交流調(diào)速技術(shù)概述課件

交流調(diào)速技術(shù)概述.服從真理，就能征服一切事物交流調(diào)速技術(shù)概述.服從真理，就能征服一切事物1變頻器與調(diào)徐廣明機(jī)械電子工程系變頻器與調(diào)2教材:《交流變頻調(diào)速技術(shù)》何超編北京航空航天《交流調(diào)速系統(tǒng)》陳伯時機(jī)械工業(yè)《變頻調(diào)速技術(shù)基礎(chǔ)教程》允文機(jī)械工業(yè)2012《變頻技術(shù)》付蘭芳化學(xué)工業(yè)20l1《變頻器應(yīng)用教程》張燕賓機(jī)械工業(yè)2011《變頻調(diào)速技術(shù)與應(yīng)用項目教程》馬宏騫電子工業(yè)2011教材:《交流變頻調(diào)速技術(shù)》3近二十年來,科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)。隨著電力電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和控制理論發(fā)展,電機(jī)調(diào)速技術(shù)得到迅速發(fā)展,使得電機(jī)的應(yīng)用不再局限于工業(yè)應(yīng)用而且在商業(yè)及家用設(shè)備等各個領(lǐng)域獲得更加廣泛的應(yīng)用;而隨著新材料如稀土永磁材料、磁性復(fù)合材料的出現(xiàn),更給電機(jī)設(shè)計插上翅膀,各種新型、高效、特種電機(jī)層出不窮。這些都極大地豐富了電機(jī)理論,拓寬了電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域,同時也給電機(jī)設(shè)計和制造工藝提出更高的要求。近二十年來,科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)。隨4●交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及變頻電機(jī)十年來,電力電子技術(shù)發(fā)生了革命性的進(jìn)展功率元件從70年代的晶閘管(SCR),發(fā)展到80年代的雙極型晶體管(BJT,也稱作GTR),到90年代則主要是絕緣柵雙極晶體管(GBT。日本的三菱電機(jī)公司已推出2000V1200A的GBT,歐洲的eupec公司也推出了3300V/1200A的元件,而1200V600A的GBT模塊則已大量生產(chǎn)供應(yīng);|R以及Fairchild等著名半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的|PM模塊更為交流調(diào)速技術(shù)的白色家電(指冰箱洗衣機(jī)和空調(diào)器等)以及汽車等領(lǐng)域的應(yīng)用提供了可能控制方面也從模擬控制發(fā)展到數(shù)字控制,從單片機(jī)發(fā)展到數(shù)字信號處理器(DSP)和高級專用集成電路,控制部件功能日益完善,而所需的控制器件和控制器體積日益減小,控制器可靠性日益提高而成本日益降低●交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及變頻電機(jī)52變頻器在工業(yè)領(lǐng)域的節(jié)電潛力項目名稱需改造數(shù)量或千瓦數(shù)電百分比厙節(jié)×10匾機(jī)、提升機(jī)(交流傳動代替直流傳動)320萬臺3026(度)電力機(jī)車和內(nèi)燃機(jī)車(代替直汍120臺電力機(jī)車2510IGBT直流勵磁電潔(代替晶閘管)300MW2035E軌電車(變頻或直流斬波代替電阻速)「5000300「礦電動車(變頻或直流斬波代替電阻調(diào)速5×10°臺3020鳳機(jī)、水泵(變頻調(diào)速代替風(fēng)門、閥門)「370萬臺匾效節(jié)能熒光燈50000萬臺2030中頻感應(yīng)加熱電源100萬臺30|9匣解電源400KW55.6電焊機(jī)(〔GBT逆變申源)20萬臺3031鍍電源340萬臺3021.6拌機(jī)、抽油機(jī)、空壓機(jī)、起重機(jī)等200W30512工業(yè)空調(diào)機(jī)XXX萬臺303822變頻器在工業(yè)領(lǐng)域的節(jié)電潛力6●例如075kW通用變頻器的過去的10年間體積減小到原來的1/10,成本下降了大約40~50%,中小型電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成熟。