三菱PLC基礎(chǔ)課件

第2部分

小型PLC及其指令系統(tǒng)（FX系列）

可編程序控制器（PLC）應(yīng)用技術(shù)1PPT課件可編程序控制器（PLC）應(yīng)用技術(shù)1PPT課件傳統(tǒng)繼電器接觸器控制

（Y-△起動控制接線）2PPT課件傳統(tǒng)繼電器接觸器控制

（Y-△起動控制接線）2PPT課件請在此輸入您的標題3PPT課件請在此輸入您的標題3PPT課件請在此輸入您的標題4PPT課件請在此輸入您的標題4PPT課件傳統(tǒng)繼電器接觸器控制

控制電器（交流中間）繼電器5PPT課件傳統(tǒng)繼電器接觸器控制

控制電器（交流中間）繼電器5PPT課件傳統(tǒng)繼電器接觸器控制

控制電器6PPT課件傳統(tǒng)繼電器接觸器控制

控制電器6PPT課件熱繼電器7PPT課件熱繼電器7PPT課件時間繼電器8PPT課件時間繼電器8PPT課件交流接觸器9PPT課件交流接觸器9PPT課件熔斷器10PPT課件熔斷器10PPT課件請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的標題11PPT課件請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。按鈕12PPT課件按鈕12PPT課件第1部分可編程控制器基礎(chǔ)知識（內(nèi)容回顧）1.1概述1.2PLC系統(tǒng)與繼電器系統(tǒng)比較1.3PLC組成1.4PLC工作原理1.5PLC特點與分類1.6PLC發(fā)展趨勢13PPT課件第1部分可編程控制器基礎(chǔ)知識（內(nèi)容回顧）1.1第2部分

小型PLC及其指令系統(tǒng)（FX系列）

PLC品種繁多，各有特色。本課主要以三菱公司的FX2N系列PLC為例進行講授1FX系列PLC及性能

2FX系列PLC內(nèi)部軟繼電器及編號

3

FX系列PLC的基本指令及應(yīng)用

4

FX系列PLC的功能指令簡介

14PPT課件第2部分小型PLC及其指令系統(tǒng)（FX系列）P第2部分小型PLC及其指令系統(tǒng)（FX系列）2.1FX系列PLC及性能15PPT課件第2部分小型PLC及其指令系統(tǒng)（FX系列）2.12.1FX系列PLC及性能

2.1.1FX系列PLC概述16PPT課件2.1FX系列PLC及性能

2.1.1FX系列PLC2.1FX系列PLC及性能

2.1.1FX系列PLC概述●FX系列家族成員FX0FX2FX2CFX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NC疊裝式結(jié)構(gòu)

17PPT課件2.1FX系列PLC及性能

2.1.1FX系列PLC2.1FX系列PLC及性能

2.1.2FX系列PLC型號說明

FX□─□□□─□

系列名

I/O點數(shù)

單元類型

輸出方式

特殊品種

如：0S1S0N1N2N

等

18PPT課件2.1FX系列PLC及性能

2.1.2FX系列PLC2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（型號規(guī)格）類型型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)電源電壓

FX0N(1N)-24M(R,T)1410

基本單元

FX0N(1N)-40M(R,T)2416AC100～240VFX0N(1N)-60M(R,T)3624或DC24V擴展單元

FX0N-40ER2416AC100～240V

FX0N-8EX8-

擴展模塊

FX0N-8EYR-8不需要

FX0N-8EYT-8

19PPT課件2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX0N、F2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（I/O擴展）基本單元擴展單元擴展模塊FX0N-60MRFX0N-40ERFX0N-8EYR例如：FX0N、FX1N最大可構(gòu)成的I/O點數(shù)為128點20PPT課件2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX0N、F2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（FX0N特殊模塊及外圍設(shè)備）※

FX0N-3A

2路模擬輸入/1路模擬量輸出※

FX0N-232ADPRS232通信接口※

FX0N-485ADPRS485通信接口※

FX-10-P、FX-20-P簡易編程器※

FXGP/WIN-C編程軟件※

DU、GOT人機界面※

FX0N-16NT16位數(shù)據(jù)傳送接口21PPT課件2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX0N、F2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（FX1N特殊模塊及外圍設(shè)備）※

