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機器人選型實踐學習目標機器人選型實踐通過了解機器人選型方法后,確定自身的機器人選型機器人選型實踐搬運工作站的主要功能是實現(xiàn)教學任務,為了保證在學生上課過程中的人身安全,需要選擇具有安全保護的機器人。機器人選型體積小載荷輕重量輕具有安全保護機器人選型實踐搬運工作站的主要功能是實現(xiàn)教學任務,為了保證在學生上課過程中的人身安全,選用體積小、載荷輕、重量輕以及具有安全保護的機器人。同時要考慮到機器人豐富的通信接口以及供貨周期的長短,所以綜合考慮之下選用Fanuc的機器人,且為了滿足適應后期教學應用的拓展,選擇了6軸機器人。機型LRMate200iD/4s控制軸數(shù)6軸運動范圍(最高速度)J1-170°/170°(460°/s)J2-110°/120°(460°/s)J3-122°/280°(520°/s)J4-190°/190°(560°/s)J5-120°/120°(560°/s)J6-360°/360°(900°/s)手腕部可搬運質量4kg手腕允許負載轉動慣量J40.20kg·m2J5J60.067kg·m2重復定位精度±0.02mm機器人質量20kg可達半徑550mm總結通過本次課程的學習,能夠對機器人的選型有進一步的理

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