據(jù)美國《控制工程》報道在1996~2000年間美國用于工廠自動化方面的電動機(jī)和傳動裝置的總費用約45億美元,其中采用變頻器控制三相異步電動機(jī)的約占528%,且呈逐年上升趨勢●例如075kW通用變頻器的過去的10年間7無刷電機(jī)近年來,轉(zhuǎn)子采用永磁結(jié)構(gòu)、主電路采用功率器件的無刷直流電機(jī)得到了很大的發(fā)展,其功率覆蓋等級較功率無刷直流電機(jī)主要應(yīng)用動化和辦公自動化方面機(jī)和家用電器在迅速取代傳統(tǒng)的直流電機(jī)和異步電機(jī);90年代以來,在高精度的數(shù)控設(shè)備中相當(dāng)多的采用了永磁同步無刷電機(jī)(交流伺服電機(jī))以取代寬調(diào)速的直流伺服電機(jī),特別是在機(jī)器人和機(jī)械手的驅(qū)動中,無刷直流電機(jī)的應(yīng)用相日前全世界機(jī)器人的擁有量已經(jīng)超過100萬臺,且每年以大于20%的速度增經(jīng)成為無刷直流電機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域。近年來采用交流無刷電機(jī)代替異步電機(jī)作為機(jī)床的主軸直接漚動也已成為新的研究和應(yīng)用熱點。大功率無電機(jī)般采用晶閘管作為功率器件,習(xí)慣上稱為無換向器電機(jī)境惡劣和有一定調(diào)速性能要求的場合有著廣泛的應(yīng)用前景,如鋼廠的軋機(jī)、水泥窯傳動抽水蓄能等無刷電機(jī)8●目前國外交流伺服電機(jī)已經(jīng)部分形成系列,如德國Lens公司,而寶鋼引進(jìn)的軋機(jī)流水線電氣傳動基本采用了無換向器電機(jī)實現(xiàn);日本在電動車的應(yīng)用中也主要采用了無刷直流電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)并取得了較好的應(yīng)用效果。●目前國外交流伺服電機(jī)已經(jīng)部分形成系9第一章緒論§1.1交流調(diào)速系統(tǒng)的概況/12異步電機(jī)的機(jī)械特性§13異步電機(jī)的基本調(diào)速方法第一章緒論10§1.1交流調(diào)速系統(tǒng)概況電氣傳動系統(tǒng)的發(fā)展歷程/直流傳動和交流傳動分別在19世紀(jì)先后誕生。◆19世紀(jì)80年代以前,直流傳動是唯亠的電氣傳動方式◆19世紀(jì)末,交流傳動開始在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用交流電的產(chǎn)生相制交流電輸送節(jié)配電問題的解決交流鼠籠式異步電動機(jī)的發(fā)明知識:1834德國雅可比發(fā)明直流發(fā)動機(jī)1888南斯拉夫裔美國特斯拉發(fā)明了交流電動機(jī)1821年英國科學(xué)家法拉第首先證明可以把電力轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動。§1.1交流調(diào)速系統(tǒng)概況11交流調(diào)速技術(shù)概述課件12交流調(diào)速技術(shù)概述課件13交流調(diào)速技術(shù)概述課件14交流調(diào)速技術(shù)概述課件15交流調(diào)速技術(shù)概述課件16交流調(diào)速技術(shù)概述課件17交流調(diào)速技術(shù)概述課件18交流調(diào)速技術(shù)概述課件19交流調(diào)速技術(shù)概述課件20交流調(diào)速技術(shù)概述課件21交流調(diào)速技術(shù)概述課件22交流調(diào)速技術(shù)概述課件23交流調(diào)速技術(shù)概述課件24交流調(diào)速技術(shù)概述課件25交流調(diào)速技術(shù)概述課件26交流調(diào)速技術(shù)概述課件27交流調(diào)速技術(shù)概述課件28交流調(diào)速技術(shù)概述課件29交流調(diào)速技術(shù)概述課件30交流調(diào)速技術(shù)概述課件31交流調(diào)速技術(shù)概述課件32交流調(diào)速技術(shù)概述課件33交流調(diào)速技術(shù)概述課件34交流調(diào)速技術(shù)概述課件35交流調(diào)速技術(shù)概述課件36交流