FX0N所有特殊模塊與外圍設(shè)備全部可用于FX1N※

擴展板FX1N-232-BD、FX1N-422-BD、FX485-BD，通過RS-232C/422/485和外部設(shè)備實現(xiàn)通信※

裝有8個模擬電位器的FX1N-8AV-BD選件板※

可通過FX1N-5DM模塊進行時間顯示與設(shè)定。

22PPT課件2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX0N、F2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（一般性能指標）項目性能FX0NFX1N用戶存儲程序存儲容量2K步（EEPROM）8K步（EEPROM）

可選存儲器FX-EEPROM-4(4K)FX1N-EEPROM-8LFX-EEPROM-8(8K)FX-EPROM-8(8K)指令種類基本指令20條27條步進指令2條2條應(yīng)用指令36種51條89種187條運算速度基本指令1.6~3.6μs/指令0.55~0.7μs/指令應(yīng)用指令數(shù)十μs~數(shù)百μs/指令數(shù)μs~數(shù)百μs/指令23PPT課件2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX0N、F2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（輸入性能指標）輸入點X000-X007X010-輸入電流DC24V7mADC24V5mA輸入ON電流≥

4.5mA≥

3.5mA輸入OFF電流＜1.5mA＜1.5mA響應(yīng)時間約10ms約10ms(0---15ms可調(diào))電路隔離光電耦合隔離24PPT課件2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX0N、F2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（輸出性能指標①）------繼電器輸出(R)外部電源AC250V或DC30V以下

驅(qū)動能力2A/1點8A/4點8A/8點

最大負載感性負載80VA

燈負載100W

響應(yīng)時間約10ms

電路隔離繼電器隔離

輸出狀態(tài)顯示輸出ON時LED亮

25PPT課件2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX0N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、FX1N系列PLC（輸出性能指標②）-------晶體管輸出(T)外部電源DC5~30V驅(qū)動能力0.5A/1點0.8A/4點最大負載感性負載12W/DC24V

燈負載15W/DC24V開路漏電流0.1mA以下響應(yīng)時間<0.2ms大電流OFF時<0.4ms電路隔離光電耦合器隔離輸出狀態(tài)顯示輸出ON時LED亮

26PPT課件4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、FX1N系列PLC（輸出性能指標③）外部電源AC85~240V驅(qū)動能力0.3A/點0.8A/4點

最大負載感性負載15VA/AC100V、30VA/AC200V

燈負載30W

開路漏電流1mA/AC100V2mA/AC200V響應(yīng)時間ON：1msOFF:10ms電路隔離光電晶閘管隔離輸出狀態(tài)顯示輸出ON時LED亮

------晶閘管輸出(S)27PPT課件4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.4FX0S、FX1S系列PLC

FX0S、FX1S系列PLC是用于極小規(guī)模系統(tǒng)的超小型PLC

只有10~30個I/O點，而且不能擴展它們都有繼電器輸出和晶體管輸出兩種輸出方式使用的電源有交流和直流電源兩種型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)電源電壓FX0S(1S)-10M(R,T)64FX0S(1S)-14M(R,T)86AC100～240VFX0S(1S)-20M(R,T)128或DC24VFX0S(1S)-30M(R,T)1614

28PPT課件4.1FX系列PLC及性能

4.1.4FX0S、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.4FX0S、FX1S系列PLC

內(nèi)置RUN/STOP開關(guān)內(nèi)置用于調(diào)整定時器設(shè)定時間的模擬電位器（其中FX0S1個、FX1S2個）FX1S系列PLC還內(nèi)置有時鐘功能，可以進行時間控制,裝上顯示模塊FX1N-5DM，可進行時間顯示與設(shè)定

