機械原理課程設(shè)計說明書

機械原理課程設(shè)計說明書專用精壓機設(shè)計目錄TOC\o"1-5"\h\z設(shè)計任務(wù)書2\o"CurrentDocument"工作原理及工藝動作簡述2\o"CurrentDocument"原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求2\o"CurrentDocument"注意事項和難點提示3\o"CurrentDocument"主要工作機構(gòu)工作原理的分析與說明.4\o"CurrentDocument"沖壓機構(gòu)4\o"CurrentDocument"送料機構(gòu)4\o"CurrentDocument"動力裝置及傳動機構(gòu).4\o"CurrentDocument"機械運動方案的擬定5一、沖壓機構(gòu)5\o"CurrentDocument"方案一5方案一5\o"CurrentDocument"方案二6\o"CurrentDocument"方案四6\o"CurrentDocument"方案五7二、送料機構(gòu)7\o"CurrentDocument"方案一直動推桿彈簧力凸輪機構(gòu).7\o"CurrentDocument"方案二擺動推桿溝槽凸輪-----搖桿滑塊機構(gòu)8\o"CurrentDocument"方案三圓柱凸輪----齒輪齒條機構(gòu)8\o"CurrentDocument"方案四曲柄滑塊機構(gòu)8\o"CurrentDocument"方案五槽輪機構(gòu)9\o"CurrentDocument"方案六四桿扇形齒條機構(gòu)9初步討論選定機構(gòu)的設(shè)計計算過程及各階段的結(jié)果10沖壓機構(gòu)10\o"CurrentDocument"送料機構(gòu)12\o"CurrentDocument"傳動機構(gòu)13\o"CurrentDocument"最終方案的MAD演示效果14\o"CurrentDocument"機構(gòu)運動分析校驗計算16\o"CurrentDocument"C++程序編輯與驗證19\o"CurrentDocument"機械工作循環(huán)圖擬定的說明（協(xié)調(diào)性分析）22\o"CurrentDocument"設(shè)計心得體會24\o"CurrentDocument"參考資料目錄25設(shè)計任務(wù)書工作原理及工藝動作簡述本機可用于薄壁鋁合金制造（如易拉罐類）靜壓深沖工藝，如附圖1所示。加工時，上模1先以逐漸加快的速度接近坯料3,然后以勻速進行拉延成形，隨后上模繼續(xù)下行將成品5推出模腔4,最后快速返回。上模退出固定不動的下模后，送料機構(gòu)的推料桿2從側(cè)面將新坯料送至代加工位置，完成一個工作循環(huán)。附圖1---沖頭---推料桿---坯料---下模---工件---落料機原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求1）沖壓執(zhí)行構(gòu)件，即上模的運動規(guī)律大致如附圖2所示。具有快速接近工件（11），等速（近似）下行拉延（12）和快速返回的運動特征。2）制成品生產(chǎn)率約每分鐘70件。3）上模移動總行程為280mm，其拉延行程置于總行程的中部，約100mm。4）行程速比系數(shù)K>=1.3。5）坯料輸送最大距離200mm。6）電動機功率可選用1.5KW，1400r/min左右（如Y90L-4）。