調(diào)速技術(shù)概述課件37交流調(diào)速技術(shù)概述課件38交流調(diào)速技術(shù)概述課件39交流調(diào)速技術(shù)概述課件40交流調(diào)速技術(shù)概述課件41交流調(diào)速技術(shù)概述課件42交流調(diào)速技術(shù)概述課件43交流調(diào)速技術(shù)概述課件44交流調(diào)速技術(shù)概述課件45交流調(diào)速技術(shù)概述課件46交流調(diào)速技術(shù)概述課件47交流調(diào)速技術(shù)概述課件48交流調(diào)速技術(shù)概述課件49交流調(diào)速技術(shù)概述課件50交流調(diào)速技術(shù)概述課件51交流調(diào)速技術(shù)概述課件52交流調(diào)速技術(shù)概述課件53交流調(diào)速技術(shù)概述課件54交流調(diào)速技術(shù)概述課件55交流調(diào)速技術(shù)概述課件56交流調(diào)速技術(shù)概述課件57交流調(diào)速技術(shù)概述課件58交流調(diào)速技術(shù)概述課件59交流調(diào)速技術(shù)概述課件60交流調(diào)速技術(shù)概述課件61交流調(diào)速技術(shù)概述課件62交流調(diào)速技術(shù)概述課件63交流調(diào)速技術(shù)概述課件64交流調(diào)速技術(shù)概述課件65交流調(diào)速技術(shù)概述課件66交流調(diào)速技術(shù)概述課件67交流調(diào)速技術(shù)概述課件68交流調(diào)速技術(shù)概述課件69交流調(diào)速技術(shù)概述課件70交流調(diào)速技術(shù)概述課件71交流調(diào)速技術(shù)概述課件72交流調(diào)速技術(shù)概述課件73交流調(diào)速技術(shù)概述課件74交流調(diào)速技術(shù)概述課件75交流調(diào)速技術(shù)概述課件76交流調(diào)速技術(shù)概述課件77交流調(diào)速技術(shù)概述課件78交流調(diào)速技術(shù)概述課件79交流調(diào)速技術(shù)概述課件80交流調(diào)速技術(shù)概述課件81交流調(diào)速技術(shù)概述課件82交流調(diào)速技術(shù)概述課件83交流調(diào)速技術(shù)概述課件84交流調(diào)速技術(shù)概述課件85交流調(diào)速技術(shù)概述課件86交流調(diào)速技術(shù)概述課件87交流調(diào)速技術(shù)概述課件8826、要使整個人生都過得舒適、愉快，這是不可能的，因為人類必須具備一種能應(yīng)付逆境的態(tài)度?！R梭

27、只有把抱怨環(huán)境的心情，化為上進(jìn)的力量，才是成功的保證?！_曼·羅蘭

28、知之者不如好之者，好之者不如樂之者?！鬃?/p>

29、勇猛、大膽和堅定的決心能夠抵得上武器的精良?！_(dá)·芬奇

30、意志是一個強(qiáng)壯的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上?！灞救A謝謝！8926、要使整個人生都過得舒適、愉快，這是不可能的，因為人類必交流調(diào)速技術(shù)概述.服從真理，就能征服一切事物交流調(diào)速技術(shù)概述.服從真理，就能征服一切事物90變頻器與調(diào)徐廣明機(jī)械電子工程系變頻器與調(diào)91教材:《交流變頻調(diào)速技術(shù)》何超編北京航空航天《交流調(diào)速系統(tǒng)》陳伯時機(jī)械工業(yè)《變頻調(diào)速技術(shù)基礎(chǔ)教程》允文機(jī)械工業(yè)2012《變頻技術(shù)》付蘭芳化學(xué)工業(yè)20l1《變頻器應(yīng)用教程》張燕賓機(jī)械工業(yè)2011《變頻調(diào)速技術(shù)與應(yīng)用項目教程》馬宏騫電子工業(yè)2011教材:《交流變頻調(diào)速技術(shù)》92近二十年來,科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)。