FX1S系列PLC還可選用FX1N系列的各種功能擴展板，具有與上位計算機通信功能。29PPT課件4.1FX系列PLC及性能

4.1.4FX0S、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.4FX0S、FX1S系列PLC

項目性能FX0SFX1S用戶存儲器程序存儲容量800步（EEPROM）2000步（EEPROM）

可選存儲器FX1N-EEPROM-8L(只能用2K)指令種類基本指令20條27條步進指令2條2條應(yīng)用指令35種50條85種167條運算速度基本指令1.6~3.6μs/指令0.55~0.7μs/指令應(yīng)用指令數(shù)十μs~數(shù)百μs/指令數(shù)μs~數(shù)百μs/指令30PPT課件4.1FX系列PLC及性能

4.1.4FX0S、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC

☆FX2N是FX系列中功能最強、運行速度最快的PLC☆基本指令執(zhí)行時間高達0.08μs，超過了許多大、中型PLC☆FX2N的用戶存貯器容量可擴展到16K☆FX2N的I/O點數(shù)最大可擴展到256點

☆FX2N有多種模擬量輸入輸出模塊、高速計數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、位置控制模塊、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模塊或功能擴展板、模擬定時器擴展板等。使用這些特殊功能模塊和功能擴展板，可以實現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能

31PPT課件4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC

☆FX2N有3000多點輔助繼電器、1000點狀態(tài)、200多點定時器、200點16位加計數(shù)器、35點32位加／減計數(shù)器、8000多點16位數(shù)據(jù)寄存器、128點跳步指針、15點中斷指針☆

FX2N有128種功能指令，具有中斷輸入處理、修改輸入濾波器常數(shù)、數(shù)學(xué)運算、浮點數(shù)運算、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排序、PID運算、開平方、三角函數(shù)運算、脈沖輸出、脈寬調(diào)制、ASCll碼輸出、串行數(shù)據(jù)傳送、校驗碼、比較觸點等功能指令☆

FX2N內(nèi)裝實時鐘，有時鐘數(shù)據(jù)的比較、加減、讀出/寫入指令，可用于時間控制☆

FX2N還有矩陣輸入、10鍵輸入、16鍵輸入、數(shù)字開關(guān)、方向開關(guān)、7段顯示器掃描顯示等方便指令

32PPT課件4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC

★FX2NC的性能指標與FX2N基本相同★FX2NC的基本單元I/O點為16/32/64/96★所不同的是FX2NC采用插件式輸入輸出，用扁平電纜連接，體積更小33PPT課件4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC(型號規(guī)格①)類型型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)電源類型

FX2N-16MR(S、T)88FX2N-32MR(S、T)1616基本單元FX2N-48MR(S、T)2424AC100FX2N-64MR(S、T)3232~240VFX2N-80MR(S、T)4040或DC24VFX2N-128MR(T)6464FX2N-16EYT-16FX2N-16EYT-C-1634PPT課件4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC(型號規(guī)格②)類型型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)電源類型擴展單元FX2N-32ER(S、T)1616FX2N-48ER(T)2424

FX2N-16EX16-FX2N-16EX-C16-不需要

FX2N-16EXL-C16-單獨供電擴展模塊FX2N-16EYR-16FX2N-16EYS-1635PPT課件4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模塊①)型號功能說明FX2N-4AD4通道12位模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PT供PT-100溫度傳感器用的4通道12位模擬量輸入FX2N-4AD-TC供熱電偶溫度傳感器用的4通道12位模擬量輸入FX2N-4DA4通道12位模擬量輸出模塊FX2N-3A2通道輸入、1通道輸出的8位模擬量模塊FX2N-1HC2相50HZ的1通道高速計數(shù)器FX2N-1PG脈沖輸出模塊FX2N-10GM有4點通用輸入、6點通用輸出的1軸定位單元36PPT課件4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模塊②)FX-20GM和E-20GM2軸定位單元，內(nèi)置EEPROMFX2N-1RM-SET可編程凸輪控制單元FX2N-232-BDRS-232C通信用功能擴展板FX2N-232IFRS-232C通信用功能模塊FX2N-422-BDRS-422通信用功能擴展板FX-485PC-IF-SETRS-232C/485變換接口FX2N-485-BDRS-485C通信用功能擴展板FX-16NP/NTMELSECNET/MINI接口模塊FX2N-8AV-BD模擬量設(shè)定功能擴展板37PPT課件4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、F本節(jié)內(nèi)容結(jié)束38PPT課件本節(jié)內(nèi)容結(jié)束38PPT課件單元類型：