ss注意事項和難點提示1）本機主體工作機構(gòu)為沖壓機構(gòu)。根據(jù)題設(shè)要求，用單一的基本機構(gòu)。如偏置滑塊機構(gòu)等是難以實現(xiàn)的。需將幾個基本機構(gòu)加以組合，以盡可能地滿足沖壓拉延工作段的等速性能要求。2）送料機構(gòu)是輔助工作機構(gòu)，它需與沖壓機構(gòu)協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)間歇送料運動。3）各機構(gòu)及傳動系統(tǒng)的布局應(yīng)緊湊合理，特別應(yīng)注意毛坯和制成品在本機范圍內(nèi)的傳輸路線不干涉。為便于操作，工件送料傳輸平面標高以在100mm左右為宜。4）所有未給定的設(shè)計參數(shù)應(yīng)由設(shè)計者自行確定。5）本機沖壓機構(gòu)應(yīng)進行多方案對比，其設(shè)計方案評價的側(cè)重點是機構(gòu)的運動功能質(zhì)量，并定性考慮機構(gòu)的運動特性及加工制造的容易性等因素。主要工作機構(gòu)工作原理的分析與說明沖壓機構(gòu)該機構(gòu)為整臺機器的主題部分，其運動規(guī)律及穩(wěn)定性能將直接影響產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率。作為靜壓機構(gòu)，其對壓力的要求并不十分突出，但對沖頭的位移及速度有嚴格的要求。1）急回運動凸輪機構(gòu)和連桿機構(gòu)均可以完成此運動。凸輪機構(gòu)的缺點是凸輪輪廓與推桿之間為點線接觸，易磨損，所以凸輪機構(gòu)常用在傳力不大的場合，不適合作主動件。2）急進穩(wěn)壓在整個沖壓過程中，為提高效率，要求沖壓快速接近工件，為保證產(chǎn)品質(zhì)量，則要求在加工時（即沖頭實施沖壓時）沖頭速度平穩(wěn)。送料機構(gòu)該機構(gòu)在生產(chǎn)過程中處于輔助地位，運動要求較寬松，工藝動作可以選擇較簡單的凸輪機構(gòu)。1）協(xié)調(diào)配合在沖頭進入下模前，必須將加工料送至加工位置并將送料的推桿及時撤回。稍作停歇后，待沖壓完成，回程推出下模后，再及時將下一份原料推到位，完成一次循環(huán)。2）減速送料由于待加工原料為鋁合金薄板，質(zhì)量小，光滑。當送料速度過大時，原料會由于慣性，在推桿回程后仍向前運動，而偏離加工位置。這就要求推桿運動能滿足一個減速推進的過程，不至于原料因慣性而偏離加工位置。動力裝置及傳動機構(gòu)由參考資料【2】電動機型號額定功率（kW）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）額定轉(zhuǎn)矩質(zhì)量（kg）Y90L-41.514002.327由于實際生產(chǎn)效率九2=70r/min傳動比i=20可選用傳動齒輪箱或蝸輪蝸桿機構(gòu)。

機械運動方案的擬定一、沖壓機構(gòu)方案一1）設(shè)計思路說明如附圖3,此方案由兩個四桿機構(gòu)組成，構(gòu)件1、2、3、6構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)；構(gòu)件3、4、5、6構(gòu)成滑塊機構(gòu)，其中連桿長度為L。2）工作原理有急回特性，行程速比系數(shù)kk=180°+9180°-9a、b、c、d桿長的確定，對擺角、最小傳動角、行程速比系數(shù)等有直接的影響。3）方案的優(yōu)缺點評價優(yōu)點：四桿機構(gòu)的設(shè)計與制造費用低，基本滿足運動要求，結(jié)構(gòu)簡單，較實用。缺點：橫縱尺寸較大，造成機構(gòu)總體尺寸較大，而且在要求運動形式轉(zhuǎn)換方面不能準確的滿足，并且其四桿和導(dǎo)桿滑塊組合機構(gòu)運動平穩(wěn)性不是最好。方案二1）設(shè)計思路說明導(dǎo)桿機構(gòu)，傳動角90°，傳動性能很好。而且導(dǎo)桿滑塊的配合，使得二者之間的動壓力很小，沖擊很小，故可實現(xiàn)良好的傳動性能。2）工作原理曲柄導(dǎo)桿一搖桿滑塊組合機構(gòu)來實現(xiàn)題目要求的沖壓要求，而且導(dǎo)桿對機構(gòu)的傳動性能有利，滿足機構(gòu)的要求。3）方案的優(yōu)缺點評價優(yōu)點：導(dǎo)桿的傳動角較大，傳動性能良好，機構(gòu)的沖擊小，對機構(gòu)的運動實現(xiàn)有力，而且方案實用性強。缺點：導(dǎo)桿機構(gòu)的橫向尺寸較大，由于導(dǎo)桿較長，使得其升角不能太大，放置不便。

