中學(xué)校本課程教材《機器人》

一中校本教材

電腦機器人第一節(jié)認識機器人教目：使學(xué)生了解機器的概念讓學(xué)生知道機器的基本功能及機器人構(gòu)成的基條件教內(nèi)：各國科學(xué)家對機人的定義都有所不同，而且隨時代的變化，機器人的義也在不斷發(fā)生變化。中國的科學(xué)家們機器人定義為人是一種自動化的機器，而且其具一些與人或生物相似的智能能，如感知能力、規(guī)劃能力、作能力、協(xié)同能力等，是一種有高度靈活性的自動化機器機人基的機機器人作為一種備一定智能的自動化機器，有下3個本的機能：1.對界生用人們可以手拿東西和用腳踢球，我們可稱為動作器官。2.獲外信動可以用耳朵聽見聲音，蝸牛的觸須碰硬物就會收縮，我們可稱之為感器官。3.規(guī)作從家里到校通常都有幾條路可以到達學(xué)卻通過大腦及其思維力找到最近的一路，我們可稱之為思維器官及思想。機人成基本件人類是地球上最級、最聰明的動物，基本條件因為人類在漫長的進化過程中不擁有了復(fù)雜的、美的身體結(jié)構(gòu)，而且還擁有了達的大腦。那么機器人要發(fā)展成優(yōu)秀的的器人也應(yīng)該具備相應(yīng)的件。（）條件一—機械部件正如人類的身體由骨架和肌肉牽引才能完成一定的作一樣的身體和動作表現(xiàn)也是由定的機械結(jié)構(gòu)組成的制作機器人的時僅可以使用課堂上提供的拼裝套選取身邊隨手可得的各種材料作機器人的加工原料。例如：木板、金屬、塑料板、有機玻璃板，還有像螺絲那樣的各種各的五金緊固件。只要我們在日?；钪辛粜挠^察身邊的各種機械設(shè)備動作紉機速自行起重機土等等信定能受到良好的啟發(fā)，從而設(shè)計出能滿我們自己功能需求的機械結(jié)構(gòu)（2）條件二——感和動作電子部件一個真正擁有智的機器人通常都需要具備一定的感知能力具有感知能力的電子器件我們通常又稱之為傳器，顧名思義，這類器件具備了“傳”遞“感應(yīng)信息到機器人的大腦的功能和人的感覺器官—眼、耳、舌、鼻、皮膚

六自由度機械手的臂是一種動作器官智能機器甲蟲的觸是一種感應(yīng)器官分別對光線、聲、味道、氣味、觸碰、氣溫起應(yīng)作用一樣，構(gòu)成機器人的電子感器也是按功能分類，例如光源傳感器、聲音傳感、氣體（煤氣、煙霧）傳感器、力傳感器、溫度傳感等等；它們的靈敏度和感應(yīng)范甚至超越了人的感知界限，例如子指南針、紅外線傳器等。1一中校本教材

電腦機器人因此，在我們設(shè)機器人的時候，應(yīng)該根據(jù)設(shè)計要求，選用合適的電子傳感器件感應(yīng)器官（3）條件三——機人的大腦機器人的大腦可之為RCU(robotcontrolunit),RCU就好一臺微型的家用腦，它可以執(zhí)行程序令，并向具體動作器官發(fā)出相的動作信息。#include"DelayNs\DelayNs.c"#include"SetLedState\SetLedState.c"intmain(void){while(1){機器人的大腦（4）條件四——機人的思想智能機器人盡管備了以上的感應(yīng)、動作和大腦器官但們只是讓智能機器人有了個軀殼機器人的大腦RCU）初期是全空白的，像初生的嬰兒一樣。需我們用學(xué)到的編程知識，按照我們的意圖編寫特定的程序，灌輸給它后才能變成真正具備智的大腦。

SetLedState(_LED_test_,1);DelayNs(2);SetLedState(_LED_test_,0);DelayNs(2);}return1;機器人對知識的握是非常快速的，而當(dāng)它跟人一樣能夠?qū)ν饨绲膹?fù)雜環(huán)境進行察、思考，然后出反應(yīng)的時候，我們的機器人擁有真正的智能了。因此，必須學(xué)習(xí)寫機器人程序的方法，才能讓們的機器人不但擁有漂亮的軀殼還能擁有真正的魂。思考：機器人具有那些本的機能？機器人構(gòu)成的基條件是什么？第二節(jié)器人的種類及其發(fā)展教目：1、讓學(xué)生對機器人的類有一定的認識2一中校本教材

