(guò)載后繼續(xù)運(yùn)行，欠載故障后停止行0：一直檢1P11.09P11.10變頻器或電機(jī)輸出電流小于欠載 檢出水（P11.11），并且持續(xù)時(shí)間超出欠 檢出時(shí)（P11.12），則輸出欠載信號(hào)P11.11設(shè)定范圍：0~○欠載檢出時(shí)○P11.12設(shè)定范圍LED0 ○自動(dòng)復(fù)位期間1速度偏010○檢出用來(lái)設(shè)定速度偏差檢出值用來(lái)設(shè)定速度偏差檢出時(shí)間○P11.15設(shè)定范圍LED0○1

名稱動(dòng)化培參數(shù)細(xì)說(shuō)LED0：第2 時(shí)間檢出選擇無(wú)LED1：第2 時(shí)間檢出選擇有效，當(dāng)運(yùn)行頻率高P08.36時(shí)， 時(shí)間切換到第2 時(shí)P13電機(jī)控制參數(shù)

流

當(dāng)變頻器在啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)方式為直接頻率啟動(dòng)

動(dòng)保持時(shí)間率（P01.09）時(shí)，設(shè)置P13.15為非零值，進(jìn)入停機(jī)短路制動(dòng)。再以P01.12所設(shè)的時(shí)間行直流制動(dòng)。（參見

P13.14設(shè)定范圍：0.00~5000sP13.15設(shè)定范圍：0.00~50

P14組串行通訊功能

當(dāng)主機(jī)在編寫幀中，從機(jī)通訊地址設(shè)定為0時(shí)，即為廣播通訊地址，MODBUS總線上的所有從機(jī)都會(huì)接受該

通

幀，但從機(jī)不做應(yīng)答 注意：從機(jī)地址不可設(shè)置為0設(shè)定上位機(jī)與變頻器之間的數(shù)據(jù)傳輸速率 ，，0:無(wú)校驗(yàn)（N，8，1）for1偶校驗(yàn)（E，8，1）for2:奇校驗(yàn)（O，8，1）for3:無(wú)校驗(yàn)（N，8，2）for4偶校驗(yàn)（E，8，2）for5:奇校驗(yàn)（O，8，2）for 6:無(wú)校驗(yàn)（N，7，1）for偶校驗(yàn)（E，7，1）for8:奇校驗(yàn)（O，7，1）for9:無(wú)校驗(yàn)（N，7，2）for10:偶校驗(yàn)（E，7，2）for

名 參數(shù)詳細(xì)動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)1:奇校驗(yàn)（O，7，2）or動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)12:無(wú)校驗(yàn)（N，8，1）for13:偶校驗(yàn)（E，8，1）for14:奇校驗(yàn)（O，8，1）for15:無(wú)校驗(yàn)（N，8，2）for16:偶校驗(yàn)（E，8，2）for17:奇校驗(yàn)（O，8，2）for

保

中間間隔時(shí)間。如果應(yīng)答延時(shí)小于系統(tǒng)處理時(shí)間，則應(yīng)答延時(shí)以系統(tǒng)處理時(shí)間為準(zhǔn)，如應(yīng)答延時(shí)長(zhǎng)于系統(tǒng)處理時(shí)間，則系統(tǒng)處理完數(shù)據(jù)后，要延遲等待，直到應(yīng)答延遲間到，才往上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù) 停1： 并繼續(xù)運(yùn)2： 按停機(jī)方式停機(jī)（僅通訊控制方式下3： 按停機(jī)方式停機(jī)（所有控制方式下LED。0：寫操作有回應(yīng)；變頻器對(duì)上位機(jī)的讀寫命令回。 1

●●P17組狀態(tài)查看功能

設(shè)定頻輸出頻

顯示變頻器當(dāng)前設(shè)定頻率 范圍顯示變頻器當(dāng)前輸出頻率 范圍范圍 范圍●V輸出輸出●電機(jī)范圍●轉(zhuǎn)矩●范圍●顯示當(dāng)前電機(jī)的功率，100.0%相對(duì)于電機(jī)的額定功范圍：-300.0~3000%（相對(duì)于電機(jī)額定功率●顯示變頻器的當(dāng)前輸出轉(zhuǎn)矩，100.0%相對(duì)于電機(jī)的范圍：-250.0~250●估測(cè)電機(jī)開環(huán)矢量條件下估算的電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率。范圍：0.00~0.3●率直流母線范圍●壓開關(guān)量輸0000~00FF●端子狀開關(guān)量輸范圍●端子狀●范圍：-300.0%~300.0%（電機(jī)額定電流●線速●●保計(jì)數(shù)●AI1輸入電顯示模擬量AI1輸入信號(hào)●AI2輸入電范圍顯示模擬量AI2●AI3輸入電范圍顯示模擬量AI3輸入信號(hào)●HDI范圍：-顯示HDI輸入頻率●率PID給定范圍顯示PID●范圍：-100.0~100