方案三1）設(shè)計思路說明曲柄滑塊機構(gòu)，有急回運動。在對稱位置用齒輪連接一個對稱的曲柄。兩個齒輪轉(zhuǎn)向相反，滑塊運動穩(wěn)定。2）工作原理通過一對對稱且初始位置確定的曲柄連桿來共同實現(xiàn)沖壓這一運動過程。3）方案的優(yōu)缺點評價優(yōu)點：由于是對稱的，便于對機構(gòu)進行運動和機構(gòu)分析，而且基本能夠?qū)崿F(xiàn)題目要求的傳動特性，運動的平穩(wěn)性較好。缺點：在對胚料進行沖壓時，速度較大，不能夠穩(wěn)進沖壓。而且有齒輪，生產(chǎn)加工，造價高。方案四1）設(shè)計思路說明2）雙曲柄一一七桿機構(gòu)，運動的輸出以兩反向曲柄，在保證運動軌跡的條件下，實現(xiàn)沖壓3）工作原理給定曲柄一定的初始角，在滿足傳動比為1的條件下，實現(xiàn)單自由度的七桿機構(gòu)機構(gòu)。對于執(zhí)行構(gòu)件的運動規(guī)律，取決于四桿機構(gòu)的輸出點的運動，因此，難點在于確定該點的運

動。4）方案的優(yōu)缺點評價優(yōu)點：首先該機構(gòu)運用齒輪的傳動比為1這一特性，來實現(xiàn)單自由度的機構(gòu)。確定輸出點的運動規(guī)律，可以保持運動的平穩(wěn)性較好，為沖壓過程的穩(wěn)壓服務(wù)。缺點：由于桿件較多，對于桿件之間的協(xié)調(diào)和配合，即輸出點運動的軌跡很難確定，而且采用齒輪造價較高，沒有桿件經(jīng)濟，實用。方案五該沖壓機構(gòu)由凸輪一連桿組合機構(gòu)組成，其中11、12和13為三根桿，P為齒輪，Q為凸輪，M為滾子，N為滑塊?；瑝K固連在齒輪上隨齒輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，凸輪固定不動，桿11隨滑塊的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，并帶動桿12運動，最終使桿12上下往復(fù)運動，即構(gòu)成完整的沖壓運動。其尺寸大小為11>=200mm，12=350mm，13=340mm。其特點如下：1）采用凸輪機構(gòu)只要適當?shù)脑O(shè)計出凸輪的輪廓曲線就可以使推桿得到預(yù)期的運動規(guī)律；2）該裝置結(jié)構(gòu)比較簡單，且能產(chǎn)生較大的沖擊載荷；3）機構(gòu)縱向尺寸太大，與送料機構(gòu)搭配時不太方便，而且其傳動角較小，傳力性能不是很好，制造凸輪也比較復(fù)雜。二、送料機構(gòu)方案一直動推桿彈簧力凸輪機構(gòu)1）設(shè)計思路說明通過力封閉來設(shè)計推桿凸輪機構(gòu)。2）工作原理通過彈簧的壓縮和伸長來實現(xiàn)對直動推桿凸輪的間歇運動要求。3）方案的優(yōu)缺點評價優(yōu)點：易得到預(yù)期的運動規(guī)律，響應(yīng)快速，機構(gòu)簡單緊湊。缺點：點線接觸，易磨損，凸輪制造困難。