電腦機器人2、使學(xué)生了解機器人發(fā)展史及其未來發(fā)展方向教內(nèi)：機人種機器人的種類很類的方法也非常果按機器人的用途分，可以把們分為工業(yè)機器人和特種機器。工業(yè)機器人有搬上料機器人、噴漆機器人、焊與切割機器人、裝配機人、最后工序機器人等。特種器人有軍用或警用機器人、間機器人、水下機器人、醫(yī)用器人、農(nóng)業(yè)機器人、建筑機人、服務(wù)機器人和娛樂機器人。現(xiàn)在許多國家對校開展早期的機器人學(xué)習(xí)非常視，隨之相應(yīng)的教育機人也出現(xiàn)了。積木式機器人以自由拼裝，創(chuàng)意無限的特點深受同學(xué)們歡迎。機器人已成為人的朋友。目前世界上已有數(shù)百臺機器人工作在各自的崗位上，揮著巨大的作用機人發(fā)史機器人的歷史并算,1959年國英格伯格德沃爾制造出世界上第一臺業(yè)機器人器人的歷史才真正開始.英伯格在學(xué)攻讀伺服理論,這一種研究運動機構(gòu)如何才能更好地跟控制信號的理德沃爾曾于年發(fā)明了一種系,"重演所記錄的機器的運.1954年德沃爾又獲得可編程機械手專,這種機械手臂按程進行工,可以根據(jù)不同的作需要編制不同的程序,因此具通用性和靈活性格伯格和德沃爾都在研究機器人認為汽車工業(yè)最適用機器人干活,為是用重型機器進行工作,生產(chǎn)過程較為固定1959年,英伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一工業(yè)機器.這種機器人外形點像坦克炮塔,座上有一個大機械臂,臂可繞軸在基座上轉(zhuǎn)動大臂上又伸出一小機械臂,它對臂可以伸出或縮回小臂頂有一個腕子,繞小臂轉(zhuǎn)動進行俯仰和側(cè)搖腕子前頭是手即操作器.這個機人的功能和人手臂功能相似.它為世界上第一臺正的實用工業(yè)機器人此后格伯格和德沃爾成立了"尼梅遜"公司興辦了世界上第家機器人制造工廠.第批工業(yè)機器人被稱為"尼梅特",意思是萬能自動".他們此被稱為機器人.年美國機械與鑄公司也制造出工業(yè)機器,為沃爾薩特蘭,意思是萬能搬動"."尼梅特"和沃爾薩特蘭就成為世界上最早的至今仍在使用的工機器.據(jù)說文藝復(fù)興時,既是杰出畫家又是科學(xué)家的達芬奇曾設(shè)計出了一款機器人近百年來發(fā)展起來機器人,大致經(jīng)了三個成長階段,即三個時代.第代為簡單個體機器人第二代為群體勞動機器人,第三代為類似人類智能機器人,它未來發(fā)展方向是有知覺有思,與人對話.第一代機器人屬示教再現(xiàn)型,第代則具了感覺能力,第代器人是智能機器人不僅具有感覺能力而還具有立判斷和行動的能力.英伯格和德沃爾制造的工業(yè)機器人是第代機器人,屬示再現(xiàn)型,即人手著機械手,把應(yīng)完成的任務(wù)做一遍或者人用"示控制盒"發(fā)出指,讓機器人的機手臂運動,一步步成它應(yīng)當(dāng)完成的各個動作3一中校本教材