名稱動(dòng)化培參數(shù)細(xì)說(shuō)PID反饋顯示PID范圍：-100.0~100●范圍：-●范圍●多段速當(dāng)段●ASR控制輸顯示矢量控制模式下，速度環(huán)ASR控制器輸出值，范圍：-300.0%~300.0%（電機(jī)額定電流●保●保●?！翊拧瘛瘛瘛瘛?~100（100跳OL1故障●PID輸出顯示PID的輸出-● 誤功能參0●6障故障預(yù)本章介紹了對(duì)變頻器進(jìn)行預(yù)防性的方法定期檢如果變頻器安裝在滿足要求的環(huán)境中，所需要的工作量非常小。下表給出了INVT公分周圍環(huán)目測(cè)和儀器測(cè)周圍有沒(méi)有放置工具等異物和目電用萬(wàn)用表等測(cè)鍵目字符正常顯示目符合產(chǎn)品說(shuō)明公擰目目注意：銅表示特性導(dǎo)體導(dǎo)目目目目根 信息 儀器測(cè)定電容電電阻值在±10%器聽覺(jué)、嗅覺(jué)、測(cè)聽目控制擰有沒(méi)有裂縫、破損、變形銹跡無(wú)目測(cè)及根據(jù)信息判斷冷卻風(fēng)擰目分檢查項(xiàng)檢查方變頻器冷卻風(fēng)扇的超過(guò)25000個(gè)工作時(shí)。實(shí)際的使用與變頻器的使用和周圍環(huán)境溫度有關(guān)。可以通過(guò)P07.14（本機(jī)累計(jì)時(shí)間）查看變頻器的運(yùn)分檢查項(xiàng)檢查方風(fēng)扇發(fā)生故障的前兆通常是軸承噪音的增加。如果變頻器應(yīng)用于關(guān)鍵崗位，那么請(qǐng)?jiān)陲L(fēng)扇剛開始發(fā)生異常噪聲時(shí)就更換風(fēng)扇。INVT公司提供風(fēng)扇備件。項(xiàng)可能會(huì)造成人身轉(zhuǎn) 風(fēng)單相220V2.2kW（含）以下機(jī)器風(fēng)扇示意轉(zhuǎn) 風(fēng)三相380V4kW（含）以上機(jī)器風(fēng)扇示意電時(shí)存放時(shí)間小于1無(wú)須充電操作存放時(shí)間1-2第一次運(yùn)行之前，變頻器必須通電1存放時(shí)間2-3加25%額定電壓30分鐘然后加50%額定電壓30再加75%額定電壓30最后加100%額定電壓30分鐘存放時(shí)間大于3加25%額定電壓2然后加50%額定電壓2再加75%額定電壓2小時(shí)最后加100%額定電壓2使用調(diào)壓電源對(duì)變頻器充電的操作方法：可調(diào)電源的選擇取決于變頻器的供電電源，對(duì)于進(jìn)線電壓為單相/三相220VAC的變頻器，可采用單220AC/2A調(diào)壓器。單相或三相變頻器均可以采用單相調(diào)壓電源充電（L+接RN接S或。由于是同一個(gè)整流器，因此所有的直流母線電容將同時(shí)充電。要電流，所以可以使用小容量的電源（2A足夠。項(xiàng)可能會(huì)造成人項(xiàng)可能會(huì)造成人身當(dāng)變頻器內(nèi)的電解電容使用超過(guò)35000個(gè)工作時(shí)系當(dāng)?shù)豊VT辦事處或致 服 仔細(xì)閱讀并按照“安全注意事項(xiàng)”中的說(shuō)明進(jìn)行操作。忽視這些安全注意事項(xiàng)可能會(huì)造成人身傷亡或設(shè)備損壞。故障處只有具備培訓(xùn)并合格的專業(yè)才能進(jìn)行本章所描述的工作。請(qǐng)按照“安注意事項(xiàng)”中的說(shuō)明進(jìn)行操作故障通過(guò)指示燈指示。請(qǐng)參見“鍵盤操作流程。當(dāng)TRIP指示燈點(diǎn)亮?xí)r，鍵盤盤上顯示的或故障代碼表明變頻器處于異常狀態(tài)。功能碼P07.27~P07.32記錄最近發(fā)生的6次故障類型。功能碼P07.33~P07.40、P07.41~P07.48、P07.49~P07.56記錄了最近三次故障發(fā)生時(shí)變?nèi)绻荒苷页龌蚬收系脑?，?qǐng)與當(dāng)?shù)氐腎NVT辦事處聯(lián)系。