方案二擺動推桿溝槽凸輪“一搖桿滑塊機構(gòu)1)2)3)設(shè)計思路說明通過擺動凸輪是擺桿按照理想曲線，理想運動規(guī)律運動。使滑塊運用理想。1)2)3)工作原理通過凸輪傳動，搖桿滑塊傳動。使運動已知。方案的優(yōu)缺點評價優(yōu)點：易得到預(yù)期的運動規(guī)律，響應(yīng)快速，機構(gòu)簡單緊湊。缺點：點線接觸，易磨損，凸輪制造困難。幾何封閉制作困難，且摩擦更大方案三圓柱凸輪-…齒輪齒條機構(gòu)1）設(shè)計思路說明通過做成凸輪的凸槽中3迫使2擺動，使得推桿移動。2）工作原理推桿運用凸輪的曲線輪廓特性。3）方案的優(yōu)缺點評價優(yōu)點：易得到預(yù)期的運動規(guī)律，響應(yīng)快速，機構(gòu)簡單緊湊。缺點：點線接觸，易磨損，圓柱凸輪制造最困難。方案四曲柄滑塊機構(gòu)1）設(shè)計思路說明如何實現(xiàn)回轉(zhuǎn)向移動的轉(zhuǎn)換。2）工作原理通過曲柄的連續(xù)回轉(zhuǎn)，使得滑塊在平面內(nèi)直_線上往復(fù)移動。3）方案的優(yōu)缺點評價/"X---...優(yōu)點：滿足往復(fù)移動的要求，而且機構(gòu)簡單，實用性強。'務(wù)：缺點：需要對曲柄進行平衡計算，使得沖擊\限制在一定的范圍內(nèi)，另外，通過電機的減、、*y速設(shè)備到達輸出端曲柄的轉(zhuǎn)動。

方案五槽輪機構(gòu)1）設(shè)計思路說明2)3)毛坯做變速間歇直線運動，而槽輪機構(gòu)可以實現(xiàn)間歇運動。工作原理間歇式運動，可以調(diào)節(jié)送料機構(gòu)與2)3)方案的優(yōu)缺點評價優(yōu)點：槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸小，機械效率高，并能較穩(wěn)定地、間歇地進行轉(zhuǎn)位。缺點：傳動時存在柔性沖擊，對于減少工件由于慣性偏離位置有輕微的影響。方案六四桿扇形齒條機構(gòu)其送料裝置由平面四桿機構(gòu)組成，其中CD桿固連在齒輪上，而AB桿與扇形齒輪構(gòu)成一個構(gòu)件，BC桿為連桿。通過BC桿帶動扇形齒輪并傳動齒條來實現(xiàn)送料運動，其中AB=115.5mm，BC=241mm，CD=89mm，AD=289mm，扇形齒輪的角度9>120°半徑r=95.5mm，齒條長L=200mm。其特點如下：1、結(jié)構(gòu)簡單，具有急回作用，其行程數(shù)比系教=MB=1.3,滿足行程數(shù)比系數(shù)的180°-9要求；2、機構(gòu)的傳動角較大，傳動性能好；3、機構(gòu)中有齒輪存在，制造復(fù)雜，不易加工，且橫向尺寸大，縱向尺寸小，尺寸不是很合理。

初步討論選定機構(gòu)的設(shè)計計算過程及各階段的結(jié)果沖壓機構(gòu)方案一設(shè)計內(nèi)容計算及說明結(jié)果與結(jié)論作圖法畫出支座點位置因為k>=1.3,取k=1.4H=280mm，取e=180mm。計算極位夾角。e=180mme=30°ZAC1C2=^由正弦定理得由余弦定理整理得AC1=a+bAC2ZAC1C2=^由正弦定理得由余弦定理整理得AC1xsin/=esin/b-asin。H(1+cos0)a2+(1-cos0)b2=g2/2有以上三個式子得