電腦機器人第二代是有感覺機器人它們外環(huán)境有一定感知能力并具有聽覺,覺,觸覺等功能機器人工作時,根感覺器官(傳感)獲得信息,靈活調(diào)整自己的工作狀態(tài),證在適應(yīng)環(huán)境的況下完成工作.:有觸覺的機械手可輕松自如地抓取雞蛋具有嗅覺的機器人能分辨出同飲料和酒.第三代機器人是能機器人,它不僅具有感覺能力,而且還具有立判斷和行動的能力具有記憶,推和策的能力,因能完成更加復(fù)雜的動作.中央腦控制手臂和行走裝置使機器人的手完成作業(yè)腳完成移動機器人能夠用自然語言與人對話能機器人的能"特征就于它具有與外部世界——對象,境和人相適應(yīng)相協(xié)調(diào)的工作機能從控制方式看智能機器人不同于工業(yè)機器人的示教再現(xiàn)",不同于遙控機器人的主—從操縱",而以種"認知—適應(yīng)方式自律地進行操作能機器人在發(fā)生故時,通過自我診斷裝能自我診斷出故障部,能自我修.今天智能機器人的應(yīng)用范圍大大擴展了除工農(nóng)業(yè)產(chǎn)外,機器人應(yīng)到各行各業(yè),機器人已具備了類的特點.機器人向著能化擬人化方向發(fā)的道路是沒有止境.機器人是雖然外可能不像人,也不人類的方式操作,可以代替人力自動工作的機.后來美國著名科作家艾薩克阿西莫夫為機器人提出了三條原,即機器人三定律:第一定律——機人不得傷害,任人受到傷害而無所作;第二定律——機人應(yīng)服從人的一切命,但命令與第一定律相觸時例;第三定律——機人必須保護自身的安,但不得與第,二定律相抵觸這些"定"構(gòu)成了配機器人行為的道德標(biāo)準(zhǔn)器人必須按人的指令行事人類生產(chǎn)和生活服.機器人的未來1.機人會越來越小目前各國的研究狀而言,表明微型機器大多還處于實驗室或原型開發(fā)段,但可以預(yù)見將微型機器人將廣泛.由德國工程師萊爾·格茨恩發(fā)明的微型機器人可直接由針頭注射進入人體血管,尿道,膽囊或腎臟.它依靠微型磁鐵驅(qū)動器前進,由醫(yī)通過遙控器指揮,既可用疾病診斷可用于如動脈硬化,膽結(jié)等管腔阻塞類疾病治療.還聽從醫(yī)生指揮,將物直接送達到需要醫(yī)治患病器官,以得好的治療效果.當(dāng)這種微型機器人工作完成后醫(yī)生便可以像抽血那用針頭將它抽出.未來,將有可以進入人體血液循系統(tǒng)的功能齊全的醫(yī)用微型機器,能入工業(yè)上的小管道甚或縫進檢測與護的工業(yè)用微型機器人,以及各種微型傳感器,型機電產(chǎn)品如掌上電視等.在軍事上,將小如昆蟲的飛行器用于偵察敵情裝有自動駕駛系統(tǒng)能海底航行數(shù)年的微型潛艇…2.機人會越來越聰明現(xiàn)在的智能機器,它的智力最高只相當(dāng)于兩三歲幼兒的智力水平.在將來高智能的機器人將越來多其力水平一定會不斷提高慢慢地達到七八歲,十歲少年甚至青年人的智力水.20世紀(jì)年代后期為促智能機器人的發(fā),日韓國等國家相繼發(fā)起舉行機器人足球世界杯賽,并立了相應(yīng)的協(xié)會.器人足球賽涉及多機器的動作協(xié)調(diào),系統(tǒng)控制等前4一中校本教材