隨著電力電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和控制理論發(fā)展,電機(jī)調(diào)速技術(shù)得到迅速發(fā)展,使得電機(jī)的應(yīng)用不再局限于工業(yè)應(yīng)用而且在商業(yè)及家用設(shè)備等各個領(lǐng)域獲得更加廣泛的應(yīng)用;而隨著新材料如稀土永磁材料、磁性復(fù)合材料的出現(xiàn),更給電機(jī)設(shè)計插上翅膀,各種新型、高效、特種電機(jī)層出不窮。這些都極大地豐富了電機(jī)理論,拓寬了電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域,同時也給電機(jī)設(shè)計和制造工藝提出更高的要求。近二十年來,科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)。隨93●交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及變頻電機(jī)十年來,電力電子技術(shù)發(fā)生了革命性的進(jìn)展功率元件從70年代的晶閘管(SCR),發(fā)展到80年代的雙極型晶體管(BJT,也稱作GTR),到90年代則主要是絕緣柵雙極晶體管(GBT。日本的三菱電機(jī)公司已推出2000V1200A的GBT,歐洲的eupec公司也推出了3300V/1200A的元件,而1200V600A的GBT模塊則已大量生產(chǎn)供應(yīng);|R以及Fairchild等著名半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的|PM模塊更為交流調(diào)速技術(shù)的白色家電(指冰箱洗衣機(jī)和空調(diào)器等)以及汽車等領(lǐng)域的應(yīng)用提供了可能控制方面也從模擬控制發(fā)展到數(shù)字控制,從單片機(jī)發(fā)展到數(shù)字信號處理器(DSP)和高級專用集成電路,控制部件功能日益完善,而所需的控制器件和控制器體積日益減小,控制器可靠性日益提高而成本日益降低●交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及變頻電機(jī)942變頻器在工業(yè)領(lǐng)域的節(jié)電潛力項目名稱需改造數(shù)量或千瓦數(shù)電百分比厙節(jié)×10匾機(jī)、提升機(jī)(交流傳動代替直流傳動)320萬臺3026(度)電力機(jī)車和內(nèi)燃機(jī)車(代替直汍120臺電力機(jī)車2510IGBT直流勵磁電潔(代替晶閘管)300MW2035E軌電車(變頻或直流斬波代替電阻速)「5000300「礦電動車(變頻或直流斬波代替電阻調(diào)速5×10°臺3020鳳機(jī)、水泵(變頻調(diào)速代替風(fēng)門、閥門)「370萬臺匾效節(jié)能熒光燈50000萬臺2030中頻感應(yīng)加熱電源100萬臺30|9匣解電源400KW55.6電焊機(jī)(〔GBT逆變申源)20萬臺3031鍍電源340萬臺3021.6拌機(jī)、抽油機(jī)、空壓機(jī)、起重機(jī)等200W30512工業(yè)空調(diào)機(jī)XXX萬臺303822變頻器在工業(yè)領(lǐng)域的節(jié)電潛力95●例如075kW通用變頻器的過去的10年間體積減小到原來的1/10,成本下降了大約40~50%,中小型電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成熟。據(jù)美國《控制工程》報道在1996~2000年間美國用于工廠自動化方面的電動機(jī)和傳動裝置的總費用約45億美元,其中采用變頻器控制三相異步電動機(jī)的約占528%,且呈逐年上升趨勢●例如075kW通用變頻器的過去的10年間96無刷電機(jī)近年來,轉(zhuǎn)子采用永磁結(jié)構(gòu)、主電路采用功率器件的無刷直流電機(jī)得到了很大的發(fā)展,其功率覆蓋等級較功率無刷直流電機(jī)主要應(yīng)用動化和辦公自動化方面機(jī)和家用電器在迅速取代傳統(tǒng)的直流電機(jī)和異步電機(jī);90年代以來,在高精度的數(shù)控設(shè)備中相當(dāng)多的采用了永磁同步無刷電機(jī)(交流伺服電機(jī))以取代寬調(diào)速的直流伺服電機(jī),特別是在機(jī)器人和機(jī)械手的驅(qū)動中,無刷直流電機(jī)的應(yīng)用相日前全世界機(jī)器人的擁有量已經(jīng)超過100萬臺,且每年以大于20%的速度增經(jīng)成為無刷直流電機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域。