兩桿桿長分別為：H2eH11+(Z)4a2ian0sin。a=113.34mmH2eH11一+(——x+—-)42xan0sin。b=337.12mm方案二=1.466=1.466作圖法：畫出支座點位置A,取一半徑AB作圓，因為K>=1.3,即0223.48°。取0=34°，計算行程速比系數(shù)K180°+0K=-180°-0根據(jù)經(jīng)驗取一擺角W=54°,連接BC,作ZDCB=9O°,ZCDB=0=34°,得OBCD。則四桿機構(gòu)的另一機架位置在OBCD上，根據(jù)經(jīng)驗選取E點為機架位置，連接CE與BE就可求出四桿機構(gòu)。再根據(jù)沖壓機構(gòu)位移與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系將下壓過程中的轉(zhuǎn)角分為80°、60°、75°，并找出它們各自在弧BC上對應(yīng)的點，以對應(yīng)點為圓心以桿d的長度(任選)為半徑作圓，再找一直線與四個圓相交的三段線段的長度之比大約為1:1:1(90:100:90)，則這條直線方向即為桿e的方向。計算自由度kK=3x5—2X7=1由畫圖法得：a=95.36mm，b=216.75mm，c=245.88mm，d=184.41mm。沖壓機構(gòu)選用方案二。送料機構(gòu)方案一：曲柄滑塊機構(gòu)該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，具有急回的特點，適合與沖壓機構(gòu)一起作協(xié)調(diào)設(shè)計，且制造簡單，安裝方便，經(jīng)濟實惠。方案二：直動推桿彈簧力凸輪機構(gòu)該機構(gòu)運動特點明顯，且易于控制位移與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系。但凸輪機構(gòu)的成本較高，且需定做，壽命較低。而且所需的彈簧不好確定，維護不易。故送料機構(gòu)選用方案一。

傳動機構(gòu)d.巳仔匚齒輪3齒輪2-齒輪3\、…"如圖為傳動機構(gòu)，齒輪為開式齒輪，選用的模數(shù)m=2.5,共有三種齒輪，齒數(shù)分別為Z1=20，Z2=100，z3=80。具體設(shè)計從略，聯(lián)軸器與軸的設(shè)計也從略。名稱計算公式模數(shù)（m）2.5壓力角（a）20°齒寬（B）分度圓直徑（d）mXz齒頂高（ha）h*Xma齒根高（％）(h*+c*)Xma齒全高（f）(2Xh*+c*)Xma齒頂圓直徑（d/(z+2h*)Xma齒根圓直徑（d「）(z—2h*-2c*)Xma齒距（p）nXm齒厚（s）nXm：2齒槽寬（e）nXm：2頂隙（c*）c*Xm標準中心距皿）(z1+z2)Xm：2傳動比（i）Z2：Zi

最終方案的MAD演示效果最終所選方案組合后的方式如圖:齒數(shù)分別為獨】00.20,翊下圖左圖是上模開始時刻的機構(gòu)極限位置圖，右圖是上模完成時刻的機構(gòu)極限位置圖。位移圖速度圖加速度圖下圖是送料的極限位置圖加速度圖:機構(gòu)運動分析校驗計算圖解法：行程速比系數(shù)K：K=180°+。180°-。四桿有曲柄的條件：一a+d<b+c,且a為最短桿。傳動角Y出現(xiàn)在主動曲柄與機架共線的兩位置之一處，取b2+c2—(d—a)2Y1=arccos2bcb2+c2—(d+a)2Y=arccos七2bc或r=180°-arccosb2+c2-(d+a)222bc解析法：建立如圖所示的直角坐標系。設(shè)構(gòu)件1的長度L］，其副角為％，-為構(gòu)件1的桿矢量，即—=—L1AB機構(gòu)中其他桿件均可表示為相應(yīng)的桿矢量，這樣就形成了由4個桿矢量組成的一個封閉的矢量多邊形，即ABCDA。即—+———-——=—L1L2L3L40為四個機構(gòu)的封閉矢量位置方程式。對于一個特定的四桿機構(gòu)，其各個構(gòu)件的長度和原動件1的運動已知的前提下，可得兩個未知副角。2和。3。所有副角都是逆時針方向為正，順時針為負。1.位置分析將上述封閉矢量位置方程改寫成為復(fù)數(shù)矢量的形式：L1ei01+L2ei02=L4+L3ei03⑴圖中d=Jr,+「4-2r1r4cos。】⑵運用歐拉公式展開后可求r2。=cos-1(r2-r2；d2)-tan-1(r1sin0i)2I2&d，七4-七cos。］