電腦機器人沿的課題.可以說每一場機器人足球賽實際上是世界各國機器人發(fā)展水平一場較也許在將來的某就如同年界國際象棋冠軍卡斯羅夫輸給了計算"深藍一樣我們會看到世界頂尖級的球員組"級聯(lián)隊"也對付不了的機人球隊。節(jié)機人組教目：讓學(xué)生清楚積木器人的硬件組成教內(nèi)：在機器人大家族有一種積木式機器人是我們最密的朋友。顧名思義，它的外形用積木搭成的，以它沒有固定的外形和功能，的一舉一動是由我們的創(chuàng)意和設(shè)決定的。積木式機器人是全開放式的，它給了我們無限創(chuàng)意空間。在整個機器人制作過中但學(xué)習(xí)到制作機器人的知識且還能形成了合理思維方式和良好的動手能力。在種類繁多的機人當(dāng)中，最讓人感興趣的就是人機器人了，因為人類是最高級動物，能讓機器各項機能達到人類的高度是每個從事此工作的科學(xué)家不斷追求夢想。人體外形各項器基本可劃分動器、覺器、維器官部分，積木式機器人套件里的模塊是按這三部分劃分。動作器官括：發(fā)音模塊、紅外發(fā)射模塊、光模塊、伺服馬達模、馬達模塊、超級馬達模塊、扇模塊等。感覺器官包括：黑標(biāo)測模塊、紅外檢測模、火焰測量模塊、環(huán)境光測量塊、紅外測距模塊、觸碰檢測模、觸須檢測模塊、模黑標(biāo)測量模塊、差值黑標(biāo)測量塊、程序選擇器模塊等。思維器叫作RCU，它是機器人主控制板?，F(xiàn)在我們清楚了器人的硬件組成，但是具體每硬件具有什么功能卻不太清楚，能有些比較容易解，但有些卻是陌生的。所以積木式機器人套件里的模塊做一系統(tǒng)的了解是很有必的。思考:1、你從所收集到的資中知道機器人能夠幫助人類完成什么工作？5一中校本教材

電腦機器人2、你會設(shè)計一個什么的機器人來幫你完成某項工作？節(jié)板器教目：了解主控板的構(gòu)讓學(xué)生認識機器各個動作模塊的含義掌握創(chuàng)建機器人序的步驟掌握參數(shù)的設(shè)定教內(nèi)：一、主控板主控板能承受5伏到伏的電壓，并且配有多達數(shù)十電子接口，所有的電子接口均可由同學(xué)們自由義。多種傳感器和電子配件在子接口上可任意搭配，以下是構(gòu)圖：先從左往右看：第一個是按鈕，功能像電腦的新啟動按鈕。下載完一個程序，要使用該程序時，必須按此按鈕。第二個是外置電的接口。第三個是接電池電源接口。我們在電子接口，可以清晰地看到四個字母G，VXYGV

指的是地線。指的是電源。XY都信號線。二、動作模塊1、動模塊含義：動作器官也可以為動作模塊，動作模塊使機器能夠模仿人類或動物的某些動作并且以模仿的對為機器人命名，如人形機器人機器狗、蛇形機器人等等。6一中校本教材2、常的動作模塊

電腦機器人模名

圖

硬表稱_SPEAKER_

模功具有發(fā)音功能，音可調(diào)節(jié)。

創(chuàng)小士想讓你的創(chuàng)意更有發(fā)音模塊

有色？添加它吧。_IRSEND_

具有發(fā)射紅外光功。

利用光的直線傳播紅外發(fā)射模塊

反射原理我們用它來實現(xiàn)關(guān)于方向指示功能也是很不錯的_LED_

具有發(fā)光功能，可可滅。

用來裝飾和做指示發(fā)光模塊

都是很不錯的。_SERVO_

在0度180度間任意選擇

一個隨意角度都能伺服馬達模塊

角度定位。

動的小玩意絕對讓你的創(chuàng)意增加更多的感多個連接能增加更多的變化！

可以帶動物體轉(zhuǎn)動有前轉(zhuǎn)

帶動車輪帶動坦克的馬達模塊

后轉(zhuǎn)選擇從靜到最高速的運動過程中有6節(jié)速度可調(diào)節(jié)。

履帶用不同的速度帶來不同的變化。

功能跟馬達模塊相不同的

比普通馬達增加了超級馬達模塊

是靜止到最高速的動過程中有0—100節(jié)速度可調(diào)節(jié)，但二者的最高速是等的。

多的速度調(diào)節(jié)級別

具有吹風(fēng)功能可選擇正向

想要模擬自然的風(fēng)風(fēng)扇模塊3、注意點

動、反向轉(zhuǎn)動或靜不轉(zhuǎn)。

是風(fēng)扇？就用它吧當(dāng)使用到馬達模、超級馬達模塊、伺服馬達模的任何一種時對發(fā)音模塊會有不程度的干擾，有能導(dǎo)致發(fā)音頻率不準(zhǔn)確，出現(xiàn)種聲音。發(fā)音的頻率越高，影響大。發(fā)音頻率的建議到1800要止發(fā)音，頻率值應(yīng)設(shè)為思簡述發(fā)光模塊和音模塊各有什么功能？講一講馬達模塊超級馬達模塊有什么區(qū)別？7一中校本教材節(jié)教目讓學(xué)生了解各個感器的用法延遲模塊具體用教內(nèi)1、感覺器官主要模塊