故障復(fù)通過(guò)鍵盤上的STOP/RST、數(shù)字輸入、切斷變頻器電源等方式都可以使變頻器復(fù)位。當(dāng)故變頻器故障內(nèi)容及對(duì)1、當(dāng)變頻器發(fā)生故障后，請(qǐng)確認(rèn)鍵盤顯示是否異常？如果是，請(qǐng)咨詢INVT及其辦事處2P07組功能碼，確認(rèn)對(duì)應(yīng)的故障記錄參數(shù)，通過(guò)所有參數(shù)確定當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的真實(shí)狀態(tài)；23、排除故障或者請(qǐng)求相關(guān)幫助4、確認(rèn)故障排除后，復(fù)位故障，開始運(yùn)行故代逆變單元U相保 檢查設(shè)備是否有強(qiáng)干擾逆變單元V逆變單元W相保檢查負(fù)載時(shí)間是否過(guò)短，或者代故障類可能的原校增大加時(shí)間檢查輸入電源檢查負(fù)載是否存在短（對(duì)地或者線間短路）或者堵轉(zhuǎn)現(xiàn)檢查輸出配線重新設(shè)置電機(jī)額定電流增大加速時(shí)間對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)實(shí)施再啟動(dòng)避免停機(jī)再啟電網(wǎng)電壓過(guò)低檢查電網(wǎng)電壓輸入R，S，TU，V，W缺相輸出（或負(fù)載相嚴(yán)重不對(duì)稱風(fēng)道堵塞或風(fēng)扇損壞環(huán)境溫度過(guò)高波特率設(shè)置不設(shè)置合適的波特率485通訊線路故障通訊地址錯(cuò)誤檢查通訊接口配線化化正確設(shè)置電機(jī)類型和銘牌參電使電機(jī)空載，重新辯檢查電機(jī)接線，參數(shù)設(shè)置檢查上限頻率是否大于額定頻代故障類可能的原校EEPROM操作故按PID反饋斷線故PD反饋斷線檢查PID反饋信號(hào)線PD反饋PID反饋檢測(cè)負(fù)載和過(guò)鍵盤線接觸不良或斷檢查鍵盤線，確認(rèn)故障是否存在鍵盤線太長(zhǎng)，受到強(qiáng)干擾檢查環(huán)境，排除干擾鍵盤線接觸不良或斷鍵盤線太長(zhǎng)，受到強(qiáng)干擾更換硬件，需求維修服務(wù)更換硬件，需求維修參錯(cuò)鍵盤線太長(zhǎng)，受到強(qiáng)干擾更換硬件，需求維修服務(wù)鍵盤中數(shù)據(jù)錯(cuò)重新備份鍵盤中數(shù)對(duì)地短路故障變頻器輸出與地短接檢查電機(jī)接線是否正更換霍對(duì)地短路故障實(shí)際電機(jī)功率設(shè)置和變頻器出時(shí)間檢查控制參數(shù)是否設(shè)置正確增加失調(diào)檢出檢測(cè)負(fù)載和欠化顯代化顯代MODBUS協(xié)議MODBUS協(xié)議是一種協(xié)議，是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議，控制器（設(shè)備）可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（即信號(hào)傳輸?shù)木€路，或稱物理層，例如RS485）和其它設(shè)備進(jìn)行通信。它是一種通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)此協(xié)議，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。模式。在同一個(gè)MODBUS網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式。在同一個(gè)MODBUS須一致MODBUS網(wǎng)絡(luò)是一種單主多從的控制網(wǎng)絡(luò)，也即同一個(gè)MODBUS網(wǎng)絡(luò)中只有一臺(tái)設(shè)備是MODBUS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信息，來(lái)控制、查詢其它設(shè)備（從機(jī)。