M──基本單元

E──輸入輸出混合擴展單元

EX──擴展輸入模塊

EY──擴展輸出模塊39PPT課件單元類型：M──基本單元

輸出方式：R──繼電器輸出

S──晶閘管輸出

T──晶體管輸出

40PPT課件輸出方式：R──繼電器輸出

S──晶閘管輸出

特殊品種：D----DC電源，DC輸出

A----AC電源，

AC（AC100~120V）輸入或AC輸出模塊H----大電流輸出擴展模塊

V----立式端子排的擴展模塊

C----接插口輸入輸出方式

F----輸入濾波時間常數(shù)為1ms的擴展模塊

◆如果特殊品種一項無符號，為AC電源、DC輸入、橫式端子排、標準輸出。41PPT課件特殊品種：D----DC電源，DC輸出

A---請在此輸入您的標題請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。42PPT課件請在此輸入您的標題請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請第4部分小型PLC及其指令系統(tǒng)（FX系列）4.2FX系列PLC內(nèi)部軟繼電器及編號43PPT課件第4部分小型PLC及其指令系統(tǒng)（FX系列）4.2FPLC的內(nèi)部軟繼電器輸入繼電器輸出繼電器輔助繼電器狀態(tài)繼電器定時器計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器變址寄存器指針常數(shù)44PPT課件PLC的內(nèi)部軟繼電器輸入繼電器44PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

不同廠家、不同系列的PLC，其內(nèi)部軟繼電器的功能和編號也不相同，因此用戶在編制程序時，必須熟悉所選用PLC的軟繼電器功能和編號。

FX系列PLC軟繼電器編號由字母和數(shù)字組成其中:輸入繼電器和輸出繼電器用八進制數(shù)字編號其它均采用十進制數(shù)字編號45PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號不4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.1輸入繼電器（X）◆

輸入繼電器是PLC用來接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號◆

輸入繼電器線圈由外部輸入信號所驅(qū)動，只有當外部信號接通時，對應(yīng)的輸入繼電器才得電，不能用指令來驅(qū)動?！诔绦蛑薪^對不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點※每個輸入繼電器的常開與常閉觸點均可無數(shù)次使用

46PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.14.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.1輸入繼電器（X）●FX系列PLC的輸入繼電器以八進制進行編號●

FX0N輸入繼電器的編號范圍為：

X000~X007、X010~X017、X020~X027、X030~X037、X040~X047、X050~X057．．．．

注：基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號基本單元FX0N-40MR擴展單元FX0N-40ER擴展模塊FX0N-8EXX000~X027X030~X057X060~X06747PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.14.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.2輸出繼電器（Y）◆輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載◆輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點來驅(qū)動外部負載

※每個輸出繼電器在輸出單元中都對應(yīng)有一個常開硬觸點，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點，都可以無數(shù)次使用。

48PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.24.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.2輸出繼電器（Y）◆

FX系列PLC的輸出繼電器也是八進制編號◆

FX0N編號范圍為Y000~Y007、Y010~Y017。。。。◆與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號實際使用中，輸入/輸出繼電器的數(shù)量，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定基本單元FX0N-40MR擴展單元FX0N-40ER擴展模塊FX0N-8EXX000~X017X020~X03749PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.24.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.3輔助繼電器（M）

◆輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。

◆和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動，每個輔助繼電器都有無限多對常開常閉觸點，供編程使用。但是，其觸點不能直接驅(qū)動外部負載，要通過輸出繼電器才能實現(xiàn)對外部負載的驅(qū)動?！?/p>

FX系列PLC的輔助繼電器有：通用輔助繼電器

（三種）保持輔助繼電器特殊輔助繼電器50PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.34.2.3輔助繼電器（M）

①通用輔助繼電器●通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)镺N外，其它仍保持OFF

X0M0M0M051PPT課件4.2.3輔助繼電器（M）

①通用輔助繼電器4.2.3輔助繼電器（M）

①通用輔助繼電器編號：

FX0SFX1S

FX0NFX1NFX2N（FX2NC）M0～M0～M0～M0～M0～M495M383M383M383M499注：可通過程序設(shè)定，將它們變?yōu)楸３州o助繼電器

