任務二 關鍵部件選型

關鍵部件選型學習目標通過對各個設備的分析，來進行正確的選型。了解弧焊機器人工作站的設備掌握關鍵部件選型的方法通過不同種類的部件，來適用于不同的選型條件?；『笝C器人工作站設備弧焊機器人工作站設備硬件設備輔助設備焊接設備機器人變位機送絲機自動清槍站焊煙凈化器防護屋PLC焊接設備弧焊的焊接設備一般包括：焊接材料、保護氣體、焊槍、焊接電源等，它們的選用是決定焊接作業(yè)成敗的關鍵。焊接設備1、焊接材料焊接材料是焊接過程中用來結合金屬部件，填充金屬工件之間縫隙的材料。不同工件的材料和工藝所選用的焊接材料也不相同?；『腹に嚲C合考慮被焊工件材料種類焊接部件的質量要求焊接施工條件焊接施工成本焊接設備2、焊接材料選定順序根據被焊結構的鋼種選擇合適的焊材。對于碳鋼及低合金高強鋼，主要是按照“等強度”的原則，選擇滿足力學性能要求的焊接材料。焊接部的質量，尤其是沖擊韌性的變化，與工藝和施工條件相關，要在確保焊接部性能的前提下，選擇達到最大焊接效率及降低焊接成本的焊接工藝方法。根據現場的焊接位置，對應于厚板選擇所使用焊材的形狀和尺寸，確定所使用的電流值，參考各生產廠的產品介紹資料及使用經驗，選擇合適于焊接位置及使用電流的焊絲牌號。焊接設備3、焊絲的分類弧焊工藝中，常用的焊接材料為焊絲。焊絲是表面沒有藥皮的焊接材料，通常以盤狀或桶狀保存。焊絲的分類方法很多，可以按制造方法、焊接工藝及被焊材料進行分類。焊接材料低碳鋼焊絲低合金鋼焊絲高強鋼用焊絲耐熱鋼用焊絲低溫鋼用焊絲高溫鋼用焊絲不銹鋼焊絲硬質合金鋼堆焊絲銅及銅合金焊絲鋁及鋁合金焊絲鎳及鎳合金焊絲鈦及鈦合金焊絲鑄鐵焊絲焊接設備3、焊絲的分類焊接工藝熔化極活性氣體保護焊用焊絲埋弧焊焊絲自保護焊焊絲氣電立焊焊絲堆焊焊絲氣焊焊絲氬弧焊焊絲鎢極惰性氣體保護焊熔化極惰性氣體保護焊電渣焊焊絲弧焊工藝中，常用的焊接材料為焊絲。焊絲是表面沒有藥皮的焊接材料，通常以盤狀或桶狀保存。焊絲的分類方法很多，可以按制造方法、焊接工藝及被焊材料進行分類。焊接設備4、型號與牌號焊絲型號是以國家標準為依據的，是反映焊絲主要特性的一種表示方法。焊絲牌號是對焊絲產品的具體命名，它按照國家標準要求，由生產廠家或行業(yè)組織統(tǒng)一命名。焊絲型號舉例焊絲牌號舉例焊接設備5、焊槍鎢極氬弧焊焊槍應滿足的要求（1）噴出的保護氣體具有良好的流動狀態(tài)和一定的

挺度，以便獲得可靠的保護（2）有良好的導電性、氣密性和水密性（用水冷時）（3）充分冷卻，以保證能持久工作（4）噴嘴與鎢極之間絕緣良好，以免噴嘴與工件接觸短路，破壞電?。?）重量輕、結構緊湊，可達性好，拆裝維修方便焊接設備5、焊槍熔化極氣體保護焊焊槍應滿足的要求（1）必須有一個將焊接電流傳遞給焊絲的導電嘴，焊絲能均勻連續(xù)地從其內孔通過，導電嘴的導電性能要好，耐磨、熔點高。（2）必須有一個向焊接區(qū)輸送保護氣體的通道和噴嘴，噴嘴應與導電嘴絕緣，而且根據需要可方便地更換（3）焊槍必須有冷卻措施，可以是氣冷或水冷（4）焊槍結構應緊湊、便于操作。尤其手握式焊槍，應輕便靈活焊接設備6、焊接電源為保證良好的焊接質量，該工作站采用松下全數字CO2/MAG焊接電源，型號為YD-350GR。