所謂從機(jī)，就是的設(shè)備。從機(jī)只能夠在收到主機(jī)發(fā)來(lái)的控制或查詢消息（命令MODBUS網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送數(shù)據(jù)消息，這稱為回應(yīng)。主機(jī)在發(fā)完命令信息后，一般會(huì)留一段時(shí)間給被控制或被查詢的從機(jī)回應(yīng)的，這保證同一時(shí)間只有一臺(tái)設(shè)備往MODBUS網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送信息，以免信號(hào)的。一般情況下，用戶可以將計(jì)算機(jī)(PC)、PLC、IP I定為主機(jī)，來(lái)實(shí)現(xiàn)集中控制。將臺(tái)備設(shè)為主機(jī)，不是說(shuō)通過(guò)某一個(gè)鈕或者開關(guān)來(lái)定，也不是它的信格式有特別之處，而是一種約定，例如，上位機(jī)在運(yùn)行時(shí)，操作點(diǎn)擊發(fā)送指令按鈕，上位機(jī)就算收不到其它設(shè)備的命令也能主動(dòng)發(fā)送命令，這時(shí)上位機(jī)就被約定為主機(jī)；再比如設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)變頻器時(shí)規(guī)定，變頻器必須在收到命令后才能發(fā)送數(shù)據(jù)，這就是約定變頻器為從機(jī)。本變頻器應(yīng)用方本變頻器使用的MODBUS協(xié)議為RTU模式，物理層（網(wǎng)絡(luò)線路）為兩線制RS485兩線制兩線制RS485接口工作于半雙工，數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸。它使用一對(duì)雙絞線，將其中一線定義為A（+，另一線定義為B（-。通常情況下，發(fā)送驅(qū)動(dòng)器A、B之間的正電平在+2~+6V表示邏輯“1-2V~-6V表示邏輯“0變頻器端子板上的485+對(duì)應(yīng)的是A，485-對(duì)應(yīng)的是B（P14.01是指用一秒鐘內(nèi)傳輸?shù)亩M(jìn)制bitbit/s(bps)。設(shè)置波特率越高，傳輸速度越快，能力越差。當(dāng)使用0.56mm（24WG）雙絞線作為通訊電纜時(shí)，根據(jù)波特率的不同，最大傳輸距離如下表：波特距波特距波特距波特距RS485遠(yuǎn)距離通信時(shí)建議采用電纜，并且將層作為地線性能將降低，所以在較長(zhǎng)距離時(shí)，建議使用120Ω1為單臺(tái)變頻器和PC組建的MODBUS現(xiàn)場(chǎng)接線圖。因?yàn)橛?jì)算機(jī)一般都不帶RS485接口，所以必須將計(jì)算機(jī)自帶的RS232接口或USB接口通過(guò)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為RS485RS485A端接到變頻器端子板上485+端口上，將RS485B端接到變頻器端子板上的485-端口上。建議盡量用帶的雙絞線。當(dāng)采用RS232-RS485轉(zhuǎn)換器時(shí)，計(jì)算機(jī)上的RS232接口與RS232-RS485轉(zhuǎn)換器上的RS232接口相接時(shí)，線長(zhǎng)應(yīng)盡量短，最長(zhǎng)不要超過(guò)15m，建議直接將RS232-RS485轉(zhuǎn)換器對(duì)插在計(jì)算機(jī)上。同理當(dāng)采用USB-RS485轉(zhuǎn)換器時(shí)，線也應(yīng)盡量短。（接RS232-RS485轉(zhuǎn)換器的端口，比如COM1，并將通訊波特率和數(shù)據(jù)位校驗(yàn)等基本參數(shù)設(shè)為與變頻器一致。