（按十進制編號）52PPT課件4.2.3輔助繼電器（M）

①通用輔助繼電4.2.3輔助繼電器（M）

②保持用輔助繼電器●保持用輔助繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持斷電前的瞬間狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)注：也可通過程序設(shè)定，將它們變?yōu)橥ㄓ幂o助繼電器編號：

FX0SFX1S

FX0NFX1NFX2N（FX2NC）M496～M384～M384～M384～M500～M511M511M511M1535M307153PPT課件4.2.3輔助繼電器（M）

②保持用輔助繼電器●4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（M8000～M8255）●特殊輔助繼電器是具有某項特定功能的輔助繼電器通?？煞譃閮深悾河|點型和線圈型

●觸點型特殊輔助繼電器的線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可以利用其觸點。●線圈型特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，PLC作出特定動作。54PPT課件4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點型1）M8000（M8001）----運行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC運行時M8000得電（M8001斷電），PLC停止時M8000失電（M8001得電）55PPT課件4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點型2）M8002（M8003）----初始脈沖特殊輔助繼電器

M8002（M8003）只在PLC開始運行的第一個掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時間均斷電（得電）。常用M8002的觸點作為一些繼電器的初始化復(fù)位信號56PPT課件4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點型3）M8011、M8012、M8013、M8014-------分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的特殊輔助繼電器（PLCRUN）例如：57PPT課件4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點型4）M8004----

出錯特殊繼電器

當PLC出現(xiàn)硬件出錯、參數(shù)出錯、語法出錯、電路出錯、操作出錯、運算出錯等時，M8004得電M8061----

硬件出錯特殊繼電器→D8061（出錯代碼）M8064----

參數(shù)出錯特殊繼電器→D8064（出錯代碼）M8065----

語法出錯特殊繼電器→D8065（出錯代碼）M8066----

電路出錯特殊繼電器→D8066（出錯代碼）M8067----

操作出錯特殊繼電器→D8067（出錯代碼）58PPT課件4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點型5）M8020----

零標志M8021----

錯位標志M8022----

進位標志M8029----

指令執(zhí)行完畢標志M8046----STL狀態(tài)置159PPT課件4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點型6）M8246----C246減計數(shù)監(jiān)視M8247----C247減計數(shù)監(jiān)視M8249----C249減計數(shù)監(jiān)視M8251----C251減計數(shù)監(jiān)視M8252----C252減計數(shù)監(jiān)視M8254----C254減計數(shù)監(jiān)視60PPT課件4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（線圈型1）M8028----10ms定時器切換標志當M8028線圈被接通時，則T32-T62變?yōu)?0ms定時器M8034----

禁止全部輸出的特殊輔助繼電器當M8034線圈被接通時，則PLC的所有輸出自動斷開M8039----

恒定掃描周期的特殊輔助繼電器當M8039線圈被接通時，則PLC以恒定的掃描方式運行恒定掃描周期值由D8039決定61PPT課件4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（線圈型2）M8031----非保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除M8032----保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除M8033----RUN→STOP時，輸出保持RUN前狀態(tài)M8035----強制運行（RUN）監(jiān)視M8036----強制運行（RUN）M8037----強制停止（STOP）62PPT課件4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（線圈型3）M8040----禁止狀態(tài)轉(zhuǎn)移M8041----從起始狀態(tài)開始轉(zhuǎn)移M8042----啟動脈沖M8043----回原點結(jié)束M8044----原點條件M8045----禁止輸出復(fù)位M8047----STL狀態(tài)監(jiān)控有效與步進指令有關(guān)63PPT課件4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（線圈型4）M8050----I00□禁止M8051----I10□禁止M8052----I20□禁止M8053----I30□禁止M8056----捕捉X0的脈沖M8057----捕捉X1的脈沖M8058----捕捉X2的脈沖M8059----捕捉X3的脈沖64PPT課件4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（線圈型5）M8235----設(shè)置C235為減計數(shù)方式M8236----設(shè)置C236為減計數(shù)方式M8237----設(shè)置C237為減計數(shù)方式M8238----設(shè)置C238為減計數(shù)方式M8241----設(shè)置C241為減計數(shù)方式M8242----設(shè)置C242為減計數(shù)方式M8244----設(shè)置C244為減計數(shù)方式65PPT課件4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（M8000～M8255）注意：