電腦機器人器時模名黑標(biāo)檢測模塊紅外檢測模塊火焰測量模塊環(huán)境光測量模塊

圖

硬表稱_SCABLE__IRRECEIVE__REMOTEIR__IRDISTANCE_

模功具有尋找黑色并且跟蹤黑色的功能?？梢詫⒓t外光發(fā)射到物體后反射回來的光吸收判斷出物體所在位置?？梢詼y量火焰值且判斷火焰的所在位置?？梢宰R別并測量環(huán)境光值判斷有無光線?？梢詼y量障礙物的

創(chuàng)小士最簡單的黑白顏色辨工具！用了它，絕是黑白分明！能夠接收特定的紅光，甚至是遙控器的紅線。設(shè)計火焰檢測等相創(chuàng)意時的必備器件！制作智能路燈檢測光線亮度，讓路燈自行開、熄滅的好幫手。要識別障礙物或是測紅外測距模塊觸碰檢測模塊觸須檢測模塊

_TENTACLE_

距離。量距離絕對是不能缺少它啦！可以檢測觸碰情況它絕對是檢測平面的察覺是否碰到物體撞的好工具甚至你以用它作為一個開關(guān)！可以檢測觸碰情況障礙物很尖銳無法靠察覺是否碰到物體近？就用它吧！模擬黑標(biāo)測量模塊

_SCABLEAD_

可以測量顏色值。

把它運用到檢測顏變化的創(chuàng)意上有較好效果。8一中校本教材_SCABLEDIFF_

電腦機器人可以測量顏色值。

陽光下測量顏色值不差值黑標(biāo)測量模塊

是很無奈？用它吧_SELECTOR_

讀取撥碼開關(guān)的內(nèi)

創(chuàng)意比賽環(huán)境多變還是程序選擇器模塊串模接收字符發(fā)送字符2、延遲模塊模塊名圖標(biāo)

硬件表名稱

模塊功能

容選擇器具有從10的值變化功能。接受串口送過來的數(shù)據(jù)。通過串口發(fā)送的數(shù)據(jù)。創(chuàng)意小帖士

準(zhǔn)備多個程序比較用了它，勝算就大多。想通過電腦控制機人或是送點信給機器人？接上它吧。機器人的內(nèi)部信息以通過它不斷的送到腦上哦！稱1/100

DELAYCENT

定時要看清連續(xù)的動作就要加入延秒模，清楚地上的黑線更離不開延時模塊。1/10

TENTH定1/10S系統(tǒng)時鐘

DELAYNSSYSTEMTIME

定時秒數(shù)設(shè)置或獲取系統(tǒng)時鐘

不但可以讓某個作持續(xù)還可以在這一過程中處理突事件。3、注意點系統(tǒng)時鐘就相當(dāng)一個手表，可以調(diào)整當(dāng)前的時，查看當(dāng)前的時間。延時模塊與系統(tǒng)鐘的功能比較：延時模塊：在延的過程中不可以做其他事情；系統(tǒng)時鐘：不但以實現(xiàn)延時功能，而且在延時過程中可以處理其他事情。9一中校本教材

電腦機器人思：講一講觸碰檢測塊和觸須檢測模塊在應(yīng)用上有么區(qū)別？講一講黑標(biāo)檢測塊，紅外測距和火焰測量模塊有什么功能？3、延時模塊和系統(tǒng)時有什么區(qū)？節(jié)傳思具教目認識機器人編程件，讓學(xué)生把想法通過軟表現(xiàn)出來初步認識界面及其主要功能模塊教內(nèi)RoboEXP又叫機器人快車RoboEXP就好比校里的老師，在課堂上老師會正確的思想品德富的自然科學(xué)傳授給生RoboEXP則把思考式灌輸給機器人，讓它在遇到各種況時自主思考、自行判斷、自做出動作。主窗體界面10一中校本教材每一個界面的用如下：