圖1RS485實(shí)際多機(jī)應(yīng)用中，一般采用菊花接法和星形接法。RS485工業(yè)總線標(biāo)準(zhǔn)要求各設(shè)備之間采用菊花鏈?zhǔn)竭B接方式，兩頭必須接有120Ω終端電阻，如圖2所示。2菊花接法運(yùn)用圖3為星形連接方式圖。此時(shí)路距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)設(shè)備上必須連接終端電阻（1＃與＃設(shè)備3星形接RTU模RTU1個(gè)起始位78個(gè)數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送。8位二進(jìn)制，每個(gè)8位的幀域中，包括兩個(gè)1個(gè)奇偶校驗(yàn)位，無(wú)校驗(yàn)則CRC(循環(huán)冗長(zhǎng)檢測(cè))數(shù)據(jù)格式的描述如下11-bit字符幀（BIT1~BIT8為數(shù)據(jù)位10-bit字符幀（BIT1~BIT7為數(shù)據(jù)位一個(gè)字符幀中，真正起作用的是數(shù)據(jù)位。起始位、檢驗(yàn)位和停止位的加入只是為了將數(shù)據(jù)位正確地傳輸?shù)綄?duì)方設(shè)備。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)一定要將數(shù)據(jù)位,、奇偶校驗(yàn)、停止位設(shè)為一致。在RU模式中，新幀總是以至少3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間靜默作為開始。在以波特率計(jì)算傳輸速率的網(wǎng)絡(luò)上，3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間可以輕松把握。緊接著傳輸?shù)臄?shù)據(jù)域依次為：從機(jī)地址、操作命令碼、數(shù)據(jù)和CRC校驗(yàn)字，每個(gè)域傳輸字節(jié)都是十六進(jìn)制的0...9，A..F。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備始終監(jiān)視著通訊總線的活動(dòng)。當(dāng)接收到第一個(gè)域（地址信息3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間間隔，用來(lái)表識(shí)本幀的結(jié)束，在此以后，將開始一個(gè)新幀的傳送。一個(gè)幀的信息必須以續(xù)的數(shù)據(jù)流進(jìn)行傳輸，如果整個(gè)幀傳輸結(jié)束前有超過(guò)15個(gè)字節(jié)以上的間隔時(shí)間，接收設(shè)備將清除這些不完整的信息，并錯(cuò)誤認(rèn)為隨后一個(gè)字節(jié)是新一幀的地址域部分，同樣的，如果一個(gè)新幀的開始與前一個(gè)幀的間隔時(shí)間小于3.5個(gè)字節(jié)時(shí)間，接收設(shè)備將認(rèn)為它是前一幀的繼續(xù)，由于幀的錯(cuò)亂，最終CRC校驗(yàn)值不正確，導(dǎo)致通訊故障。RTUT1-T2-T3-T4（3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間從機(jī)地址域通訊地址：0~247（十進(jìn)制）（0為廣播地址功能域03H：讀從機(jī)參數(shù)DATADATA（N-CRCCHK低檢測(cè)值：CRC校驗(yàn)值CRCCHKT1-T2-T3-T4（3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間RTU通訊幀錯(cuò)誤校驗(yàn)方數(shù)據(jù)在傳輸?shù)倪^(guò)程中，有時(shí)因?yàn)楦鞣N因素（比如電磁干擾）使發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)生了錯(cuò)誤。比如要發(fā)送的信息的某一個(gè)為邏輯“1RS485上的A-B電位差應(yīng)該為6V，但是因?yàn)殡姶鸥蓴_使電位差變成了-6V，結(jié)果其它設(shè)備就認(rèn)為發(fā)送來(lái)的是邏輯“0備就不知道信息是錯(cuò)誤的，這時(shí)它可能做出錯(cuò)誤的響應(yīng)。這個(gè)錯(cuò)誤的響應(yīng)可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的，所以信息必須要有校驗(yàn)。校驗(yàn)的思路是，發(fā)送方將發(fā)送的數(shù)據(jù)按照一種固定的算法算出一個(gè)結(jié)果，并將這個(gè)結(jié)果加在信息的后面一起發(fā)送。接收方在收到信息后，根據(jù)那種算法將數(shù)據(jù)算出一個(gè)結(jié)果，再將這個(gè)結(jié)果和發(fā)送方發(fā)來(lái)的結(jié)果比較。如果比較結(jié)果相同，證明這信息是正確的，否則認(rèn)為信息是錯(cuò)誤的。幀的錯(cuò)誤校驗(yàn)方式主要包括兩個(gè)部分的校驗(yàn)，即單字節(jié)的位校驗(yàn)（奇/偶校驗(yàn)，也即字符幀中的校驗(yàn)位）和幀的整個(gè)數(shù)據(jù)校驗(yàn)（C