FX系列中，不同型號PLC的特殊輔助繼電器的數(shù)量也不同。在M8000～M8255的256個特殊輔助繼電器中，PLC未定義的不可在用戶程序中使用，具體可參見使用手冊。

66PPT課件4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.4狀態(tài)器（S）

狀態(tài)器對在步進順控類的控制程序中起著重要的作用，它與后述的步進指令STL組合使用。

①初始用狀態(tài)器②返回原點用狀態(tài)器（FX2N）③普通狀態(tài)器④保持狀態(tài)器

⑤報警用狀態(tài)器（FX2N）不使用步進指令時，狀態(tài)器也可當作輔助繼電器使用67PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.44.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.4狀態(tài)器（S）編號：FX0SFX1S

FX0NFX1NFX2N

（FX2NC）

返回原點用--------S10~S19普通用S0~S63S10~S127S10~S127S10~S999S20~S499初始用S0~S9S0~S9S0~S9S0~S9S0~S9保持用--S0~S127S0~S127S0~S999S500~S899報警用--------S900~S99968PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.44.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.5定時器（T）●PLC的定時器相當于電器系統(tǒng)中的通電延時時間繼電器●定時器可提供無數(shù)對的常開、常閉延時觸點供編程用●定時器中有一個設(shè)定值寄存器、一個當前值寄存器和一個用來存儲其輸出觸點的映象寄存器（一個二進制位），這三個量使用同一地址編號。但使用場合不一樣，意義也不同。●定時器時可分為通用定時器、積算定時器二種。69PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.54.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.5定時器（T）●PLC定時器工作原理：

定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計數(shù)而達到定時的目的，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，當所計數(shù)達到設(shè)定值時，其觸點動作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來設(shè)置。

70PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.54.2.5定時器（T）

①通用定時器※通用定時器不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復(fù)位。通用定時器有100ms和10ms兩種。●設(shè)定值：常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容●

設(shè)定值的范圍：1～3276771PPT課件4.2.5定時器（T）

①通用定時器※4.2.5定時器（T）

①通用定時器編號：FX0SFX1S

FX0NFX1NFX2N

（FX2NC）100msT0~T49T0~T62T0~T62T0~T19910msT24~T49T32~T62T32~T62T200~T2451ms----T63--72PPT課件4.2.5定時器（T）

①通用定時器編4.2.5定時器（T）

①通用定時器

100ms定時器

定時范圍為0.1～3276.7s

10ms定時器(除FX2N外，M8028=ON時)定時范圍為0.01～327.67s

1ms定時器(FX0NT63)(采用中斷計數(shù))定時范圍為0.001～32.767s73PPT課件4.2.5定時器（T）

①通用定時器

4.2.5定時器（T）

①通用定時器通用定時器（例）74PPT課件4.2.5定時器（T）

①通用定時器通4.2.5定時器（T）

②積算定時器積算定時器具有計數(shù)累積的功能。在定時過程中如果斷電或定時器線圈OFF，積算定時器將保持當前的計數(shù)值（當前值），通電或定時器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當前值具有保持功能，只有將積算定時器復(fù)位，當前值才變?yōu)?。

1ms積算定時器：對1ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)的，定時范圍為0.001～32.767s。100ms積算定時器：對100ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)的定時范圍為0.1～3276.7s75PPT課件4.2.5定時器（T）