電腦機器人2應(yīng)用序輯界拖放圖標(biāo)是機器快車可視化編程的基礎(chǔ)，我們編程思想就是通過流程圖來表現(xiàn)而流程圖主要表為圖標(biāo)、圖標(biāo)間的連線和參數(shù)置。我們可以從模塊庫中拖動各圖標(biāo)到編程區(qū)，然后線把編程區(qū)里的圖標(biāo)按照一定邏輯順序連起來，以此實現(xiàn)自己編程思想。代碼區(qū)將示與編程區(qū)中已連線圖標(biāo)對應(yīng)語言代碼。3、機器人快車工具欄明機器人快車的工欄共包含快捷按鍵，其說明如下表快鍵新建打開保存復(fù)制

圖

說與菜單欄中文件主單下的新子單的功能一致。與菜單欄中文件主單下的打子單的功能一致。與菜單欄中文件主單下的保子單的功能一致。與菜單欄中編輯主單下的復(fù)子單的功能一致。11一中校本教材

電腦機器人粘貼刪除添加線定義變量編輯模塊編譯下載

與菜單欄中編輯主單下的粘子單的功能一致。與菜單欄中編輯主單下的刪子單的功能一致。與菜單欄中編輯主單下的添”子菜的功能一致。與菜單欄中編輯主單下的定變量子菜單的功能一致。與菜單欄中工具主單下的編模塊子菜單的功能一致。與菜單欄中工具主單下的編子單的功能一致。與菜單欄中工具主單下的下子單的功能一致。思考：1、流程控制中IF,WHILE,FOR等語句與信息技術(shù)學(xué)VB語相通否？節(jié)

的程教目：讓學(xué)生掌握如何機器人思想。教內(nèi)：應(yīng)用程序的建立如何定義硬件信。如何編寫機器人序。機器人程序的編、下載。如何調(diào)試與運行序。機器人原來是沒思想的，它需要我們?nèi)祟惤o它想。我們編寫程序，然后把程序到機器人的大腦，這樣機器人就具有自己的思。我們無論做什么情都必須要具有一定的思路、法。我們給機器人編程的基本流是：新建應(yīng)用程序定義硬件信息編寫程序

12調(diào)試失

編譯、下載一中校本教材

電腦機器人下面我們按照上所講解的方法一步一步練習(xí)編機器人的思想！1新建用序：一般我們把每一要實現(xiàn)的目標(biāo)作為一個應(yīng)用程面就介紹一下如何新一個應(yīng)用程序的步驟。打開機人車軟件，選擇“文件”菜單下“新建出下對話框，然后選擇“application（用程序然后為我們自己新建的程序起個名字如下圖的“test按“確定”按鈕，這樣就新建了應(yīng)用程序。2定義件息：新建了應(yīng)用程序，我們就要為這個應(yīng)用程序增硬件，這樣程序才能按你實際中建的硬件正確的制。硬件信息中需要定義的是件所安裝的接口和它的名字。13一中校本教材

電腦機器人在剛才的新建的用程序中選擇“工具”菜單下的“硬件信息出如下話框，我們就以加發(fā)光模塊為例吧，選按“添加硬件實”按鈕，彈出硬件定義對話框在名稱框中輸入你要命名的硬件字，現(xiàn)我們命為1”吧，如下圖，在對話框的RCU圖中””對應(yīng)你這個模塊要插入的接口位置單擊就可以，按“確定”按鈕，再按上圖話框的“確定”按鈕，這樣發(fā)光塊“”就添加好了。注：不同的硬件構(gòu)有不同的硬件設(shè)置位置。但本方法都是相同的！3編寫器程序現(xiàn)在我們就可以寫程序了，在編寫程序之前，般要先思考，你要寫什么程序，個程序怎么寫。了后，你只要拖動圖標(biāo)，把你想法用圖標(biāo)連起來就可以了。如圖，拖動發(fā)光模塊到程區(qū)，并連線。14一中校本教材

電腦機器人雙擊發(fā)光模塊的標(biāo)，會彈模塊設(shè)置的對話框，設(shè)定好，如下圖：圖3-1按“確定”按鈕，這就是一個可以讓發(fā)光模塊的程序：15一中校本教材