(3)0=n-cos-i仰f；d2)-tan-i((3)32rdr-rcos0'3411/（4）2,速度分析將（2）式對時間t求一次導(dǎo)，可得r0iei03=r0iei0i+r0iei02331122（5）式中01——曲柄的角速度；02——連桿的角速度；03——搖桿的角速度。每項運動學(xué)意義如下：ri01iei01——曲柄B點的線速度，大小為r101，方向垂直于曲柄，逆時針方向。r202iei02連桿C點相對于B點相對速度，大小為r202方向垂直于連桿，逆時針方向。r303iei03——搖桿C點的線速度，大小為r303，方向垂直于搖桿，逆時針方向。其中，01為已知量，需求和02，03將(5)按歐拉公式展開可求得其角速度：_r101sin(01-0（6）02=r2sin(02（6）_r101sin(01-003=r3sin(03-02（7）3.加速度分析將方程(5)對時間t一次求導(dǎo)，可得r02(-iei03)+r0iei03=r02(-60」+r02|-eie1)+r02(-00」+r0iei0233333111111111222（8）式中，01——曲柄的角加速度；02——連桿的角加速度；03——搖桿的角加速度。式（8）中各項的運動學(xué)意義如下：從左至右第一項一一搖桿C點的法向加速度，203第二項一一搖桿C點的切向加速度，逆時針方向，大小為r303；第三項——曲柄B點的法向加速度，方向由B指向A，大小為r102；第四項一一曲柄B點的切向加速度，逆時針方向，大小為F191；第五項一一連桿C點相對于B點的法向加速度，方向由C指向B，大小為r2鬼;第六項一一連桿C點相對于B從左至右第一項一一搖桿C點的法向加速度，203式(8)中al已知，需求a2和a3，可得312L1cos(01—02)+322L2—332L3cos(03—02)a=3L3sin(03—02)(9)—312L1cos(01—03)—322L2cos(02—03)+332L32=,_:L3sin(02—03)(10)4.E點的速度和加速度：—=一+-+-

LEL1ab即-=L1ei01+aei02+bei(02+9o°)(12)將上式對時間t分別求一次和二次導(dǎo)數(shù)，并經(jīng)變換整理可得VE和aE的矢量表達式，即一E=-[叩1sin01+-2(asin02+bcos02)]+「"1cos01+3(acos0—bsin0)]222(13)-=—[w2Lcos0+a(asin0+bcos0)]+32(acos0+bsin0)+aE111222222i[—32L1sin01+a2(acos02—bsin01)—32(asin02+bcos02)](14)C++程序編輯與驗證#include"iostream.h”#include"math.h”#include"string.h”#include"stdio.h”#include"stdlib.h”#include"iomanip.h”#defineP3.1415926voidmain(){doubleq(0),w(70),e,X,Y,Z,c1,c2,c3,c4,s,v,a,v1,v2,v3,a1,a2,a3;FILE*fp;fp=fopen("q.txt","w");while(q<=355){e=P*q/180;X=72430.48+41969.84*sin(e)-7222.57*cos(e);Y=46894.23*sin(e)+108216.71;Z=46894.23*cos(e)-18622.95;c1=asin(X/sqrt(Y*Y+Z*Z))-asin(Z/sqrt(Y*Y+Z*Z));s=245.88*sin(c1)-sqrt(34007.05-(254.8-245.88*cos(c1))*(254.8-245.88*cos(c1)))+113.53;c2=(48483.47+42586.77*cos((q+80)*P/180))/106588.98;c3=P-acos(c2);c4=acos((254.8-245.88*cos(c1))/184.41);v1=95.36*w*sin(P-c3-c1-e)/60/sin(c3);v2=95.36*w*sin(c1-e)/60/sin(c3);v3=v1*sin(c1)/sin(c4);v=v1*cos(c1)+v3*cos(c4);a1=(v1*v1/245.88-95.36*w*w/60*cos(c1-e)-v2*v2/216.75*cos(P-c3))/sin(P-c3);a2=v2*v2/216.75*sin(P-c3)+95.36*w*w/60*sin(c1-e)-a1*cos(P-c3);a3=(v3*v3/184.41*cos(c4)+a2*sin(c1)+v1*v1/245.88*cos(c1))/sin(c4);a=a2*cos(c1)+a3*cos(c4)+v3*v3/184.41*sin(c4)-v1*v1/245.88*sin(c1);fprintf(fp,"%10.0f%s",q,"");fprintf(fp,"%10.4f%s",s,"");fprintf(fp,"%10.4f%s",v,"");fprintf(fp,"%10.4f%s",a,"");fprintf(fp,"\n");q=q+5;}fclose(fp);}