②積算定時器積4.2.5定時器（T）

②積算定時器編號：FX0SFX1S

FX0NFX1NFX2N

（FX2NC）

1ms--T63--T246~T249100ms------T250~T25576PPT課件4.2.5定時器（T）

②積算定時器編4.2.5定時器（T）

②

積算定時器積算定時器（例）77PPT課件4.2.5定時器（T）

②積算定時器積4.2.5定時器（T）

③誤差分析

除了中斷執(zhí)行型的定時器外，在線圈驅(qū)動之后到定時器觸點動作的誤差范圍為：

-α～+T0

α-----0.001s（1ms）、0.01s（10ms）、0.1s（100ms）；

T0----掃描周期編程時，若定時器觸點指令寫在線圈指令之前，則最壞的情況下，定時器定時誤差為2T0。1ms定時器為中斷執(zhí)行型定時器，是以中斷方式對1ms時鐘脈沖進行計數(shù)，定時精度高。78PPT課件4.2.5定時器（T）

③誤差分析4.2.5定時器（T）

？思考題1.如何實現(xiàn)斷電延時？如：當X0接通時，Y0馬上得電；當X0斷開時，Y0過20S后斷電。2.當一個定時器的定時時間不夠時，怎么辦?如：當X0接通后，Y0過5000S后得電并保持，至到X1接通為止。3.如何實現(xiàn)如下圖所示周期為50s的脈沖輸出？79PPT課件4.2.5定時器（T）

？思考題1.如4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.6計數(shù)器（C）內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號（如X、Y、M、S、T等）進行計數(shù)。內(nèi)部輸入信號的接通和斷開時間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長。

高速計數(shù)器采用中斷方式進行計數(shù)，與PLC的掃描周期無關(guān)與內(nèi)部計數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。80PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.64.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器★計數(shù)器的設(shè)定值范圍：1---32767（16位）-214783648~+214783647（32位）★計數(shù)器的設(shè)定值可由常數(shù)K或間接通過指定的數(shù)據(jù)寄存器（D）來設(shè)定★內(nèi)部計數(shù)器包括16位增計數(shù)器和32位可逆計數(shù)器

81PPT課件4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器★4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之一----16位增計數(shù)器基本原理注：16位增計數(shù)器分為通用型和保持型兩種82PPT課件4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之一----16位增計數(shù)器FX0SFX1S

FX0NFX1NFX2N

（FX2NC）普通C0-C13C0-C15C0-C15C0-C15C0-C99保持C14-C15C16-C31C16-C31C16-C199C100-C19916位增計數(shù)器編號83PPT課件4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之二----

32位可逆計數(shù)器這類計數(shù)器與16位增計數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實現(xiàn)加/減雙向計數(shù)。（限FX1N/2N/2NC）增/減計數(shù)由對應(yīng)的特殊輔助繼電器設(shè)定。對應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為ON時為減計數(shù)，置為OFF時為增計數(shù)。例：C200-------M8200當M8200為ON時，C200為減計數(shù)

當M8200為OFF時，C200為增計數(shù)84PPT課件4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之二----

32位可逆計數(shù)器FX0SFX1S

FX0NFX1NFX2N

（FX2NC）普通---C200-C219保持---C220-C23432位增/減可逆計數(shù)器編號85PPT課件4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之思考？如何用計數(shù)器實現(xiàn)定時功能？

2.如何用計數(shù)器與定時器配合實現(xiàn)長延時？86PPT課件思考？如何用計數(shù)器實現(xiàn)定時功能？2.如何用計4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器①高數(shù)計數(shù)器是采用中斷方式進行高速計數(shù)的，與PLC的掃描周期無關(guān)②高數(shù)計數(shù)器是對特定的輸入進行計數(shù)（如FX0N為X0~X3）③高數(shù)計數(shù)器為32位增/減計數(shù)型，具有停電保持功能（設(shè)定值范圍：－2147483648~+2147483647）◆什么是高速計數(shù)器？◆高數(shù)計數(shù)器的三種類型：①單相單輸入②單相雙輸入③雙相87PPT課件4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器①4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器之一----單相單輸入高速計數(shù)器

C235C236C237C238C241C242C244X000U/DU/DU/DX001U/D

RRX002U/DU/DX003U/D

R

S增/減(-/+)M8235M8236M8237M8238M8241M8242M8244以FXON為例88PPT課件4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器之一----單相單輸入高速計數(shù)器例：89PPT課件4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器之二----單相雙輸入高速計數(shù)器