近年來采用交流無刷電機(jī)代替異步電機(jī)作為機(jī)床的主軸直接漚動也已成為新的研究和應(yīng)用熱點。大功率無電機(jī)般采用晶閘管作為功率器件,習(xí)慣上稱為無換向器電機(jī)境惡劣和有一定調(diào)速性能要求的場合有著廣泛的應(yīng)用前景,如鋼廠的軋機(jī)、水泥窯傳動抽水蓄能等無刷電機(jī)97●目前國外交流伺服電機(jī)已經(jīng)部分形成系列,如德國Lens公司,而寶鋼引進(jìn)的軋機(jī)流水線電氣傳動基本采用了無換向器電機(jī)實現(xiàn);日本在電動車的應(yīng)用中也主要采用了無刷直流電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)并取得了較好的應(yīng)用效果?！衲壳皣饨涣魉欧姍C(jī)已經(jīng)部分形成系98第一章緒論§1.1交流調(diào)速系統(tǒng)的概況/12異步電機(jī)的機(jī)械特性§13異步電機(jī)的基本調(diào)速方法第一章緒論99§1.1交流調(diào)速系統(tǒng)概況電氣傳動系統(tǒng)的發(fā)展歷程/直流傳動和交流傳動分別在19世紀(jì)先后誕生?！?9世紀(jì)80年代以前,直流傳動是唯亠的電氣傳動方式◆19世紀(jì)末,交流傳動開始在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用交流電的產(chǎn)生相制交流電輸送節(jié)配電問題的解決交流鼠籠式異步電動機(jī)的發(fā)明知識:1834德國雅可比發(fā)明直流發(fā)動機(jī)1888南斯拉夫裔美國特斯拉發(fā)明了交流電動機(jī)1821年英國科學(xué)家法拉第首先證明可以把電力轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動?！?.1交流調(diào)速系統(tǒng)概況100交流調(diào)速技術(shù)概述課件101交流調(diào)速技術(shù)概述課件102交流調(diào)速技術(shù)概述課件103交流調(diào)速技術(shù)概述課件104交流調(diào)速技術(shù)概述課件105交流調(diào)速技術(shù)概述課件106交流調(diào)速技術(shù)概述課件107交流調(diào)速技術(shù)概述課件108交流調(diào)速技術(shù)概述課件109交流調(diào)速技術(shù)概述課件110交流調(diào)速技術(shù)概述課件111交流調(diào)速技術(shù)概述課件112交流調(diào)速技術(shù)概述課件113交流調(diào)速技術(shù)概述課件114交流調(diào)速技術(shù)概述課件115交流調(diào)速技術(shù)概述課件116交流調(diào)速技術(shù)概述課件117交流調(diào)速技術(shù)概述課件118交流調(diào)速技術(shù)概述課件119交流調(diào)速技術(shù)概述課件120交流調(diào)速技術(shù)概述課件121交流調(diào)速技術(shù)概述課件122交流調(diào)速技術(shù)概述課件123交流調(diào)速技術(shù)概述課件124交流調(diào)速技術(shù)概述課件125交流調(diào)速技術(shù)概述課件126交流調(diào)速技術(shù)概述課件127交流調(diào)速技術(shù)概述課件128交流調(diào)速技術(shù)概述課件129交流調(diào)速技術(shù)概述課件130交流調(diào)速技術(shù)概述課件131交流調(diào)速技術(shù)概述課件132交流調(diào)速技術(shù)概述課件133交流調(diào)速技術(shù)概述課件134交流調(diào)速技術(shù)概述課件135交流調(diào)速技術(shù)概述課件136交流調(diào)速技術(shù)概述課件137交流調(diào)速技術(shù)概述課件138交流調(diào)速技術(shù)概述課件139交流調(diào)速技術(shù)概述課件140交流調(diào)速技術(shù)概述課件141交流調(diào)速技術(shù)概述課件142交流調(diào)速技術(shù)概述課件143交流調(diào)速技術(shù)概述課件144交流調(diào)速技術(shù)概述課件145交流調(diào)速技術(shù)概述課件146交流調(diào)速技