電腦機器人4編譯下：程序編寫好后，們就要把這個我們能識別的程編譯成能別的程序，選擇“工具”菜單下“編譯樣編譯好了。如下圖：編譯好后的程序我們要下載到機器人的大腦里，傳給機器人思想。用串口通信將電腦和機器人起來，選擇“工具”菜單下的下載如圖，然后打開機器人電源開關(guān)。16一中校本教材

電腦機器人5調(diào)試行下載程序后，現(xiàn)要做的就是調(diào)試運行了。把機人電源關(guān)閉后，再打開，機器人會按程序的在思運動了。如果你覺得并沒有按的想法運動的話，那么你就要重檢查你的程序，再編下載到機器人中，直到你覺得意了為止。節(jié)

的教目：認識模塊。了解模塊的使用法。教內(nèi)：在機器人程序中有一個名字會經(jīng)常出現(xiàn)，那就模塊了。在說模塊前，我們先看房子是怎么搭成？由各種磚頭，瓦片等了，我可以把磚頭、瓦片等這些稱為模，那么房子就是由這模塊搭建成的。在我們編機器程序時，也是由模塊搭成的。不同的模塊有不的用途，只有學(xué)好這些模塊了你才能做到隨心所欲。在機器人車中，每個模塊有“入口”和“出口下：我們通常是使用線把這些模塊串連起來的。只要你照想法把它們串起來，然后雙模塊圖標(biāo)，設(shè)定模塊的屬性，例上節(jié)的簡單例子，這就成了機器人的程序。一圖的放圖標(biāo)拖放是編程一個很基本的操作之一，首先大家說說拖放的操作，拖放是選圖標(biāo)，然后按住標(biāo)左鍵不放，拖圖標(biāo)動到你要置的位置，然后松開鼠標(biāo)左鍵。標(biāo)拖放可分為兩種：1、模塊引用的拖放。在編程時，我們用到模塊中的模塊，那么我們么樣調(diào)用呢？我們在機器人快車邊的模塊庫中，定要用的圖標(biāo)，然后拖放到編區(qū)。如下圖：17一中校本教材

電腦機器人2

程區(qū)中模塊的拖放。在編程時，我們常要改變模塊圖標(biāo)的位置，這我們只要拖放圖標(biāo)就可以了。二連操線的操作在圖形編程中最常用了各模塊之間就是通過線串起來的編程區(qū)，圖標(biāo)必須與主程圖標(biāo)連起來才起作用，因為程執(zhí)行時是從主程序那里開始的，后順著連線執(zhí)行下去如下左圖所示，們要把“”標(biāo)和馬圖標(biāo)連接起來。首先把鼠標(biāo)指移到“”圖標(biāo)上，再把鼠標(biāo)指針移到Main右側(cè)綠色的出口（此時鼠標(biāo)指針成畫筆的形狀鼠標(biāo)點擊圖標(biāo)綠色出口后，鼠標(biāo)指針變成十字形狀（表明正處于畫線狀態(tài)，只需點擊流圖編程區(qū)的空白位置就能回復(fù)常狀態(tài)然后再把鼠標(biāo)移馬達圖標(biāo)上，點擊紅色馬達圖的入口，如上右圖。這樣就實現(xiàn)在“Main”圖標(biāo)和馬達圖標(biāo)之間的連線。如下18一中校本教材

電腦機器人第九節(jié)

實例教學(xué)：百變木式機器人[學(xué)內(nèi)]：安裝馬達模塊、作馬達行進的程序由于積木式機器本身具備了完全開放、無限創(chuàng)的特點，它的零部件的種類也非繁多。而且各個件的功能各異，只要靈活搭配可以制作出功能強大的機器人。章所提到的功能只是木式機器人最基本的功能。希能對大家起到引導(dǎo)、啟發(fā)的作用還有更多、更強大的能等著大家去挖掘、發(fā)現(xiàn)。1-1退如的器任務(wù)引言在弱肉強食的野動物世界，剛剛出世的一只牦崽，在媽媽的鼓勵和支持下，經(jīng)幾十次的失敗，于站了起來。很快它就可以歡地圍著媽媽又跑又蹦。請同學(xué)們一想為什么小牦牛一生就必須學(xué)會走路和跑步？再想一下如果火星探測機器人不能走，它能找到證明有存在的證據(jù)嗎？現(xiàn)在我們已經(jīng)知機器人不會行走是