C246C247C249X000UUUX001DDDX002RRX003S增/減M8246M8247M8249(-/+)(監(jiān)視)90PPT課件4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器之三----雙相高速計數(shù)器

C251C252C254X000AAAX001BBBX002RRX003S增/減M8251M8252M8254(-/+)(監(jiān)視)增計數(shù)減計數(shù)91PPT課件4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）

PLC在進行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)

●數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號位●32位數(shù)據(jù)可用兩個數(shù)據(jù)寄存器來存儲（如D1D0）●

數(shù)據(jù)寄存器有：

1.通用數(shù)據(jù)寄存器2.保持數(shù)據(jù)寄存器3.特殊數(shù)據(jù)寄存器4.文件寄存器92PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.74.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）①通用數(shù)據(jù)寄存器●通用數(shù)據(jù)寄存器在PLC由運行（RUN）變?yōu)橥Ｖ梗⊿TOP）時，其數(shù)據(jù)全部清零?！袢绻麑⑻厥饫^電器M8033置1，則PLC由運行變?yōu)橥Ｖ箷r，數(shù)據(jù)可以保持。②保持數(shù)據(jù)寄存器●保持數(shù)據(jù)寄存器只要不改寫，原有數(shù)據(jù)就不會丟失，無論電源接通與否，PLC運行與否，都不會改變寄存器內(nèi)容

93PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.74.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000~）●特殊數(shù)據(jù)寄存器用于PLC內(nèi)各種元件的運行監(jiān)視。未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用?！窭纾?/p>

D8000----WDT定時器定時參數(shù)（初始值200ms）D8001----CPU型號

D8020----X0~X7輸入濾波時間（初始值10ms）D8030----1號模擬電位器的數(shù)值

D8031----2號模擬電位器的數(shù)值

D8039----恒定掃描時間（ms）

具體可參見PLC使用手冊，不再一一介紹94PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.74.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）●文件寄存器是用于存放大量數(shù)據(jù)的專用數(shù)據(jù)寄存器

例如：用于存放采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計計算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等?！裎募拇嫫髡加糜脩舫绦虼鎯ζ鲀?nèi)的某一存儲區(qū)間，可用編程器或編程軟件進行寫操作

PLC運行時，可用BMOV指令將文件寄存器內(nèi)容讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。④文件數(shù)據(jù)寄存器（D1000～）95PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.74.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）16位普通用D0～D29D0～D127D0～D127D0～D127D0～D19916位保持用D30、D31D128～D255D128～D255D128～D7999D200~D799916位特殊用D8000～D8069D8000～D8255D8000～D8255D8000～D8255D8000～D8195FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NC數(shù)據(jù)寄存器編號96PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.74.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.8變址寄存器（V/Z）◆變址寄存器V/Z實際上是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器◆變址寄存器V/Z的作用：相當于微機中的變址寄存器，用于改變元件的編號（變址）◆V、Z都是16位的數(shù)據(jù)寄存器，與其它寄存器一樣讀寫◆需要32位操作，可將V、Z串聯(lián)使用（Z為低位，V為高位）例：D0Z若Z=10，則為D1097PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.84.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.8變址寄存器（V/Z）FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NCVZV0～V7Z0～Z7VZV0～V7Z0～Z7V0～V7Z0～Z7變址寄存器編號98PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.84.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.9常數(shù)（K/H）

●常數(shù)也可作為元件處理，因為它占用一定的存儲空間?！癯?shù)的表示：

十進制常數(shù)用K表示，如常數(shù)123表示為K123

十六進制常數(shù)則用H表示，如常數(shù)345表示為H159

●

FX系列PLC的常數(shù)范圍為：

16位：K:-32,768～32,767H:0000～FFFFH32位：K:-2,147,483,648～2,147,483,647H:00000000～FFFFFFFF

99PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.94.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.10指針（P/I）

②分支指令用指針（P0-P63/P127）

它作為一種標號，用來指定跳轉(zhuǎn)指令或子程序調(diào)用指令等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標。

①嵌套用指針（N0-N7）100PPT課件4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.104.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.10指針（P/I）③中斷用指針（I）

●輸入中斷：I□0□