輸出結(jié)果:角度路程速度加速度角度路程速度加速度019.060377.94177140.7706180277.302216.5752-22807.3219525.198568.61026388.7672185277.999259.2363-23399.00171031.872159.19365638.1464190277.4691101.4483-23578.36951538.991549.67754894.9449195275.6655140.7054-23342.95362046.478240.04694163.2738200272.5882174.9669-22749.06392554.263730.28613445.6849205268.2761203.0086-21887.62363062.289020.37892743.4679210262.7912224.4695-20853.59593570.502810.30882056.8956215256.2039239.6641-19724.25344078.86130.05991385.4304220248.5794249.3129-18550.72714587.3271-10.3822727.8993225239.9709254.3113-17358.97905095.8681-21.028082.6405230230.4170255.5793-16154.693955104.4570-31.8829-552.3753235219.9426253.9827-14928.521360113.0701-42.9441-1179.4498240208.5629250.3017-13660.319365121.6870-54.1982-1801.0882245196.2889245.2225-12322.431470130.2898-65.6179-2419.9567250183.1367239.3354-10882.686675138.8624-77.1594-3038.8689255169.1380233.1317-9308.088480147.3903-88.7592-3660.7981260154.3543226.9920-7570.163385155.8600-100.3313-4288.9191265138.8926221.1693-5652.546290164.2582-111.7646-4926.6741270122.9217215.7705-3560.301295172.5723-122.9202-5577.8627275106.6832210.7484-1328.6911100180.7892-133.6301-6246.749428090.4933205.9168972.6673105188.8953-143.6950-6938.183528574.7280200.99943244.4894110196.8762-152.8827-7657.718929059.7923195.70485372.7360115204.7158-160.9269-8411.719829546.0760189.80467250.0504120212.3961-167.5251-9207.427230033.9098183.18548796.0026125219.8963-172.3362-10052.946730523.5323175.85669968.7744130227.1914-174.9784-10957.093631015.0765167.919610765.5081135234.2517-175.0257-11928.99033158.5753159.520011213.8467140241.0403-172.0070-12977.25353203.9798150.804911359.8169145247.5117-165.4072-14108.52153251.1831141.896111256.5829150253.6095-154.6786-15324.98793300.0422132.879210956.3925155259.2633-139.2676-16620.56773350.3967123.806010506.0224160264.3872-118.6730-17975.49073402.0816114.70109944.9515165268.8776-92.5486-19349.77443454.9361105.57009305.2392170272.6149-60.8620-20677.53243508.808596.40768612.2590175275.4674-24.0953-21866.334535513.558987.20277885.7339路程300250200150100500度0505081504050—路程523013592O8Z5bz052532022502300250200150100500-50-100-150-200、士速度Odmnm^5920825bzCUTN53202250215000-25000-30000加速度1000050000-5000-10000-15000-20000cxmnm^592082LAOMCUTN532022502加速度機械工作循環(huán)圖擬定的說明（協(xié)調(diào)性分析）1）時空的協(xié)調(diào)性沖壓機構(gòu)由工作行程和回程兩部分組成。送料運動為間歇性的，即送料構(gòu)件將原料送入?？咨戏胶鬀_頭才可以進入模孔進行沖壓、當沖頭上移一段距離后才能進行下次送料動作。所以在沖壓之前送料機構(gòu)必須把坯料送至模孔等待沖壓。2）機構(gòu)布局的合理性盡量在保證機構(gòu)的運動協(xié)調(diào)的基礎(chǔ)上，機構(gòu)布局的合理性。布局應(yīng)緊湊，因為本身對于桿件機構(gòu)占用空間較大，所以，考慮到合理布局是必要的。

開始沖壓工件時刻具體機構(gòu)循環(huán)圖如下:直角坐標式運