通過全數字控制，從小電流到大電流，都能對電流狀態(tài)進行極其精細的控制，實現持續(xù)穩(wěn)定的焊接質量。機器人從工業(yè)機器人的通用技術指標和焊接機器人的專門指標考慮，本工作站機器人選擇ABBIRB1410機器人。機器人弧焊機器人工作站在焊接過程中，焊接的焊縫大多為曲線形式，需要采用連續(xù)焊接，為了不出現焊接缺陷，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動路徑、焊槍的姿態(tài)、焊接的參數都要求精確控制?；『笝C器人需滿足條件定位精度工作范圍承載能力最大工作速度變位機變位機是專用焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。焊接變位機通過工作臺的升降，翻轉和回轉固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，工作臺回轉為變頻無級調速，可得到滿意的焊接速度。變位機側傾式變位機頭尾回轉式變位機頭尾升降回轉式變位機頭尾可傾斜式變位機雙回轉變位機變位機整體固定底座回轉主軸箱水平回轉盤交流伺服電機RV精密減速機導電機構防護護罩電氣控制系統(tǒng)單軸水平焊接變位機送絲機送絲機保證在焊接過程中，不斷均勻送入焊絲以補充焊絲的消耗，在送絲過程中，送絲機應保證送絲的穩(wěn)定均勻，否則容易卡住送絲機造成送絲困難，影響焊接質量。為保證焊接質量，該工作站選擇配套焊接電源的高精度數字送絲機，型號為松下YW-35DG。自動清槍站自動清槍站主要是用做清理機器人自動焊接過程中產生的粘堵在焊槍氣體保護套內的飛濺物，確保氣體長期暢通無阻，有效地阻隔空氣進入焊接區(qū)，保護焊接溶池、提高焊縫質量。自動清槍站（1）剪絲:焊槍到達指定位置，機器人給出剪絲信號剪絲。去掉焊絲前端結球，同時保證了焊絲干伸長的一致性。（2）清槍：焊槍到達指定位置，機器人給出清槍信號，夾緊機構將噴嘴夾緊，鉸刀旋轉上移，清除噴嘴和導電嘴上殘留的焊渣。自動清槍站（3）噴防飛濺液：焊槍在獨立密閉的空間里，機器人給出噴防飛濺液信號，防飛濺液均勻噴灑在噴嘴、導電嘴表面；（4）TCP校正點：機器人通過TCP校正點進行校正。焊煙凈化器焊煙凈化器是將焊接、拋光、切割、打磨等工序中產生煙塵和粉塵的工位以及對稀有金屬、貴重物料的回收等，可凈化大量懸浮在空氣中對人體有害的細小金屬顆粒，減少對工人身體的傷害。適用于電弧焊二氧化碳保護焊MAG焊接碳弧氣刨焊氣溶割特殊焊接焊煙凈化器工作原理：通過風機引力作用，焊煙廢氣經萬向吸塵罩吸入設備進風口，火花被進風口阻火器阻留，煙塵氣體進入沉灰抽屜，利用重力與上行氣流，首先將粗粒塵直接降至灰斗，微粒煙塵被濾芯捕集在外表面，潔凈氣體經濾芯過濾凈化后，由濾芯中心流入潔凈室，潔凈空氣又經活性炭過濾器吸附進一步凈化后經出風口排出。防護屋工作站提供防護屋，整體尺寸為3034mm×3080mm×1920mm，將人員與設備物理隔離，保證安全。防護屋安全圍欄鋁型材框架鋼化玻璃鐵絲網PLC為了實現工業(yè)機器人與PLC的通訊協調工作，本工作站選用德國SIEMENS品牌SIMATICS7-200SMART系列PLC。PLCPLC特點采用專用高速處理芯片采用模塊化設計內置數字量輸入24點、數字量輸出16點包含